Ros2

windows系统下安装和使用ROS的解决方案 2019年4月更新(1 win_ros 2 rosserial_windows)

目前已经正式支持ROS1和ROS2：https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/#https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page
zhangrelay·2020-09-14 13:04

百度Apollo系统学习-Cyber RT 概览

Apollo系统学习-CyberRT概览简介架构调度通信预告参考简介CyberRT是一个runtimeframework，可以理解为百度针对ROS1在自动驾驶环境下的一些天生缺陷做的一套自己的框架（很多缺陷在ROS2
Sauron Wu·2020-09-14 12:55

自动驾驶平台Apollo 3.5阅读手记：Cyber RT中的协程（Coroutine）

虽然社区已经看到这一矛盾，并已开整ROS2.0，但现在还处于开发阶段。自动驾驶相较于其它高性能系统而
ariesjzj·2020-09-14 12:58

MATLAB入门学习-#3-矩阵基础#2特殊矩阵的建立和程序示例

MATLAB入门学习-#3-矩阵基础#2特殊矩阵的建立和程序示例1.零矩阵zeros2.幺矩阵ones3.单位矩阵eye4.随机矩阵rand&randn5.魔方矩阵magic6.Hilbert矩阵7.Toeplitz
yourbitStefan·2020-09-12 08:53

中国学术力量不容小觑，首届华人带头的国际分布式人工智能学术会议将于北京召开...

IJCAI2019、IROS2019将于澳门召开，EMNLP也在今年花落香港。
weixin_33797791·2020-09-10 19:26

MoveIt 2第一款正式版推出支持ROS2 Foxy

ROS2FoxyFitzroy的MoveIt2的第一个非beta版本。MoveIt2Foxy是MoveIt项目的一个重要里程碑，因为我们现在已经具备MoveIt1的功能。
zhangrelay·2020-09-10 12:37

ROS2机器人笔记20-09-06

ROS2Foxy功能包不断完善，Gazebo新版IgnitionRobotics功能也更加丰富！
zhangrelay·2020-09-10 12:37

Ignition Gazebo机器人模拟仿真支持ROS1 Noetic和ROS2 Foxy

OpenRobotics的仿真小组很高兴宣布ROSNoetic和Foxy之Ignition集成的发布！ROS用户可以轻松访问IgnitionCitadel，这是Ignition的第一个5年LTS，将一直支持到2025年。https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/107354023下一代的GazeboIgnition是下一代Gazebo模拟仿真
zhangrelay·2020-09-10 12:05

LIO-SAM：配置环境、安装测试、适配自己采集数据集

LIO-SAM是IROS2020的一篇论文，目前已经开源，作者曾发表过Lego-loam，整体框架与Lego-loam结构相同，但是可读性感觉要比Lego-loam好的多，并添加了gps因子且真正融合了
有待成长的小学生·2020-09-06 18:32

ROS2 Dashing源码编译和安装

ROS2Dashing源码编译和安装安装前的准备12345官方教程：https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Development-Setup
An_angel_of_joy·2020-08-26 08:57

ROS2官方教程：关于ROS2接口

这是我对ROS官方ROS2教程的翻译，纯个人理解，对于文中的关键词汇或不确定的语句标注了原文，如有错误或翻译问题还请指出。
P2Tree·2020-08-24 21:50

H-ROS应用程序接口API和机器人操作系统教程-支持ROS和ROS 2的人工智能（AI）和强化学习（RL）算法-

文档参考来源：https://acutronicrobotics.com/docs/友情提示：如果您是2019年接触机器人操作系统ROS，可以忽略ROS1.0时代的教程，直接学习ROS2.0。
zhangrelay·2020-08-24 20:06

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记5+ros安装+ros遇到到问题

/ros/ubuntu$（lsb_release-sc）main”>/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'这里基本没什么问题，有问题，请到官网解决，有解决方式ROS2
卧龙你在吗·2020-08-23 09:52

