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Ros2
ros2
+gazebo仿真官方示例
Settinguparobotsimulation(Gazebo)Goal:LaunchaSimulationwithGazeboand
ROS2
Tutoriallevel:AdvancedTime:20minutesContentsPrerequisitesTasks1Launchthesimulation2Configuring
ROS2
3Visualizinglidardatain
ROS2
Su
geniusNMRobot
·
2023-12-21 08:01
机器人
ros2
gazebo
ros2
机器人常规控制流程
Thejoint_state_publisherreadstherobot_descriptionparameterfromtheparameterserver,findsallofthenon-fixedjointsandpublishesaJointStatemessagewithallthosejointsdefined.也就是说如果我们不需要控制机器人运动,只需要一个节点就可以了:/rob
geniusNMRobot
·
2023-12-21 08:58
机器人
一级倒立摆控制 —— PID 控制器设计及 MATLAB 实现
系列文章目录最优控制介绍一级倒立摆控制——系统建模(传递函数模型与状态空间方程表示)一级倒立摆控制——最优控制线性二次型控制(LQR)及MATLAB实现一级倒立摆控制——MPC控制器设计及MATLAB实现一级倒立摆控制——
ROS2
kuan_li_lyg
·
2023-12-20 10:55
经典控制理论与MATLAB实现
matlab
机器人
stm32
PID
控制系统
倒立摆
自动驾驶
ros2
机器人在gazebo中移动方案
原文连接Gazebo-Docs:Movingtherobot(gazebosim.org)很重要的地方:使用虚拟机运行Ubuntu的时候,需要关闭”加速3D图形“的那个选项,否则gazebo无法正常显示。Movingtherobot(使用命令移动机器人示例)Inthistutorialwewilllearnhowtomoveourrobot.Wewillusetherobotwebuiltinth
geniusNMRobot
·
2023-12-20 10:21
ros2
gazebo
ros
机器人
ros2
学习03-开发工具vscode 插件配置
VSCode插件配置为了便于后续
ROS2
的开发与调试,我们还可以安装一系列插件,无限扩展VSCode的功能。
小海聊智造
·
2023-12-20 08:05
ROS2
开发环境工具安装
vscode
机器人
vscode+
ros2
环境配置
添加
ros2
头文件提示错误,如下图所示,点开小灯泡Edit“includePath”setting会出现c_cpp_properties.json用以下代码替换原来配置,保存即可{"configurations
bisheng95
·
2023-12-20 07:19
ros2学习
vscode调试
vscode
ide
编辑器
VSCode配置
ROS2
开发环境
一、前言在我刚学
ROS2
时候,曾经想配置VSCode的
ROS2
开发环境。但是当时我搜到的教程都是使用catkin编译的ros,导致我卡了两三天放弃了。
麦芽糖屠龙
·
2023-12-20 07:42
ROS2
vscode
ide
编辑器
Vscode+ROS/
ROS2
开发调试基于ROS/
ROS2
应用环境配置
Created:March9,20238:39PMLastEditedTime:April21,20235:24PMCreatedBy:Bren-Yi前言在ROS操作系统开发应用程序时,我们常常需要调试代码,验证程序的正确性。但是在用rosrun或者roslaunch启动节点后,若程序运行过程中发生错误而导致发生出错停止工作,这时候终端并不会输出具体的信息指出在何处发生了错误,具体错误的原因又是什
Bren-Yi
·
2023-12-20 07:39
c++
vscode
机器人
安装
ROS2
Galactic 安装教程(亲测有效!)
