Planner》

FAR_Planner && TARE

TARE：用于探索复杂三维环境的分层框架实现方法:采用随机采样viewpoint方法，然后求解一个旅行商问题（TSP），对应拿到一个旅行商巡行（Tour）路线（经过每一个viewpoint，确定机器人探索目的地的先后顺序）；反复迭代的做这件事，最后保留一组最优的viewpoint和对应的旅行商巡行路线，这个最优的旅行商巡行路线就是最终要发送给系统执行的局部路径（localpath）路径平滑通过vi
匿名了匿名了·2023-12-30 05:15

SQL 解析 — 如何轻松实现新增语句

我们将了解如何使用goyacc工具更新解析器，以及执行器和查询计划器（planner）如何协同执行这条语句。一、语法和关键字添加新的SQL语句需要从向SQL解析器添加必要的语法开始。
KaiwuDB 数据库·2023-12-29 07:25

自动驾驶代客泊车AVP巡航规划详细设计

修改记录...2目录...31背景...52系统环境...62.1巡航规划与其它模块联系...62.2巡航规划接口说明...63规划模块设计...93.1巡航规划架构图...93.2预处理...103.3Planner
电气_空空·2023-12-28 11:42

D435i+vins-Fusion+ego-planner+yolo无人机避障实测

vins-Fusion部分更改1、D435i相机文件修改修改~/catkin_ws/src/realsense-ros/launch/目录下的rs_camera.launch重新新建重命名为rs_camera_vins.launch，将它保存在同目录下，修改内容主要有：//联合方式copy或linear_interpolation//时间戳同步2、Vins-Fusion修改修改~/catkin_w
dueen1123·2023-12-05 06:57

【手写数据库toadb】数据库planner的整体架构，以及逻辑查询树的设计与实现流程

逻辑查询树的生成专栏内容：手写数据库toadb本专栏主要介绍如何从零开发，开发的步骤，以及开发过程中的涉及的原理，遇到的问题等，让大家能跟上并且可以一起开发，让每个需要的人成为参与者。本专栏会定期更新，对应的代码也会定期更新，每个阶段的代码会打上tag，方便阶段学习。开源贡献：toadb开源库个人主页：我的主页管理社区：开源数据库座右铭：天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物.文章目录逻辑
韩楚风·2023-11-22 08:23

使用flink-connector-jdbc实现flink写入clickhouse、mysql等

org.apache.flinkflink-table-planner-blink_${scala.binary.version}${flink.version}providedorg.apache.flinkflink-table-api-scala-bridge
ming_rw·2023-11-22 06:55

集群路径规划学习（一）之EGO-swarm仿真

代码调试与编译源代码下载https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm/tree/master按照代码要求配置安装环境sudoapt-getinstalllibarmadillo-dev
牙刷与鞋垫·2023-11-21 14:25

[源码阅读]SMUG Planner

ASafeMulti-GoalPlannerforMobileRobotsinChallengingEnvironments动态规划算法实现函数1.从起点开始连接起点到最后一个TOI的所有POI并计算路径代价，2.然后转入到上一个TOI（倒数第二个），计算新的TOI到刚刚的TOI内所有POI之间的路径以及代价，3.计算当前TOI每一个POIj到起点时经过的上一个TOI的第k个POI，记录下路径代价
星星的月亮叫太阳·2023-11-21 07:06

ROS 导航坐标系及条件说明（二十一）

目录概述概念作用导航模块简介概述1.全局地图2.自身定位3.路径规划全局路径规划(gloable_planner)本地时时规划(local_planner)4.运动控制5.环境感知导航坐标系1.简介2.
啥也不是的py人·2023-11-20 20:56

ROS知识（14）----局部避障的动态窗口算法（DWA）及其调试的方法

ROS的DWA（dwa_local_planner）应用到新机器人调试时，有一些技巧需要注意的，这里做一些总结。1.设置坐标系和话题需要订阅的话题：里程计话题：/odom需要设置的坐标系：
weixin_30497527·2023-11-20 20:24

