RealSense

ubuntu18.04安装运行A-LOAM

安装环境、依赖：eigen、pcl参考这里：Ubuntu18.04realsenseD435iROSorbslam2_echo_gou的博客-CSDN博客ceres1.14：sudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devlibgflags-devlibatlas-base-devlibsuitesparse-devcmakewgetceres-solver.org
echo_gou·2023-11-22 04:38

Resource not found: rgbd_launch 解决方案

Resourcenotfound:rgbd_launch解决方案操作环境问题描述解决方案操作环境虚拟机：VMware系统版本：Ubuntu18.04ROS版本：Melodic摄像头：IntelRealsenseD435i
这世界比瞳孔还漆黑·2023-11-20 17:52

Jetson TX2 NX(Ubuntu 18.04) + ROS melodic + turtlebot功能包 + realsense d455 + ORB-SLAM2

JetsonTX2NX(Ubuntu18.04)+ROSmelodic+turtlebot功能包+realsensed455+ORB-SLAM21.安装ROSmelodic更换中科大源$sudosh-c
呼吸之野qaq·2023-11-17 03:07

Halcon中用于RealSense设备的图像采集接口

Halcon中用于RealSense设备的图像采集接口前言1.接口特性2.识别并打开设备3.采集3.1设备控制3.2抓取操作符3.3获取三维数据（ObjectModel3D）3.4配置数据流3.5缓冲处理
游离的核苷酸·2023-11-16 10:53

intel realsense sdk 读取viewer 保存的.bag文件

#include#includeintmain(){rs2::pointcloudpc;rs2::pointspoints;rs2::pipelinepipe;rs2::configcfg;cfg.enable_device_from_file("kailelvbo.bag");pipe.start(cfg);autoframes=pipe.wait_for_frames();autodepth=
mengzhilv11·2023-11-08 03:44

通过realsense viewer录制的视频中生成彩色点云

#include#include#includeintmain(){rs2::pointcloudpc;rs2::pointspoints;rs2::pipelinepipe;rs2::configcfg;cfg.enable_device_from_file("k.bag");pipe.start(cfg);autoframes=pipe.wait_for_frames();autodepth=
mengzhilv11·2023-11-08 03:44

遨博协作机器人ROS开发 - 麦克风阵列语音模块ROS驱动

简介二、环境版本三、学习目标四、知识储备五、任务实施六、任务拓展七、课堂小结八、课后练习一、简介大家好，欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章（协作机器人ROS开发），在前面课程中我们讲解了IntelRealSense
遨博学院·2023-11-01 21:57

基于深度摄像头的yolov4算法应用 （Realsense D435i）python

硬件使用的是教授提供的RealSenseD435i摄像头深度值用来当作测距传感器识别工作在RBG图像上做文章融合了一些大佬们的code，ps:深度摄像头有专门的库（pyrealsense2），需要变通全部代码
吴彦祖在coding·2023-11-01 20:54

在x86（VMWare）和arm（jetson TX2）的Ubuntu18.04中安装pyrealsense

背景拿到一套jetsonTX2和realsense，准备作目标识别并获取相对摄像头的坐标，最后转换到全局坐标，VMware中装pyrealsense很轻松，但是在jetson中装realsense的时候遇到了不少问题
CGYCS·2023-11-01 20:50

Jetson Xavier NX Yolov5的搭建及配合Intel Realsense D435i的使用

2.安装IntelRealsenseD435i的SDK。3.配合YOLOV5实现实时目标检测。主要操作步骤：获取Yolov5包，并搭建环境。
GOD-VV·2023-11-01 20:16

apriltags2_ros应用实践——如何用apriltags二维码输出相机位姿与轨迹

前言之前我们已经成功实现了在RealsenseD435i的相机下，跑通apriltags2_ros，并发布一个可在RVIZ可视化的odometrytopic，输出相机的位姿。
Manii·2023-11-01 19:59

realsense d435i + kimera slam，包括realsense双目+imu标定

简单阅读了一下kimera源码，里面明确表示不支持kitti类型数据集，同时发现代码工程量巨大，把imu部分摘除不现实，故采用realsense相机作为视觉+imu传感器进行实验。
dna葡萄糖·2023-10-28 22:05