努力变得更有意义最近给JetsonAGXOrin安装
ROS2
,踩了一堆的坑,最终用了学弟找到了一个非常好用的教程,在这里记录一下!
baidu_huihui
·
2023-12-20 07:16
Galactic
安装ROS2
python
linux
ROS2
-URDF建模
URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)统一机器人描述格式,URDF使用XML格式描述机器人文件。通过URDF文件我们可以搭建一个我们自己的仿真机器人,然后通过RVIZ或者Gazebo等软件进行展示,下面进行简单的介绍。URDF的基本语法XML是被设计用来传输和存储数据的可扩展标记语言,注意语言本身是没有含义的,只是规定了其数据格式。与HTML类似,XML也是通过闭合
zzw-111-bit
·
2023-12-19 14:02
机器人
ros2
+xacro文件示例代码备份
重要提示:在xacro文件虽然是xml文件,但是如果在xacro文件中随意插入自定义标签,虽然check_urdf不会报错,但是最后rviz2解析的时候会出现错误,例如,如果在上述xml文件中加入以下代码将出现显示异常:上述代码在使用check_urdf时候或者执行的时候不会报任何错误,但是显示出来的rviz2机器人模型异常。我猜测是加入了异常的便签引起,删除以后即可正常显示各个部件total.x
geniusNMRobot
·
2023-12-19 14:31
机器人
ros2
xacro
ros2
/ros 4轮2驱机器人xacro/urdf文件示例代码
这个实验中最重要的是:colconbuild之后要记得sourceinstall/setup.bash.否则修改的文件是不会更新的。知道了吧上述代码中的:这段代码不能少,(虽然说少了也可以,但是不正常了)不少之后没有任何错误,说明符合urdf文件,xacro文件规范。
geniusNMRobot
·
2023-12-19 14:00
机器人
ros2
ROS2
LifecycleNode讲解及实例
LifecycleNode讲解及实例文章目录前言LifecycleNode是什么背景生命周期状态定义UnconfiguredInactiveActiveFinalized转换逻辑图示标准接口代码实现&测试代码测试总结前言本文用来记录什么是LifecycleNode,做背景介绍及基本原理的介绍及分析如何使用。1LifecycleNode是什么背景节点的托管生命周期允许更好地控制ROS系统的状态。它将
机器人梦想家
·
2023-12-19 08:33
ROS2机器人操作系统
ros2
【
ros2
control 机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example 1
【
ros2
control机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example1文章目录前言一、RR机器人创建descriptionpkg创建demospkg二、创建controller相关创建examplepkg
机器人梦想家
·
2023-12-19 08:31
ROS2机器人操作系统
机器人
人工智能
ros2
怎样快速找到功能包
假设我要找一个包含tf关键字的功能包第一步:
ros2
pkglist|greptf这一步会返回很多包含tf的功能包确定我们要找的功能包是tf2_kdl,然后第二步:
ros2
pkgprefixtf2_kdl
geniusNMRobot
·
2023-12-16 11:21
ros2
ros2
奥比中光 Femto Bolt相机ROS配置
作者:HermanYe@Auromix测试环境:Ubuntu20.04/22.04、ROS1Noetic/
ROS2
Humble、X86PC/JetsonOrin、KinectDK/FemtoBolt更新日期
HermanYe996
·
2023-12-15 18:28
视觉传感器
深度相机
奥比中光
Win10安装
ROS2
遇到的小问题
按照网上教程安装
ROS2
,卡在了第一步。
如意娘
·
2023-12-15 11:41
ROS2
ROS2
ubuntu16.04安装ROS+Gazebo
ubuntu16.04安装ROS参考文章ros安装(一键最简安装,吹爆鱼香ROS,请叫我鱼吹)ROS篇——Ubuntu快速一键安装ROS或
ROS2
(通用)ubuntu安装ROSmelodic(最新、超详细图文教程
如意娘
·
2023-12-15 11:41
ROS
【
ROS2
机器人入门到实战】Gazebo仿真环境搭建
7.Gazebo仿真环境搭建写在前面当前平台文章汇总地址:
ROS2
机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号获取教程配套机器人开发平台:两驱版|四驱版为方便交流,搭建了机器人技术问答社区
鱼香ROS
·
2023-12-15 11:09
ROS2机器人入门到实战
机器人
ros2
+launch命令
