ROS2学习专栏第7页

ros_gz_sim+readme

GazeboSimThispackagecontainsthingsthatmakeitconvenienttointegrateROSwithGazebo,suchas:LaunchfilesROS-enabledexecutablesRunGazeboSimThere'saconvenientlaunchfile,tryforexample:ros2launchros_gz_simgz

geniusNMRobot·2023-12-30 22:38

ros_ign_bridge:ros2与gazebo fortress的桥梁

如果你启动的gazebo是这样的图标：那么你实际使用的是fortress版本，我一开始就安装了harmonic版本，但是实际启动的确是这个图标，所以实际使用的是fortress版本，这是因为ros2默认带这个

geniusNMRobot·2023-12-30 22:06

随写

晚上吃完饭，回来准备按计划学习专栏内容，并完成作业。刚坐下一会，就感觉有些头晕，起初没在意，心想坐会应该就没事了。谁知感觉越来越重，还有些心慌感。随即放下手头所有事情，赶紧躺床上休息。

涅槃重生_44d6·2023-12-29 20:07

Ubuntu20.04 arm64 安装 ROS2 foxy

Ubuntu20.04arm64安装ROS2foxy主要过程参考ROS官网的安装提示按照官网的key配完后更新源安装提示unmetdependencies,改用aptitudeubuntu更换软件源的整理各种工具使用代理的参数方法

jackwei86·2023-12-29 10:36

Ubuntu 22.04源码编译安装ROS Noetic

1.添加源由于ROS1官网不支持，因此只能添加ROS2的源$sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurl$sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com

Drknown·2023-12-29 10:06

打通Windows + Linux + ROS2（Docker版本）开发环境

为什么用Docker版本的ROS2开发环境稳定，不会因为一些误操作受

_azureg润·2023-12-29 04:43

Ubuntu22.04安装Docker并搭建ros2环境

注意：本文内容是在ubuntu22.04环境下进行的，并且已经安装了ros2humble【如果您没有安装，那后面小海龟的例子您不运行就好了】。

牛油果拌酸奶·2023-12-29 04:39

记录 Docker 中安装 ROS2

目录1安装Docker2安装ROS23启动Docker4测试ROS2环境1安装Docker1.更新软件包sudoaptupdatesudoaptupgrade2.安装docker依赖sudoapt-getinstallca-certificatescurlgnupglsb-release3

背锅侠·2023-12-29 04:08

记录一个完整的 ROS2 程序的编写全过程

目录1.创建工程目录2.创建功能包3.创建节点源文件4.编写CMake脚本5.编译ROS2程序6.运行ROS2程序1.创建工程目录mkdir-pproject/src2.创建功能包#1.创建C/C++功能包命令行

背锅侠·2023-12-28 23:11

ROS1 升级到 ROS2 的一个小例子

目录一ROS1源代码二迁移到ROS2后的代码三ROS1迁移到ROS2的修改的内容3.1头文件3.2节点3.3周期3.4消息类型3.5订阅消息3.6发布消息3.7调度（处理）一、ROS1源代码：#include

背锅侠·2023-12-28 23:41

ROS2 相对于 ROS1 做了哪些改动、有什么不同点

一、ROS2中做了哪些改动1.支持的平台不同ROS1支持ubuntu进行CI测试。ROS2支持UbuntuXenial、OSXElCapitan以及Win10上进行CI测试。

背锅侠·2023-12-28 23:10

ros2 基础学习11-参数的定义及示例

ros2的参数定义和基本使用和ros1基本一致，如果了解ros1参数的这节就随便看看就可以了。在java开发中类似全局字典表的功能通信模型比如在机器视觉识

小海聊智造·2023-12-26 10:30

ros2 基础学习10 ros 中服务的定义及示例

话题通信可以实现多个ROS节点之间数据的单向传输，使用这种异步通信机制，发布者无法准确知道订阅者是否收到消息，本讲我们将一起学习ROS另外一种常用的通信方法——服务，可以实现类似你问我答的同步通信效果。类似于http请求，c/s模式通信模型在之前的课程中，我们通过一个节点驱动相机，发布图像话题，另外一个节点订阅图像话题，并实现对其中红色物体的识别，此时我们可以按照图像识别的频率，周期得到物体的位置

小海聊智造·2023-12-26 10:00

ros2 学习11-通信中动作的定义及自定义action 交互示例

机器人是一个复杂的智能系统，并不仅仅是键盘遥控运动、识别某个目标这么简单，我们需要实现的是送餐、送货、分拣等满足具体场景需求的机器人。在这些应用功能的实现中，另外一种ROS通信机制也会被常常用到——那就是动作。从这个名字上就可以很好理解这个概念的含义，这种通信机制的目的就是便于对机器人某一完整行为的流程进行管理。通信模型举个例子，比如我们想让机器人转个圈，这肯定不是一下就可以完成的，机器人得一点一

