RVIZ 第17页

Octomap 在ROS环境下实时显示

10-4：添加launch文件一键启动2019-10-13：打包源文件和测试点云文件到网盘供大家下载常在别人论文的demo演示视频中看到能够实时显示Octomap,在经过几番查找以后发现这个功能可以通过rviz

熊猫飞天·2020-07-27 20:32

ROS专题----数据可视化rviz简明笔记

ROS数据可视化rviz简明笔记----标记：发送基本形状（C++）显示如何使用visualization_msgs/Marker消息将基本形状（立方体，球体，圆柱体，箭头）发送到rviz。

zhangrelay·2020-07-27 18:52

RVIZ（一）:发送基本形状

介绍：与其他显示器不同，标记显示器允许您在rviz中可视化数据，而无需了解有关解释该数据的任何信息。

WisdomXLH·2020-07-27 17:28

rviz中显示Marker标记

Marker标记的使用本文主要涉及rviz中visualization_msgs/MarkerMessage，这些话题可以在rviz中可视化以观察自己数据是否符合预期。

Echo_xiaox·2020-07-27 17:29

（转载）Rviz三维可视化

Rviz三维可视化一、安装添加ROS源：sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt

小邋遢-lxh·2020-07-27 16:47

ROS Windows 人机交互软件开发探索与总结一（开发环境搭建及ROS Win10 Qt功能包的编译运行）

但是我想了想ROS是有windows版本的，并且也能运行rviz之类的，既然rviz都可以在wi

蒋程扬·2020-07-27 16:42

AMCL定位

启动定位程序roslaunchdashgo_navamcl_demo.launchrosrundashgo_bringupteleop_twist_keyboard.pyroslaunchturtlebot_rviz_launchersview_navigation.launch

EAIBOT·2020-07-27 15:16

Rviz可视化交互之Maker（一）

/usr/bin/envpython#coding=utf-8"""这个例子是简单的在Rviz中显示一个Marker"""importrospy#导入显示消息类型，这里主要是Marker消息类型fromvisualization_msgs.msgimport

Bobsweetie·2020-07-27 14:53

Cartographer使用３D激光雷达建立２D导航图（概率栅格地图）

使用３d点云数据直接在rviz上生成２d图（导航图，栅格图）引言：确切说应该是使用３ｄ激光雷达建立概率栅格地图，一开始我使用了官方demo_backpack_3d.launch经过

itsalpha·2020-07-27 14:24

ROS-4-Visualization-Rviz

我们借助工具MarkerDisplay来将数据在rviz中显示，这样rviz就不需要对数据进行解释。

Summer_star_summer·2020-07-27 11:13

ROS中gazebo工具学习（使用gazebo加载机器人模型）

注意，gazebo和rviz是不同的工具包，不要混淆。类似于rviz工具，在gazebo工具中也可以加载机器人模型。

miffy888·2020-07-16 03:06

VINS-Mono源码分析6— pose_graph1(回环检测与重定位)

posegraph.registerPub(n);voidPoseGraph::registerPub(ros::NodeHandle&n){//RVIZ中显示的轨迹绿线pub_pg_

闭关修炼到走火入魔·2020-07-15 12:52

自制简易C++日志库——优雅地调试VINS-mono

——（宋）苏轼《策略》最近一直在研究VINS-mono，由于它是基于ROS（RobotOperatingSystem）开发的，运行的时候需要启动rviz和播放包文件，所以调试起来很不方便。

猛龙过江ing·2020-07-15 06:54

VINS-Fusion运行时的段错误（核心已转储）解决方法

每次单目运行10s左右，双目1-2s时VINS的vins_node节点便会出现“断错误(核心已转储)”导致程序中断，其他RVIZ和数据发送节点都正常。

blowballs·2020-07-15 01:26

VINS-Mono 代码详细解读——Estimator_node.cpp

2.IMU预积分3.重定位setReloFrame（）4.processImage（）处理图像5、向RVIZ发布里程计信息、关键位姿、相机位姿、点云和TF关系6、更新IMU参数[P,Q,V,ba,bg,

try_again_later·2020-07-14 23:46

安装kitti2bag和RVIZ播放KITTI数据集

前言想要将KITTI的raw_data转化为bag文件以便于在ROS中可以用rosbagplaybag文件名的方式进行play，然后在RVIZ中可以看到效果。于是需要用到kitti2bag。

1、、·2020-07-14 22:33

VINS-Mono代码解读——启动文件launch与参数配置文件yaml介绍

roslaunchvins_estimatoreuroc.launchroslaunchvins_estimatorvins_rviz.launchrosbagplayYOUR_PATH_TO_DATASET

