RVIZ 第13页

The unauthenticated git protocol on port 9418 is no longer supported.

gitcommond:gitclone-b8.2.6git://github.com/ros2/rviz.gitCloninginto'rviz'...fatal:remoteerror:Theunauthenticatedgitprotocolonport9418isnolongersupported.Pleaseseehttps

dp30737·2022-03-31 10:40

ROS学习汇总(3D摄像头）

1.ros-摄像头usb_cam以及rviz显示https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-03-29 07:24

搭建实验室3d slam 移动小车 2.3镭神32线激光雷达ROS-RVIZ上方向确定

搭建实验室3dslam移动小车2.3镭神32线激光雷达ROS-RVIZ上方向确定ROS上坐标系参考博客：ROS坐标系统，常见的坐标系和其含义如图红色为x轴，绿色为y轴，蓝色为z轴确定镭神32线激光雷达安装方向确定车体的前进方向雷达的安装方向与车体的前进方向有关

KaHoWong·2022-03-22 07:03

搭建实验室3d slam 移动小车 2.1-镭神32线激光雷达使用调试

线激光雷达使用调试参考链接：ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用16线混合固态激光雷达（镭神智能）镭神c16激光雷达使用及适配Autoware笔记镭神激光雷达lslidar-c16的驱动安装与ros下rviz

KaHoWong·2022-03-22 07:00

Astra相机的ROS开发环境配置与使用

驱动功能包2.安装依赖3.配置工作空间三、配置设备节点1.固定设备串口号2.获取设备信息3.修改launch文件四、启动相机节点五、配置相机内参1.下载内参文件2.使用内参文件3.启动launch六、RVIZ

JasonLi0012·2022-02-05 07:59

树莓派IIC通讯获取BMI08x IMU数据进行姿态解算，并通过UART/TCP在rviz上显示

lwlv·2021-11-14 18:59

windows下 VNCviewer访问TX2

补上SSH的不足，在上一篇文章中笔者使用SSH访问TX2,虽然可以管理文件且流畅，但由于不能打开rviz，笔者无法进行工作。为此尝试了VNC。VNC是一个开放的协议，实现的客户端有很多。

santututu39·2021-10-31 15:53

ARS_408毫米波雷达数据解析学习记录-利用RVIZ实现解析结果的可视化

因此，这部分将会利用ROS中的Rviz三维可视化平台来对解析后的clusters/object数据进行三维可视化显示。此外，考虑到之前部分是通过运行其

小白要加油学习哇·2021-09-04 16:37

速腾聚创16线激光雷达rslidar-16的ros驱动安装与rviz点云显示

原链接:https://community.bwbot.org/topic/520运行测试平台:小强ROS机器人速腾聚创16线激光雷达rslidar-16的供电是直流12v3A，通信接口是rs485网络接口。小强ros开发平台用户可以用底盘dc电源头供电，主机的网口也可以直接连接雷达。下面介绍它的ros驱动安装和测试教程，如果是和小强平台一起购买的雷达，小强主机出厂时已经配置好驱动，请直接跳过安装

蓝鲸机器人·2021-06-13 05:34

02-TF-tf介绍

TF介绍描述教程介绍了tf的实际应用，并展示了使用turtlesim的多机器人示例.同时介绍了tf_echo,view_frames,rqt_tf_tree,rviz等参数的使用。

joey_zhou·2021-05-16 06:30

基于ArbotiX和rviz控制前轮转向后轮驱动的SmartCar_xacro模型

基于ArbotiX和rviz控制前轮转向后轮驱动的四轮小车xacro模型前言一、前轮转向后轮驱动的SmartCar_URDF模型1、创建SmartCar工作空间2、创建SmartCar代码包3、创建SmartCar

