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读书笔记：Self-Supervised GANs via Auxiliary Rotation Loss

读书笔记：Self-SupervisedGANsviaAuxiliaryRotationLoss在读完自监督综述之后，我们接着读这篇文章自监督GAN通过辅助旋转损失Abstract：背景：CGAN是处于自然图像合成的最前沿的方法

Jesse～Lau·2023-02-06 13:21

egret-显示对象和显示容器

所有显示对象都继承此类当前对象addEventListenertype:touchMovetouchBegintouchEnd等基本属性：x:x轴坐标值y:y轴坐标值width:宽度height:高度rotation

iOS小开发·2023-02-06 06:53

UE4 VaTexAtlas插件使用

2.3、Allowrotation不勾选，否者需要自行修改插件代码支持纹理旋转。2.

Aloter·2023-02-06 02:52

[IM] iOS 列表下拉加载更多，不跳跃

关灯侠·2023-02-05 22:27

目标检测比赛各种tricks（从技术角度出发）

使用数据增强rotation,shear,perspective,horizontalflip,verticalflip，cutmix，mosaic，这

仙女修炼史·2023-02-05 12:34

LIO论文阅读：Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping

另外，本文提出了一种rotation-constrainedrefinement算法（LIO-mapping），用于配准Li

wykxwyc·2023-02-04 19:17

点云数据增强及预处理

沿着x或者y轴，翻转点云点云的x或者y，要翻转3dbox中心的x或者y，要翻转3dbox的朝向要翻转pointsegmentationlabel，点云的相对顺序没有发生变化2.random_world_rotation

huang_victor·2023-02-04 17:23

Java OpenCV(图像旋转)

图像旋转定义中心点：src.width()/2,src.height()/2图像旋转函数getRotationMatrix2D，第一个参数为中心点，第二个参数为旋转的角度（33°），第三个参数为缩放的比例

dejave蓝·2023-02-04 14:46

View.setRotation导致内部坐标系旋转导致问题解决方案

问题描述使用方法view.setRotation(floatrotation)方法旋转view导致其内部坐标系也发生旋转，再之后执行其自身的touchEvent拖拽移动时出现极其鬼畜乱飘的问题，经查证，

kongzue·2023-02-04 00:24

python opencv 显示图片_OpenCV-python 实现图片矫正

在opencv中图像的几何变换主要缩放（scaling）、旋转(rotation

weixin_39937312·2023-02-03 21:06

HelloChart--PieChartView（饼图）

(R.id.pieChart);chart属性设置：pieChart.setViewportCalculationEnabled(true);//设置饼图自动适应大小pieChart.setChartRotation

猴子掰苞米·2023-02-03 18:36

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（三）

rotation.h文件方向余弦（3X3）:Eigen::Matrix3d旋转向量（3X1）:Eigen::AngleAxisd四元数（4X1）:Eigen::Quaterniond平移向量（3X1）:

Amentia outsider·2023-02-03 17:25

iOS transform动画

transform主要由这几个方法CGAffineTransformMakeTranslation（平移）CGAffineTransformMakeScale（缩放）CGAffineTransformMakeRotation

神合·2023-02-03 03:58

iOS开发之转盘菜单—Swift

前言使用Swift实现的转盘菜单，主要用到UIBezierPath、CALayer遮罩绘制扇形UIView，CATransform3DMakeRotation实现旋转动画。

季末微夏·2023-02-03 01:22

学生党和SLAMer都可用的工具网站推荐

后续也会持续维持更新…1.三维在线旋转变换网站网址地址：https://www.andre-gaschler.com/rotationconverter/可使用旋转矩阵、四元数、绕轴旋转、欧拉角等多种旋转数据输入

敢敢のwings·2023-02-02 22:27

Try to Avoid -XX:+UseGCLogFileRotation

TrytoAvoid-XX:+UseGCLogFileRotationSource：https://dzone.com/articles/try-to-avoid-xxusegclogfilerotationDeveloperstakeadvantageoftheJVMargument-XX

·2023-02-02 12:26

【有限位移旋量理论】罗德里格旋转公式(Rodrigues Rotation Formula)

【有限位移旋量理论】罗德里格旋转公式(RodriguesRotationFormula)有限位移旋量理论也称位移旋量，是李群se(3)的元素，有限位移可以描述绕轴的旋转和平移，有限位移的研究可以追溯Chasles

