ROS2学习专栏

ros2机器人在gazebo中移动方案

原文连接Gazebo-Docs:Movingtherobot(gazebosim.org)很重要的地方：使用虚拟机运行Ubuntu的时候，需要关闭”加速3D图形“的那个选项，否则gazebo无法正常显示。Movingtherobot（使用命令移动机器人示例）Inthistutorialwewilllearnhowtomoveourrobot.Wewillusetherobotwebuiltinth
geniusNMRobot·2023-12-20 10:21

ros2 学习03-开发工具vscode 插件配置

VSCode插件配置为了便于后续ROS2的开发与调试，我们还可以安装一系列插件，无限扩展VSCode的功能。
小海聊智造·2023-12-20 08:05

vscode+ros2环境配置

添加ros2头文件提示错误，如下图所示，点开小灯泡Edit“includePath”setting会出现c_cpp_properties.json用以下代码替换原来配置，保存即可{"configurations
bisheng95·2023-12-20 07:19

VSCode配置ROS2开发环境

一、前言在我刚学ROS2时候，曾经想配置VSCode的ROS2开发环境。但是当时我搜到的教程都是使用catkin编译的ros，导致我卡了两三天放弃了。
麦芽糖屠龙·2023-12-20 07:42

Vscode+ROS/ROS2 开发调试基于ROS/ROS2应用环境配置

Created:March9,20238:39PMLastEditedTime:April21,20235:24PMCreatedBy:Bren-Yi前言在ROS操作系统开发应用程序时，我们常常需要调试代码，验证程序的正确性。但是在用rosrun或者roslaunch启动节点后，若程序运行过程中发生错误而导致发生出错停止工作，这时候终端并不会输出具体的信息指出在何处发生了错误，具体错误的原因又是什
Bren-Yi·2023-12-20 07:39

安装ROS2 Galactic 安装教程（亲测有效！）

努力变得更有意义最近给JetsonAGXOrin安装ROS2,踩了一堆的坑，最终用了学弟找到了一个非常好用的教程，在这里记录一下！
baidu_huihui·2023-12-20 07:16

ROS2-URDF建模

URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）统一机器人描述格式，URDF使用XML格式描述机器人文件。通过URDF文件我们可以搭建一个我们自己的仿真机器人，然后通过RVIZ或者Gazebo等软件进行展示，下面进行简单的介绍。URDF的基本语法XML是被设计用来传输和存储数据的可扩展标记语言，注意语言本身是没有含义的，只是规定了其数据格式。与HTML类似，XML也是通过闭合
zzw-111-bit·2023-12-19 14:02

ros2+xacro文件示例代码备份

重要提示：在xacro文件虽然是xml文件，但是如果在xacro文件中随意插入自定义标签，虽然check_urdf不会报错，但是最后rviz2解析的时候会出现错误，例如，如果在上述xml文件中加入以下代码将出现显示异常：上述代码在使用check_urdf时候或者执行的时候不会报任何错误，但是显示出来的rviz2机器人模型异常。我猜测是加入了异常的便签引起，删除以后即可正常显示各个部件total.x
geniusNMRobot·2023-12-19 14:31

ros2/ros 4轮2驱机器人xacro/urdf文件示例代码

这个实验中最重要的是：colconbuild之后要记得sourceinstall/setup.bash.否则修改的文件是不会更新的。知道了吧上述代码中的：这段代码不能少，（虽然说少了也可以，但是不正常了）不少之后没有任何错误，说明符合urdf文件，xacro文件规范。
geniusNMRobot·2023-12-19 14:00

ROS2 LifecycleNode讲解及实例

LifecycleNode讲解及实例文章目录前言LifecycleNode是什么背景生命周期状态定义UnconfiguredInactiveActiveFinalized转换逻辑图示标准接口代码实现&测试代码测试总结前言本文用来记录什么是LifecycleNode，做背景介绍及基本原理的介绍及分析如何使用。1LifecycleNode是什么背景节点的托管生命周期允许更好地控制ROS系统的状态。它将
机器人梦想家·2023-12-19 08:33

【ros2 control 机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example 1

【ros2control机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example1文章目录前言一、RR机器人创建descriptionpkg创建demospkg二、创建controller相关创建examplepkg
机器人梦想家·2023-12-19 08:31

sharding-jdbc读写分离

前言ShardingSphere学习专栏:传送门背景面对日益增加的系统访问量，数据库的吞吐量面临着巨大瓶颈。
way_more·2023-12-18 05:05

Spring Boot学习：ShardingSphere-JDBC数据分片配置

集成sharding-jdbcsharding-jdbc配置配置解析table-strategy分片策略1、standard2、none3、inline4、complex前言ShardingSphere学习专栏
way_more·2023-12-18 05:30

