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Linux
ROS2学习专栏
ros_gz_sim+readme
GazeboSimThispackagecontainsthingsthatmakeitconvenienttointegrateROSwithGazebo,suchas:LaunchfilesROS-enabledexecutablesRunGazeboSimThere'saconvenientlaunchfile,tryforexample:
ros2
launchros_gz_simgz
geniusNMRobot
·
2023-12-30 22:38
机器人
自动驾驶
ros2
ros_ign_bridge
gazebo
ros_ign_bridge:
ros2
与gazebo fortress的桥梁
如果你启动的gazebo是这样的图标:那么你实际使用的是fortress版本,我一开始就安装了harmonic版本,但是实际启动的确是这个图标,所以实际使用的是fortress版本,这是因为
ros2
默认带这个
geniusNMRobot
·
2023-12-30 22:06
机器人
随写
晚上吃完饭,回来准备按计划
学习专栏
内容,并完成作业。刚坐下一会,就感觉有些头晕,起初没在意,心想坐会应该就没事了。谁知感觉越来越重,还有些心慌感。随即放下手头所有事情,赶紧躺床上休息。
涅槃重生_44d6
·
2023-12-29 20:07
Ubuntu20.04 arm64 安装
ROS2
foxy
Ubuntu20.04arm64安装
ROS2
foxy主要过程参考ROS官网的安装提示按照官网的key配完后更新源安装提示unmetdependencies,改用aptitudeubuntu更换软件源的整理各种工具使用代理的参数方法
jackwei86
·
2023-12-29 10:36
ros2
ubuntu
ubuntu
人工智能
Ubuntu 22.04源码编译安装ROS Noetic
1.添加源由于ROS1官网不支持,因此只能添加
ROS2
的源$sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurl$sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com
Drknown
·
2023-12-29 10:06
Linux
SLAM
ubuntu
自动驾驶
机器人
linux
打通Windows + Linux +
ROS2
(Docker版本)开发环境
为什么用Docker版本的
ROS2
开发环境稳定,不会因为一些误操作受
_azureg润
·
2023-12-29 04:43
笔记
docker
linux
c++
Ubuntu22.04安装Docker并搭建
ros2
环境
注意:本文内容是在ubuntu22.04环境下进行的,并且已经安装了
ros2
humble【如果您没有安装,那后面小海龟的例子您不运行就好了】。
牛油果拌酸奶
·
2023-12-29 04:39
docker
容器
机器人
算法
记录 Docker 中安装
ROS2
目录1安装Docker2安装
ROS2
3启动Docker4测试
ROS2
环境1安装Docker1.更新软件包sudoaptupdatesudoaptupgrade2.安装docker依赖sudoapt-getinstallca-certificatescurlgnupglsb-release3
背 锅 侠
·
2023-12-29 04:08
ROS
编程开发
嵌入式开发
ubuntu
docker
机器人
记录一个完整的
ROS2
程序的编写全过程
目录1.创建工程目录2.创建功能包3.创建节点源文件4.编写CMake脚本5.编译
ROS2
程序6.运行
ROS2
程序1.创建工程目录mkdir-pproject/src2.创建功能包#1.创建C/C++功能包命令行
背 锅 侠
·
2023-12-28 23:11
ROS
编程开发
机器人
arm开发
ubuntu
ROS1 升级到
ROS2
的一个小例子
目录一ROS1源代码二迁移到
ROS2
后的代码三ROS1迁移到
ROS2
的修改的内容3.1头文件3.2节点3.3周期3.4消息类型3.5订阅消息3.6发布消息3.7调度(处理)一、ROS1源代码:#include
背 锅 侠
·
2023-12-28 23:41
ROS
编程开发
机器人
自动驾驶
人工智能
c++
ROS2
相对于 ROS1 做了哪些改动、有什么不同点
一、
ROS2
中做了哪些改动1.支持的平台不同ROS1支持ubuntu进行CI测试。
ROS2
支持UbuntuXenial、OSXElCapitan以及Win10上进行CI测试。
背 锅 侠
·
2023-12-28 23:10
ROS
编程开发
机器人
arm开发
linux
ros2
基础学习11-参数的定义及示例
ros2
的参数定义和基本使用和ros1基本一致,如果了解ros1参数的这节就随便看看就可以了。在java开发中类似全局字典表的功能通信模型比如在机器视觉识