小海聊智造·2023-12-26 10:00

定投一天

现在想来，没参加“得到”学习专栏时，以前很多认知是不清晰、不正确甚至是错误的，现在感觉有较大的改变。以前会负能量，怨天尤人紧紧包裹着自己，现在是觉得自己应该如何去面对日子。

24队幸福指数88·2023-12-26 02:30

ros2/ros+urdf文件官方资料+标签解释

https://wiki.ros.org/urdf/XMLXMLSpecificationsrobotDescribesallpropertiesofarobot.sensor/proposalsDescribesasensor,suchasacamera,raysensor,etclinkDescribesthekinematicanddynamicpropertiesofalink.trans

geniusNMRobot·2023-12-25 17:36

ros2中ros_gz_bridge/gazebo安装的注意事项

这个搞错了：这个是安装ros_gz_bridge的，不是安装gazebo的AT:如果是安装的Harmonic，在安装ros_gz_bridge的时候要从源码编译ros2完整版里面好像已经包含了gazebo

geniusNMRobot·2023-12-25 17:36

ros2+gazebo+urdf:ros2机器人使用gazebo的urdf文件中的＜gazebo＞部分官网资料

原文链接SDFormatextensionstoURDF(the'gazebo'tag)—Documentation注意了ros2的gazebo部分已经跟ros1的gazebo部分不一样了：TogglenavigationSpecificationAPIDocumentationDownloadBackEditVersion

geniusNMRobot·2023-12-25 17:05

【C++练级之路】【Lv.2】类和对象（上）（类的定义，访问限定符，类的作用域，类的实例化，类的对象大小，this指针）

学习专栏：《进击的C++》一、面向

快乐的流畅·2023-12-25 11:44

bevfusion 学习笔记

目录tensorrtros部署：也依赖ros2c++ros2安装指导：相机标定工具源码：官方github，部分模型开源tensorrtros部署：https://github.com/linClubs/

AI视觉网奇·2023-12-24 19:27

ros2humble使用gazebo加载urdf文件的基本流程

1：编写xacro文件2：把xacro文件转换为urdf文件3：使用gazebo建立sdf文件fine，也就是ros1里面的world文件，现在后缀是sdf文件了4：把urdf文件转换为sdf文件good5：把修改后的good.sdf文件稍微修改后插入fine.sdf文件中6：使用launch文件加载sdf文件这个文件只用于加载模型-->

geniusNMRobot·2023-12-24 12:47

ROS2 Integration:ROS2+gazebo+集成

ROS2IntegrationInthistutorialwewilllearnhowtoIntegrateROS2withGazebo.Wewillestablishcommunicationbetweenthem.Thiscanhelpinmanyaspects

geniusNMRobot·2023-12-24 12:47

ubuntu22.04+ROS2推荐匹配的gazebo版本

geniusNMRobot·2023-12-24 12:15

ROS知识3：rqt可视化ROS的GUI可视化操作

ROS的GUI可视化操作本文目的前置知识点运行环境rqt软件简介rqt使用步骤1.安装rqt2.朴实无华的运行rqt2.使用rqt进行操作参考资料本文目的简单的介绍一下rqt是什么，如何使用rqt进行ROS2

monkiro·2023-12-24 09:00

ROS知识4：Colcon

，然后运行2.1创建工作空间和功能包2.1.1创建功能包2.1.2创建节点文件2.2Colcon编译功能包2.3运行功能包的功能Colcon常用命令参考资料本文目的简单的介绍一下Colcon是什么，在ROS2

monkiro·2023-12-24 09:00

ROS知识1：ROS2安装

ROS知识1：ROS2安装本文目的配置环境参考资料说明bug记录错误1：sudoaptupdate遇到错误错误2：出现了一些显卡报错错误3：Gtk-WARNING**:17:32:17.210:cannotopendisplay

monkiro·2023-12-24 09:29

一起学ROS+AI 开篇 ros部署yolov8

环境ubuntu20.04+ros2foxy假设环境已经搭建好，以后再补上环境安装篇。

极乐净土0822·2023-12-24 02:42

一起学ros之发送图片和接收图片

图片发送：mkdirimage_sendermkdirimage_sender/srccdimage_sender/src/ros2pkgcreateimage_sender_py--build-typeament_python

极乐净土0822·2023-12-24 02:10

（ros2）urdf格式转（gazebo）sdf格式+xacro转urdf格式

gzsdf-pmy_model.urdf>my_model.sdf格式：gzsdf-purdf文件名称>需要生成的sdf文件名称ros2runxacroxacromy_robot.xacro

geniusNMRobot·2023-12-23 19:16

读书笔记：《你要如何衡量你的人生》1.1

跟随何帆老师学习专栏的也是真真的感到读书的狂野，这一周我陆续买了《品格之路》——《社会动物》——《要事第一》——《你要如何衡量你的人生》——《深度工作》，一次性要读这数量不算太少的书籍，真犹如一场硬仗要打