关于lattice planner

使用编程创建驾驶场景。1.使用DrivingscenarioDesigner交互方式创建驾驶场景2.导出matalbfunction3.修正这个函数，创建原始场景的变体。4.调用这个函数，生成drivingScenarioobject。5.在simulink中仿真，导入这个objcet，使用ScenarioReader模块在APP中创建场景。drivingScenarioDesigner('Lef
悄悄笙箫·2023-11-17 15:22

（4）【轨迹优化篇】基于控制的方法实现轨迹避障

BUG算法原理（2）应激式BUG算法优点（3）应激式BUG算法缺点（4）BUG1算法（5）BUG2算法（6）BUG1和BUG2算法对比（7）逻辑方形超声波绕障（8）总结（9）参考资料2.滑动窗口DWA_planner
盒子君~·2023-11-10 22:35

【ROS】Nav2源码之nav2_smoother（平滑器）详解

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简述从路径规划模块’nav2_planner'中给出路径通常是不平滑的。所谓平滑器就是使规划的路径更平滑、平稳，可以运行的更优雅，并且减少硬件的磨损。
郭老二·2023-11-10 07:45

在Ego-Planner 中 如何根据索引值来判断有无障碍物

1.Gridmap地图数据存储首先我们需要大概了解在Ego-Planner地图信息是怎么存储的。
chunchun2021·2023-11-09 09:03

3DEXPERIENCE云端项目管理小工具--Project Planner项目策划者角色

云端3DEXPERIENCE平台提供了一个协作环境，使企业和个人能够以全新的方式实现创新。它将人员、创意、数据和解决方案连接到一个始终在线且可用的协作和交互环境中，可以帮助您的企业提高执行力、生产率并加速创新。3DEXPERIENCE中的ProjectPlanner项目策划者角色，是一个基于Web的简单且独立的应用程序。通过该应用程序，任何项目相关人员或创新团队都可以简单、直观以及社会化的方式进行
宇喜科技SOLIDWORKS·2023-11-09 00:55

ROS中MPC局部路径规划器使用方法及源码流程解读

  本文主要介绍ROS中Navigation导航框架中MPC局部路径规划器mpc_local_planner的使用方法，并对源码进行解读，梳理其规划流程等，具体包含MPC模型预测控制算法简介、mpc_local_planner
慕羽★·2023-11-08 17:02

ROS中编写自己全局路径规划插件实现固定路线规划（2）

文章目录前言一、全局路径插件接收路线并发布二、具体实现1.global_path_planner.h2.global_path_planner.cpp三、结果总结前言在ROS中编写自己全局路径规划插件实现固定路线规划
如阳光如你·2023-11-07 21:33

ROS运动规划学习六---dwa_local_planner

文章目录前言一、dwa_local_planner结构二、setPlan、initialize、isGoalReached三、computeVelocityCommands()总结前言在ROSnavigation
如阳光如你·2023-11-07 21:02

Flink Table API与SQL

这里目录标题11、TableAPI与SQL11.1需要引入的pom依赖11.2、两种planner区别（old/blink）11.3、基本程序结构11.4.TableEnvironment11.5、表(
忄凝^·2023-11-07 20:20

Flink TableAPI 和 SQL

文章目录FlinkTableAPI和SQL两种计划器（Planner）的主要区别：TableAPI和SQL程序的结构创建TableEnvironment创建表临时表（TemporaryTable）永久表
coding or coded·2023-11-07 20:47

（4）【轨迹优化篇】基于优化理论，梯度下降迭代优化使得轨迹形变方法--Teb_planner、MinimumSnap轨迹生成与优化、无人机的硬软约束后端轨迹优化

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、梯度下降轨迹优化的泛型过程【约束优化问题】1.优化泛型原理2.优化泛型步骤（1）初始轨迹分段与时间分配【复杂的轨迹一般都是分段轨迹】（2）对分段轨迹构建最小目标优化函数，并化简成QP二次规划形式（3）根据约束条件构建等式\不等式约束条件方程（4）二次规划QP求解器求解并得到最
盒子君~·2023-11-06 13:15

【移动机器人技术】move_base参数配置方法及含义

其格式为private_nh.param(“参数名称”,被赋值变量,默认值)，private_nh.param("base_global_planner",global_planner,std::string
A MAN NAMED MAGIC·2023-11-02 17:53