蓝桥杯专题-真题版含答案-【扑克牌排列】【放麦子】【纵横放火柴游戏】【顺时针螺旋填入】

Unity3D特效百例案例项目实战源码Android-Unity实战问题汇总游戏脚本-辅助自动化Android控件全解手册再战Android系列Scratch编程案例软考全系列Unity3D学习专栏蓝桥系列
芝麻粒儿·2023-12-17 21:07

蓝桥杯专题-真题版含答案-【信用卡号校验】【数量周期】【取球博弈】【Playfair密码】

Unity3D特效百例案例项目实战源码Android-Unity实战问题汇总游戏脚本-辅助自动化Android控件全解手册再战Android系列Scratch编程案例软考全系列Unity3D学习专栏蓝桥系列
芝麻粒儿·2023-12-17 19:02

SpringBoot零基础入门到项目实战——学习路线规划与目录结构

SpringBoot基础第二部分：Web开发与RESTfulAPI第三部分：数据访问与持久化第四部分：安全与身份验证第五部分：高级主题第六部分：测试总结与扩展实战项目练习欢迎来到SpringBoot框架学习专栏
IT·陈寒·2023-12-17 19:17

继承

小时候曾经因为在公社礼堂看电影逃票写了一生中唯一的一篇检讨，被张贴在学校的学习专栏里，据说是因为认识深刻表达清楚，这竟然成为了一次成功的体验。从此，我似乎对小便宜敬而远之了，那份
明月劫·2023-12-17 17:06

蓝桥杯专题-真题版含答案-【骑士走棋盘】【阿姆斯壮数】【Shell 排序法 - 改良的插入排序】【合并排序法】

Unity3D特效百例案例项目实战源码Android-Unity实战问题汇总游戏脚本-辅助自动化Android控件全解手册再战Android系列Scratch编程案例软考全系列Unity3D学习专栏蓝桥系列
芝麻粒儿·2023-12-17 12:14

蓝桥杯专题-真题版含答案-【罗马数字转十进制】【身份证校验】【四方定理】【Excel地址转换】

Unity3D特效百例案例项目实战源码Android-Unity实战问题汇总游戏脚本-辅助自动化Android控件全解手册再战Android系列Scratch编程案例软考全系列Unity3D学习专栏蓝桥系列
芝麻粒儿·2023-12-17 08:41

【Java系列】详解多线程（三）—— 线程安全（上篇）

个人主页：兜里有颗棉花糖欢迎点赞收藏✨留言✉加关注本文由兜里有颗棉花糖原创收录于专栏【Java系列专栏】【JaveEE学习专栏】本专栏旨在分享学习Java的一点学习心得，欢迎大家在评论区交流讨论目录一、
兜里有颗棉花糖·2023-12-17 06:25

蓝桥杯专题-真题版含答案-【古代赌局】【古堡算式】【微生物增殖】【密码发生器】

Unity3D特效百例案例项目实战源码Android-Unity实战问题汇总游戏脚本-辅助自动化Android控件全解手册再战Android系列Scratch编程案例软考全系列Unity3D学习专栏蓝桥系列
芝麻粒儿·2023-12-17 04:31

蓝桥杯专题-真题版含答案-【制作表格】【5位黑洞数】【泊松分酒】【亲密数】

Unity3D特效百例案例项目实战源码Android-Unity实战问题汇总游戏脚本-辅助自动化Android控件全解手册再战Android系列Scratch编程案例软考全系列Unity3D学习专栏蓝桥系列
芝麻粒儿·2023-12-16 13:33

ros2怎样快速找到功能包

假设我要找一个包含tf关键字的功能包第一步:ros2pkglist|greptf这一步会返回很多包含tf的功能包确定我们要找的功能包是tf2_kdl,然后第二步：ros2pkgprefixtf2_kdl
geniusNMRobot·2023-12-16 11:21

周日日记

之前学习专栏遇到一个平台期，文章不想看，就想看电视剧，买衣服，但
返回键ad·2023-12-16 06:46

奥比中光 Femto Bolt相机ROS配置

作者：HermanYe@Auromix测试环境：Ubuntu20.04/22.04、ROS1Noetic/ROS2Humble、X86PC/JetsonOrin、KinectDK/FemtoBolt更新日期
HermanYe996·2023-12-15 18:28

