Realsense

ubuntu下查看realsense摄像头查看支持的分辨率和频率

本文主要探讨设置realsense相关参数1、打开终端，输入rs-enumerate-devicesrs-enumerate-devices如下图所示：摄像头所支持的分辨率，对应的格式和频率即可看到
ROS机器人学习与交流·2023-10-11 12:56

ubuntu20.04+kalibr_相机与imu联合标定

imu_utils3.2.1安装ceres-solver3.2.2安装code_utils3.2.3安装imu_utils3.3用imu_utils标定imu4、imu和相机联合标定参考链接本文使用的相机是RealsenseD435i
We!Y1·2023-10-07 18:09

RK3588 驱动英特尔realsense D455

行为记录尝试手头的rk3588是贪便宜买的香橙派，系统是Ubuntu22.04,内核是Linux5.10干这个事情内核版本还挺重要的，我用虚拟机装的22.04内核是linux5.19编译不过，内核回滚回5.11也编译不过，查看内核版本语句：orangepi@orangepi5plus:~$uname-srLinux5.10.110-rockchip-rk3588他说他支持5.11,5.08内核，也
define_mine·2023-10-07 01:30

Visio Studio2022调用yolov5脚本+IntelrealsenseD405+opencv 4.6.0

近期项目需要使用MFC设计界面，调用yolov5脚本，实现检测结果的实时输出。（一）VS2022下载安装和opencv环境的配置（1）从官网下载VS2022community版本即可，VS下载地址：VisualStudio2022IDE-适用于软件开发人员的编程工具(microsoft.com)opencv下载地址：Releases-OpenCV下载对用版本这里我使用的是4.6.0opencv在V
Rainbow Sea·2023-10-06 01:06

如何快速有效降低 JavaCV 依赖包体积？

计算机视觉库进行开发的时候都会碰到这个问题，JavaCV视觉库内包含丰富的常用工具包，包括：OpenCV,FFmpeg,libdc1394,FlyCapture,Spinnaker,OpenKinect,librealsense
kunlong_luo·2023-10-02 08:31

ros使用rviz订阅Image类型话题，显示yolov7目标检测结果

开发板深度相机系统XavierrealsenseD455ubuntu18.041、首先启动yolov7的ros节点，发布话题/image。
振华OPPO·2023-10-01 09:55

ORB-SLAM3结合RealSense D455相机实时运行&离线官方样例测试部署

文章目录前言编译环境配置环境1.C++112.Pangolon3.Eigen34.DBoW2andg2o5.ORB_SLAM36.ROS7.librealsense8.相机驱动realsense-ros9
躲躲世道·2023-10-01 09:52

ardupilot开发 --- 避障篇

避障的类型空中防碰撞ADSB，主要是防止与其他飞行器的碰撞；避障，防止与天花板地板障碍物的碰撞；实现避障必要的传感器ADSBreceiversRangefindersorProximitySensorsorRealsenseDepthCameraADSBhttps
干了这碗汤·2023-09-27 00:53

哪种英特尔实感设备适合您？

原文链接https://www.intelrealsense.com/which-device-is-right-for-you/无论您是深度和跟踪硬件的新手，还是经验丰富的专业人士，确定我们提供的众多英特尔实感产品中哪些产品适合您的项目仍然是一项挑战
OneCodeSailor·2023-09-19 16:44

gazebo和moveit联合机械臂运动规划仿真(包含realsense视觉点云)

1、gazebo仿真环境搭建最终的场景：使用的机械臂：AR3工业六轴机械臂系统环境：ubuntu18+ros-melodic注：机械臂description包在github上下载的,自己又对gazebo环境做了相应的修改。下面是用到的主要的urdf描述文件：Gazebo/LightGrayGazebo/RedGazebo/GreenGazebo/BlueGazebo/Redtransmission
千里飞刀客·2023-09-18 17:03

使用ROS功能包进行Realsense相机内参标定

系统：Ubuntu18.04事先准备：安装好realsense2_camera功能包1.安装ROS标定功能包sudoaptinstallros-melodic-camera-calibration2.启动
摆烂的烤鱼er·2023-09-18 13:48

pyrealsense2包中的这个对齐模式下，是深度图对齐彩色图还是彩色图对应深度图，为啥对齐模式下彩色内参和深度内参相同，坐标变换相同。但不是对齐模式下时，内参就不同，坐标变换也不同

