Realsense

RealSense D455启动教程

环境：ubuntu20.04ros:noetic视觉传感器：IntelRealSenseD455通过命令安装不成功后改为下面源码安装1.安装IntelRealSenseSDK2.01.1源码安装1.下载源码
全能搬运大师·2023-09-01 17:50

Jetson（Ubuntu20.04）安装opencv4.6.0，realsense相机驱动,ros,‘VINS-Fusion-gpu‘步骤记录（前人填坑后人尽量不摔）

（cuda等）（2）安装ros主页|鱼香ROS(fishros.org.cn)（3）安装ceres1.14.0Ubuntu20.04安装Ceres1.14.0（4）安装opencv4.6.0(5)安装realsensehttps
无证驾驶梁嗖嗖·2023-08-29 06:30

机械臂手眼标定realsense d435相机——眼在手上python、matlab

两周内看了好多博客，博客上的代码甚至github上的代码都试过了一遍，各种语言matlab、c++、python，了解到了许多做手眼标定的平台——halcon、ros（这俩还需要从头开始学，时间不太够用），最后看到了鱼香ros的博客，参考了一下并总结完整，附链接此博客仅记录学习过程总结思路，可以借鉴，有问题可以指出并联系我基于ROS的机械臂手眼标定-基础使用_鱼香ros手眼标定_鱼香ROS的博客-
邸笠佘司·2023-08-28 21:04

realsense d435i 获取点云数据

realsensed435i获取点云数据（xyz）openni不支持，只能用realsense的sdk弄if__name__=="__main__":#Configuredepthandcolorstreamspipeline
Mr.鱼·2023-08-28 18:28

ubuntu18.04复现yolo v8之最终章，realsenseD435i+yolo v8完美运行

接下来将正式下载yolov8的相关代码，以及进行realsenseD435i相机+yolov8的demo演示。
Time_Memory_cici·2023-08-25 15:58

native层JNI函数映射java方法

以MirRgbdApp项目为例，可以看到vative_realsense.cpp中有映射java层（RGBDSensor.kt）调用的方法JNINativeMethodlogMethods[]={{"updateRealSenseFw
赖床的猫·2023-08-24 12:25

Ubuntu 16.04 上用RealSense ZR300跑Vins Mono

参考资料：[1]https://blog.csdn.net/q1370992706/article/details/79950542这篇博客主要讲使用RealSenseZR300运行VinsMono，主要包括
Optimization·2023-08-24 00:46

基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

之所以选择IntelRealSense这款深度相机，仅仅是因为它是最容易买到的。。。在京东上搜“深度相机”，符合要求的几乎都是这个系列的。
isl_qdu·2023-08-21 07:42

【学习笔记】AR码（二维码）识别

【使用背景】ROS120.04noetic深度摄像头：IntelRealSenseDepthCameraD435【安装ar_track_alver功能包】功能包从GitHub-machinekoder/
Howe_xixi·2023-08-19 08:20

socket TCP发送Float64MultiArray类型的数据

服务器：#-*-coding:utf-8-*-importsocketimportmathimporttimeimportsys#importinference_realsense_hand_classificationasinfimportrospyimportroslibimportjsonfromstd_msgs.msgimportInt32MultiArrayfromstd_msgs.ms
we-ai·2023-08-18 11:04

P450进阶款无人机室内定位功能研测

在以往的Prometheus450（P450）无人机上，我们搭载的是IntelRealsenseT265定位模块，使用USB连接方式挂载到机载计算机allspark上，通过机载上SDK驱动T265运行并输出
阿木实验室·2023-08-13 22:54

【UR3+RealSense手眼标定（eye-in-hand）】

【UR3+RealSense手眼标定（eye-in-hand）】1手眼标定的原理2准备工作2.1安装aruco_ros2.2安装vision_visp/visp_hand2eye_calibration2.3
2345VOR·2023-08-11 03:23

实测（一） NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图

开发环境：NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic一、ARM架构下RealsenseD435i环境搭建因为NVIDIAXavierNX是一款arm架构的嵌入式开发板，因此安装方式与x86架构有所不同
全日制一起混·2023-08-07 23:04