Reed Liao·2023-02-02 09:29

罗德里格旋转公式

罗德里格旋转公式(Rodrigues’rotationformula)是计算三维空间中，一个向量绕旋转轴旋转给定角度以后得到的新向量的计算公式。

小屁孩__·2023-02-02 09:53

计算常用旋转计算

方法一：利用四元素的LookRotation，可以获取旋转的四元素值，也可以用四元素中带的Angle，计算出夹角方法二：利用三维的Angle计算夹角方法三：利用数学函数计算，使用到了Vector3.Dot

Bso_8863·2023-02-02 05:24

OpenCV-图像旋转Rotate

voidRotate(constcv::Mat&srcImage,cv::Mat&dstImage,doubleangle,cv::Point2fcenter,doublescale){cv::MatM=cv::getRotationMatrix2D

翟天保Steven·2023-02-01 15:39

ios 3D引擎 SceneKit 开发 --SCNAction

一个简单的例子：SCNAction*shipMoveAction=[SCNActionmoveTo:SCNVector3Make(10,10,5)duration:4];[shipRotationNoderunAction

QQWeb1234qwe·2023-01-31 19:28

COMP3027 深度学习

COMP3027Algorithms3027/3927Assignment4TheUniversityofSydney2022Semester1SchoolofComputerScienceTask1(COMP3027only):A1withrotations

·2023-01-31 18:37

flutter 动画系列旋转动画,波浪动画,向外扩散的圆动画,平移动画,缩小变大动画

动画效果.gif3个动画,组合成这样的,一个一个来.首先是旋转动画本身flutter就带一个旋转的动画组件RotationTransition,使用的时候就是传入一个AnimationController

司徒新新·2023-01-31 18:56

【pytorch】常用图像处理与数据增强方法合集（torchvision.transforms）

Grayscale）标准化（Normalize）组合转换（Compose）中心裁剪（CenterCrop）边缘拓展（Pad）随机裁剪（RandomCrop）尺寸缩放（Resize）随机旋转（RandomRotation

Xavier Jiezou·2023-01-31 08:05

matplotlib画图，x轴标签旋转

matplotlib画条形图的时候，x坐标轴标签默认是垂直的，这样看起来比较费力，如下图：调整x轴标签，从垂直变成水平或者任何你想要的角度，只需要改变rotation的数值。

送人亲·2023-01-30 17:46

python旋转x轴标签

plt.subplots(1,2,sharey=True,figsize=(20,10))fig.suptitle('TopandBottomCountriesbyRating')plt.xticks(rotation

鱼吐泡泡水·2023-01-30 17:10

Data augmentation数据增强

Rotation(旋转)Shearing(剪切)Localwarping(局部弯曲)Colorshifting(色彩变化):改变图片RGB通道的各个

galaxyzwj·2023-01-30 13:33

python旋转矩阵与欧拉角互转

学习链接：RotationMatrixToEulerAngles|LearnOpenCV#旋转矩阵与欧拉角互转先上代码说明如何实现python旋转矩阵与欧拉角互转：欧拉角——>旋转矩阵importmathimportnumpyasnpdefeulerAngles2rotationMat

问题多多快快改·2023-01-29 21:27

图像旋转任意角度及其后图中点坐标的对应变化

1）得到旋转矩阵.主要是借助于getRotationMatrix2D算子。getRotationMatrix2D得到的矩阵为2行3列。2）计算旋转后图像的新大小，旋转后图像的宽高发生变化。

thequitesunshine007·2023-01-29 09:01

Opencv二维直方图（C++）

【getRotationMatrix2D()和warpAffine()函数的讲解】https://www.bilibili.com/video/BV1jM411t

Z_0_0·2023-01-29 00:56

iOS在某个页面强制横屏

方法实现部分在AppDelegate.h中定义一个属性，如下：///是否允许转向@property(nonatomic,assign)BOOLallowRotation;AppDelegat

Andy_Livings·2023-01-28 00:58

Unity API Random类

rotation:返回随机旋转(只读)rotationUniform：返回具有一致分支的随机旋转（只读）sta

芽孢子w·2023-01-26 05:00

Pico3 XRSocketInteractor使用

1.机器罩我们通过抓取的方式XRGrabInteractableSmoothPosition和SmoothRotation不是必须要选的，AttachTransform为手部抓取的点，同时也是放置到机器上时的位置点

艺菲·2023-01-24 09:20

ArcGIS空间数据分析实用工具——方向分布(标准差椭圆)