间气布衣·2021-05-13 00:34

《ROS理论与实践》学习笔记（五）构建机器人仿真平台

优化物理仿真模型1.使用xacro模型文件进行机器人建模2.ros_control3.仿真模型的优化2.创建物理仿真环境本讲作业1.将上讲urdf模型改写为xacro文件，进行运动控制仿真2.完成传感器仿真，在rviz

Sakurazzy·2021-05-11 15:31

三维开源游戏开发引擎OGRE学习笔记之一(OGRE安装)

OGRE作为为数不多的开源三维游戏开发引擎之一,无论是在一些专业的中型三维游戏的开发中,还是在其他科研项目中都有着相当出色的表现.世界上最大的开源机器人操作系统ROS中的知名三维视觉显示系统RVIZ包所使用的三维引擎就是

roc_wang·2021-05-11 14:50

kitti之ros可视化_学习笔记--第5课：相机视野指示线添加

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，新增展示的是，使用marker，将相机视野范围指示线发布到ros里面，并在rviz

鸿_H·2021-05-08 15:34

kitti之ros可视化_学习笔记--第4课：车子模型的添加

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，展示的是，添加车子模型到ros里面，并在rviz显示。

鸿_H·2021-05-08 11:41

《ROS机器人开发实践》第6.2.4节“在rviz中显示模型”问题总结

如果在Rviz中模型显示不完整，可如下图设置便可以解决。补充：运行roslaunchmrobot_descriptiondisplay_mrobot_cha

我是病毒和BUG·2021-05-07 16:57

kitti之ros可视化_学习笔记--第3课：点云资料发布

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，展示的是，发表kitti数据集中的点云资料到ros里面，并在rviz显示。

鸿_H·2021-05-07 15:51

kitti之ros可视化_学习笔记--第2课：图片发布

概要：这节课笔记，展示的是，发表kitti数据集中的图片到ros里面，并在rviz显示。

鸿_H·2021-05-07 10:54

ros系统入门笔记（二）

常用工具Gazebo仿真工具，还有其他的仿真工具：carsim，v-rep等物理动力学：ODE引擎居多Rviz可视化工具Rqt查看整个ros的通讯架构，单独监视单个topic并图形展示相关操作Bag调试机器人的时候可以用到

Allen的光影天地·2021-02-26 00:40

07轨迹规划仿真 ——————ROS下UR10机器人实现直线和圆弧笛卡尔空间轨迹规划

我本篇blog主要内容是：ROS下Rviz联合Momeit实现UR10机器人的直线和圆弧轨迹规划如果你在实现过程出现bug，可以去看我上边的笔记摘抄，应该有大部分bug的处理方法，希望今天我不会再一次处理他们

我爱编程皮肤好好·2021-02-15 19:05

ROS人机交互软件开发

其中建图导航包含rviz组件，具备显示功能。整个软件还具备保存设置功能，只需第一次开机设置。3、开始界

白茶-清欢·2021-02-11 16:44

在rviz中使用键盘控制burger

启动语句roslaunchturtlebot3_faketurtlebot3_fake.launch//启动rviz、话题通信roslaunchturtlebot3_teleopturtlebot3_teleop_key.launch

leo_lzm·2021-02-09 10:45

Qt中动态显示六轴机械臂的STL三维模型

STL模型openGL显示STLASCII格式的STL文件读取STL文件openGL中显示STL模型运动学变换两个坑最终效果运动仿真刚好手头有个项目要用Qt做一个六轴机械臂的控制系统，ROS虽然好用，但是RVIZ

眉清～目秀·2021-01-06 10:52

ROS下使用乐视RGB-D深度相机/Orbbec Astra Pro显示图像和点云

安装依赖1.2建立工作空间1.3克隆代码1.4Createastraudevrule1.5编译源码包1.6修改astrapro.launch1.7启动1.8显示深度图和RGB图2.使用点云数据2.1新建rviz