在pyrealsense2中,rs.align(rs.stream.color)表示将深度图对齐到彩色图。
ulimate_·2023-09-12 17:13

【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265

最近在搭建无人机的自主飞行平台，无GPS的情况下室内定位的方案除了光流，最好的就是配合intel的realsense系列的摄像头。
aleave·2023-09-11 06:16

树莓派+ubuntu18.04+ROS-melodic+MAVROS+librealsense+vio+realsense_ros

目录一、树莓派安装ubuntu18.041下载ubuntu系统文件2将系统文件烧入SD卡3强制修改HDMI输出分辨率（此步骤可忽略）4设置wifi（此步骤也可忽略，后续连接网线安装桌面）5插入内存卡，安装Ubuntu系统6命令行配置WIFI7安装桌面环境二、安装上网工具三、安装远程桌面四、安装ROS-melodic1、安装ros完整版2、rosdepinit解决方案五、安装MAVROS1、二进制安
chen果冻·2023-09-06 20:15

yolov8-ros目标检测---硬件与仿真环境中区别

为了完成使用realsenseD435i相机在真实环境下的目标检测任务，下载了realsense-ros和yolo8-ros功能包（都在工作空间src下）。
Time_Memory_cici·2023-09-03 09:31

rs_camera.launch中参数解析

参考：【转载】IntelRealSenseD435i:ROS接口相关配置和启动参数的进一步学习_realsense网络接口_我才是一卓的博客-CSDN博客1.这几个参数不用管，使用默认的就行#相机编号#
全能搬运大师·2023-09-01 17:53

RealSense D455启动教程

环境：ubuntu20.04ros:noetic视觉传感器：IntelRealSenseD455通过命令安装不成功后改为下面源码安装1.安装IntelRealSenseSDK2.01.1源码安装1.下载源码
全能搬运大师·2023-09-01 17:50

Jetson（Ubuntu20.04）安装opencv4.6.0，realsense相机驱动,ros,‘VINS-Fusion-gpu‘步骤记录（前人填坑后人尽量不摔）

（cuda等）（2）安装ros主页|鱼香ROS(fishros.org.cn)（3）安装ceres1.14.0Ubuntu20.04安装Ceres1.14.0（4）安装opencv4.6.0(5)安装realsensehttps
无证驾驶梁嗖嗖·2023-08-29 06:30

机械臂手眼标定realsense d435相机——眼在手上python、matlab

两周内看了好多博客，博客上的代码甚至github上的代码都试过了一遍，各种语言matlab、c++、python，了解到了许多做手眼标定的平台——halcon、ros（这俩还需要从头开始学，时间不太够用），最后看到了鱼香ros的博客，参考了一下并总结完整，附链接此博客仅记录学习过程总结思路，可以借鉴，有问题可以指出并联系我基于ROS的机械臂手眼标定-基础使用_鱼香ros手眼标定_鱼香ROS的博客-
邸笠佘司·2023-08-28 21:04

realsense d435i 获取点云数据

realsensed435i获取点云数据（xyz）openni不支持，只能用realsense的sdk弄if__name__=="__main__":#Configuredepthandcolorstreamspipeline
Mr.鱼·2023-08-28 18:28

ubuntu18.04复现yolo v8之最终章，realsenseD435i+yolo v8完美运行

接下来将正式下载yolov8的相关代码，以及进行realsenseD435i相机+yolov8的demo演示。
Time_Memory_cici·2023-08-25 15:58

native层JNI函数映射java方法

以MirRgbdApp项目为例，可以看到vative_realsense.cpp中有映射java层（RGBDSensor.kt）调用的方法JNINativeMethodlogMethods[]={{"updateRealSenseFw
赖床的猫·2023-08-24 12:25

Ubuntu 16.04 上用RealSense ZR300跑Vins Mono

参考资料：[1]https://blog.csdn.net/q1370992706/article/details/79950542这篇博客主要讲使用RealSenseZR300运行VinsMono，主要包括
Optimization·2023-08-24 00:46