LaunchingnodesGoal:Useacommandlinetooltolaunchmultiplenodesatonce.TutorialLevel:BeginnerTime:5minutesInmostoftheintroductorytutorials,youhavebeenopeningnewterminalsforeverynewnodeyourun.Asyoucreatemo
geniusNMRobot
·
2023-12-15 07:23
ros2
ros2
ubuntu
ROS2
+发布者+订阅者示例
Writingasimplepublisherandsubscriber(C++)Goal:CreateandrunapublisherandsubscribernodeusingC++.Tutoriallevel:BeginnerTime:20minutesBackgroundNodesareexecutableprocessesthatcommunicateovertheROSgraph.I
geniusNMRobot
·
2023-12-15 07:23
ros2
ros2
ubuntu
colcon
c++
ROS2
+URDF
BuildingavisualrobotmodelGoal:LearnhowtobuildavisualmodelofarobotthatyoucanviewinRvizTutoriallevel:IntermediateTime:20minutesContentsOneShapeMultipleShapesOriginsMaterialGirlFinishingtheModelNoteThist
geniusNMRobot
·
2023-12-15 07:23
python
服务器
linux
ros2
使用colcon构建软件包概述
UsingcolcontobuildpackagesGoal:Builda
ROS2
workspacewithcolcon.Tutoriallevel:BeginnerTime:20minutesThisisabrieftutorialonhowtocreateandbuilda
ROS2
workspacewithcolcon.Itisapracticaltutorialandnotdesignedt
geniusNMRobot
·
2023-12-15 06:45
ros2
ros2
ubuntu
colcon
【工具篇】Jetson Xavier NX环境搭建
文章目录JetsonXavierNX环境搭建(ROS、PyTorch、OpenCV)1.JetPack安装2.Pip安装3.CUDA环境变量配置4.
ROS2
安装5.
ROS2
卸载6.安装pytorch7.
MJY@二进制
·
2023-12-15 02:41
杂文
ROS
PyTorch
OpenCV
Jetson
人工智能
ros2
+在Ubuntu上安装gazebo
BinaryInstallationonUbuntu(Ubuntu上binary方式安装gazebo)HarmonicbinariesareprovidedforUbuntuJammy(22.04)andUbuntu24.04(whenit'sreleased).(在Ubuntu22.04或者24.04上都是安装Harmonic版本的gazebo)TheHarmonicbinariesarehos
geniusNMRobot
·
2023-12-14 16:56
windows
ros2
ubuntu
ros2
+gazebo建立机器人
BuildingyourownrobotInthistutorialwewilllearnhowtobuildourownrobotinSDFormat.Wewillbuildasimpletwowheeledrobot.本文用SDF文件建立一个2轮机器人YoucanfindthefinishedSDFfileforthetutorialhere.SDF文件点击下载WhatisSDFSDForma
geniusNMRobot
·
2023-12-14 16:56
ros2
ros2
+topics主题通讯
UnderstandingtopicsGoal:Userqt_graphandcommandlinetoolstointrospect
ROS2
topics.Tutoriallevel:BeginnerTime
geniusNMRobot
·
2023-12-14 16:56
ros2
windows
win10+vs2019+ros安装(机器人操作系统)进行bag提取点云【亲测可用】
前面走了很多难走的路,其中包含
ros2
的安装文档,以及相关的博客。安装的东西很多,像openssl、opencv、qt5等,我好想用不了这么多,没有进行操作,继续寻找。浪费了2个小时的时间吧,中间的不
JJC妖妖君
·
2023-12-07 00:56
PCL点云库(配准和分割)
windows
10
visual
studio
python
ROS篇——Ubuntu快速一键安装ROS或
ROS2
(通用)
如何傻瓜式快速一键安装ROS或
ROS2
,看这篇文章就够了!!一键帮你解决配置源、安装ROS、配置rosdep,让你安装ROS/
ROS2
不再出错!
