SImulink 第40页

Carsim学习心得

1、workdirectoty路径的设置1）当点击运行sendtoSimulink时，在workdirectoty下边生成一个simfile文件夹2）MATLABcomcommandwindow开始加载

开心乐酷·2020-08-19 00:49

carsim与simulink联合仿真遇到的问题

1、carsim和simulink联合仿真的时候，刚开始的输出量有可能是0；所以在simulink模型里边尽量不要设置数据=0；>=0;<=0的时候停止仿真，结果容易只有一个数据，还不给报错，还不太容易被发现

Hit the Floor·2020-08-19 00:45

基于PID控制的车辆LKA算法

2在carsim和simulink中搭建模型由于最后可以采用在matlab中通过plot函数来查看仿真效果，这里carsim

蝎z莱莱·2020-08-19 00:39

MATLAB与carsim联合仿真——简单AEB算法测试

MATLAB与carsim联合仿真——简单AEB算法测试文章目录MATLAB与carsim联合仿真——简单AEB算法测试0.前言1.Carsim软件设置1.1界面介绍2.Carsim输入和输出设置3.设置simulink

华山论健·2020-08-19 00:35

MATLAB与Carsim联合仿真时提示matlab not found的解决方法（CarSim在联合仿真时提示找不到MATLAB的解决方法）

MATLAB与Carsim联合仿真时提示matlabnotfound的解决方法（CarSim在联合仿真时提示找不到MATLAB的解决方法）（1）CarSim8.02并没有提供选择联合仿真的MATLAB/Simulink

笨鸟_先飞0·2020-08-19 00:33

matlab simulink数据导出到变量区

simulink数据导出到变量空间主要有2种方法：1、通过out模块对于低版本的matlab（15a之前的）要取消勾选limitdatapointstolast，不然导出来的数据最多只有100个在Simulation

studyer_domi·2020-08-19 00:27

carsim与simulink联合仿真-matlab版本切换

quadprog求解器中的active-set在新版本matlab中被移除，迫不得已使用老版本的matlab和carsim做联合仿真，换版本需要执行以下几步骤1.将matlab的默认工作目录设置为carsim中simulink

DeanJJJ·2020-08-19 00:38

MPC实现自动驾驶轨迹跟踪

本文继MPC运动学方法实现轨迹跟踪推导进行matlab代码实现，虽然你们找到的参考书都是simulinkcarsim联仿，我却坚持使用纯代码仿真，因为牛逼。

gophae·2020-08-19 00:28

simulink仿真之正弦波变方波

下面来简单介绍一下simulink中的switch模块的应用，可以利用其将正弦波变成方波，具体如下：首先来说，switch中间的是控制信号，决定上下两个端口哪个能通过，具体看其设置的符号。

技术小咖龙·2020-08-19 00:54

Carsim2019_官方Help学习笔记_Running a VS FMU in Simulink （Carsim与Matlab联合仿真方法之一）

文章目录CreateaDatasetforanFMUCreateaSimulinkModelthatUsesanFMUFMUMultiplePortsinSimulink（前面这一段是简介，用处有限，可以跳过

竟然是现女友·2020-08-19 00:53

Carsim和Matlab/Simulink联合仿真时Carsim匹配不到Matlab的解决方法

本人使用Carsim和Matlab/Simulink联合仿真做过用机器学习方法解决ACC和简单换道的仿真，曾将8.0220162018三个版本Carsim反复安装N次，有相同方向的同学或安装过程遇到问题的同学可以加本人

廖凯凯·2020-08-19 00:50

Matlab编程算法中S函数的使用方法

一.S函数简介在Matlab编程中，涉及复杂的多输入输出编程时，S函数为使用率极高的一个函数，其能很好的完成Matlab和Simulink的联合仿真，下面将使用matlabR2019b展开详细的讲解。

廖凯凯·2020-08-19 00:44

SVPWM的仿真实现（使用simulink）

SVPWM的仿真实现（使用simulink）仿真的思路仿真结果仿真的思路第一次使用Markdown编辑器，还不太清楚怎么用。。这篇文章主要介绍SVPWM的仿真思路以及仿真结果。也会提供仿真文件的链接。

不插电的橙子·2020-08-18 05:04

Simulink中对动态系统建模，已知的初始条件在哪里设置？-问题解决方法

1:实际动态系统的问题描述现对某人体重进行建模：现给出初始条件m=70kg，该怎么在simulink中设置呢？

不插电的橙子·2020-08-18 05:04

MATLAB/simulink_S函数

S函数是simulink动态系统的核心，可以采用m代码，C，C++等语言编写S函数，由一种特定的语法构成，用来描述并实现连续系统，离散系统以及复合系统等动态系统。