小海聊智造
·
2023-12-26 10:30
ROS2
机器人
人工智能
ros2
机器人
人工智能
ros2
基础学习10 ros 中服务的定义及示例
话题通信可以实现多个ROS节点之间数据的单向传输,使用这种异步通信机制,发布者无法准确知道订阅者是否收到消息,本讲我们将一起学习ROS另外一种常用的通信方法——服务,可以实现类似你问我答的同步通信效果。类似于http请求,c/s模式通信模型在之前的课程中,我们通过一个节点驱动相机,发布图像话题,另外一个节点订阅图像话题,并实现对其中红色物体的识别,此时我们可以按照图像识别的频率,周期得到物体的位置
小海聊智造
·
2023-12-26 10:00
ROS2
机器人
人工智能
ros2
机器人
人工智能
python
ros2
学习11-通信中动作的定义及自定义action 交互示例
机器人是一个复杂的智能系统,并不仅仅是键盘遥控运动、识别某个目标这么简单,我们需要实现的是送餐、送货、分拣等满足具体场景需求的机器人。在这些应用功能的实现中,另外一种ROS通信机制也会被常常用到——那就是动作。从这个名字上就可以很好理解这个概念的含义,这种通信机制的目的就是便于对机器人某一完整行为的流程进行管理。通信模型举个例子,比如我们想让机器人转个圈,这肯定不是一下就可以完成的,机器人得一点一
小海聊智造
·
2023-12-26 10:00
人工智能
机器人
ROS2
ros2
机器人
人工智能
定投一天
现在想来,没参加“得到”
学习专栏
时,以前很多认知是不清晰、不正确甚至是错误的,现在感觉有较大的改变。以前会负能量,怨天尤人紧紧包裹着自己,现在是觉得自己应该如何去面对日子。
24队幸福指数88
·
2023-12-26 02:30
ros2
/ros+urdf文件官方资料+标签解释
https://wiki.ros.org/urdf/XMLXMLSpecificationsrobotDescribesallpropertiesofarobot.sensor/proposalsDescribesasensor,suchasacamera,raysensor,etclinkDescribesthekinematicanddynamicpropertiesofalink.trans
geniusNMRobot
·
2023-12-25 17:36
机器人
人工智能
urdf
ros2/ros
ros2
中ros_gz_bridge/gazebo安装的注意事项
这个搞错了:这个是安装ros_gz_bridge的,不是安装gazebo的AT:如果是安装的Harmonic,在安装ros_gz_bridge的时候要从源码编译
ros2
完整版里面好像已经包含了gazebo
geniusNMRobot
·
2023-12-25 17:36
ros2
gazebo
ros_gz_bridge
ros2
+gazebo+urdf:
ros2
机器人使用gazebo的urdf文件中的<gazebo>部分官网资料
原文链接SDFormatextensionstoURDF(the'gazebo'tag)—Documentation注意了
ros2
的gazebo部分已经跟ros1的gazebo部分不一样了:TogglenavigationSpecificationAPIDocumentationDownloadBackEditVersion
geniusNMRobot
·
2023-12-25 17:05
机器人
ros2
gazebo
urdf
humble
【C++练级之路】【Lv.2】类和对象(上)(类的定义,访问限定符,类的作用域,类的实例化,类的对象大小,this指针)
学习专栏
:《进击的C++》一、面向
快乐的流畅
·
2023-12-25 11:44
进击的C++
c++
microsoft
开发语言
bevfusion 学习笔记
目录tensorrtros部署:也依赖
ros2
c++
ros2
安装指导:相机标定工具源码:官方github,部分模型开源tensorrtros部署:https://github.com/linClubs/
AI视觉网奇
·
2023-12-24 19:27
学习
笔记
ros2
humble使用gazebo加载urdf文件的基本流程
1:编写xacro文件2:把xacro文件转换为urdf文件3:使用gazebo建立sdf文件fine,也就是ros1里面的world文件,现在后缀是sdf文件了4:把urdf文件转换为sdf文件good5:把修改后的good.sdf文件稍微修改后插入fine.sdf文件中6:使用launch文件加载sdf文件这个文件只用于加载模型-->
geniusNMRobot
·
2023-12-24 12:47
机器人
ros2
gazebo
ROS2
Integration:
ROS2
+gazebo+集成
ROS2
IntegrationInthistutorialwewilllearnhowtoIntegrate
ROS2
