RVIZ 第20页

hokuyo rviz配置

Install$sudoapt-getinstallros-%DISTro%-hokuyo-nodeConfiguringtheHokuyo$ls-l/dev/ttyACM0$sudochmoda+rw/dev/ttyACM0Startingaroscore$roscoreRunningthehokuyo_node$rosrunhokuyo_nodehokuyo_nodeViewingthedat

二儿娃·2020-07-04 17:12

ubuntu远程桌面控制另一台电脑：teamviewer或VNC.附带远程rviz打不开解决方法

远程控制方案：1：teamviewer；2：VNC+vnc_viewer；3：VNC+系统自带桌面共享1，搜索ubunutu安装teamviewer即可，速度很快，还能文件传输，开会功能，十分强大2，VNC：VNC是一种协议，实现它的方法有多种：vnc4server、x11vnc等，x11vnc最好用使用方法：①在要被控制的电脑上安装X11VNC②查看要被控制的电脑的ip：终端运行ifconfig

ethan_guo·2020-07-04 15:58

ROS教程——让模拟机器人动起来（键盘控制）

在上一篇的教程里介绍了基于RVIZ的仿真环境arobotix，同时给大家附加了仿真底盘的。这节内容主要讲如何利用键盘让仿真机器人动起来。

Allians联汇智造·2020-07-04 10:48

SLAM & ROS on RViz

参考：RViz实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程(SLAM)RViz实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程(SLAM)----27安装kinetic版本的gmapping：sudoapt-getinstallros-kinetic-slam-gmapping

aaa小菜鸡·2020-07-04 10:58

ROS专题----机器人模型urdf简明笔记

----ROS机器人模型urdf简明笔记----ROS库--URDF使用URDF从头开始构建可视机器人模型了解如何构建一个可以在Rviz中查看的机器人的视觉模型使用URDF构建可移动机器人模型了解如何在

zhangrelay·2020-07-04 09:08

ROS在RViz与Gazebo仿真环境下的控制器（ArbotiX、ros_control）配置

简介从个人这几天的经历看来（鄙见，可能不具有准确性，仅给大家作参考），ArbotiX与ros_control在ROS中充当的均是控制器的角色，其完成的工作都是发送路径规划信息给电机，电机完成轨迹规划并发布关节状态给RViz

YiKangJ·2020-07-04 09:36

ROS机器人系统开发（仿真环境+无硬件）- 报错合集

1、《ROS机器人开发实践》源码配套源码2、rviz无法显示机器人模型错误参考网址3、ROS:[xxx.launch]isneitheralaunchfileinpackage错误参考网址4、Ubuntu

Ydecube·2020-07-04 09:04

Ubuntu远程，解决rviz无法在远程桌面下使用

Ubuntu下远程桌面无法使用rviz解决原理解释将启动文件加入bash，避免每次export具体操作：1.检查主机与移动端机器的IP主机IP:192.168.31.193主机名:ada(也可使用ada.local

Siyuada·2020-07-04 08:49

RVIZ添加image话题段错误的解决办法

当使用ROS开启rviz时，正常启动。启动界面下，添加image时，rviz出现段错误，程序崩溃。google了一下找到这篇文章。

SLAM科研汪·2020-07-04 06:11

[GAZEBO]机器人模型之material

>中提到,GAZEBO仿真时这需要对每一个link添加标签,GAZEBO无法通过中的material参数设置颜色,标签只需要包含属性material,即:Gazebo/White在实际建模过程中发现用rviz

昕动乐活·2020-07-04 00:43

（二）ROS中控制机器人运动（示例运行）

ROS中让机器人运动的步骤如下：（1）新建机器人模型（2）运行.launch文件加载模型（3）加载rviz的配置文件（4）发布消息使用机器人运动首先使用《ROS_by_example》书籍中的代码来看下效果示例代码运行步骤

沧海飞帆·2020-07-04 00:33

使用Qt界面加载ROS库嵌入Rviz，显示加载保存点云PCL

使用Qt界面加载ROS库嵌入Rviz，显示加载保存点云PCL在Qt中加载ROS库Qt界面中启动ROS嵌入Rviz，并显示点云，载入与保存PCD文件在Qt中加载ROS库本文使用Qt4.9.2，首先打开Qt