基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

之所以选择IntelRealSense这款深度相机，仅仅是因为它是最容易买到的。。。在京东上搜“深度相机”，符合要求的几乎都是这个系列的。
isl_qdu·2023-08-21 07:42

【学习笔记】AR码（二维码）识别

【使用背景】ROS120.04noetic深度摄像头：IntelRealSenseDepthCameraD435【安装ar_track_alver功能包】功能包从GitHub-machinekoder/
Howe_xixi·2023-08-19 08:20

socket TCP发送Float64MultiArray类型的数据

服务器：#-*-coding:utf-8-*-importsocketimportmathimporttimeimportsys#importinference_realsense_hand_classificationasinfimportrospyimportroslibimportjsonfromstd_msgs.msgimportInt32MultiArrayfromstd_msgs.ms
we-ai·2023-08-18 11:04

P450进阶款无人机室内定位功能研测

在以往的Prometheus450（P450）无人机上，我们搭载的是IntelRealsenseT265定位模块，使用USB连接方式挂载到机载计算机allspark上，通过机载上SDK驱动T265运行并输出
阿木实验室·2023-08-13 22:54

【UR3+RealSense手眼标定（eye-in-hand）】

【UR3+RealSense手眼标定（eye-in-hand）】1手眼标定的原理2准备工作2.1安装aruco_ros2.2安装vision_visp/visp_hand2eye_calibration2.3
2345VOR·2023-08-11 03:23

实测（一） NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图

开发环境：NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic一、ARM架构下RealsenseD435i环境搭建因为NVIDIAXavierNX是一款arm架构的嵌入式开发板，因此安装方式与x86架构有所不同
全日制一起混·2023-08-07 23:04

InterRealSense环境搭建 melodic noetic

melodic注册服务器的公钥：sudoapt-keyadv--keyserverkeys.gnupg.net--recv-keyC8B3A55A6F3EFCDE||sudoapt-keyadv--keyserverhkp://keyserver.ubuntu.com:80--recv-keyC8B3A55A6F3EFCDEsudoadd-apt-repository"debhttps://lib
飞同学·2023-08-06 20:22

ROS版本的ORB-SLAM3用RealSense D455相机实时运行测试

配置环境1.C++11检查G++版本，查看是否支持C++11一般g++版本大于4.7即可g++-v2.Pangolon地址：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin先安装OpenGL，Glew###编译orb-slam3发现pangolin编译错误排查的环境问题sudoaptinstallpkg-configsudoaptinstalllibegl1-
RobotsRuning·2023-08-03 00:47

Intel RealSense D455(D400系列) Linux-ROS 安装配置（亲测可用）

硬件：IntelRealSenseD455系统：Ubuntu18.04Part_1:安装librealsenseSDK2.01.1注册密钥sudoapt-keyadv--keyserverkeyserver.ubuntu.com
RobotsRuning·2023-07-30 15:24

ROS中使用RealSense-D435

文章目录D435简介RealSense的SDK2.0安装方法1：直接利用安装源安装注册服务器公匙将服务器添加到存储库列表安装库方法2：利用源码安装GitHub下载librealsense安装编译依赖运行脚本
于小猿Sup·2023-07-29 22:58

ROS订阅Image话题，转换为OpenCV图像

需求：从realsense相机发布的话题中拿到rgb图像和depth图像，并进行后续处理。ROS中提供了cv_bridge类帮助我们在ROS和OpenCV图像格式间转换。
振华OPPO·2023-07-29 08:52

生成.sens格式数据集用于BundleFusion重建

BundleFusion算法离线重建输入为.sens格式数据集，这里我测试了官网的数据和两款深度相机采集的数据去进行格式转换，一个是IntelRealSenseD435，一个是KinectDK。
FAM-VIVE·2023-07-27 17:19

open3d学习系列之1读取深度图和彩色图生成点云数据

open3d学习系列之1读取深度图和彩色图生成点云数据importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2importmatplotlib.pyplotaspltimportopen3daso3d
mengjiexu_cn·2023-07-27 04:49