ROS2 使用 tf2的过程的四元数变换，需要通过python的第三方包进行四元数旋转关系转换

在机器人系统中，经常需要用到坐标转换，比如一个机器人的手臂要去拿一个运动的物体，控制的时候我们需要手臂的当前坐标，同时还需要知道手臂和身体的坐标，这个时候就需要用到坐标转换，把手臂的坐标转换为身体的坐标系，这样控制起来就方便一点。当然这里是动态的情况，也存在静态的情况，比如机器人头顶的摄像头，转换到身体的坐标系，那么位置关系是相对固定的，所以可以一开始就写到固定的位置。有固定转换关系的文件放在哪里
小朱 智能驾驶·2020-08-23 08:47

CoppeliaSim（V-Rep）和ROS2的使用说明

这篇教程简要说明，在CoppeliaSim仿真环境中，使用ROS2接口，如果是ROS2Dashing，直接使用安装包中的compiledRosPlugins文件夹下的libsimExtROS2Interface.so
zhangrelay·2020-08-23 05:59

视觉SLAM十四讲从理论到实践第二版源码调试笔记（理论基础1-6章）

为方便学生学习课程知识，将Arduino、ROS1、ROS2和SLAM集成到课程定制版镜像中。
zhangrelay·2020-08-23 00:26

ROS1&2机器人操作系统免安装在线自主学习平台简介和官方第三方教程列表

实验楼ROS实践平台介绍参考如下链接：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/88530278ROS1.0kinetic测试ROS2.0ardent
zhangrelay·2020-08-22 09:19

ROS2规划系统ros2_planning_system

先记录一下，稍后仔细研究：plansys2：https://github.com/IntelligentRoboticsLabs/ros2_planning_systemexamples：https:/
zhangrelay·2020-08-22 09:02

ROS2机器人笔记20-08-18

仿真的小贴纸如何用图形化界面而非代码在仿真环境中配置机器人模型？模型通常为刚体，弹性物体或者柔性物体仿真十分消耗资源！建立urdf模型的最简单方法是在专用的CAD软件中建立模型，然后将其导入。使用如下教程即可：http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporterhttps://github.com/rjvallett/URDF-Converter如果不采用这种方式，使用xacr
zhangrelay·2020-08-22 09:02

机器人编程实践-ROS2基础与应用-

前二版内容主要针对ROS1.0分别是indigo/kinetic版本，第三版内容针对ROS1.0Melodic和ROS2.0Crystal融合，但依然侧重ROS1.0并加入OpenAI等人工智能部分。
zhangrelay·2020-08-22 09:01

使用ROS2机器人操作系统进行多机器人编程技术实践（Multi-Robot Programming Via ROS2 ）

简介使用机器人操作系统ROS2和机器人中间件框架系统RMF进行多机器人系统集成，高层规划及其应用等。
zhangrelay·2020-08-22 09:26

ROS2编程基础课程--概述

课程补充参考资料：https://download.csdn.net/download/zhangrelay/11751608为什么学习和研究ROS2？
zhangrelay·2020-08-22 09:15

CoppeliaSim V4.1.0（V-Rep）简要说明

一些新功能如下：内置ROS2FoxyFitzroy接口（支持主题，服务，行动，参数，TF2广播和图像传输）内置ROSNoeticNinjemys接口内置的反向/正向运动学求解器，可用于任何机制，现在可以完全编写脚本
zhangrelay·2020-08-22 09:10

2018上海智能工厂博览会

2018工业自动化展览会，2018上海自动化展览会，2018工业机器人展览会，2018中国机器人展SIAS2018上海国际工业自动化展览会CIROS2018中国国际机器人展览会展会时间：2018年7月4
zh643498805·2020-08-22 00:37

2018FIF未来工业博览会

2018工业自动化展览会，2018上海自动化展览会，2018工业机器人展览会，2018中国机器人展SIAS2018上海国际工业自动化展览会CIROS2018中国国际机器人展览会展会时间：2018年7月4
zh643498805·2020-08-22 00:42