【Nav2中文网】四、首次机器人安装指南（六）设置导航插件

forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务在本指南的这一部分中，我们将讨论您的机器人如何利用不同的planner
鱼香ROS·2023-11-01 22:08

Flink Table API 和 SQL 需要引入的依赖

flink.version}org.apache.flinkflink-table-api-java-bridge_2.11${flink.version}org.apache.flinkflink-table-planner
hankl1990·2023-11-01 18:52

navigation2 编写规划器（planner）插件

文章目录navigation2编写规划器（planner）插件1-创建一个新的规划器插件2-导出规划器插件1.要导出规划器，我们需要提供两行代码：2.接下来的步骤是在包的根目录中创建插件的描述文件。
·2023-10-31 20:59

base_lcoal_planner的LocalPlannerUtil类中getLocalPlan函数详解

  本文主要介绍base_lcoal_planner功能包中LocalPlannerUtil类的getLocalPlan函数，以及其调用的transformGlobalPlan函数、prunePlan函数的相关内容
慕羽★·2023-10-25 04:45

flink SQL 内置函数源码

flink版本1.12org.apache.flink.table.planner.codegen.calls.StringCallGen这个类里面搜索函数名称就可以找到对应的实现类和对应的实现方法参考博客
新手路上的程序员·2023-10-23 02:16

TEB算法资料

my_id_kt/article/details/132679899https://github.com/gxt-kt/teb_local_plannerhttp://wiki.ros.org/teb_local_planner
Jack Ju·2023-10-21 17:55

机器人SLAM与自主导航——（三）导航功能包与实时避障

实现二维地图中的机器人定位；（1）安装导航功能包sudoapt-getinstallros-kinetic-navigation（2）导航包介绍move_base主要由两大规划器组成：（1）全局路径规划（global_planner
melodic18·2023-10-21 05:50

【Autoware】Open Planner论文阅读 参数介绍

前言Autoware这边也匆忙正式结项了，这OP也是最后一个flag…在仿真里进行了测试，但是时间匆忙总觉得没有理解透，看了论文把主要和调参有关的提取出来了之前的一系列关于Autoware的总结博文Blog：【Autoware】Autoware安装教程【Autoware】之ndt_mapping理论公式及代码对比【Autoware】Ubuntu18.04ssdcaffe安装与Autoware检测节
Kin__Zhang·2023-10-19 05:28

一套简单的机器人短途路径规划算法

适用场景1.机器人要尽可能走直线2.遇到障碍物需要机器人停住,不去尝试绕开障碍物效果机器人在收到目标点后,global_planner先生成一条直达该点的路径机器人转向目标点机器人移动至目标点机器人旋转到目标位姿全局路径规划具体可以参考上篇文章
Smile Hun·2023-10-19 03:35

修改后的carrot_planner

一个稍微修改了一些的carrot_planner,用于搭配ftc_local_planner使用,刚开始接触ROS的路径规划,目前还相当不成熟,希望大佬们可以提出宝贵意见!
Smile Hun·2023-10-19 03:05

quartus中采用TCl分配管脚

//blog.csdn.net/avrmcu1/article/details/12038841QuartusII软件常用的分配管脚的方法有两种，一是选择菜单**“assignments->pin**planner
ICER瞌睡虫·2023-10-16 05:35

【论文精读】NMP: End-to-end Interpretable Neural Motion Planner

@toc1背景信息团队：Uber，多伦大大学年份：2019论文链接：https://arxiv.org/abs/2101.066792Motivation深度学习方案受限于累积误差suffersfromthecompoundingerror，而且可解释性差interpretabilityisdifficulttoobtainforanalyzingthemistakesofthenetwork，而
EEPI·2023-10-15 19:02

【ROS】Nav2源码之nav2_controller详解

根据nav2_planner模块计算出路径规划（全局路径或局部路径），生成速度、方向控制的命令（说白了就是控制机器人沿着找到的路走）。
郭老二·2023-10-15 13:55

【ROS】Nav2源码之nav2_planner详解

1、简述nav2_planner是路径规划器，把起始位置、姿势的信息输入nav2_planner模块，将会生成可行路径。
郭老二·2023-10-15 13:51