做个甲方·2020-07-02 17:45

ROS with V-rep (3) 之仿真velodyne16线激光（ROS学习笔记六）

昨天与前天的工作解决了ROS与V-rep通讯的问题，今天主要利用V-rep研究了仿真velodyne16线激光的问题，并将数据发送至rviz中，将点云地图画了出来。

jkewang·2020-07-02 17:29

借助 ros的可视化工具显示自己的数据

ROS中显示坐标系https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/88234338(十二)ROS在rviz中的不同位置显示文字(visualization_msgs

小秋SLAM笔记·2020-07-02 16:50

ROS学习笔记（2）6轴机器臂 [xxx.launch] is neither a launch file in package

blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/77679778回顾：上一节介绍了如何将UG模型通过SolidWorks2014的URDF插件生成URDF文件以及如何在rviz

pathfinder1987·2020-07-02 14:42

ROS操作系统学习（十五）常用可视化工具的使用

在rviz中，可以使用可扩展标记语言XML对机器人、周围物体等任何实物进行尺寸、质量、位置、材质、关节等属性的描述，并且在

nidie508·2020-07-02 13:02

【SLAM】之建图Bag->Pcd->OctoMap

上篇中我们得到了3D激光雷达获得的点云图，存在.bag文件中，接下来我们再用上上篇末尾的做法跑loam_velodyne算法，在RVIZ中的显示效果如下：这时我们用rqt_graph可以看到：上面三幅图分别是

littlethunder·2020-07-02 08:07

用ros从realsense中录制并提取rgb图像

文件打开第一个terminal:roslaunchrealsense2_camerars_camera.launchalign_depth:=true打开第二个terminal:rosrunrvizrviz在rviz

Chris xing·2020-07-02 08:25

autoware安装、配置和快速使用

openCVQT5系统依赖项autowareautoware入门快速使用建立目录autoware来保存demo数据下载demo数据解压生成launch文件运行runtimemanager运行rosbag启动RViz

liaoshenglan·2020-07-02 08:38

（六）ROS发布里程计（Odometry）消息并在rviz中显示

由于tf只能表示机器人相对与全局地图world的位置关系，而里程计消息不但能表示位置还能够表示向量信息。里程计消息nav_msgs/Odometry结构如下Headerheaderstringchild_frame_idgeometry_msgs/PoseWithCovarianceposegeometry_msgs/TwistWithCovariancetwistROS中可以发布里程计消息，并在

沧海飞帆·2020-07-02 07:10

ROS 学习系列 -- 执行turtlebot navigation的方法

我们讲一下如何使用现有的turtlebotlaunch文件来启动navigation，并在PC上使用rviz指挥。

东方赤龙曲和政·2020-07-01 21:38

rviz中添加kinect2的模型

1编译报错NotenoughblocksXacroException('Notenoughblocks',)wheninstantiatingmacro:kinect2_xacro(/home/cbc/catkin_ws/src/iai_robots/iai_kinect2_description/urdf/kinect2.urdf.xacro)infile:/home/cbc/catkin_ws

coldplayplay·2020-07-01 20:29

ROS(2):使用aubo机械臂GitHub工程启动Rviz仿真

首先安装moveit和industrialsudoapt-getinstallros-kinetic-moveit-coresudoapt-getinstallros-kinetic-industrial-core一：建立工程目录在home工作目录下,建立catkin_workspace编译目录mkdircatkin_workspace注意：尽量建立在~/catkin_workpace目录，否则后

Murphy_0806·2020-07-01 17:34

Ubuntu+ROS在虚拟机中使用说明以及Gazebo和Rviz的问题

ROS在虚拟机中使用Gazebo和Rviz的问题这里使用VirtualBox，虚拟机系统与正常系统，在性能上和功能上有些弱，其他基本一致。

zhangrelay·2020-07-01 15:07

ROS查询笔记本摄像头参数，利用rviz显示实时视频

这里是在VMware虚拟机下进行的操作1.安装uvc-cam；以kinetic为例sudoapt-getinstallros-kinetic-uvc-camera如果发现出现如下错误：解决方法：①reboot重启虚拟机②ps-a把进程列举出来，找到那个apt-get对应的进程数字,然后输入sudokill对应的进程号2.启动ros；roscore在这里插入图片描述3.新开一个终端运行uvc-cam