withGazebo.Wewillestablishcommunicationbetweenthem.Thiscanhelpinmanyaspects
geniusNMRobot
·
2023-12-24 12:47
机器人
ros2
gazebo
ubuntu22.04+
ROS2
推荐匹配的gazebo版本
放大以后看到:可以看到
ros2
推荐使用版本是humble-----匹配的是Ubuntu22.04LTS-------匹配gazeboHarmonic
geniusNMRobot
·
2023-12-24 12:15
ros2
launch
gazebo
ROS知识3:rqt可视化ROS的GUI可视化操作
ROS的GUI可视化操作本文目的前置知识点运行环境rqt软件简介rqt使用步骤1.安装rqt2.朴实无华的运行rqt2.使用rqt进行操作参考资料本文目的简单的介绍一下rqt是什么,如何使用rqt进行
ROS2
monkiro
·
2023-12-24 09:00
ROS2学习过程
机器人
linux
ROS知识4:Colcon
,然后运行2.1创建工作空间和功能包2.1.1创建功能包2.1.2创建节点文件2.2Colcon编译功能包2.3运行功能包的功能Colcon常用命令参考资料本文目的简单的介绍一下Colcon是什么,在
ROS2
monkiro
·
2023-12-24 09:00
ROS2学习过程
linux
python
机器人
ROS知识1:
ROS2
安装
ROS知识1:
ROS2
安装本文目的配置环境参考资料说明bug记录错误1:sudoaptupdate遇到错误错误2:出现了一些显卡报错错误3:Gtk-WARNING**:17:32:17.210:cannotopendisplay
monkiro
·
2023-12-24 09:29
ROS2学习过程
笔记
机器人
一起学ROS+AI 开篇 ros部署yolov8
环境ubuntu20.04+
ros2
foxy假设环境已经搭建好,以后再补上环境安装篇。
极乐净土0822
·
2023-12-24 02:42
一起学ROS+AI
一起学ROS+AI
一起学ros之发送图片和接收图片
图片发送:mkdirimage_sendermkdirimage_sender/srccdimage_sender/src/
ros2
pkgcreateimage_sender_py--build-typeament_python
极乐净土0822
·
2023-12-24 02:10
python
opencv
ros
(
ros2
)urdf格式转(gazebo)sdf格式+xacro转urdf格式
gzsdf-pmy_model.urdf>my_model.sdf格式:gzsdf-purdf文件名称>需要生成的sdf文件名称
ros2
runxacroxacromy_robot.xacro
geniusNMRobot
·
2023-12-23 19:16
ros2
功能包
gazebo
读书笔记:《你要如何衡量你的人生》1.1
跟随何帆老师
学习专栏
的也是真真的感到读书的狂野,这一周我陆续买了《品格之路》——《社会动物》——《要事第一》——《你要如何衡量你的人生》——《深度工作》,一次性要读这数量不算太少的书籍,真犹如一场硬仗要打
向黎明致敬
·
2023-12-23 01:52
使用web_video_server进行网页段的视频传输
功能包实现局域网下的图像传输硬件+环境:硬件:Jetsonorinnano8G+D435摄像头环境:ubuntu20.04+ros-noetic环境详细使用教程:第一步:安装对应版本的功能包,这里主要是ros和
ros2
ROS机器人学习与交流
·
2023-12-22 20:39
音视频
ros2
+rviz2示例代码--cmakelists.txt与package.xml备份
cmake_minimum_required(VERSION3.8)project(gazebo_pkg)set(CMAKE_PREFIX_PATH/usr;/opt/ros/humble)if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXXORCMAKE_CXX_COMPILER_IDMATCHES"Clang")add_compile_options(-Wall-Wextra-Wpedant
geniusNMRobot
·
2023-12-22 15:54
xml
ros2
cmakelists.txt
packages.xml
【Java系列】多线程案例学习——单例模式
个人主页:兜里有颗棉花糖欢迎点赞收藏✨留言✉加关注本文由兜里有颗棉花糖原创收录于专栏【Java系列专栏】【JaveEE
学习专栏
】本专栏旨在分享学习JavaEE的一点学习心得,欢迎大家在评论区交流讨论目录一
兜里有颗棉花糖
·
2023-12-22 14:54
Java系列
JavaEE学习专栏
java
单例模式
java-ee
ros2
+gazebo+launch文件示例代码
小小意思不成敬意,哈哈哈请笑纳知识点说明:知识点1:在
ros2