InterRealSense环境搭建 melodic noetic

melodic注册服务器的公钥：sudoapt-keyadv--keyserverkeys.gnupg.net--recv-keyC8B3A55A6F3EFCDE||sudoapt-keyadv--keyserverhkp://keyserver.ubuntu.com:80--recv-keyC8B3A55A6F3EFCDEsudoadd-apt-repository"debhttps://lib
飞同学·2023-08-06 20:22

ROS版本的ORB-SLAM3用RealSense D455相机实时运行测试

配置环境1.C++11检查G++版本，查看是否支持C++11一般g++版本大于4.7即可g++-v2.Pangolon地址：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin先安装OpenGL，Glew###编译orb-slam3发现pangolin编译错误排查的环境问题sudoaptinstallpkg-configsudoaptinstalllibegl1-
RobotsRuning·2023-08-03 00:47

Intel RealSense D455(D400系列) Linux-ROS 安装配置（亲测可用）

硬件：IntelRealSenseD455系统：Ubuntu18.04Part_1:安装librealsenseSDK2.01.1注册密钥sudoapt-keyadv--keyserverkeyserver.ubuntu.com
RobotsRuning·2023-07-30 15:24

ROS中使用RealSense-D435

文章目录D435简介RealSense的SDK2.0安装方法1：直接利用安装源安装注册服务器公匙将服务器添加到存储库列表安装库方法2：利用源码安装GitHub下载librealsense安装编译依赖运行脚本
于小猿Sup·2023-07-29 22:58

ROS订阅Image话题，转换为OpenCV图像

需求：从realsense相机发布的话题中拿到rgb图像和depth图像，并进行后续处理。ROS中提供了cv_bridge类帮助我们在ROS和OpenCV图像格式间转换。
振华OPPO·2023-07-29 08:52

生成.sens格式数据集用于BundleFusion重建

BundleFusion算法离线重建输入为.sens格式数据集，这里我测试了官网的数据和两款深度相机采集的数据去进行格式转换，一个是IntelRealSenseD435，一个是KinectDK。
FAM-VIVE·2023-07-27 17:19

open3d学习系列之1读取深度图和彩色图生成点云数据

open3d学习系列之1读取深度图和彩色图生成点云数据importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2importmatplotlib.pyplotaspltimportopen3daso3d
mengjiexu_cn·2023-07-27 04:49

深度相机评估

前言最近在做机器人上的应用开发，因为人民币暴跌，导致Realsense的深度相机价格猛涨，无奈只能评估国产的RGBD深度相机，目前评估了2款，分别是InuitiveR132和FHL-D435i。
帘下有白绿·2023-07-25 03:16

arm安装pyrealsense

arm安装pyrealsense–Step1–condainstallnumbapipinstallopencv-pythonpipinstallscipy–Step2pyrealsense2–很哟可能需要一点点
液压姬·2023-07-20 14:56

Ubuntu 20.04 配置 realsense

一、安装librealsense参考librealsense的github官方教程librealsense/doc/distribution_linux.mdatmaster·IntelRealSense
想要个小姑娘·2023-07-15 07:11

机械臂与RealSense相机手眼标定

环境：本文主要使用kinovamico机械臂+RealSenseD435i深度相机进行了eyetohand的手眼标定。
Time_Memory_cici·2023-07-13 19:25

请写一个函数，另一个程序调用realsense相机进行拍照，并保存

importpyrealsense2asrsimportcv2importosdeftake_photo(file_dir):#定义相机分辨率和帧速width,height=640,480fps=30#
老康头儿·2023-06-17 21:30