2018FIF未来工业博览会

2018工业自动化展览会，2018上海自动化展览会，2018工业机器人展览会，2018中国机器人展SIAS2018上海国际工业自动化展览会CIROS2018中国国际机器人展览会展会时间：2018年7月4
zh643498805·2020-08-21 21:19

基于ROS2平台的六轴机械臂应用：3识别抓取

recognize_pick.cpp#include#include#include#include#include#include#include#include#definerobot_enableusingGraspPlanning=moveit_msgs::srv::GraspPlanning;/*pickpositionin[x,y,z,R,P,Y]*/staticstd::vector
RealMadrid1920·2020-08-20 18:33

Context for Blockchain

图片发自App今天同陶总交流CROS2.0，我们不约而同想到了Context这个概念。这是一个没有准确中文对应的概念。翻译为场景，关联，语景都非常勉强，不能反映本身所具有的非常明确和微妙的抽象性内涵。
CROS曹博士·2020-08-20 14:01

ro2 Err NO_PUBKEY

运行sudoaptupdate的时候出现下面的错误：Err:11http://packages.ros.org/ros2/ubuntuxenialInReleaseThefollowingsignaturescouldn'tbeverifiedbecausethepublickeyisnotavailable
夏日辉·2020-08-20 14:20

Lifelong SLAM 论文解读合集（2）：针对长时间重复运行SLAM地图更新问题

目录(IROS2020)AreWeReadyforServiceRobots?
闭门即深山·2020-08-20 13:41

CIROS机器人展进军武汉打造华中区全新智能制造生态圈

CIROS2018第7届中国国际机器人展览会（武汉站）9月盛大开幕。
weixin_34238642·2020-08-19 21:19

ROS中阶笔记（十一）：ROS 2.0

ROS中阶笔记（十一）：ROS2.0文章目录1为什要有ROS21.1ROS1的特点1.2ROS1的困境1.3ROS2的曙光1.4ROS2的版本进化1.5ROS2VSROS1（重点）2什么是ROS22.1ROS2
IT-cute·2020-08-19 17:35

MikroTik RouteOS (软路由)配置PPPoE 拨号上网

www.myxzy.com/post-485.html链接：https://www.cnblogs.com/EasonJim/p/9589714.html详情请自己去查看，这提供一点点操作步骤：1.使用WinBox登陆到ROS2
Connor_xie·2020-08-19 07:43

ROS2 删除自定义包后 编译警告 AMENT_PREFIX_PATH doesn't exist

这个问题是因为在历史编译中，你已经删除的包被包含进过AMENT_PREFIX_PATH，假如你没有删除过build文件夹，以及install文件夹的话，即便是手动删除了这个包后，编译依然不会有问题，但是当你删除前面的两个文件夹，彻底重新编译该工程时，就会报上诉的警告AMENT_PREFIX_PATHdoesn'texist解决方案：在终端内：printenvAMENT_PREFIX_PATH正常的
小朱 智能驾驶·2020-08-18 05:06

移植fake_joint到ROS2总结

然而找不到fake_joint的ros2版本，决定porting。另外还有几个目的：1.可以深入了解ros2_control。2.实现真正的硬件驱动。
LonelySagitarrius·2020-08-17 20:38

MoveIt的trajectory_controller的action server根本不管feedback

前几天刚弄完MoveIt2的demo，对于trajectory的处理是通过ros2_control的trajectory_controller进行的，原理是moveit2发布trajectory_msg
LonelySagitarrius·2020-08-17 20:38

ROS2 Eloquent Windows下开发环境填坑记录

1、中文windows10默认的codec并不是unicodeutf-8。而colcon工具集严重依赖python3。而python3要求codec是utf-8，因此Windows也得在区域设置里面设置成utf-8（这个功能现在是beta版本）。如下图：2、一开始以为和linux一样，对某一个单一的packagecolconbuild就好了。结果发现无论build成功失败都没有任何信息反馈。查了半
LonelySagitarrius·2020-08-17 20:38