Time ??·2020-07-01 14:21

使用Apriltag2-ROS对相机进行定位

代码主要实现如下功能：1.根据二维码标签的位姿信息，实时定位相机的位姿信息(两者的位姿信息均为世界坐标系)2.相机的坐标精度在1厘米以内3.通过ROS自带的工具包Rviz实现相机位姿及路径的可视化准备工作

AI JJ·2020-07-01 13:04

cartographer代码及论文分析

map_frame=“map”：cartographer中使用的全局坐标系，最好保持默认，否则ROS的Rviz不认

Arrow·2020-07-01 12:01

ROS学习【7】-----ubuntu16.04中ROS调用笔记本的摄像头显示，并在Rviz中进行摄像区域的显示

ROS学习-----ubuntu16.04中ROS调用笔记本的摄像头显示，并在Rviz中进行摄像区域显示的目录一、打开ubuntu16.04之前的准备1、打开VM，点击我们ubuntu16.04右击，选择设置

陈一月的编程岁月·2020-07-01 04:44

ros rviz: Segmentation fault (core dumped) 与 [rviz -1] process has died [pid 10134, exit code -6]

1.运行roslaunch文件打开某rviz文件，出现了如下的错误：[rviz-1]processhasdied[pid10134,exitcode-6]2.运行rosrunrvizrviz正常，运行某发布图像的节点

kint_zhao·2020-06-30 20:13

Ubuntu14.04 安装NVIDIA驱动+CUDA9.0+CUDNN+tensorflow-gpu 以及Anaconda的一些问题

WorkstationT7910,装上Ubuntu14.04之后就有一些问题，Ubuntu14.04兼容不了显卡，导致图标过大，分辨率很低，在设置页面又是不能够调节，本来想凑合用，但是在Gazebo和rviz

zhangkefang45·2020-06-30 14:33

Ros测试模拟器ArbotiX报错ImportError: No module named 're'

在跑《RosbyExample1中通过模拟器来测试控制机器人，并在rviz上显示效果其中终端输入下面命令时：roslaunchrbx1_bringupfake_turtlebot.launch报错：..

berry丶·2020-06-30 12:56

ROS仿真中如何加传感器？(gazebo插件)

因为在跑案例的时候，打开了两个图形化界面：Rviz和gazebo，（当然这个说不准确，但对于新手的我，刚开始就这么认为的）。那么我的问题来了：ros仿真需要那几步？仿真调用的文件是来自哪里？

youngybird·2020-06-30 09:29

关于ROS [joint_state_publisher-1] process has died [pid 3045, exit code 1, cmd /opt/ros/kinetic/lib..

问题描述：运行roslaunchsmartcar_descriptionbase.urdf.rviz.launch出现错误：ERROR:theconfigfile'/opt/ros/kinetic/share

颓个只番薯·2020-06-30 09:23

【激光雷达】3D激光雷达传感器建图：速腾聚创、velodyne建图过程总结

激光驱动安装与点云数据录制1.1、新建、或者使用现有的ROS的工程：1.2、下载激光雷达的ROS接口驱动：1.3、配置主机的IP地址：1.4、配置出厂标定文件：1.5、运行驱动程序生成点云消息：1.6、rviz

JK-Cool·2020-06-30 02:01

基于ROS实现在建图的同时显示本地地图背景的方法

ROS实现在建图的同时显示本地地图背景的方法1.安装map_server2.map_server功能包简介3.利用map_server将地图保存在本地4.利用map_server回放本地地图文件5.在rviz

尚庆龙·2020-06-30 00:15

看我是怎么学SLAM（二）——3D自主探索建图源码解读

源码下载与配置步骤：安装octomap_ros和rviz插件sudoapt-getinstallros-indigo-octomap*源码安装cdturtlebot_ws/srcgitclonehttps

周小枫·2020-06-29 23:53

ROS机器人SLAM学习：Gazebo定位与导航仿真

ROS机器人SLAM学习：Gazebo定位与导航仿真安装gmapping:启动gmapping演示（激光雷达）：1.启动仿真环境2.在Rviz中查看激光雷达信息3.启动键盘控制机器人移动若现了以下错误，

good luck*·2020-06-29 09:36

moveit添加物体在rviz中不显示

MoveitPlanningSceneInterfaceaddBoxnotshowinginRviz我是直接从moveit官网教程PickandPlaceTutorial中直接复制过来的代码,在修改了部分参数之后,使用我的机械臂模型验证,后面的pick和place**部分可以执行,但是场景中始终没有出现添加的物体.解决办法:把函数planning_scene_interface.applyColl

