RVIZ 第19页

ROS No transform from [sth] to [sth]

hitgavin·2020-07-07 09:01

rviz黑窗口，无法打开配置文件问题

目录1.问题描述2.解决过程2.1解决问题22.2解决问题13.总结1.问题描述最近碰到了两个很奇怪的问题：ROS打开rviz后只显示一个小的黑色窗口，似乎是没有正常加载配置文件，即使手动加载配置文件控制台也会报错

hitgavin·2020-07-07 09:00

ROS 教程之navigation: 用程序设定导航目标点

在做导航的过程中，目的地都是通过RViz界面手动设置的，很麻烦。那么能否通过程序设置目标点，让机器人自动在几个目标点之间来回循环呢？

白巧克力亦唯心·2020-07-07 09:04

ROS中遇到的问题：no transform from [left_back_wheel] to [base_link]

3D仿真模型原地址：http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/44985423在URDF文件中构建机器人模型，并通过*.launch文件启动RViz

heres_·2020-07-07 09:23

ROS探索总结（六）——使用smartcar进行仿真

之前的博客中，我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真，而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar，本篇博客是将两者进行结合，使用smartcar机器人在rviz中进行仿真。

古-月·2020-07-07 09:27

ROS_PCL+Rviz创建点云并三维显示

1.程序包的配置等参照第一个PCL程序2.代码.cpp#include#include#include#includemain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"pcl_create");ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpcl_pub=nh.advertise("pcl_output",1);pcl::PointClo

光子乘羽·2020-07-07 09:32

ROS创建机器人小车

本篇博文主要介绍如何在ROS上面创建机器人小车，因不明白rviz的使用，在多次成功创建后也无法显示，文末将附上该问题的解决方法。

cchangcs 公众号： hw_cch·2020-07-07 08:58

ros-rviz教程

根据官方文档，写了ROS-RIVZ部分教程，以后有时间继续写TF，gazebo等教程。现在的内容主要以C++为主，Python的暂时没写，可以自己看官方教程。如果有用，不用点赞，每次都弹出有消息未看也挺烦的。github地址https://github.com/geng-li/git-book-ros.git图例：我是用gitbook在线打开的，gitbook官方奇慢无比，就没传到gitbook官

gengli2017·2020-07-07 08:15

PCL、Rviz地图保存与加载

PCL、Rviz地图与加载0.引言1.writemap2.loadmap3.application0.引言ref：PCL数据与ROS数据的转换。

古路·2020-07-07 07:39

在ROS中读入两个PCD文件，拼接，并在RVIZ中显示

在上一篇中得到了几张PCD文件．现在把他们拼接起来．拼接方法：两个点云直接相加．注意点：１pcl::PointCloud::Ptrclouda_ptr(newpcl::PointCloud);//创建点云指针，存储点坐标xyz这里创建的智能指针用来存储操作点云．后面访问对象成员用－＞．当然也可以直接定义一个类，用．来访问成员．２if(pcl::io::loadPCDFile("/home/etha

ethan_guo·2020-07-07 07:50

ubuntu16.04 远程ssh 免密登录

还有一个笔记本，用于rviz显示。故需用笔记本远程登录tx2。

dori_z·2020-07-07 07:10

Rviz显示地图

ROS提供了非常强大的图形化模拟环境RViz，这个RViz能做的事情非常多。今天我们学习一下如何使用RViz对机器人在路径探索过程中对地图动态观测。

dxmcu·2020-07-07 06:13

ROS 学习系列 -- 程序发送点云PointCloud2到Rviz显示

方法1直接加载PCD文件：#include//PCLspecificincludes#include#include#include#include//CreateaROSpublisherfortheoutputpointcloudpub=nh.advertise("filtered_plane",1);pcl::PCLPointCloud2::Ptrcloud2(newpcl::PCLPoin

东方赤龙曲和政·2020-07-07 05:03

ROS 学习系列 -- RViz中移动机器人来学习 URDF,TF,base_link, map,odom和odom 主题的关系

前面已经介绍了如何使用URDF建造机器人小车并显示在Rviz的仿真环境里面，但是小车是静止的。下面介绍如何让它在Rviz里面动起来，并理清URDF,TF和odom的关系。

东方赤龙曲和政·2020-07-07 05:02

ROS 学习系列 -- RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程 (SLAM)