字段名分别是CenterX、CenterY、XStdDist、YStdDist和Rotation。如果提供了案例分组字段，

GIS前沿·2023-01-22 14:19

matlab中如何转动三维图_matlab中的三维坐标系与旋转

2.matlab中的欧拉角和四元数旋转eulerangles---->quaternion---->dcm---->rotationMATLAB中欧

weixin_39711914·2023-01-22 07:47

matlab三维旋转矩阵,matlab中的三维坐标系与旋转

2.matlab中的欧拉角和四元数旋转eulerangles---->quaternion---->dcm---->rotationMATLAB中欧

清单控沙牛·2023-01-22 07:47

【MATLAB】三维旋转的实现

1三维旋转的表达方式三维空间中常用的表示旋转的方式有：**[1]旋转矩阵(rotationmatrix)[2]旋转向量(rotationvector）/角轴（轴角）(axisangle)[3]欧拉角(eulerangles

guoqiang_sunshine·2023-01-22 07:45

吉文斯旋转

在数值线性代数中，吉文斯旋转（Givensrotation）是在两个坐标轴所展开的平面中的旋转。吉文斯旋转得名于华莱士·吉文斯，他在1950年代工作于阿贡国家实验室时把它介入到数值分析中。

weixin_30662539·2023-01-22 01:03

5.3 Hessenberg法求特征值

文章目录1Gram-Schmidt正交化的缺点2Hessenberg矩阵3Householdreflector4u向量的选择5海森堡化简(Hessenbergreduction)6Givensrotation7

醒过来摸鱼·2023-01-22 01:02

cv2.warpAffine()+cv2.getRotationMatrix2D()

定义cv2.warpAffine(img,matrix,size)cv2.getRotationMatrix2D(corner,angle,scale)用法cv2.warpAffine(img,matrix

两分先生·2023-01-20 08:17

倾斜目标检测RRPN （Arbitrary-Oriented Scene Text Detection via Rotation Proposals）

RRPN可以采用一阶段的目标检测流程或二阶段的目标检测流程（FasterRCNN）一阶段的目标检测只需要计算RRPNIOU,不需要ROIpooling，两阶段的需要计算RRPNIOU和RRPNpooling1.RRPN中的IOU计算(1)给定预测框和标注框的中心点坐标和宽高，角度。即region1和region2包含5个元素，（cx,cy,w,h,angle）floatcomputeRectIoU

dadaHaHa1234·2023-01-20 01:05

【webots】urdf文件转换为webots文件详细步骤

python-murdf2webots.importer--input=urdf所在目录--box-collision--static-base--tool-slot=base_link--multi-file--rotation

讲多无谓·2023-01-19 14:13

ROS_TF API详解_基础监听与广播

来源：https://zhengyu.tech广播类APIsendTransform(self,translation,rotation,time,child,parent):sendTransformMessage

坚持努力，冲~·2023-01-18 18:51

opencv和pytorch中的warp操作函数：cv2.warpAffine, torch.nn.functional.grid_sample, cv2.warpPerspective

opencv中有getRotationMatrix2D，warpAffine，getAffineTransform等函数pytorch有torch.nn.functional.grid_sample用处比较多和

tony365·2023-01-18 01:14

OpenSelfSup: OpenMMLab自监督表征学习代码库

导读自监督的表征学习领域近几个月来获得了显著的突破，特别是随着RotationPrediction,DeepCluster,MoCo,SimCLR等简单有效的方法的诞生，大有超越有监督表征学习的趋势。

机器学习与AI生成创作·2023-01-17 19:08

Matlab双目标定参数说明

使用Matlab进行双目标定的流程双目相机标定——从MATLAB到OpenCV标定结果说明matlab双目标定及参数说明这里需要额外注意，RotationOfCamera2和TranslationOfCamera2

小宋今天要早睡·2023-01-17 11:15

构建自己的点云数据集

importopen3daso3dimportrandomfromcopyimportdeepcopyimportnumpyasnpdefnew_pcd(pcd):foriinrange(1000):n=random.uniform(0,2)newpcd=deepcopy(pcd)R=pcd.get_rotation

AhopeZ·2023-01-17 07:41

毛星云Opencv之7.4仿射变换函数warpAffine（）和二维旋转变换矩阵函数getRotationMatrix2D（）及其实现

#include#include#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;#defineWINDOW_NAME1"[原始图窗口]"#defineWINOW_NAME2"[经过Warp后的图像]"#defineWINDOW_NAME3"

爱雨天·2023-01-16 06:17

OpenCV图像仿射变换

通过getRotationMatrix2D函数计算出。第三步：通过仿射变换实现旋转。通过warpAffine函数实现。

jndingxin·2023-01-16 06:16

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