自动物料运输系统·2020-06-29 08:49

URDF机器人建模

建模过程：1、创建机器人功能包mbot_description,以及依赖文件urdf和xacro，（1）创建新文件夹：urdf：存放机器人模型的URDF文件或xacro文件;config:保存rviz配置文件

柳贞儿·2020-06-29 08:26

环境搭建以及知识点片段总结

的使用查找可执行文件调用的库目录QT5源码库可以使得opencv的imshow显示像素值重新编译时出问题，建议清除所有编译产生的文件，再进行重新编译代码调试总结1代码调试总结2读取RGB图像RGB分量方法RVIZ

飞猪FJ·2020-06-29 07:11

ROS操作系统实验四

（2）打开rviz，加入机器人模型、点云和雷达信息。rviz中的白线为雷达信息。（3）随着机器人的移动，点云信息和雷达信息也随之更新。

r = a (1-sinθ)·2020-06-29 04:17

No mudule named arbotix_msgs

我在看古月大神的Arborix+rviz中出来了Nomudulenamedarbotix_msgsmakearbotix_ros-j8-l8等问题解决方案：1：首先将自己的功能包路经一定要让系统识别到，

月亮上的仙人掌·2020-06-29 01:36

ROS arbotix 控制小车总结

通过学习ROSarbotix包虚拟控制rviz中建立的URDF小车模型有如下感悟:1.驱动的建立首先,通过arbotix_driver节点虚拟驱动小车,其中的虚拟控制器fake_mbot_controller.yaml

weixin_40521032·2020-06-28 23:42

这玩意能靠谱才怪。在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示

Gazebo：RVIZ：1.Docke

weixin_39960014·2020-06-28 23:47

【ROS】关于MOOC中《机器人操作系统入门》中可能遇到的问题解决方案

1、安装ROS过程中总是提示缺少某个模块，比如说re模块：检查你的计算机是否安装了pyhton3，如果是的话把.bashrc文件中的python3注释掉，应该就能解决问题2、在rviz中无法看到laserscan

历尽千帆_SLAM·2020-06-28 22:40

ROS之坑

我使用ROS建图的时候，用的是Kinect的深度信息转换成laserscan，Rviz仿真环境调用出laserscan信息的时候显示如下错误：Transform[sender=unknown_publisher

weixin_34234829·2020-06-28 14:06

RViz学习笔记（一） - 安装

1安装问题如果在运行的时候出现了什么问题，在下面没有看到答案，可以到问题反馈页面2安装或者编译rviz显然你不需要把安装和编译都做了，只需要其中一个，而且你会更喜欢安装2.1从debian仓库安装sudoapt-getinstallros-fuerte-visualization

Savior2016·2020-06-28 10:32

ROS（kinetic）机器人仿真

Ubuntu16.04+ROSkinetic1.安装turtlebot包在命令行窗口（终端）中输入安装命令sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlebot-*2.安装可视化工具rviz

口袋里のInit·2020-06-27 12:49

关于Rviz的一些问题

ROSNotransformfrom[sth]to[sth]Likethis:Notransformfrom[right_leg]to[base_link]参考RVizkeepsaying"Notransformfrom[front_left]to[base_link]"提到：Igotit!Ittookmeawholedaytofigureoutwhy.joint_state_publisherf

MSUDU·2020-06-26 12:25

Ubuntu16.04 双击启动sh程序以及开机自启sh程序(以启动基于ROS的rviz程序为例)

申明：由于项目需要，特地查找双击启动程序以及开机自启功能，但由于使用第三方库结果都以失败告终，在自己摸索之后，终于实现了想要的功能，以下是本人亲自走过的流程，现在分享出来一起学习与交流！程序运行所需环境：运行系统：Ubuntu16.04运行环境：ROSKinetic程序语言：Ubuntu1604自带的Python2.7以及sh脚本文件双击启动程序一、在桌面上新建一个Auto.sh脚本文件1、文件里

华青水上·2020-06-26 05:27

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