【AI视野·今日NLP 自然语言处理论文速览 第五十四期】Fri, 13 Oct 2023

视野·今日CS.NLP自然语言处理论文速览Fri,13Oct2023Totally75papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyComputationandLanguagePapersTree-Planner
hitrjj·2023-10-14 11:33

ROS DWA局部路径规划原理详解+源码分析

（1）主要成员base_local_planner::LocalPlannerUtilplanner_util_;用来存储运动控制参数以及costmap2d
城市郊区的牧羊人·2023-10-13 06:19

Jetson Orin NX 开发指南（7）: EGO-Swarm 的编译与运行

一、前言EGO-Planner浙江大学FAST-LAB实验室的开源轨迹规划算法是，受到IEEESpectrum等知名科技媒体的报道，其理论技术较为前沿，是一种不依赖于ESDF，基于B样条的规划算法，并且规划成功率
想要个小姑娘·2023-10-13 05:48

Spark 9：Spark 新特性

元数据)和对成本的错误估算(执行计划调度)导致生成的初始执行计划不理想，在Spark3.x版本提供AdaptiveQueryExecution自适应查询技术，通过在”运行时”对查询执行计划进行优化,允许Planner
ZhaoXiangmoStu·2023-10-11 20:28

MFC界面库BCGControlBar v33.2 - Calendar、Planner控件升级

BCGControlBar库拥有500多个经过全面设计、测试和充分记录的MFC扩展类。我们的组件可以轻松地集成到您的应用程序中，并为您节省数百个开发和调试时间。亲爱的BCGSoft用户，我们非常高兴地宣布BCGControlBarProfessionalforMFC和BCGSuiteforMFCv33.2全新发布，此版本包括新的Office2021/2022风格的视觉主题、带有自动完成列表的功能区
界面开发小八哥·2023-10-10 09:17

Games104现代游戏引擎笔记高级ai

HierarchicalTaskNetwork层次任务网络WorldState是一个主观的对世界的认知，并不是一个真实世界的描述Sensors负责从游戏环境中抓取各种状态HTNDomain存放层次化的树状结构Task和之间的关联关系1Planner
Mhypnos·2023-10-09 01:24

大数据Flink（九十六）：DML：Deduplication

在row_number=1时，如果排序字段是普通列planner会翻译成T
Lansonli·2023-10-04 09:19

迷你无人车 Navigation 导航（5）— 基础框架学习

基础框架学习整个功能包整个功能包集合以move_base为核心，将里程计信息、传感器信息、定位信息、地图以及目标点输入给move_base，move_base经过规划后会输出速度指令move_base包括三个关键部分：global_planner
Prejudices·2023-09-28 16:00

Ego-planner安装

按照其Github说明https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner进行安装，安装过程中遇到了一点问题，在这里记录。
Alpha的旋翼机·2023-09-26 20:29

经典文献阅读之--EGO-Planner(无ESDF的四旋翼局部规划器)

《EGO-Planner:AnESDF-freeGradient-basedLo
敢敢のwings·2023-09-26 20:55

PostgreSQL——查询优化——预处理

pg_plan_queries函数调用的——**pg_plan_query函数**pg_plan_queries函数返回的——**PlannedStmt结构体**pg_plan_query函数调用的——**planner
weixin_47373497·2023-09-26 02:24

自己动手写数据库:规划器(Planner)的实现

首先我们先给出规划器的接口，在项目目录下创建新文件夹planner，在里面添加文件interface.go，然后实现代码如下：packageplannerimport("record
tyler_download·2023-09-25 14:21

关于quartus primer pin planner 分配管脚会出现不知名管脚的情况

在分配管脚的时候会出现altera_reserved_tck,altera_reserved_tdi,altera_reserved_tdo,altera_reserved_tms这些管脚如下图。这些引脚是JTAG引脚，会自动分配，不用关心。
月月wp·2023-09-25 09:52

【论文笔记】Baidu Apollo EM Motion Planner

文章目录AbstractI.INTRODUCTIONA.MultilaneStrategyB.Path-SpeedIterativeAlgorithmC.DecisionsandTrafficRegulationsII.EMPLANNERFRAMEWORKWITHMULTILANESTRATEGYIII.EMPLANNERATLANELEVELA.SLandSTMapping(E-step)B.M
yuan〇·2023-09-13 21:15
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