Arcann·2020-11-04 18:27

机器人抓取（一）—— ROS MoveIt! 程序控制真实UR5机器人运动（python）

ur_robot_driver，驱动真实的ur5机器人上文在ubuntu系统中配置了ur机器人ros功能包universal_robot和驱动Universal_Robots_ROS_Driver，并实现了用moveit_rviz

zxxRobot·2020-09-18 11:34

启动命令

1.source~/catkin_ws/devel/setup.bash2.roslaunchvinsvins_rviz.launch3.rosrunvinskitti_gps_test/home/taoxiaowen

yanzhiwen2·2020-09-17 14:04

常用可视化工具的使用-QT、Rviz、Gazebo

1、rqt_console:显示日志2、qrt_plot3、rqt_image_view4、rqt**************************************************************************************************************************数据显示平台roscorerosrunrvizrviz**

一只学渣男友狗·2020-09-16 19:34

ROS（三）

Arbotix+rviz组件实现运动导航Gazebo物理仿真环境搭建——ros_control（1）配置机器人模型第一步：为link添加惯性参数与碰撞属性如下的圆形惯性参数与碰撞属性：可以使用Soildwork

LionelMartin·2020-09-16 16:19

ROS远端控制设置不当造成无法控制机器人的问题处理

1.这些天，我在调试一个基于cartographer建图定位的机器人项目，遇到了一个问题，建图和定位调试OK后，我添加了movebase，期望进行导航测试，但在RViz中设定导航目标后，没有任何作用，这使我纳闷了

wangshuange2016·2020-09-15 15:50

Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865LearningROSforRoboticsProgrammingSecondEdition学习笔记(八)indigorvizgazeboindigoPCL例子以及xtionprolivepcl--$roslaunchrobot1_descriptiondi

zhangrelay·2020-09-15 13:56

ROS机器人系统

Rviz:可视化，比如做出个机械臂G

掉队的乌鸦·2020-09-15 03:32

ROS(八)——ROS中的坐标系管理系统(TF坐标系管理系统 & view_frames & tf_echo & rviz)

机器人中的坐标变换例如有A、B两个坐标系，两个坐标系之间的关系可以通过这样一个向量去做描述，这里面会包含一个平移的变换和一个旋转的变换，所以任意两个坐标系之间的变换可以通过一个4*4的矩阵去描述它的平移和旋转ROS中的坐标系管理系统——TF一个机器人系统中有很多坐标系，怎么来描述任意两个坐标系之间的关系就是一个比较麻烦的事情TF功能包给我们提供的很重要的功能就是管理坐标系。用这个功能包就可以通过查

hxxjxw·2020-09-15 01:57

ROS：gazebo的三轮车实例launch文件解读

三轮车实例里共有四个launch文件，分别是tricycle.gazebo.launch，tricycle.urdf.launch，tricycle_drive_scenario.launch，tricycle_rviz.launch

buaazyp·2020-09-15 00:17

怎么利用InteractiveMarkers在rviz上画“曲线”

rviz是大家熟练玩转的界面，它是基于QT开发的一款比较成熟的平台，并留有一些接口给用户进行自定义功能的插入，例如基础的文本框输入、图形界面操作的cmd_vel速度下发插件(rvizplugintutorials

若愚和小巧·2020-09-14 16:48

ROS之rviz显示历史运动轨迹(Marker--自己看的笔记)

#include#include#include#includevisualization_msgs::Markermark1;visualization_msgs::Markermark2;visualization_msgs::Markermark3;voidcallback1(constgeometry_msgs::Point::ConstPtr&msg){geometry_msgs::Po

pd很不专业·2020-09-14 15:42

在rviz中使用点和线可视化轨迹（Markers: Points and Lines）

W_Tortoise·2020-09-14 14:09

rviz中使用MarkerArray绘制地图线

参考内容：1.ROSTutorials2.rviz-ROSWiki3.ROS在rviz中实时显示轨迹（nav_msgs/Path消息的使用）4.ROS在rviz中的不同位置显示文字(visualization_msgs