OpenXR+Runtime:Monado Realsense SLAM Tracker解析

先抛出个大问题：如何实现VIO(visual-inertialodometry)设备使用Monado外接SLAM算法？这是一个庞大的问题要实现OpenXR–MonadoRuntime–SLAM这条通路在具体VIOdevice上落地非一朝一夕通过源码以及Collabora团队的博客可以看到，Monado已在多个硬件设备上进行了适配但是也仅限于在Linux环境里运行示例(SLAM-VIOTrackin
shawn·xiao·2023-06-11 21:56

jetson NX 下部署Intel RealSense d455相机——SDK安装+ROS安装

一、SDK安装首先介绍什么是SDK：sdk接口全称是SoftwareDevelopmentKit，指的是软件开发工具包，一般都是软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时的开发工具的集合。也就是官方为了让用户购买自己的硬件之后定制的一系列使用教程，其中包括许多工具，一般都是一些软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时的开发工具的集合。软件开
喧嚣之中不再一个人·2023-06-10 01:11

深度相机进行目标检测

相机采用realsensed435i。官网有文档，示例代码，工具等。看官网是最好的选择。官方GitHubSDK没有用到2.python库的搭建进入conda环境后，以下命令安装。
Mr-hysteria·2023-06-09 23:24

【Ubuntu18.04使用yolov5教程】

已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习》：这里主要是记录Ubuntu下简单使用yolov5测试检测效果的过程，我是使用realsensed435i
2345VOR·2023-06-09 23:23

【D435i深度相机YOLO V5结合实现目标检测】

【D435i深度相机YOLOV5结合实现目标检测】1.前言2分析2.1关于yolo部分2.2关于获取三维坐标的部分2.3关于文件结构部分3.代码1.前言参考：Ubutntu下使用realsensed435i
2345VOR·2023-06-09 23:49

【基于Ubuntu18.04+Melodic的realsense D435i安装】

【基于Ubuntu18.04+Melodic的realsenseD435i安装】1.前言2.RealSenseSDK安装2.1克隆SDK2.2安装相关依赖2.3安装权限脚本2.4进行编译与安装2.5测试安装是否成功
2345VOR·2023-06-09 23:48

realsense2深度相机进行目标检测与跟踪

1.使用realsense2获取数据时出现“Couldn’tresolverequests”的报错信息。
Doctor_Wu_·2023-06-09 23:18

【D435i深度相机YOLO V5结合实现目标检测】

【D435i深度相机YOLOV5结合实现目标检测】1.前言2分析2.1关于yolo部分2.2关于获取三维坐标的部分2.3关于文件结构部分3.代码1.前言参考：Ubutntu下使用realsensed435i
2345VOR·2023-06-09 23:47

RealSense D435i 深度相机间断拍摄RGB图片

#--coding:UTF-8--importcv2importpyrealsense2asrsimportnumpyasnppipeline=rs.pipeline()#构建一个抽象设备的管道config
太简单了·2023-06-08 16:52

ubuntu16.04 ros realsense 配置 2022.11.15

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.mdhttps://github.com
潼南说唱歌手管希·2023-06-08 01:33

【虹科】深度相机对比测评：虹科HK OAK-D Pro VS 英特尔RealSense D435i

虹科致力于为用户提供最优的机器视觉解决方案。本文将用虹科的AI深度相机与英特尔的深度相机来做图像的对比测试，那么它们有哪些性能差异呢？虹科深度相机HKOAK-DPro有两个核心功能：红外激光点阵投影仪和红外照明LED。红外激光点阵投影仪会主动发出激光小点来辅助完成视差匹配，对于纹理特征比较少的表面（例如空白墙或一张纸）特别有用。为了获取这类型表面的高质量图像，我们使用了一种主动立体视觉的技术，应用
智能感知_hongke·2023-04-20 22:38

darknet_ros+yolo+realsenseD455+Ubuntu18.04+ROS

1.设备相机：realsenseD455笔记本：T440P显卡：GT-730M算力：3.02.环境安装2.1安装nvidia-smi直接安装推荐版本就行，安装完需要重启，命令直接如下（如果使用nvidia-smi
滑雪圈的小码人·2023-04-18 23:09

TX2配置RealSense D455相机SDK和ros驱动

TX2配置RealSenseD455相机SDK和ros驱动1SDK安装2RealSense-ros安装3bug及解决3.1realsense-viewer显示usb2.13.2Couldnotfoundddynamic_reconfigure
slender-·2023-04-17 20:45