Realsense相机的RGB与depth图像的对齐

第三部分将RGB图像和Depth图像对齐文章目录第三部分将RGB图像和Depth图像对齐前言一、创建对齐的cpp文件1.用vim创建C++文件二、使用CMake构建C++工程1.创建并编写CMakeList.txt文件2.编译CMakeLists.txt总结前言将RGB图像和深度图像对齐有两种方式，一种是将深度图对齐到RGB图像上，另一种是将RGB图像对齐到深度图上。此处采用的是第一种将深度图对齐
菜园狸花喵·2023-10-25 04:31

【Intel Realsense D435】16位深度图和RGB颜色图的视频显示、录制和保存（Python）

本文使用IntelRealsenseD435深度相机，拍摄RGB颜色图及16位深度图。同时实现了以深度图和RGB颜色图为图像帧的视频显示、录制与保存。
Triploid variant XXY·2023-10-25 04:58

深度图与RGB彩色图的对准（内附Python代码）

在使用RealSense深度相机前，必须把深度相机和RGB相机对准了使用。。。不然会导致采集到的图像不对齐（如下图所示）：左边是RGB图像，右边是深度图像。
CGEFAstro·2023-10-25 04:55

Python代码-相机异常画面自动检测和记录

相机和代码要求：使用两种常见相机：IntelrealsenseD435i和奥比中光相机Astras在pycharm上进行部署，主要库有numpy、
面如激雷而心有平湖·2023-10-22 16:03

baxter 机器人easyhandeye乐视astra pro手眼标定

链接：直接参考链接：baxterrealsense435ieasy_hand手眼标定-知乎(zhihu.com)Hymwgk/baxter_hand_eye_calibrate:基于easy_handeye
qq_40213128·2023-10-21 14:01

How to install Intel RealSense Viewer on Mac

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation_osx.mdhttps://qiita.com/OTL
邪恶的奥伯伦·2023-10-21 05:35

ubuntu18.04的开机自启动（tx2）

/bin/bashsource/home/nvidia/realsense-ros/devel/setup.bash{gnome-terminal--bash-c"roslaunchrealsense2
zwl的小泽·2023-10-18 19:03

SLAM之BundleFusion测试自制Rosbag数据集的可行方案

需要以一些传统的重建算法做Baselines，我们选择了KinectFusion、ElasticFusion、BundleFusion、ORB-SLAM、VINS等典型的算法为基础，为了使发布的数据集更具有代表性，我们采用了RealSense
我是工程狮·2023-10-17 03:22

使用realsense t265测试svo2.0视觉里程计

毕业三年了，现在是第二份工作，第一份工作已经结束一年半了，这意味着，我有一年半的时间没有搞视觉SLAM相关的东西了，虽然在第二份工作也是做视觉相关的，但是只是用到一些目标识别和跟踪的知识，并锻炼了一下工程实现能力，编程能力，一直是我的一块心病，哈哈，由此可见我不用适合做程序员，至少不会是出色的程序员，但是这毕竟是我一个比较靠谱的职业，他可以让我生活的更好一些，所以，我还是在不断坚持，我去面试视觉S
CurrySerena·2023-10-16 21:38

ros运行D435报错解决 _ZN20ddynamic_reconfigure19DDynamicReconfigureC1ERKN3ros10NodeHandleE

运行以下指令出现报错roslaunchrealsense2_camerars_camera.launch报错信息如下所示/opt/ros/melodic/lib/nodelet/nodelet:symbollookuperror
Nico_J ??·2023-10-16 07:43

职场英语：提高团队合作能力的方法

如果在团体工作中有人缺少团结的意识（withoutarealsenseofunityinyourwork-groupprogress），那目标也不可能达成。
英语学习资料·2023-10-14 21:14

Ubuntu20.04用D435i运行VINS-Fusion

Ubuntu20.04用D435i运行VINS-Fusion一、安装VINS-Fusion1.安装ceressolver，进VINS-Fusion给的链接：2.安装VINS-Fusion二、安装realsense1
xlbwzz·2023-10-14 00:27