向黎明致敬·2023-12-23 01:52

使用web_video_server进行网页段的视频传输

功能包实现局域网下的图像传输硬件+环境：硬件：Jetsonorinnano8G+D435摄像头环境：ubuntu20.04+ros-noetic环境详细使用教程：第一步：安装对应版本的功能包，这里主要是ros和ros2

ROS机器人学习与交流·2023-12-22 20:39

ros2+rviz2示例代码--cmakelists.txt与package.xml备份

cmake_minimum_required(VERSION3.8)project(gazebo_pkg)set(CMAKE_PREFIX_PATH/usr;/opt/ros/humble)if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXXORCMAKE_CXX_COMPILER_IDMATCHES"Clang")add_compile_options(-Wall-Wextra-Wpedant

geniusNMRobot·2023-12-22 15:54

【Java系列】多线程案例学习——单例模式

个人主页：兜里有颗棉花糖欢迎点赞收藏✨留言✉加关注本文由兜里有颗棉花糖原创收录于专栏【Java系列专栏】【JaveEE学习专栏】本专栏旨在分享学习JavaEE的一点学习心得，欢迎大家在评论区交流讨论目录一

兜里有颗棉花糖·2023-12-22 14:54

ros2+gazebo+launch文件示例代码

小小意思不成敬意，哈哈哈请笑纳知识点说明：知识点1：在ros2内include标签需要放在标签内，在ros1内没有这个要求知识点2：向ros2的launch标签内传递参数的方式是：使用标签向gazebo

geniusNMRobot·2023-12-22 14:53

AIGC绘画关键词 - 动物类（一）

Unity3D特效百例案例项目实战源码Android-Unity实战问题汇总游戏脚本-辅助自动化Android控件全解手册再战Android系列Scratch编程案例软考全系列Unity3D学习专栏蓝桥系列

芝麻粒儿·2023-12-22 08:20

ros2 humble安装joint_state_publisher功能包

第一步从GitHub下载此功能包：命令gitclone-bros2https://github.com/ros/joint_state_publisher.git然后执行里面的setup.py文件就完成安装

geniusNMRobot·2023-12-22 03:16

ros2启动gazebo方式

就用这个启动ros2launchros_ign_gazeboign_gazebo.launch.py哎我鼓捣了2个小时的东西，就这么公布出来好像有点不甘心啊，此文章全国第一个发布，没有之一

geniusNMRobot·2023-12-22 03:16

ros2/ros1中的cmakelists.txt文件解释

catkin/CMakeLists.txt-ROSWikiOverviewThefileCMakeLists.txtistheinputtotheCMakebuildsystemforbuildingsoftwarepackages.AnyCMake-compliantpackagecontainsoneormoreCMakeLists.txtfilethatdescribehowtobuildt

geniusNMRobot·2023-12-22 03:46

ros2/ros软件包部分列表

ROSPackagesPackagesNameDescription12023-12-20tiago_simulationThetiago_simulationpackage12023-12-20tiago_multiThetiago_multipackage12023-12-20tiago_gazeboThetiago_gazebopackage12023-12-20robot_localiza

geniusNMRobot·2023-12-22 03:42

蓝桥杯专题-真题版含答案-【奇数魔方阵】【4N 魔方阵】【2(2N+1) 魔方阵】【加法变乘法】

Unity3D特效百例案例项目实战源码Android-Unity实战问题汇总游戏脚本-辅助自动化Android控件全解手册再战Android系列Scratch编程案例软考全系列Unity3D学习专栏蓝桥系列

芝麻粒儿·2023-12-21 22:36

【2023 英特尔On技术创新大会直播 |我与英特尔的初次相遇】—— AIPC探索下一代的物联网时代

个人主页:Aileen_0v0系列专栏:英特尔技术学习专栏个人格言:"没有罗马,那就自己创造罗马~"目录硅谷经济的发展与挑战Intel开发者云与AI技术的应用AI压缩技术的发展与应用英特尔与阿里巴巴在AI

Aileen_0v0·2023-12-21 19:47

ros2 学习08 topic 话题定义及示例

topic在ros中的作用节点实现了机器人各种各样的功能，但这些功能并不是独立的，之间会有千丝万缕的联系，其中最重要的一种联系方式就是话题，它是节点间传递数据的桥梁。大家可以想一下，这两个节点是不是必然存在某种关系？没错，节点A要将获取的图像数据传输给节点B，有了数据，节点B才能做这样可视化的渲染。此时从节点A到节点B传递图像数据的方式，在ROS中，我们就称之为话题，它作为一个桥梁，实现了节点之间

小海聊智造·2023-12-21 16:12

ros2 学习06 节点的定义及示例

ros2中节点是什么？机器人是各种功能的综合体，每一项功能就像机器人的一个工作细胞，众多细胞通过一些机制连接到一起，成为了一个机器人整体。在ROS中，我们给这些“细胞”取了一个名字，那就是节点。

小海聊智造·2023-12-21 16:42

ros2 学习07 rclpy包详解

rclpy是python操作ros2封装的一个工具包rclpy源码路径https://github.com/ros2/rclpy文档说明地址https://docs.ros2.org/latest/api