减肥De狗·2020-09-14 12:02

【Autoware入门教程】如何使用NDT构建点云地图

启动仿真环境$roslaunchvehicle_gazebo_simulation_launcherworld_test.launch建图启动Autoware的runtime_manager，并打开RVIZ

Mr-Xavier·2020-09-13 18:34

ROS学习13-NVIDIA JETSON TX2 激光雷达-思岚RPLIDAR S1测试hector_mapping（rviz上渲染显示周围环境）

ROS学习13-NVIDIAJETSONTX2激光雷达-思岚RPLIDARS1测试hector_mapping（rviz上渲染显示周围环境）在前面的章节我们在ROS上测试了思岚RPLIDARS1的功能以及雷达点云图

冷色调的夏天·2020-09-13 16:35

Linux下使用Python打开多个终端窗口运行命令

但是，只是用上边这一模式的命令遇到诸如ROS打开rviz命令时会出现程序卡死的状况。在我苦苦思索这这一问题的解决方法时曾一度想到使用组内万里羊提到的“多线程”。

2508老干部·2020-09-13 12:51

ROS学习笔记——rviz的基本介绍

rviz是ROS中一款三维可视化平台，一方面能够实现对外部信息的图形化显示，另外还可以通过rviz给对象发布控制信息，从而实现对机器人的监测与控制。

jcsm__·2020-09-13 05:18

rviz、gazebo、 vrep软件区分

rviz是数据可视化工具，使用数据进行可视化展示；而gazebo/vrep是物理仿真引擎/平台，创造数据，提供数据。

酱小喵·2020-09-12 13:47

出现rviz: symbol lookup error: rviz: undefined symbol的解决方法

1问题：在更新了软件列表之后运行rviz就启动不了出现以下错误：rviz:symbollookuperror:rviz:undefinedsymbol:_ZN4rviz13VisualizerApp6setAppEP12QApplication

笑看零一·2020-09-12 13:53

RVIZ tf - no transform from world to base；massega is too old

今天调试ROS，把两个不同的工程放在同一个ROS下，并统一通过RVIZ进行展示，找方法找得不容易，因此在这里记录一下，以防后续又遇到同类问题。此处感谢各位勤劳的大神。

芽的日志·2020-09-11 15:40

16.ROS常用工具：Rviz/rqt

》》点赞，收藏+关注，理财&技术不迷路《《RViz（TheRobotVisualizationtool可视化工具）：作用：把一些抽象的复杂的传感器信息以图像的方式传给我们，方便监控和调试。

落叶归根的猪·2020-08-26 15:55

建立用于gazebo平台的仿真模型的几种方法

所以ROS中其他的模型工具（比如rviz）对sdf模型就不怎么友好了。但是sdf作为gazebo的亲儿子，它的模

好一个白·2020-08-24 05:36

【ROS初学者必读】【踩坑总结】SW导出URDF文件到ROS中！吐血整理！新手极容易踩的坑以及ROS初学必备技能

先啰嗦两句标题上这一路对于新手来说坑是真的多，这两天整ROS整的有点烦了，打算暂时歇一歇换换脑子，结果是可以在ROS中的Gazebo和rviz中正常显示。

铃灵狗·2020-08-24 04:25

双臂冗余机器人solidworks转URDF

这个时候导出的URDF模型在Rviz里也是飞的，不过TF坐标是对的，不知道具体错

M__T·2020-08-24 04:13

通过matlab提取rosbag数据

通过matlab提取rosbag数据代码如下：最近在做AGV导航实验，导航小车是基于ROS实现的，判断小车导航是否运行稳定，可以直接通过rviz直观看出来。

机智的祥哥·2020-08-24 02:25

ROS学习笔记5-坐标系

引用1、移动机器人平台的坐标系（map,odom,base_link）2、ROS里基本坐标系的理解：map,odom,base_link,base_laser3、ROS学习系列--RViz中移动机器人来学习

scott_yu779·2020-08-24 02:24

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