易Yi
·
2023-12-06 09:54
ROS篇
ubuntu
linux
ROS2
基于USB单目相机(格式MJPEG)运行ORB_SLAM3及一些问题解决
环境:Ubuntu20.04、
ROS2
Foxy1.下载编译非ros部分的ORB_SLAM3我下载的是有详细注释版本的SLAM3:https://github.com/electech6/ORB_SLAM3
公子如钰
·
2023-12-05 15:53
ROS2
ORB_SLAM3
Ubuntu
ubuntu
c++
ros2
+UBUNTU读取STM32发送过来的数据(C++)
ATTENTION:一般
ros2
上位机访问STM32不是使用串口,即使树莓派有串口,我也不会用的,因为那还要去学习其他的语言,一般就是
ros2
---------ubs转串口-------STM32串口。
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-12-05 12:30
ros2与STM32通讯
ubuntu
stm32
c++
ROS2
学习笔记10--使用
ros2
bag进行录制和回放数据
概要:这篇主要介绍使用
ros2
bag进行录制和回放数据环境:ubuntu20.04,
ros2
-foxy,vscode最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话,则表示该章节都可被本人正常复现.2.1.10录制和回放数据
鸿_H
·
2023-12-05 03:42
ROS2
ubuntu20.04编译librealsense
查看接入虚拟机设备,如果没有的话,将设置里面的usb改为兼容3.1参考Ubuntu20.04LTS下安装IntelRealsenseD435i驱动与ROS包_wanghq2013的博客-CSDN博客_d435i
ros2
暮扶
·
2023-12-05 02:28
ubuntu
linux
运维
百度Cyber框架面试总结
Cyber介绍CyberRT是一个runtimeframework,可以理解为百度针对ROS1在自动驾驶环境下的一些天生缺陷做的一套自己的框架(很多缺陷在
ROS2
中得到了解决但
ROS2
迟迟不见稳定版本)
苍山有雪,剑有霜
·
2023-12-04 10:52
后台开发
学习笔记
分布式
编程语言
自动驾驶
Ubuntu20.04安装
ROS2
官方参考文章Ubuntu(Debian)—
ROS2
Documentation:Foxydocumentationcurl密钥问题sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com
LitchiCheng
·
2023-12-04 06:44
ROS
ros2
ubuntu
jetson
ubuntu 22.04上vim-plug插件管理器,相关插件与
ROS2
的安装
因为学校已经配置好环境的虚拟机忘了带回来,我还想系统的学习一下ROS,并将其用于机械臂的控制,因此用了新的方式配置了vim,并将树莓派raspberrybuster系统配置上了ROS1的环境,虚拟机配置了
ROS2
风起鸿庄Nirvana
·
2023-12-03 19:16
物联网与硬件
linux与树莓派
ubuntu
linux
运维
小鱼的一键安装系列
进交流群请加机器人小伊微信:fish
ros2
048文章信息:标题:小鱼的一键安装系列原文地址:https://fishros.org.cn/forum/topic/20关键词:一键安装,使用指南,参与者
鱼香ROS
·
2023-12-01 19:12
鱼香社区论坛帖子
小鱼
一键安装
ROS2
的cpp程序编写步骤
总体要求既然
ROS2
用的c++14的编译环境,那么就要有c++14的样子,不能像写ROS一样随心所欲,变量满天飞.不能有全局变量main程序需要非常简洁只能有一个大类供
ROS2
调用,其他类的调用为同命名空间下的其他类实现
虾眠不觉晓,
·
2023-12-01 18:23
C++
ROS问题
1024程序员节
c++
ROS2
+STM32小车红外对射光电计数器模块资料
数据:一个周长内有20个孔洞或者20个分隔。外径:6.8cm图片不是实物图,是示意图因为没有串口,所以不可能会发送出数字的,就是通过电压变化次数来计算距离或者其他数据有遮挡时,输出高电平,无遮挡时输出低电平工作电压3.3v-5v兼容51单片机+stm32单片机使用方法:在STM32中设置一个PIN为外部中断模式(不可能用循环来测,绝对不可能),然后自己应该就会算了。
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-12-01 10:45
单片机
ros2
古月居ROS入门21讲学习笔记——三 编程基础
3.1创建工作空间与功能包工作空间src:代码空间build:编译空间,存放编译过程中产生的中间文件(不关心)devel:开发空间,存放编译生成的可执行文件、库、脚本等(
ROS2
中不存在)install
羊羊羊羊羊羊羊--
·
2023-12-01 04:10
ROS学习笔记
linux
ubuntu
c++
Writing a simple publisher and subscriber (C++)
ROS2
发布者订阅者
#include#include#include#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd::chrono_literals;/*ThisexamplecreatesasubclassofNodeandusesstd::bind()toregistera*memberfu