内include标签需要放在标签内,在ros1内没有这个要求知识点2:向
ros2
的launch标签内传递参数的方式是:使用标签向gazebo
geniusNMRobot
·
2023-12-22 14:53
ros2
launch
gazebo
AIGC绘画关键词 - 动物类(一)
Unity3D特效百例案例项目实战源码Android-Unity实战问题汇总游戏脚本-辅助自动化Android控件全解手册再战Android系列Scratch编程案例软考全系列Unity3D
学习专栏
蓝桥系列
芝麻粒儿
·
2023-12-22 08:20
ChatGPT和AIGC
AIGC
绘画
人工智能
chatgpt
Midjourney
ros2
humble安装joint_state_publisher功能包
第一步从GitHub下载此功能包:命令gitclone-b
ros2
https://github.com/ros/joint_state_publisher.git然后执行里面的setup.py文件就完成安装
geniusNMRobot
·
2023-12-22 03:16
ros2
robot_state_
ros2
启动gazebo方式
就用这个启动
ros2
launchros_ign_gazeboign_gazebo.launch.py哎我鼓捣了2个小时的东西,就这么公布出来好像有点不甘心啊,此文章全国第一个发布,没有之一
geniusNMRobot
·
2023-12-22 03:16
ros2
gazebo
ros2
/ros1中的cmakelists.txt文件解释
catkin/CMakeLists.txt-ROSWikiOverviewThefileCMakeLists.txtistheinputtotheCMakebuildsystemforbuildingsoftwarepackages.AnyCMake-compliantpackagecontainsoneormoreCMakeLists.txtfilethatdescribehowtobuildt
geniusNMRobot
·
2023-12-22 03:46
ros2
ros
cmakelists.txt
ros2
/ros软件包部分列表
ROSPackagesPackagesNameDescription12023-12-20tiago_simulationThetiago_simulationpackage12023-12-20tiago_multiThetiago_multipackage12023-12-20tiago_gazeboThetiago_gazebopackage12023-12-20robot_localiza
geniusNMRobot
·
2023-12-22 03:42
ros2
功能包
蓝桥杯专题-真题版含答案-【奇数魔方阵】【4N 魔方阵】【2(2N+1) 魔方阵】【加法变乘法】
Unity3D特效百例案例项目实战源码Android-Unity实战问题汇总游戏脚本-辅助自动化Android控件全解手册再战Android系列Scratch编程案例软考全系列Unity3D
学习专栏
蓝桥系列
芝麻粒儿
·
2023-12-21 22:36
蓝桥全系列
蓝桥杯
职场和发展
算法
真题
【2023 英特尔On技术创新大会直播 |我与英特尔的初次相遇】—— AIPC探索下一代的物联网时代
个人主页:Aileen_0v0系列专栏:英特尔技术
学习专栏
个人格言:"没有罗马,那就自己创造罗马~"目录硅谷经济的发展与挑战Intel开发者云与AI技术的应用AI压缩技术的发展与应用英特尔与阿里巴巴在AI
Aileen_0v0
·
2023-12-21 19:47
英特尔技术学习
人工智能
开发语言
opencv
深度学习
文心一言
AIPC
AIGC
ros2
学习08 topic 话题定义及示例
topic在ros中的作用节点实现了机器人各种各样的功能,但这些功能并不是独立的,之间会有千丝万缕的联系,其中最重要的一种联系方式就是话题,它是节点间传递数据的桥梁。大家可以想一下,这两个节点是不是必然存在某种关系?没错,节点A要将获取的图像数据传输给节点B,有了数据,节点B才能做这样可视化的渲染。此时从节点A到节点B传递图像数据的方式,在ROS中,我们就称之为话题,它作为一个桥梁,实现了节点之间
小海聊智造
·
2023-12-21 16:12
ROS2
机器人
人工智能
ros2
机器人
人工智能
ros2
学习06 节点的定义及示例
ros2
中节点是什么?机器人是各种功能的综合体,每一项功能就像机器人的一个工作细胞,众多细胞通过一些机制连接到一起,成为了一个机器人整体。在ROS中,我们给这些“细胞”取了一个名字,那就是节点。
小海聊智造
·
2023-12-21 16:42
ROS2
机器人
人工智能
ros2
机器人
人工智能
ros2
学习07 rclpy包 详解
rclpy是python操作
ros2
封装的一个工具包rclpy源码路径https://github.com/
ros2
/rclpy文档说明地址https://docs.