ROS提供了非常强大的图形化模拟环境RViz，这个RViz能做的事情非常多。今天我们学习一下如何使用RViz对机器人在路径探索过程中对地图动态观测。

东方赤龙曲和政·2020-07-07 05:02

ROS问题—Rviz显示URDF模型时报错：No transform from [anything] to [base_link]

操作系统：Ubuntu16.04ROS版本：kinetic问题在使用Rviz显示URDF模型时，Rviz可以正常打开，但出现如下报错：Notransformfrom[anything]to[base_link

C_GH·2020-07-07 04:27

rviz的简单使用

原链接：http://community.bwbot.org运行测试平台:小强ROS机器人rviz是ros自带的一个图形化工具，可以方便的对ros的程序进行图形化操作。其使用也是比较简单。

BWBOT·2020-07-07 04:55

机器人建模URDF

关节类型就是的参数launch文件，一般只会改第一行的名称，文件读取路径，和最后一行的rviz配置文件读取路径

low米·2020-07-07 03:00

ROS环境Gazebo与Rviz仿真

用Gazebo仿真器进行模型搭建并用Rviz进行图像显示首先启动gazebo（如果安装的是ros-full的话就自带有），否则需要自己安装。

Time ??·2020-07-07 00:53

ROS下播放激光雷达bag数据并可视化

ROS下播放激光雷达bag数据并可视化启动roscore播放bag数据打开rviz启动roscore使用ROS必须先启动roscore,打开终端，输入下列命令：$roscore;播放bag数据需要另外打开一个终端

wutao1201·2020-07-06 20:34

ROS学习记录：读入bag文件，用Rviz读入播放

安装Rviz,读入bag文件，用Rviz读入播放1、Rviz安装Ubuntu16安装Rvizsudoapt-getinstallros-kinetic-rvizUbuntu18安装Rvizsudoapt-getinstallros-Melodic-rviz2

白码王子小张·2020-07-06 19:43

gmapping 功能包与hector_slam 功能包实现 SLAM 仿真

mbot_laser_nav_gazebo.launch文件roslaunchmbot_gazebombot_laser_nav_gazebo.launch4.运行gmapping_demo.launch文件，运行rviz

是陆小鹿啊·2020-07-06 19:10

智能小车建图导航-在rviz中导航（代码解读）

一、解读launch文件：fake_mrobot_with_laser.launch二、解读launch文件：fake_nav_demo.launchfake_localization包提供了一个单一ROSnode,fake_localization,用来替代定位系统，它也提供了amcl定位算法ROSAPI的子集。该node在仿真中被频繁使用，是一种不需要大量计算资源就能进行定位的方式。具体来说，

手可摘星辰不敢高声语·2020-07-06 19:36

智能小车建图导航-在rviz中导航（运行）

笔记来源：机器人开发与实践（古月）或者直接运行这个脚本文件：（如果你没有在.bracsh文件中加入source，建议加入或者在脚本文件的上面中添加source....，最后记得要把文件的权限变一下）#!/bin/bashsource~/zhuzhu_ws/devel/setup.bashgnome-terminal--window-e'bash-c"roscore;execbash"'\--tab

手可摘星辰不敢高声语·2020-07-06 19:36

ubuntu下rviz直接加载rviz_config.rviz文件进行地图显示

在调试运行DenseSurfelMapping的时候出现一个问题（我水平很菜），在rviz界面无法调试出map地图显示，官方给了rviz_config.rviz文件，想着干脆直接用官方配置好的文件。

北戴河一哥·2020-07-06 19:52

ROS机器人定位导航仿真——智能车

安装该功能包运行需要的控件3.racecar功能包编译4.运行小车模型launch文件二、在功能包自带赛道里运行1.加载赛道，控制小车进行位移2、进行gmapping建图三、在包赛道里自动导航1.启动导航和环境地图2.启动rviz3

白水·2020-07-06 19:03

[ROS] 发布nav_msgs::Path类型的消息,RVIZ成功订阅却不显示的问题

最近想要发布一个path类型的消息,在RVIZ上一直显示不出来,也没有报错.在详细查看了rostopicecho出来的数据以后发现了问题.问题描述:发布nav_msgs::Path类型的一条path,已正确赋值

