RVIZ 第15页

urdf模型说明

在rviz中要显示urdf模型，其实很简单首先看到的是这是因为urdf文件是xml形式，这个可以忽略不记然后是……robot就是我们创建的机器人名字啦我们的robot是由无数的link和joint不断连接所以接下来会看到这样的结构

不会科研的傻傻方·2020-08-16 02:05

[Bug集合]No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist

ros中rviz使用时的入门问题。你的坐标系没有给出参考点坐标。

Eminbogen·2020-08-16 02:27

1.1 ROS中新建机器人模型（urdf And xacro并用rviz显示

1.1ROS中新建机器人模型（urdfAndxacro并用rviz显示新建workspace和packageurdf篇xacro篇Attention基于以下博客修改并批注：可参考https://blog.csdn.net

u010807272·2020-08-16 01:47

ros入门第二篇——RVIZ

ros中有个很好用的东西叫做RVIZ，这是个三维可视化的窗口，这个东西的功能很强大，我还刚刚入门，先做了个简单的例子。

tuolaji6hao·2020-08-16 01:58

ROS理论基础之rviz实时显示

rviz是什么可以显示很多信息的３D可视化工具。rviz的功能显示显示显示，重要的废话说三遍。可以显示什么？我们经常需要显示的：模型，TF坐标，地图，激光信息，摄像头信息，规划路径等等。

CallMe航仔·2020-08-16 01:20

使用SW导入URDF文件问题

具体sw怎么导入URDF文件，参考SW导出URDF文件教程下面就是我所遇到的一些小问题和解决方法问题1打开display.launch之后rviz界面不显示所导出的URDF图形。

花儿还是云朵·2020-08-16 01:45

机械臂在ROS2的rviz2中的显示问题

前言在学习ROS2时，本来满怀欢喜的，不想刚刚开始就受到了打击。真的想摔键盘骂娘，这是什么破玩意儿，这么个半成品也好意思拿出来正式发布，连个像样的文档也没有。在ROS1中要显示机械臂的模型是一件非常简单的事情，但在ROS2中却感觉无从下手，在google中竟然没有一篇文章介绍怎么来操作。本着不放弃的精神，还是好好研究一下其中的原委吧。尝试在ROS2中提供了一个dummy_robot_bringup

arczee·2020-08-16 01:10

第一章（Rviz） 1.0 安装ROS, 初始化时 sudo rosdep init rosdep update出错解决办法

1.执行sudorosdepinit失败反复尝试一下，一般情况下反复个几次，init这步就可以成功。注：sudorosdepinit这个操作最主要的工作就是从https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list，下载文件20-default.list，并把它放到/et

AI小迷弟·2020-08-16 01:40

创建URDF模型用rviz出现Global Status : Error 解决方法

创建URDF模型用rviz出现GlobalStatus:Error解决方法:在终端中输入：roslaunchmrobot_descriptiondisplay_mrobot_chassis_urdf.launch

qq_34911636·2020-08-16 00:58

[ros]solidworks创建urdf模型并导入rviz

参考视频：https://www.bilibili.com/video/av56651666?from=search&seid=17644297257488427742遇到的问题及解决方案：1.SolidWorks导出文件后缀格式不能加上".SLDASM"否则在编译过程中会报错！如下图所示：2.在文件夹中需修改几个位置：1.在package文件夹中将邮箱修改为合法邮箱2.在display.laun

门夹核桃补脑壳·2020-08-16 00:20

ROS入门第七篇之rviz三维可视化平台

前言：rviz已经集成在桌面完整版的ROS中，如果已经成功安装桌面完整版的ROS，可以直接跳过这一步，否则，请使用如下命令进行安装：sudoapt-getinstallros-kinetic-rviz1

小达哥的垃圾桶·2020-08-16 00:23

ROS学习（七）：三维可视化工具（RViz）

RViz是ROS的三维可视化工具。它的主要目的是以三维方式显示ROS消息，可以将数据进行可视化表达。

kh815·2020-08-15 23:40

Navigation_ResourceNotFound: turtlebot_rviz_launchers或者[view_navigation.launch] is neither a launch

roslaunchturtlebot_rviz_launchersview_navigation.launch--screen[view_navigation.launch]isneitheralaunchfileinpackage