深度相机评估

前言最近在做机器人上的应用开发，因为人民币暴跌，导致Realsense的深度相机价格猛涨，无奈只能评估国产的RGBD深度相机，目前评估了2款，分别是InuitiveR132和FHL-D435i。
帘下有白绿·2023-07-25 03:16

arm安装pyrealsense

arm安装pyrealsense–Step1–condainstallnumbapipinstallopencv-pythonpipinstallscipy–Step2pyrealsense2–很哟可能需要一点点
液压姬·2023-07-20 14:56

Ubuntu 20.04 配置 realsense

一、安装librealsense参考librealsense的github官方教程librealsense/doc/distribution_linux.mdatmaster·IntelRealSense
想要个小姑娘·2023-07-15 07:11

机械臂与RealSense相机手眼标定

环境：本文主要使用kinovamico机械臂+RealSenseD435i深度相机进行了eyetohand的手眼标定。
Time_Memory_cici·2023-07-13 19:25

请写一个函数，另一个程序调用realsense相机进行拍照，并保存

importpyrealsense2asrsimportcv2importosdeftake_photo(file_dir):#定义相机分辨率和帧速width,height=640,480fps=30#
老康头儿·2023-06-17 21:30

OpenXR+Runtime:Monado Realsense SLAM Tracker解析

先抛出个大问题：如何实现VIO(visual-inertialodometry)设备使用Monado外接SLAM算法？这是一个庞大的问题要实现OpenXR–MonadoRuntime–SLAM这条通路在具体VIOdevice上落地非一朝一夕通过源码以及Collabora团队的博客可以看到，Monado已在多个硬件设备上进行了适配但是也仅限于在Linux环境里运行示例(SLAM-VIOTrackin
shawn·xiao·2023-06-11 21:56

jetson NX 下部署Intel RealSense d455相机——SDK安装+ROS安装

一、SDK安装首先介绍什么是SDK：sdk接口全称是SoftwareDevelopmentKit，指的是软件开发工具包，一般都是软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时的开发工具的集合。也就是官方为了让用户购买自己的硬件之后定制的一系列使用教程，其中包括许多工具，一般都是一些软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时的开发工具的集合。软件开
喧嚣之中不再一个人·2023-06-10 01:11

深度相机进行目标检测

相机采用realsensed435i。官网有文档，示例代码，工具等。看官网是最好的选择。官方GitHubSDK没有用到2.python库的搭建进入conda环境后，以下命令安装。
Mr-hysteria·2023-06-09 23:24

【Ubuntu18.04使用yolov5教程】

已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习》：这里主要是记录Ubuntu下简单使用yolov5测试检测效果的过程，我是使用realsensed435i
2345VOR·2023-06-09 23:23

【D435i深度相机YOLO V5结合实现目标检测】

【D435i深度相机YOLOV5结合实现目标检测】1.前言2分析2.1关于yolo部分2.2关于获取三维坐标的部分2.3关于文件结构部分3.代码1.前言参考：Ubutntu下使用realsensed435i
2345VOR·2023-06-09 23:49

【基于Ubuntu18.04+Melodic的realsense D435i安装】

【基于Ubuntu18.04+Melodic的realsenseD435i安装】1.前言2.RealSenseSDK安装2.1克隆SDK2.2安装相关依赖2.3安装权限脚本2.4进行编译与安装2.5测试安装是否成功
2345VOR·2023-06-09 23:48

realsense2深度相机进行目标检测与跟踪

1.使用realsense2获取数据时出现“Couldn’tresolverequests”的报错信息。
Doctor_Wu_·2023-06-09 23:18

【D435i深度相机YOLO V5结合实现目标检测】

【D435i深度相机YOLOV5结合实现目标检测】1.前言2分析2.1关于yolo部分2.2关于获取三维坐标的部分2.3关于文件结构部分3.代码1.前言参考：Ubutntu下使用realsensed435i
2345VOR·2023-06-09 23:47

RealSense D435i 深度相机间断拍摄RGB图片

#--coding:UTF-8--importcv2importpyrealsense2asrsimportnumpyasnppipeline=rs.pipeline()#构建一个抽象设备的管道config
太简单了·2023-06-08 16:52
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