杜陇Dillon·2020-07-06 19:18

智能车大赛ROS仿真（仿真实现2019年室外光电创意组比赛)

目录一、准备工作1、创建racecar_ws和src文件夹2、初始化工作空间3、克隆程序并编译二、开始仿真1、建立地图2、启动仿真三、开始导航1、启动导航和环境地图2、启动rviz3、选择2DNavGoal

sanyiji·2020-07-06 18:22

Ubuntu16.04 ROS kinetic 版本的rivz教程和rviz读入播放bag类型文件

首先开始下载arbotix。因为arbotix_ros没有kinetic版本，所以需要从github上面克隆。通过以下命令gitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git本来是需要在catkin_ws/src目录下使用这个命令，但是我这里忘记了，不过没关系，下载完成后把这个文件夹移动到catkin_ws/src目录即可，你们可以直接在c

sanyiji·2020-07-06 18:50

ROS学习【6】-----如何通过rviz读入.bag格式的文件并播放？并解决“For frame [XX]: Fixed Frame [XXX] does not exist”的问题

ROS学习-----通过rviz读入.bag格式的文件并播放，并解决“Forframe[XX]:FixedFrame[XXX]doesnotexist”的问题ROS的嵌入式的深入学习就是需要了解rviz

陈一月的编程岁月·2020-07-06 18:46

rviz显示urdf模型：No transform from [base_link] to [base_footprint]

问题描述Notransformfrom[base_link]to[base_footprint]创建URDF模型在rviz中显示时，可以显示模型形状，但不显示颜色，如下图：问题分析rviz默认FixedFrame

万俟淋曦·2020-07-06 17:38

（八）ROS创建点云数据并在rviz中显示

示例选自ROS机器人程序设计（原书第2版）indigo源码在书籍的第6章1.新建工程mkdir-pchapter6_tutorials/srccdsrccatkin_create_pkgchapter6_tutorialspcl_rosroscpprospysensor_msgsstd_msgscd..catkin_make2.编辑主函数pcl_create.cpp内容如下#include#inc

沧海飞帆·2020-07-06 16:42

ROS下，安装rviz并用rviz播放bag文件实现并可视化

ROS下，安装rviz并用rviz播放bag文件实现并可视化一、ROS下，安装rviz二、用rviz播放bag文件一、ROS下，安装rviz1.安装rvizsudoapt-getinstallros-kinetic-rviz2

w²大大·2020-07-06 15:50

ros:使用gmapping 和 hector_slam功能包实现SLAM仿真，并将简历完成的地图保存到功能包的maps文件夹中，以及基于move_base和amcl功能包的机器人自主导航仿真

功能包的机器人自主导航仿真注意：要先导入相应的ros包,launch文件才能进行后面的操作1.使用gmapping仿真并并将简历完成的地图保存到功能包的maps文件夹中先下载gmapping包打开gazebo模型如图：打开rviz

lxzysx·2020-07-06 15:24

ROS中查看机械臂当前位姿

但是有时候想要根据机械臂目前的状态得到当前位姿，可以使用moveit的命令行工具或者直接在Rviz中查看。命令行工具首先启动MoveIt!

编程芝士·2020-07-06 14:06

树莓派3代ROS系统镜像文件下载链接

ubuntumate系统的ROS系统，系统都是本博自己手工编译打包镜像，方便大家学习一、基于debainjessie系统ROS版本为indigo,ros-full-desktop全系统手工编译安装，可以运行rviz

风野萧萧·2020-07-06 10:38

RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist”

RVIZ使用的时候如果fixedframe选项设置不正确，那么就会无法显示显示相应的数据信息，并提示一下错误：“Forframe[XX]:FixedFrame[map]doesnotexist”官方文档对该选项的解释为

TensorME·2020-07-06 09:48

ros远程桌面使用x11vnc启动rviz办法

年计算机视觉顶会文章收录AAAI2017-2019CVPR2017-2019ECCV2018ICCV2017-2019ICLR2017-2019NIPS2017-20191.使用vnc4server无法启动rviz

vieo·2020-07-06 03:37

ROS杂记

archives/201702/1305.htmltf教程：http://wiki.ros.org/tf/Tutorials#Learning_tfrviz教程：（官方教程）http://wiki.ros.org/rviz