Manii·2020-07-14 20:07

VINS-MONO运行

HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono；遇到问题如下：roslaunchvins_estimatoreuroc.launchroslaunchvins_estimatorvins_rviz.launch

nifengzhiyix2·2020-07-14 15:37

在Nvidia PX2板子上使用docker方式安装autoware的失败记录

笔者最开始按照官网autoware.ai源码方式进行安装，但是安装好后运行demo的时候发现特别卡，CPU直接拉升到100%甚至Rviz直接卡死掉。

文科升·2020-07-14 15:35

VINS中有关RVIZ的操作

1发布里程计前期准备pub_odometry=n.advertise("odometry",1000);Eigen::Vector3dtmp_P;Eigen::Quaterniondtmp_Q;Eigen::Vector3dtmp_V;std_msgs::Headerheader=imu_msg->header;header.frame_id="world";pubLatestOdometry(t

雨luo凡城·2020-07-14 12:28

VINS-Mono Rviz测试

本人用的是Ubuntu18.04版本系统，Eigen3.3.4版本，ROS版本好像影响不大，和官方要求的不一样，但是结果还是成功的，若有失败的可以找相关博客。下面的运行的基础是保证系统安装成功ceres,opencv,eigen等需要的库，网上方法很多！步骤一、创建ROS工作空间mkdir-p~/vins/src//其中vins是自己起的-可以改变,src不能更改，就算建立文件夹cd~/vins/

hltt3838·2020-07-14 11:03

WSL (Ubuntu 18.04 LTS) 安装ROS，可运行Rviz和Gazebo

目录WSL(Ubuntu18.04LTS)安装ROS，可运行Rviz和Gazebo1.安装WSL（若没有安装）2.安装ROS2.1确定版本2.2添加源2.3设置密匙Key2.4安装2.5环境配置2.6安装依赖以及初始化

Undefinedefity·2020-07-14 06:58

VINS-Mono 代码解读

VINS-MonoSLAM源码解读标签：SLAMVIOIMU系统启动命令$roslaunchvins_estimatoreuroc.launch$roslaunchvins_estimatorvins_rviz.launch

Rain-XIA·2020-07-14 02:54

VINS-mon代码解析——启动文件lauch文件与参数配置文件yaml介绍

imu和相机之间的外参4、在节点/feature_traker中需要用到的参数5、在节点/vins_estimator中需要用到的参数6、IMU参数7、闭环用到的参数8、在线时差校准9、支持卷帘相机10、RVIZ

TB81266·2020-07-14 02:17

使用RViz 仿真 TurtleBot3

有两种方法可以做到这一点，一种是使用ROS的3D可视化工具RViz，另一种是使用3D机器人仿真器Gazebo。

wccsu1994·2020-07-13 16:06

ROS探索总结（五）学习遇到的问题

blog.exbot.net/archives/628跟据文章中的教程在catkin_ws/src的目录下创建好包后运行命令roslaunchsmartcar_descriptionbase.urdf.rviz.launchgui

kennaLee·2020-07-13 06:50

“VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument.

$rosrunrvizrviz-d`rospackfindrbx1_nav`/amcl.rviz[INFO][1497087341.331029093]:rvizversion1.11.15[INFO]

05jin·2020-07-13 06:30

ros rviz 插件开发

1.rviz插件，tools开发总结（画虚拟墙开发，虚拟路径开发）：主要是参照了rviz中measure_tool.cpp中划线的方法，并把线转化成点云数据，然后发给costmap层。

feidaji·2020-07-13 04:05

VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数.

rosrunrvizrviz-d`rospackfindrbx1_nav`/sim.rviz解决办法：exportSVGA_VGPU10=0为了永久解决，可以写到~/.bashrc文件echo"exportSVGA_VGPU10

紫气zz·2020-07-13 02:22

gazebo和rviz有具体的区别吗？哪个更好用？

rviz是三维可视化工具，强调把已有的数据可视化显示；gazebo是三维物理仿真平台，强调的是创建一个虚拟的仿真环境。rviz需要已有数据。rviz提供了很多插件，这些插件可以

lichunhong000·2020-07-12 17:04

ROS学习笔记十一：创建URDF 文件并在RVIZ中查看模型

UnifiedRobotDescriptionFormat，简称为URDF（标准化机器人描述格式）,是一种用于描述机器人及其部分结构、关节、自由度等的XML格式文件。一、创建第一个URDF文件将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人，它有四个轮子、一个带有抓取器的手臂。为了打好基础，我们先做一个带有四个轮子的机器人底座。在chapter7_tutorials/robot1_descri

weixin_30724853·2020-07-12 06:21

ROS中urdf文件创建过程中的问题

最近在学习ROS机器人操作系统，在创建rviz仿真环境中正对urdf及其他文件遇到一些问题，收集了很多资料，写一下自己的一些感悟和解决方法。

门夹核桃补脑壳·2020-07-11 17:13

ROS下如何调用USB摄像头在rviz显示（核心：权限问题）？

概要：如果你还在纠结在ROS调取摄像头时出现设备无法打开的问题或者有webcam/dev/video0Permissiondenied相关提示，提醒一句，有可能是权限不足，直接更改摄像头权限：sudochmod777/dev/video0执行完后查看设备权限sunyuzhe@tegra-ubuntu:~$sudochmod777/dev/video0sunyuzhe@tegra-ubuntu:~$