Win10安装ROS2遇到的小问题

按照网上教程安装ROS2，卡在了第一步。
如意娘·2023-12-15 11:41

ubuntu16.04安装ROS+Gazebo

ubuntu16.04安装ROS参考文章ros安装（一键最简安装，吹爆鱼香ROS，请叫我鱼吹）ROS篇——Ubuntu快速一键安装ROS或ROS2（通用）ubuntu安装ROSmelodic(最新、超详细图文教程
如意娘·2023-12-15 11:41

【ROS2机器人入门到实战】Gazebo仿真环境搭建

7.Gazebo仿真环境搭建写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区
鱼香ROS·2023-12-15 11:09

ros2+launch命令

LaunchingnodesGoal:Useacommandlinetooltolaunchmultiplenodesatonce.TutorialLevel:BeginnerTime:5minutesInmostoftheintroductorytutorials,youhavebeenopeningnewterminalsforeverynewnodeyourun.Asyoucreatemo
geniusNMRobot·2023-12-15 07:23

ROS2+发布者+订阅者示例

Writingasimplepublisherandsubscriber(C++)Goal:CreateandrunapublisherandsubscribernodeusingC++.Tutoriallevel:BeginnerTime:20minutesBackgroundNodesareexecutableprocessesthatcommunicateovertheROSgraph.I
geniusNMRobot·2023-12-15 07:23

ROS2+URDF

BuildingavisualrobotmodelGoal:LearnhowtobuildavisualmodelofarobotthatyoucanviewinRvizTutoriallevel:IntermediateTime:20minutesContentsOneShapeMultipleShapesOriginsMaterialGirlFinishingtheModelNoteThist
geniusNMRobot·2023-12-15 07:23

ros2使用colcon构建软件包概述

UsingcolcontobuildpackagesGoal:BuildaROS2workspacewithcolcon.Tutoriallevel:BeginnerTime:20minutesThisisabrieftutorialonhowtocreateandbuildaROS2workspacewithcolcon.Itisapracticaltutorialandnotdesignedt
geniusNMRobot·2023-12-15 06:45

【工具篇】Jetson Xavier NX环境搭建

文章目录JetsonXavierNX环境搭建（ROS、PyTorch、OpenCV）1.JetPack安装2.Pip安装3.CUDA环境变量配置4.ROS2安装5.ROS2卸载6.安装pytorch7.
MJY@二进制·2023-12-15 02:41

ros2+在Ubuntu上安装gazebo

BinaryInstallationonUbuntu(Ubuntu上binary方式安装gazebo)HarmonicbinariesareprovidedforUbuntuJammy(22.04)andUbuntu24.04(whenit'sreleased).（在Ubuntu22.04或者24.04上都是安装Harmonic版本的gazebo）TheHarmonicbinariesarehos
geniusNMRobot·2023-12-14 16:56

ros2+gazebo建立机器人

BuildingyourownrobotInthistutorialwewilllearnhowtobuildourownrobotinSDFormat.Wewillbuildasimpletwowheeledrobot.本文用SDF文件建立一个2轮机器人YoucanfindthefinishedSDFfileforthetutorialhere.SDF文件点击下载WhatisSDFSDForma
geniusNMRobot·2023-12-14 16:56

ros2+topics主题通讯

UnderstandingtopicsGoal:Userqt_graphandcommandlinetoolstointrospectROS2topics.Tutoriallevel:BeginnerTime
geniusNMRobot·2023-12-14 16:56

win10+vs2019+ros安装（机器人操作系统）进行bag提取点云【亲测可用】

前面走了很多难走的路，其中包含ros2的安装文档，以及相关的博客。安装的东西很多，像openssl、opencv、qt5等，我好想用不了这么多，没有进行操作，继续寻找。浪费了2个小时的时间吧，中间的不
JJC妖妖君·2023-12-07 00:56

ROS篇——Ubuntu快速一键安装ROS或ROS2（通用）

如何傻瓜式快速一键安装ROS或ROS2，看这篇文章就够了！！一键帮你解决配置源、安装ROS、配置rosdep，让你安装ROS/ROS2不再出错！
易Yi·2023-12-06 09:54