Rosdep cannot find all required resources的问题[ROS2]

这个问题在rosdepcheck中会出现，原因是没有指定PackagePath。譬如我们要检查testpkg的依赖性，直接rosdepchecktestpkg则会返回错误：ERROR:RosdepcannotfindallrequiredresourcestoansweryourqueryMissingresourcetestpkg解决的办法是下面二选一：1、设置ROS_PACKAGE_PATH，
LonelySagitarrius·2020-08-17 18:58

win7笔记本电脑安装ubuntu18.04双系统配置过程记录

为了学习开发ROS2，前期使用的虚拟机方式系统反应太慢，故在笔记本电脑上安装win7、ubuntu18.04双系统。
天涯0508·2020-08-17 17:45

nav2_amcl 代码算法总结

我用的ros2-dashing版本，其他版本的没看过。navigation2代码可以git下载navigation2。
ErinLiu❤·2020-08-17 13:14

ROS2机器人笔记20-08-15

云，物联网，5G技术等已经成熟融入ROS2开发和设计中，基于ROS2的自主导航机器人（Navigation2）和自动驾驶汽车等软件包和配套课程已经可以免费学习和动手实践。为什么实物和仿真同样重要？
zhangrelay·2020-08-17 10:53

Linux嵌入式开发笔记（九）ROS2中调用自定义库（cpp+h）的方法

首先，已经可以根据demo仿写自己的工程，同时也就调用了系统自带的函数，这些函数在demo都有使用，很容易成功；其次，在上一篇中介绍了ROS2中系统API函数原型，这样也就可以调用demo中没有用到的系统中的函数
Code_DZhangTeng·2020-08-17 07:18

【Fast RTPS】Ubuntu下源文件安装

首先安装ROS2开发工具（colcon和vcstool）：pipinstall-Ucolcon-common-extensions
雪天枫·2020-08-16 04:29

Ubuntu ROS2.0安装使用教程

一、二进制安装安装依赖Installruntimedependenciesandwget:sudoapt-getupdate&&sudoapt-getinstall-q-y\libopencv-core2.4v5\libhighgui2.4\libopencv-imgproc2.4v5\libasio-dev\libeigen3-dev\libtinyxml-dev\libtinyxml2-dev
Cayla梦云·2020-08-16 04:23

ROS 2编写包并用colcon编译

第一步，创建工作空间使用如下命令：mkdir-p~/ros2_ws/srccd~/ros2_ws/src然后使用pkg命令创建一个新的包（package）：ros2pkgcreatetest#test是
tuxinbang1989·2020-08-16 01:59

机械臂在ROS2的rviz2中的显示问题

前言在学习ROS2时，本来满怀欢喜的，不想刚刚开始就受到了打击。真的想摔键盘骂娘，这是什么破玩意儿，这么个半成品也好意思拿出来正式发布，连个像样的文档也没有。
arczee·2020-08-16 01:10

使用激光雷达创建地图

安装必要的包、软件1.最基本的安装ros2.安装gmapping功能包3.安装karto功能包4.安装navigation功能包5.安装对应的激光雷达驱动功能包安装完成后直接跑例程都是可以的，但是使用自己的包就是不行
志存高远·2020-08-16 00:39

ubuntu 1604 安装ROS2并测试demo

ROS2官网：https://index.ros.org/doc/ros2/https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Development-Setup
运动男孩ＪＣ·2020-08-15 23:11

（11）ROS双目相机(ZED)标定

1、发布双目图像gitclonehttps://github.com/willdzeng/zed_cpu_ros2、标定rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py
Alan Lan·2020-08-15 21:52

如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0（2019年01月更新）

如何高效率系统地学习机器人操作系统ROS1.0和ROS2.0，博文都是具有时效性的，这主要面向2019年想要学习机器人操作系统的初学者。
zhangrelay·2020-08-15 20:13
上一页 25 26 27 28 29 30 31 32 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他