光子乘羽·2020-08-15 23:50

ros下启动robotiq-2f85电爪

代码如下1、在src文件夹下sudoapt-getinstallros-kinetic-soemrosdepinstallrobotiq_modbus_rtu2、rviz中显示roslaunchrobotiq

野生蘑菇菌·2020-08-15 22:44

ros urdf 文件格式描述

----ROS机器人模型urdf简明笔记----ROS库--URDF使用URDF从头开始构建可视机器人模型了解如何构建一个可以在Rviz中查看的机器人的视觉模型使用URDF构建可移动机器人模型了解如何在

学之之博未若知之之要知之之要未若行之之实·2020-08-15 22:39

ROS 学习系列 -- 使用Rviz 可视化调试9轴机器人姿态融合

下面就是在Rviz中的识别效果测试(IE可能无法观看)：直接看优酷视频吧：http://v.youku.com/v_show/id_XOTE0OTEwNzM2.html1.九轴姿态融合，欧拉角和四元数机器人三维空间的姿态的表达是用欧拉角

东方赤龙曲和政·2020-08-15 22:56

6、使用RViz 仿真 TurtleBot3

1、如果前面一直没有创建ros工作环境，创建一个和大家一样的先mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_makesourcedevel/setup.bashecho$ROS_PACKAGE_PATH2、安装turtlebot3依赖：sudoapt-getinstallros-kinetic-joyros-kinetic-teleop-twist-joyr

chencaw·2020-08-15 22:21

ROS机器人高效编程（原书第3版）第六章导航功能包集进阶为导航功能包集创建启动文件出错

ROS机器人高效编程（原书第3版）封面运行下面命令，rviz出错：$roslaunchchapter6_tutorialschapter6_configuration_gazebo.launch$roslaunchchapter6

caigen001·2020-08-15 22:34

ROS URDF(附1):处理 Robot semantic description not found.报警

FixedFrame[base_link]doesnotexist和joint_state_publisher控制URDF机械臂模型运动：解决URDF模型不随joint_states运动问题中，在启动Rviz

bbtang5568·2020-08-15 22:41

ROS URDF(三) 模型显示为白色，tf异常

SuccessfullyParsedXML---------------rootLink:base_linkhas1child(ren)child(1):pan_linkchild(1):tilt_link但在Rviz

bbtang5568·2020-08-15 22:40

23.IMU和里程计融合与单独编码器里程计的对比测试

有2种方式测试：手动控制机器人走一圈然后回到之前的原点，通过观察模拟器(RViz)中里程与初始点的偏差程序控制机器人行走(例如走一个方形)，通过观察最终机器人时间与最初原点的偏差下面我们使用的都是第一种及标记

PIBOT·2020-08-15 22:35

ubuntu16.04下利用ROS启动LPMS-CURS、CURS2等型号IMU;用imu控制turtlesim--教程

可能也会遇到问题）遇到的问题1.ubuntu14.04LTS下无法运行IMU的问题2.出现/dev/ttyUSB0permissiondenied等问题IMU开发IMU数据显示及类型IMUrviz显示安装rviz

answerMack·2020-08-15 22:48

ROS_Kinetic_29 kamtoa simulation学习与示例分析（一）

致谢源代码网址：https://github.com/Tutorgaming/kamtoa-simulationkamtoasimulation学习与示例分析（一）源码学习与分析是学习ROS，包括RVIZ

zhangrelay·2020-08-15 22:09

关于joint_state_publisher出现No transform from [sth] to [sth]的问题

该节点解析urdf文件后将各个frame的状态发布给tf.因此在rviz里面就看到各个frame(link)之间的tf转换显示OK.否则会显示warnin

Jabber_Jagger·2020-08-15 21:02

ROS采集安卓手机图像和IMU输出数据（时间戳对齐）

xxxx.bag文件得到图像（主要是可以对提取的图片进行标定，修改VINs-Mono的手机camera内参）将xxxx.bag文件的IMU和image时间戳对齐生成新的.bag文件（不对齐的话VINs-Mono在rviz