ROS2 基于USB单目相机(格式MJPEG)运行ORB_SLAM3及一些问题解决

环境：Ubuntu20.04、ROS2Foxy1.下载编译非ros部分的ORB_SLAM3我下载的是有详细注释版本的SLAM3：https://github.com/electech6/ORB_SLAM3
公子如钰·2023-12-05 15:53

ros2+UBUNTU读取STM32发送过来的数据（C++)

ATTENTION:一般ros2上位机访问STM32不是使用串口，即使树莓派有串口，我也不会用的，因为那还要去学习其他的语言，一般就是ros2---------ubs转串口-------STM32串口。
纳米机器人geniusNMRobot·2023-12-05 12:30

ROS2学习笔记10--使用ros2 bag进行录制和回放数据

概要：这篇主要介绍使用ros2bag进行录制和回放数据环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话，则表示该章节都可被本人正常复现．2.1.10录制和回放数据
鸿_H·2023-12-05 03:42

ubuntu20.04编译librealsense

查看接入虚拟机设备，如果没有的话，将设置里面的usb改为兼容3.1参考Ubuntu20.04LTS下安装IntelRealsenseD435i驱动与ROS包_wanghq2013的博客-CSDN博客_d435iros2
暮扶·2023-12-05 02:28

2018-02-05

确实在很多时候都很浮躁，不管学习还是干嘛，经常学不进去，于是想着怎么找借口，把不想学习合理化，这是一种自欺欺人，总是习惯把问题丢给明天，然后明日复明日，等到出了问题不知道该咋办，才追悔莫及，我们学习专栏就是为了尽量避免这样的情况再次发生学习应该是一种态度
viper44·2023-12-05 02:03

百度Cyber框架面试总结

Cyber介绍CyberRT是一个runtimeframework，可以理解为百度针对ROS1在自动驾驶环境下的一些天生缺陷做的一套自己的框架（很多缺陷在ROS2中得到了解决但ROS2迟迟不见稳定版本）
苍山有雪，剑有霜·2023-12-04 10:52

Ubuntu20.04安装ROS2

官方参考文章Ubuntu(Debian)—ROS2Documentation:Foxydocumentationcurl密钥问题sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com
LitchiCheng·2023-12-04 06:44

C++学习专栏【基础知识2】C++数据类型

1、内置数据类型基本内置类型C++为程序员提供了丰富的内置数据类型以及用户自定义数据类型。以下表格列出了七种基本的C++数据类型-类型关键字布尔值bool字符char整数int浮点数float双精度浮点数double无值void宽字符wchar_t基本类型中的几种可以使用一个或多个类型修饰符进行修改-signedunsignedshortlong以下是一个示例，将在计算机上生成各种数据类型的正确大
吻等离子·2023-12-03 21:20

C++学习专栏【基础知识1】C++程序结构&命名空间&关键字&标识符&三字符序列

一、C++程序结构让我们看一个简单的代码，它将打印HelloWorld一词。#includeusingnamespacestd;intmain(){coutusingnamespacestd;这一行告诉编译器使用std命名空间。命名空间是C++中相对较新的一个添加内容intmain()是程序执行开始的主函数cout//定义名为math的命名空间namespacemath{constdoublePI
吻等离子·2023-12-03 21:19

【JAVA面向对象编程】--- 探索子类如何继承父类

个人主页:Aileen_0v0学习专栏:Java学习系列专栏个人格言:"没有罗马,那就自己创造罗马~"目录继承继承的普通成员方法调用及普通成员变量修改构造方法的调用子类构造方法继承packageInherit
Aileen_0v0·2023-12-03 21:54

ubuntu 22.04上vim-plug插件管理器，相关插件与ROS2的安装

因为学校已经配置好环境的虚拟机忘了带回来，我还想系统的学习一下ROS，并将其用于机械臂的控制，因此用了新的方式配置了vim，并将树莓派raspberrybuster系统配置上了ROS1的环境，虚拟机配置了ROS2
风起鸿庄Nirvana·2023-12-03 19:16

【从删库到跑路 | MySQL总结篇】索引的详细使用

个人主页：兜里有颗棉花糖欢迎点赞收藏✨留言✉加关注本文由兜里有颗棉花糖原创收录于专栏【MySQL学习专栏】本专栏旨在分享学习MySQL的一点学习心得，欢迎大家在评论区讨论目录一、索引索引介绍MySQL中索引的使用查看索引创建索引
兜里有颗棉花糖·2023-12-03 00:33
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