龙性的腾飞·2020-07-11 16:46

ROS上基于usb_cam软件包实现usb摄像头的摄像功能

系统环境：ubuntu16.06ROS:kinetic1.设计目标我们这里是基于ros系统实现usb摄像头的摄像、录bag数据包及rviz中观察数据功能。

信长的野望·2020-07-11 14:34

OGRE学习之路01：Ubuntu16.04 下 OGRE 1.10.11 基于源码的编译安装

前言：话说，我从来没有想到过自己学习机器人技术，会与游戏渲染引擎打交道，因为作为门外汉的我来说，游戏图形引擎不是专门用来制作游戏的么，可是在我研究Rviz1.12.15版本的源码的时候，发现它是主要基于

l1216766050·2020-07-11 10:05

ROS学习之路08：创建机器人的urdf(xacro)模型并通过rviz可视化

urdf：urdf的全称是UnifiedRobotDescriptionFormat，即：统一的机器人描述格式.该格式本质上是xml格式.在ROS中，我们可以通过编写urdf文件来建立机器人模型，并通过rviz

l1216766050·2020-07-11 10:05

ROS学习笔记——调用本地摄像头数据并在rviz显示

查找了一些参考资料，整理两种方法如下：一、通过usb_cam驱动包将usb_cam功能包安装到ros工作空间src下，并编译工作空间：cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitcd..catkin_make启动usb_cam_node节点：roscorecdcatkin_ws/src/usb_cam/lau

jcsm__·2020-07-11 09:19

ROS学习记录

1.基础教程http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials2.rviz官网学习：http://www.ros.org/wiki/rviz3.tf官网学习http://www.ros.org

古-月·2020-07-11 07:57

ROS远程实现Rvi绘图

/buzaishihaizi/article/details/78492174）配置好两台电脑的hosts和.bashrc文件后（hosts文件必须配置），如果没有配置.bashrc文件，则需要在显示rviz

不停歇的奔腾·2020-07-11 03:34

ROS2机器人笔记20-07-08

RViz的魔改也是方案之一或是ARViz技术，通过ssh和可视化工具在iPad上也可以

zhangrelay·2020-07-11 00:06

ROS URDF功能包创建问题

还有当之间里urdf文件和launch文件是，roslaunch启动launch文件，rviz正常启动但是显示地球坐标系错误，没有任何显示。但是加入con

YeZi_He·2020-07-11 00:36

ROS学习记录(一)--简单的命令

Siyuada·2020-07-10 23:30

（古月居）ROS探索总结（六）使用smartcar进行仿真使用smartcar进行仿真——INDIGO版修正

一边google一边试的，调了一晚上，忘了都改了哪些部分了，最终可以在rviz中显示车的模型了，但是还不能控制移动，先到这里，做下记录。

NodYoung·2020-07-10 23:12

ROS kinetic Rviz可视化平台

Rviz是一款三维可视化工具，可以很好的兼容基于ROS软件框架的机器人平台。

Geek猫·2020-07-10 13:15

RViz学习笔记（五） - 交互式marker：写一个简单的交互式Marker服务

1教程上的simple_marker解析官方教程越写越不走心了前面的教程，运行例子simple_marker，就是下面这个：simple_marker这个就像看起来一样简单，在你移动它时，还能在服务窗口看到它返回的位置信息：thecurrentpositionofthemarker下面是源码:#include#includevoidprocessFeedback(constvisualizatio

Savior2016·2020-07-10 02:39

Rviz教程（一）：用户指南

TroubleshootingIfyou'rerunningintoproblemsandhavenotseentheanswerbelow,trytheTroubleshootingPageInstallorbuildrvizObviouslyyoudon'tneedbothandshouldprefertheinstall:InstallfromdebianrepositoryUntilfue

沫尘雪痕·2020-07-09 04:40

无人机学习之gazebo仿真文件

《一》仿真文件SDF文件、xacro文件（gazebo可以显示）、urdf文件（在rviz显示）。三个文件都可以加载dae等三位模型文件。

永望·2020-07-09 04:23

【ROS Rikirobot基础-使用系列第四章节】Rikirobot小车使用激光雷达进行自动导航

主控端执行启动小车的命令：roslaunchrikirobotbringup.launch2、主控端启动导航的命令,等待启动完成：roslaunchrikirobotnavigate.launch3、在远程端打开可视频工具rviz

风野萧萧·2020-07-09 03:56

实现自己的仿真小车移动

上一章讲到使用第三方包来实现仿真小车的移动，这一章我们来创建一个自己的仿真小车，并使它在rviz中移动。

yhy1315·2020-07-09 03:10

ubuntu18.04下安装ROS并用rviz读取ply文件并彩色显示

每个ubuntu都有对应的ROS版本，为避免不同版本的问题，每一步骤我尽量用官方教程，不同版本找对应教程做。一、ros版本ros版本用的是melodic，官方安装教程地址：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu安装时在Initializerosdep遇到了无法下载的问题，可以先跳过该步骤。接下来配置worspace和环境变量并测试：http:

yfy1127yfy·2020-07-09 03:53

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