基于intel D4系列深度相机 (D455)的单点测距和两点距离测量（代码讲解超详细）

系列深度相机(D455)1.2结构光(Structured-light)2.基于深度相机的单点测距和两点距离测量2.1函数详解2.2全部代码1.简介1.1intelD4系列深度相机(D455)IntelRealSenseD435
陈子迩·2023-10-13 19:40

ros_rtsp推流

我用的时候是获取的realsensed400相机的视频流进行推流的，要修改的主要是confi
Ruo_su.·2023-10-13 12:12

树莓派4B Ubuntu20.04 ROS2 RTABMAP realsense d455

注意要在主目录下的工作空间安装，即mkdir-p~/rtabmap_ws/src看好自己的内存有多少，选择-j如果使用rtabmapviz来查看，推荐realsense_d400.launch.py这个文件
howtoloveyou·2023-10-13 04:52

基于YOLO算法与intel深度相机三维测量（工件尺寸和物体尺寸）

1.简介1.1intelD4系列深度相机(D455)IntelRealSenseD435、D455等D4系列：IntelD4系列深度相机是由英特尔（Intel）公司推出的一款深度感知摄像头，专为实现计算机视觉和深度
陈子迩·2023-10-12 20:35

Ubuntu20.04安装Intelrealsense相机驱动（涉及Linux内核降级）

一.安装librealsense下载源码下载源码（指定2.50版本，为了与realsense-ros版本匹配）sdk仓库地址（下载2.50版本）：https://github.com/IntelRealSense
nice-wyh·2023-10-12 14:08

【转载】基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455

编译中会遇到数不胜数的奇怪问题，更多没有提及的问题需要自行查阅解决，记录的可能欢迎纠正与补充本文编译环境基于此前文章进行，重复部分下文不再赘述，如想了解环境编译细节，可以速览以下链接虚拟机VMware16+Ubuntu20.04配置LOAM-LIVOXhttps://www.cnblogs.com/Pyrokine/p/16292786.htmlUbuntu20.04打RT实时内核补丁https:
我才是一卓·2023-10-12 13:06

Jetson Orin NX 开发指南（4）: 安装 cuda 和 realsense

一、硬件说明可以在官网查看各个类型的相机说明Intel®RealSense™ComputerVision-DepthandTrackingcameras目前实验室常用的是D400系列的相机，如D435i
想要个小姑娘·2023-10-11 21:56

realsenseD435i imu+双目标定

kalibr标定realsenseD435iimu+双目1、标定用途2、环境准备(1)系统环境(2)安装ros(3)安装realsense-sdk(4)安装realsense-ros(5)安装ceres
CrazyFox%·2023-10-11 13:05

Intel Realsense T265使用教程（转载）

转载自：https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/109544456IntelRealsenseT265使用教程熊猫飞天2021-02-0914
TYINY·2023-10-11 13:33

ROS中使用Intel RealSense D455或L515深度相机

1安装驱动测试环境:软件：Ubuntu16.04、ROSKinetic硬件：IntelRealSenseD455或L515深度相机的ROS驱动安装脚本如下，这两个传感器的驱动完全一样。#!
robinvista·2023-10-11 13:03

ubuntu下查看realsense摄像头查看支持的分辨率和频率

本文主要探讨设置realsense相关参数1、打开终端，输入rs-enumerate-devicesrs-enumerate-devices如下图所示：摄像头所支持的分辨率，对应的格式和频率即可看到
ROS机器人学习与交流·2023-10-11 12:56

ubuntu20.04+kalibr_相机与imu联合标定

imu_utils3.2.1安装ceres-solver3.2.2安装code_utils3.2.3安装imu_utils3.3用imu_utils标定imu4、imu和相机联合标定参考链接本文使用的相机是RealsenseD435i
We!Y1·2023-10-07 18:09

RK3588 驱动英特尔realsense D455

行为记录尝试手头的rk3588是贪便宜买的香橙派，系统是Ubuntu22.04,内核是Linux5.10干这个事情内核版本还挺重要的，我用虚拟机装的22.04内核是linux5.19编译不过，内核回滚回5.11也编译不过，查看内核版本语句：orangepi@orangepi5plus:~$uname-srLinux5.10.110-rockchip-rk3588他说他支持5.11,5.08内核，也
define_mine·2023-10-07 01:30

Visio Studio2022调用yolov5脚本+IntelrealsenseD405+opencv 4.6.0

近期项目需要使用MFC设计界面，调用yolov5脚本，实现检测结果的实时输出。（一）VS2022下载安装和opencv环境的配置（1）从官网下载VS2022community版本即可，VS下载地址：VisualStudio2022IDE-适用于软件开发人员的编程工具(microsoft.com)opencv下载地址：Releases-OpenCV下载对用版本这里我使用的是4.6.0opencv在V
Rainbow Sea·2023-10-06 01:06