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-29 22:35
算法
ros2
c++
ROS2
智能小车代码备份
/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@file:main.c*@brief:Mainprogrambody************************************************************
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-29 22:35
单片机
嵌入式硬件
ROS2
智能小车的缺陷
如果只看STM32部分,是有这么一些缺陷:只是用了超声波,而且只有一个,那么可能在遇到楼梯的时候测量不到,掉下去(底部没有传感器)。所以底部应该安装4个传感器,使用什么传感器暂时不知道。2:超声波对于面的测量比较准确,所以如果前方障碍物是线状,可能无法检测到,对于这个缺陷,即使采用红外线或者超声波也是解决不了的,暂时不知采用什么传感器。好在我们的小车不止有STM32,我们的上位机有摄像头,还有雷达
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-29 22:35
stm32
嵌入式硬件
单片机
ros2
机器人
我的
ros2
机器人整体设置
树莓派---------上位机-----------不用安装vscodestm32---------下位机------------安装micro_ros---------不用安装vscodeWindows笔记本电脑----------工作平台------安装vscode--------安装STM32CubeMX-----安装KEILARMvisualstudiocode只需要安装在工作平台上面--
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-28 10:09
机器人
ROS2
智能小车基本原理图
我觉得这样意思已经表的很清楚了这个图很重要,有了这个图,就可以积累每个部分的代码了,如果没有这个图,那么每次都只能是测试,以前的代码都会需要重新写一次。不过第一次训练也许更重要,这也是不可避免的。这个图比上面那个更加好,因为这样使用中断的时候,就可以更加方便原理图进一步发展成这样最后变成了这样
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-27 11:20
ros2
嵌入式硬件
stm32
机器人
人工智能
ros2
智能小车中STM32地盘需要用到PWM的模块
我做的地盘比较简单,使用了一下模块:4个直流减速电机,(每个模块用到了一个PWM)---这会通过L298N的ENA,ENB来实现控制光电对射测速模块(不用PWM)超声波测距模块(不用PWM,只需要测量时间)sg90转向模块(用到了一个PWM)其他什么红外测距什么的,蓝牙,WiFi都没用。我也没有用4个超声波测距哈哈,不知道安装100个是不是可当雷达用了所以一共需要用到5个PWM,PA0----PA
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-27 11:47
stm32
嵌入式硬件
单片机
ros2
文件package.xml与cmakelists.txt比较
每次在
ros2
里面添加文件以后,都要修改packages.xml,与cmakelists.txt文件。
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-26 06:22
xml
机器人
ros2
嵌入式硬件
stm32
ros
安装micro_ros或者说配置micro_ros开发环境
Onceyouhavea
ROS2
installationinthecomputer,followthesestepstoinstallthemicro-ROSbuildsystem:#Sourcethe
ROS2
installationsource
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-25 19:25
ros2
嵌入式硬件
stm32
机器人
ros2
安装rosdep的时候一个错误的软件
如果安装了这个软件,可能会发生不可预料的错误6-rosdep;我安装了这个软件,这个软件把我的humble版本识别成了ros1的某个版本,然后在更新的时候发生了很多奇怪的事情,我只好重新安装
ros2
。
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-25 19:25
嵌入式硬件
ros2
stm32
机器人
解决
ros2
play ros1的bag时的rosbag2_storage.so问题
很多文章都是先sourceros1然后source
ros2
,再playbagsource/opt/ros/noetic/setup.bashsource/opt/ros/foxy/setup.bash
ros2
bagplay-srosbag_v2kitti_raw00
昼行plus
·
2023-11-25 10:27
ROS
ROS
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