Null_ooo·2020-08-15 21:37

Rviz可视化交互之Maker（二）

#!/usr/bin/envpython#coding=utf-8importrospy#导入交互marker服务端frominteractive_markers.interactive_marker_serverimport*#导入视觉消息fromvisualization_msgs.msgimport*#交互毁掉函数defprocessFeedback(feedback):#打印当前的位置p=

Bobsweetie·2020-08-15 21:06

使用urdf创建机器人模型，并在rviz中显示

实现中参考啦这篇博客：https://blog.csdn.net/qq_26565435/article/details/8820646感谢开源的力量。第一步，新建一个功能包：catkin_create_pkgmrobot_descriptionurdfxacro第二步，在功能包mrobot_description里面新建4个文件夹，命名为urdf，meshes，launch，config第三步，

风一样的航哥·2020-08-15 21:38

ROS中rviz添加urdf文件显示机器人模型

下面为启动rviz并加载urdf文件格式机器人模型的代码：虽然有一些不懂得，但是是可以启动并正确加载机器人的。

luowei_memory·2020-08-15 21:45

ROS（五）：使用rviz及urdf文件建模

创建工作空间mkdir-p~/ros_test/srccd~ros_test/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make创建机器人模型功能包catkin_create_pkgrobot_test创建urdf以及launch文件cd~/ros_test/src/robot_test/srcmkdirurdfluanchcdurdftouchdd_robot.urd

奔跑的林小川·2020-08-15 21:14

创建机器人urdf模型并在rviz中展示（利用roboware studio）

注：本文利用robowarestudio工具建立urdf模型创建机器人描述功能包右键单击工作空间catkin_ws/src文件夹，点击新建ROS包，将功能包命名为mrobot_description，如下：手动添加功能包依赖项，打开CMakeLists.txt文件，如图所示添加urdf、xacro在功能包中新建四个文件夹，分别为urdf:用于存放机器人模型的urdf或者xacro文件。meshes

xuuyann·2020-08-15 21:09

urdf文件在rviz中显示的launch文件配置

形如：对于：$(findmrobot_description)/config/mrobot_urdf.rviz是已经存在的rviz文件，可以直接替换称/opt/ros/kinetic/share/rviz

lxlong89940101·2020-08-15 21:56

ROS学习之tf在rviz中的显示

昨天粗略看了一下ros中rviz的用法。事实，他就是一个可视化的工具。

Webbley·2020-08-15 21:51

创建的.urdf模型文件无法全部在rviz显示

报错[joint_state_publisher-2]processhasdied[pid22416,exitcode1,cmd/opt/ros/kinetic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher__name:=joint_state_publisher__log:=/home/wwt/.ros/log/91d27404-be74-11e

dream__wwt·2020-08-15 20:59

ROS新建urdf文件并在rviz中显示---胡春旭

1、先建立一个功能包catki_create_pkgmrobot_descriptionurdfxacro如果想要改名，要在cmakelists和xml文件中也要修改然后分别新建文件夹urdf、launch、config等2、在urdf文件夹中新建描述文件注意！！！/>中间无空格，name=无空格代码可以不对齐对于关节需要更改位置和姿态，连秆的位置等于0就可以，因为起始位置就是关节的位置，但是姿态

野生蘑菇菌·2020-08-15 20:55

ROS 学习系列 -- 使用urdf创建机器人模型在Rviz中3D观察之二 joint 使用

我们接着上文ROS学习系列--使用urdf创建机器人模型在Rviz中3D观察之一link使用继续完成创建带四个可以转动轮子的双层小车。

东方赤龙曲和政·2020-08-15 20:55

ROS URDF(四) joint和link坐标系及变换释义

源码：源码对应的Rviz显示模型：图1上述模型由两个joint(pan_joint、tilt_joint)和三个link(base_link、pan_link、tilt_link)组成。

bbtang5568·2020-08-15 20:49

URDF、Xacro编写及介绍及其在RVIZ中显示与控制

用代码移动机器人：robot_learning_test包的依赖：state_publisher.cpp修改cmakelists.txt文件：编译运行：查看话题消息的发布：代码解释：URDF文件转Xacro文件、在rviz

answerMack·2020-08-15 20:17

ROS笔记 URDF及rviz可视化及遇到的问题

因为版本不同出现错误：GazeboRosControlPluginmissingwhileusingDefaultRobotHWSim,defaultstotrue.根据错误信息需要添加图示行：让机器人模型在rviz