如何快速有效降低 JavaCV 依赖包体积？

计算机视觉库进行开发的时候都会碰到这个问题，JavaCV视觉库内包含丰富的常用工具包，包括：OpenCV,FFmpeg,libdc1394,FlyCapture,Spinnaker,OpenKinect,librealsense
kunlong_luo·2023-10-02 08:31

ros使用rviz订阅Image类型话题，显示yolov7目标检测结果

开发板深度相机系统XavierrealsenseD455ubuntu18.041、首先启动yolov7的ros节点，发布话题/image。
振华OPPO·2023-10-01 09:55

ORB-SLAM3结合RealSense D455相机实时运行&离线官方样例测试部署

文章目录前言编译环境配置环境1.C++112.Pangolon3.Eigen34.DBoW2andg2o5.ORB_SLAM36.ROS7.librealsense8.相机驱动realsense-ros9
躲躲世道·2023-10-01 09:52

ardupilot开发 --- 避障篇

避障的类型空中防碰撞ADSB，主要是防止与其他飞行器的碰撞；避障，防止与天花板地板障碍物的碰撞；实现避障必要的传感器ADSBreceiversRangefindersorProximitySensorsorRealsenseDepthCameraADSBhttps
干了这碗汤·2023-09-27 00:53

哪种英特尔实感设备适合您？

原文链接https://www.intelrealsense.com/which-device-is-right-for-you/无论您是深度和跟踪硬件的新手，还是经验丰富的专业人士，确定我们提供的众多英特尔实感产品中哪些产品适合您的项目仍然是一项挑战
OneCodeSailor·2023-09-19 16:44

gazebo和moveit联合机械臂运动规划仿真(包含realsense视觉点云)

1、gazebo仿真环境搭建最终的场景：使用的机械臂：AR3工业六轴机械臂系统环境：ubuntu18+ros-melodic注：机械臂description包在github上下载的,自己又对gazebo环境做了相应的修改。下面是用到的主要的urdf描述文件：Gazebo/LightGrayGazebo/RedGazebo/GreenGazebo/BlueGazebo/Redtransmission
千里飞刀客·2023-09-18 17:03

使用ROS功能包进行Realsense相机内参标定

系统：Ubuntu18.04事先准备：安装好realsense2_camera功能包1.安装ROS标定功能包sudoaptinstallros-melodic-camera-calibration2.启动
摆烂的烤鱼er·2023-09-18 13:48

pyrealsense2包中的这个对齐模式下，是深度图对齐彩色图还是彩色图对应深度图，为啥对齐模式下彩色内参和深度内参相同，坐标变换相同。但不是对齐模式下时，内参就不同，坐标变换也不同

在pyrealsense2中,rs.align(rs.stream.color)表示将深度图对齐到彩色图。
ulimate_·2023-09-12 17:13

【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265

最近在搭建无人机的自主飞行平台，无GPS的情况下室内定位的方案除了光流，最好的就是配合intel的realsense系列的摄像头。
aleave·2023-09-11 06:16

树莓派+ubuntu18.04+ROS-melodic+MAVROS+librealsense+vio+realsense_ros

目录一、树莓派安装ubuntu18.041下载ubuntu系统文件2将系统文件烧入SD卡3强制修改HDMI输出分辨率（此步骤可忽略）4设置wifi（此步骤也可忽略，后续连接网线安装桌面）5插入内存卡，安装Ubuntu系统6命令行配置WIFI7安装桌面环境二、安装上网工具三、安装远程桌面四、安装ROS-melodic1、安装ros完整版2、rosdepinit解决方案五、安装MAVROS1、二进制安
chen果冻·2023-09-06 20:15

yolov8-ros目标检测---硬件与仿真环境中区别

为了完成使用realsenseD435i相机在真实环境下的目标检测任务，下载了realsense-ros和yolo8-ros功能包（都在工作空间src下）。
Time_Memory_cici·2023-09-03 09:31

rs_camera.launch中参数解析

参考：【转载】IntelRealSenseD435i:ROS接口相关配置和启动参数的进一步学习_realsense网络接口_我才是一卓的博客-CSDN博客1.这几个参数不用管，使用默认的就行#相机编号#
全能搬运大师·2023-09-01 17:53
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