ros2
.org/latest/api
小海聊智造
·
2023-12-21 16:42
ROS2
机器人
人工智能
ros2
机器人
人工智能
ROS2
学习09--ros 中的通信接口的定义以及如何创建自定义msg、srv和action文件
在ROS系统中,无论话题还是服务,或者我们后续将要学习的动作,都会用到一个重要的概念——通信接口。通信并不是一个人自言自语,而是两个甚至更多个人,你来我往的交流,交流的内容是什么呢?为了让大家都好理解,我们可以给传递的数据定义一个标准的结构,这就是通信接口。接口的定义接口的概念在各个领域随处可见,无论是硬件结构还是软件开发,都有广泛的应用。比如生活中最为常见的插头和插座,两者必须匹配才能使用,电脑
小海聊智造
·
2023-12-21 16:41
ROS2
机器人
人工智能
ros2
机器人
人工智能
ros2
添加自定义行为树
1、编写注册行为树节点#添加工作空间生成行为树节点.so文件路径exportLD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/q/software/cleaner/install/tasks/lib#cmakelists.txtadd_library(nav2_movebase_action_bt_nodeSHAREDsrc/movebase.cpp)ament_tar
二货跟班
·
2023-12-21 13:20
linux
运维
服务器
ros2
+gazebo仿真官方示例
Settinguparobotsimulation(Gazebo)Goal:LaunchaSimulationwithGazeboand
ROS2
Tutoriallevel:AdvancedTime:20minutesContentsPrerequisitesTasks1Launchthesimulation2Configuring
ROS2
3Visualizinglidardatain
ROS2
Su
geniusNMRobot
·
2023-12-21 08:01
机器人
ros2
gazebo
ros2
机器人常规控制流程
Thejoint_state_publisherreadstherobot_descriptionparameterfromtheparameterserver,findsallofthenon-fixedjointsandpublishesaJointStatemessagewithallthosejointsdefined.也就是说如果我们不需要控制机器人运动,只需要一个节点就可以了:/rob
geniusNMRobot
·
2023-12-21 08:58
机器人
Spring Boot + MinIO 实现文件切片极速上传技术
5.2MinIO配置类6.文件切片上传实现6.1控制器层6.2服务层6.3文件切片上传逻辑7.文件合并逻辑8.页面展示9.性能优化与拓展9.1性能优化9.2拓展功能10.总结欢迎来到SpringBoot框架
学习专栏
IT·陈寒
·
2023-12-21 06:44
SpringBoot框架学习
微服务架构设计
Java面试技巧
spring
boot
后端
java
一级倒立摆控制 —— PID 控制器设计及 MATLAB 实现
系列文章目录最优控制介绍一级倒立摆控制——系统建模(传递函数模型与状态空间方程表示)一级倒立摆控制——最优控制线性二次型控制(LQR)及MATLAB实现一级倒立摆控制——MPC控制器设计及MATLAB实现一级倒立摆控制——
ROS2
kuan_li_lyg
·
2023-12-20 10:55
经典控制理论与MATLAB实现
matlab
机器人
stm32
PID
控制系统
倒立摆
自动驾驶
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