正一番薯·2020-07-06 03:43

ros 播放激光雷达数据包，rviz可视化

通过bag文件记录话题消息当发布话题的节点运行后，可以通过rostopiclist列出当前运行的话题，然后记录：mkdirbagfilecdbagfilerosbagrecord-a#记录所有的话题当消息记录完成后，结束ctrl+c终止record的命令行，在新建的bagfile文件中会生成年-月-日-时-分-秒.bag文件。数据重现我们使用rosbag命令将数据记录在bag文件之后，还可以利用里

hotdog29·2020-07-06 03:19

ROS 中利用URDF 编写 Denso 机器人的一个简单模型——ROS机械臂学习笔记(一)

在写模型过程中遇到的问题，在RVIZ中的坐标系红色为X,绿色为Y,蓝色为Z。rpy的数值是沿着坐标系的箭头的方向，顺时针为正，逆时针为负。

独坐寒江边·2020-07-05 18:03

ROS进阶学习手记 7 -- RViz仿真实例1

【任务2】：用simulator:RViz工具，完成对小车的建模，名字driveRViz=dvrv,用dvrv_node发布topic和数据格式，向它发送位置指令，使它能接受键盘输入，并完成前进，后退，

Sonictl·2020-07-05 13:01

利用moveit在ROS RViz下仿真控制UR机械臂

利用moveit在ROSRViz下仿真控制UR机械臂上一篇博客介绍了UR5机械臂仿真环境的搭建，接下来讲介绍一下如何利用ROS官方提供的moveit包在RViz控制UR5运动，以及RViz界面的几个主要功能介绍

JK-Ray·2020-07-05 12:58

ROS学习【15】-----利用Gazebo+Rviz搭建基于MoveIt系统架构的机械臂控制可视化仿真

ROS学习【15】-----利用Gazebo+Rviz搭建基于MoveIt系统架构的机械臂控制仿真目录一、MoveIt系统架构的定义1、什么是MoveIt系统架构2、MoveIt系统架构的结构组成3、它的用户接口

陈一月的编程岁月·2020-07-05 09:06

ros机器人编程实践（16.3）- 仿真SmartCar之将模型导入gazebo中

前言上一篇博客：ros机器人编程实践（16.2）-仿真SmartCar之模型“飞起来“上一章我们将模型导入到rviz中并成功的动起来了，但是rviz软件环境主要是用于数据可视化的，处理数据比较方便，真实环境的模型仿真还是需要在

只会git clone的程序员·2020-07-05 06:59

通过ROS控制真实机械臂(3)---Gazebo配合Rviz 仿真机械臂

######gazebo配合rviz仿真机械臂#######一旦机器人有超过6个关节，逆向运动学函数不唯一，可能存在多个解，逆向运动学很难，需要ROS中的逆向运动学包的使用，简化成矩阵的运算对于机械臂而言

合工大机器人实验室·2020-07-05 05:13

ROS学习笔记（1）6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示

===============================内容概要：1.如何将UG机器臂文件导入SolidWorks2014中；2.利用URDF插件，生成机器臂URDF工程文件3.URDF文件导入rviz

pathfinder1987·2020-07-05 01:50

TX2 USB串口驱动ttyACM模块通过编译内核设置

驱动安装好啦，那就来试试吧，启动了ROS的launch文件，哈哈，rviz也正常跑起来啦，本来心情大好，以为雷达可以正常使用啦。但是。。。rviz竟然没有显示出来激光雷达

lybhit·2020-07-04 23:56

(五)turtlebot3用代码控制机器人直线及圆弧运动(/cmd_vel geometry_msgs/Twist的使用)

2.启动slam并在rviz中显示roslaunc

沧海飞帆·2020-07-04 20:04

（一）ROS中新建机器人模型（urdf格式）并用rviz显示

在机器人操作系统(ROS)中，经常需要模拟机器人运动，那么首先需要新建一个机器人。创建简单的机器人模型的步骤如下：（1）创建硬件描述包（2）建立urdf文件（3）建立launch命令文件（4）效果演示详细步骤如下：（1）在工作区创建硬件描述包，使用如下命令mkdir~/smartcar_description/src-pcd~/smartcar_description/srccatkin_crea

沧海飞帆·2020-07-04 20:03

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