小磊在路上·2020-08-18 05:38

MATLAB/Simulink在控制系统仿真与CAD应用(一)

MATLAB控制系统仿真MATLAB编程部分将一个离散系统传递函数输入计算机由微分方程得传递函数和零极点模型输入差分方程到MATLAB工作空间SISO线性系统推导闭环传递函数传递函数转状态空间以及状态空间状态轨迹绘制连续传递函数采样至离散传递函数判定系统稳定自治系统状态方程解析解传递函数解析解求法根轨迹系统辨识模型降阶Pade近似对延时项近似对系统近似Routh降阶Schur降阶最优Hankel范

ZYunfeii·2020-08-18 05:56

MATLAB中simulink示波器使用plot函数画图

新建一个.m文件，在文件中写下面所需的函数，后按F5运行程序，在保存图片，就可以在文档中应用，而且背景色是白色第一种方法是在同一个示波器中有俩个输入时可以应用curve=plot(aa(:,1),aa(:,2),aa(:,1),aa(:,3),'--r')%aa(:,1)表示取aa的第一列，仿真时间%aa(:,2)表示取aa的第二列，示波器的输入一%aa(:,3)表示取aa的第三列，示波器的输入二

Fxwa_897·2020-08-18 05:47

基于simulink的buck仿真和simulink的扫频仪的使用，设计环路时极其方便

说明：只是学习linearanalysis工具的使用，对buck的参数随便设计的，不要在意参数的细节，如需设计更好的buck变换器可以去计算设计更好的参数。第一次写博客，写的不是很好，有更好的建议可以留言，把更好的分享给大家，还请喷子嘴下留情，学习交流的过程很重要。工具：MATLAB2020a搭建buck仿真，开环仿真，使用matlab的linearanalysis工具将buck的黑盒波特图扫出来

Jallin丶·2020-08-18 03:49

matlab里scope图像转到plot

Simulink里的数据利用plot画图出来（toworkspace篇）记录几个常用的command，用在scope里的数据转到plot里画图：首先在scope里要设置一下，设置方式可以是array或者

Chillinglu·2020-08-18 01:38

利用matlab/simulink绘制bode图，以及用origin绘制反正切函数

首先这是一个滤波电路下边是一组低通滤波器的具体参数然后指导滤波电路截止频率公式为然后利用matlab/simulink可以绘制出四组数据的幅频特性曲线，绘制bode图为反应系统自身的相应特性，所以不考虑相应输入输出

奔跑的小脑斧·2020-08-17 21:43

Matlab中用Simulink快速画Bode图及 .m 文件画Bode图

Matlab中用Simulink快速画Bode图及.m文件画Bode图Simulink画Bode图.m文件画Bode图Simulink画Bode图一万年没用matlab画过Bode图了，但是以后应该是要经常用到的

qq_41574890·2020-08-17 18:37

利用Matlab的Simulink原理框图来画bode图的方法

首先，先贡献一链接，这是在matlab旧版本（大概是2010b以前的版本吧）中，如何在simulink原理框图画出bode图和其他各种图的方法。

拉普拉斯妖人·2020-08-17 18:41

利用MATLAB编程或者Simulink工具来绘制伯德图和奈奎斯特图

本文主要介绍如何利用MATLAB编程或者Simulink工具绘制伯德图和奈奎斯特图一、用程序绘制伯德图和奈奎斯特图 1、conv（）函数的介绍 conv（）函数可用于计算两个向量卷积，简单理解其实就是可以用来计算多项式乘法

慕羽★·2020-08-17 18:11

借助MATLAB与SIMULINK仿真嵌入式C算法

借助的是SIMULINK与S-FunctionBuilder方法首先保证matlabMEX部分能正常工作，可以参考mex-setup相关信息。

leida_wt·2020-08-16 19:12

Simulink搭建Baxter机器人的计算力矩控制器-(利用Robotics system toolbox函数block)

1、前记：完全参考机械臂的轨迹跟踪安全控制（转），计算力矩公式在链接中有就不再贴出来了。其实在这篇MATLAB机器人力控制（1）中的（4）sl_ctorque计算力矩控制模型是一样的，对应的公式如出一辙。2、模型如下：根据初始位置和目标位置生成运动轨迹，利用计算力矩控制器驱动机械臂运动。%%initialbaxter=importrobot('baxter.urdf');baxter.DataFo