铁头娃�·2020-08-15 20:45

如何将Creo/ProE Mechanism 转化为URDF并显示在RVIZ中

原网址：http://wiki.icub.org/wiki/Creo_Mechanism_to_URDF参考网址：https://it.mathworks.com/help/physmod/smlink/ug/installing-and-linking-simmechanics-link-software.htmlhttps://github.com/robotology-playground/

惜缘865·2020-08-15 20:14

ROS--urdf在rviz之中的显示（补充）

article/details/44985423大概是此篇文章中所用ros版本问题，在launch文件创建之后的运行在indigo下是会报错的其launch文件内容如下第4行改为运行roslaunch命令即可在rviz

Echo_xiaox·2020-08-15 20:25

Gazebo仿真

在ROS中有3个可以模拟机器人的模拟器软件：GazeboStageArbotiX(就是RVIz)你可以任选一个：Gazebo是一个仿真环境（平台），可以进行三维机器人动力学仿真等，够模拟复杂和现实的环境中关节型机器人

穿着帆布鞋也能走猫步·2020-08-15 09:24

ROS下利用realsense采集RGBD图像合成点云

摘要：在ROSkinetic下，利用realsenseD435深度相机采集校准的RGBD图片，合成点云，在rviz中查看点云，最后保存成pcd文件。

weixin_30642305·2020-08-15 08:41

rviz 打不开闪退

问题：[INFO][1519612289.671282108]:rvizversion1.12.13[INFO][1519612289.671330823]:compiledagainstQtversion5.5.1[INFO][1519612289.671345237]:compiledagainstOGREversion1.9.0(Ghadamon)[INFO][1519612289.8213

s0nail·2020-08-15 07:26

从RealsenseD435 摄像头获取点云数据并滤波后在ROS中通过rviz显示

从RealsenseD435摄像头获取点云数据并滤波后在ROS中通过rviz显示以体素滤波为例,参考以下博客：https://blog.csdn.net/jack20030552/article/details

cloudless_sky·2020-08-15 07:36

ROS多机通信（通讯），主从机，不同版本怎么通信ubuntu14与16，ROS_MASTER

每次调试单个ROS导航都太麻烦，rviz也不方便。

Veyron98·2020-08-14 03:42

ROS学习（2）：多机通信的网络配置

台式机：主机，用rviz监控和无线操作移动机器人；名称：desktop笔记本：从机，通过ROS实现移动机器人的自主定位和路径规划等程序；名称:laptop两台电脑共用一个无线routor，处于同一个subnet

hustfzt·2020-08-14 03:11

【LiDAR】使用kitti2bag+rviz播放KITTI数据集

本文讲解如何使用kitti2bag将KITTI数据集转换成bag文件，并使用rviz可视化。

Jerry99s·2020-08-13 14:39

从零搭建一辆ROS小车（二）发布里程计数据在rviz中显示

在上一篇文章中介绍了ros和单片机的通讯，这一篇将介绍如何发布里程计信息，并在rviz中显示。

Maxen0604·2020-08-11 17:54

ubuntu12.04 + ROS(Hydro)使用RVIZ出错

我运行命令$rosrunrvizrviz,结果出现下面的error：[INFO]rvizversion1.10.14[INFO]compiledagainstOGREversion1.7.4(Cthugha)[INFO]StereoisNOTSUPPORTED[INFO]OpenGlversion:2.1(GLSL1.2)Segmentationfault找了很久，都没能解决这个问题，后来看了下官

azhuty·2020-08-11 02:21

（九）ROS安装rviz模拟器

二.安装rviz：新开一个终端，执行下面的命令：rosdepinstallrvizrosmakerviz运行rviz：在一个控制台中运行$roscore在另一个控制台中运行$rosrunrv

a7691176·2020-08-10 06:13

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