T265学习之路（1）---环境搭配及Realsense_viewer安装

T265学习入门参考了很多资料，其中主要以这位博主的文章进行学习，步骤和解答很详细，再次感谢提供这么好的学习资料，链接如下：原创链接个人学习路径如下：一.安装步骤1.注册服务器公钥sudoapt-keyadv--keyserverkeys.gnupg.net--recv-keyF6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE||sudoapt-keyadv--key
歌者的二向箔biu·2023-04-17 19:23

NX+ubuntu20.04+noetic+realsense435的环境搭建

一、SDK的安装安装过程中不要插相机，且一定注意SDK和realsense_ros之间的版本对应关系我这里使用的版本是2.42.0，对应成功的包，可以到该链接下直接下载，https://download.csdn.net
YOULANSHENGMENG·2023-04-15 09:43

多台RealsenseD435生成点云（PCL显示）

PCL为3D点云数据处理提供丰富强大的接口，本文记录利用多台RealsenseD435生成并显示点云。代码在显示部分仅适用于小于等于两台设备的接入，大于两台需要稍微修改多台接入的点云处理部分程序。
FOFI·2023-04-14 17:25

ORB-SLAM3 + RealSense D455相机实时运行

ORB-SLAM3+RealSenseD455相机实时运行运行环境：ubuntu20.04opencv4.5.2编译#使用ros，编译chmod+xbuild_ros.sh.
余~愚·2023-04-13 13:04

voxblox+orb_slam2+d435i

目录0.环境配置1.建立地图0.环境配置我的电脑是ubuntu16.04，ros版本是kinetic，传感器采用的是深度相机realsenseD435i。
dididada~·2023-04-13 13:34

【精华】ROS学习（二）：Realsense ROS驱动安装

文章目录RealsenseROS驱动安装1系统环境及安装准备2安装RealsenseSDK3安装RealsenseROS4异常问题(1)异常问题1(2)异常问题2RealsenseROS驱动安装1系统环境及安装准备系统
LeeZhao@·2023-04-12 22:54

python 图像识别库安装

1、Align&BackgroundRemoval需要引入下面三个库#Firstimportthelibraryimportpyrealsense2asrs#ImportNumpyforeasyarraymanipulationimportnumpyasnp
bogo·2023-04-07 18:11

librealsense2 camera.so: undefined symbol:ZN2cV3MatC1EV解决笔记记录

ROS使用手动编译的Opencv4.5.4在编译工作空间的时候cd~/catkin_wscatkin_makecatkin_makeinstall先参考的这个兄弟的办法虽然没解决但是提供了大方向感谢；realsenseD400
无证驾驶梁嗖嗖·2023-04-04 15:44

ubuntu20.04 安装RealSenseD435驱动

ROS-noetic安装D435相机驱动1.下载realsenseSDK2.安装相关依赖3.安装权限脚本4.编译4.1进入到librealsense目录(笔者是放到/home下)4.2新建build文件夹
Baby_of_breath·2023-04-03 00:16

ROS+D435i+YOLOv5+deepsort实现目标识别跟踪、测距、测速

反观使用深度摄像头能干很多事情，测距，测速，坐标转换的工作本实验所用平台：无gpu,cpui7-10710U，realsense-d435i深度摄像头，ubuntu18.04,ROSmelodic由于无
宏sir·2023-03-31 12:03

【视觉SLAM(一)】RealSense学习之RealSenseD455安装与ROS文件使用-Ubuntu18.04

一、基本使用1、安装依赖sudoapt-getinstallgitcmakelibssl-devlibusb-1.0-0-devpkg-configlibgtk-3-devsudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devsudoaptinstallgitlibssl-devlibusb-1.0-0-devpkg-config
Canminem·2023-03-29 21:17

Realsense D435i 在ubuntu上安装SDK与ROS Wrapper 运行ORB-SLAM2、RTAB和VINS-Mono

摘自：https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/86503113RealsenseD435i在ubuntu上安装SDK与ROSWrapper运行
TYINY·2023-03-29 20:03
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