RobSim·2020-08-16 16:46

rflysim基于simulink控制5.2：动力系统设计与性能估计-实验

类别任务基础实验利用评估网站，设计无人机分析实验分析参数对性能的影响设计实验手动计算各项参数并与评估网站进行对比一、基础实验要求：利用评估网站https://flyeval.com，目标在海拔0m，温度25°C，用网站适配出飞行大于10分钟的三旋翼、三轴六旋翼、四旋翼、六旋翼、四轴八旋翼和八旋翼各一架，分依据多旋翼飞行评估网站列出该飞行器的所有飞行参数及基本飞行性能参数。二、分析实验目标一：计算过

后厂村路蔡徐坤·2020-08-16 10:54

rflysim基于simulink控制4：实验介绍与流程实践

文章目录一、实验介绍1.1实验内容1.2实验设置1.3实验阶段二、操作实验2.1实验一：Simulink代码自动生成——LED灯实验2.2实验二：全流程实验——姿态控制器设计一、实验介绍1.1实验内容动力系统设计

后厂村路蔡徐坤·2020-08-16 10:23

rflysim基于simulink控制3.4：硬件在环仿真-e0-1实验

一、实验1：Simulink代码自动烧录要求：将设计好的simulink模型，生成固件烧录到Pixhawk中。步骤：1、设计控制器。

后厂村路蔡徐坤·2020-08-16 10:23

MATLAB/Simulink自动代码生成（一）

Simulink自带了种类繁多、功能强大的模块库，在基于模型设计的开发流程下，Simulink不仅通过仿真可以进行早期设计的验证，还可以生成C/C++、PLC等代码直接应用于PC、MCU、DSP等平台。

a往南向北·2020-08-16 09:35

Simulink Enabled Subsystem中使能信号小于0时，子系统仍正常运行.

最近在学习simulink，搭了一个模型，希望根据一个判断条件使运行终止，百度了一下，需要通过EnabledSubsystem实现。mathworks官网上给出了这个子系统的使用说明。

weixin_30390075·2020-08-16 09:41

URDF学习（一）什么是URDF以及怎么理解一个URDF文件

我们可以通过URDF对机器人建模然后放到ROS里面进行仿真与分析把一个URDF文件转换成simscape模型，在Simulink里面进行仿真分析或者控制器设计。

Wo看见常威在打来福·2020-08-16 04:05

matlab/simulink光伏电池建模仿真（部分）

光伏电池仿真matlab/simulink建模分析在运用matalb中simulink进行光伏电池建模时，有很多点是需要注意的，第一个就是在对光伏电池的建模中，并没有采用很多数学符号运算的方式去表示光伏电池内部的构造

年少策马且长歌·2020-08-16 03:52

利用Matlab对Excel数据表参数进行频谱分析（FFT）的方法

2.创建一个simulink仿真模型，调出“powergui”和示波器“sco

tuxinbang1989·2020-08-16 01:59

已知微分方程或传递函数的PID控制器设计

如果用matlab的Simulink的话，可以很简单的拖动框图来设计，比如上面的微分方程如果用S

song430·2020-08-16 01:20

Simulink仿真报错积分器不收敛存在奇异点的问题及Simulink仿真信号延迟问题

根据设计好的控制系统在Simulink中搭建对应模块进行求解，编译没问题，但在运行时出现报错信息如下：Derivativeofstate'1'inblock'problem2/Subsystem/Integrator1

Cau_Cieer_Xu·2020-08-16 00:36

matlab---s函数讲解之二连杆动力学仿真

matlab虽然后simulink，但是再复杂系统的仿真的时候简单的simulink中模块不能满足要求，因此需要自己建立s函数，作为仿真中的一个模块在控制系统中分为控制器和被控对象。

野生蘑菇菌·2020-08-15 22:16

船舶电力推进系统

作为海洋系统仿真器MATLAB/Simulink库的扩展，本文提出了一种将两个系统相结合的模拟器。介绍了预期用例和相关设计选择。新的子系统模型包括基于功率的电气总线模型和简化的柴油发

谁梦蓝天·2020-08-15 21:25

控制中比较有意思的开源项目

开源项目整理水下无人车来源：github；说明：基于matlab与simulink的仿真，代码结构合理。paper：链接/UnderwaterRobotics.pdf这是一个非常厉害的开源。

擦擦擦大侠·2020-08-15 20:58

跟木木大哥学Simulink Real Time之- 创建启动盘

启动MATLAB，在命令行输入slrtexplr，打开SimulinkReal-TimeExplorer，slrt是SimulinkRealTime的缩写，explr是explorer

blueday406·2020-08-15 18:05

跟木木大哥学Simulink Real Time之- 创建和运行第一个Real Time Application

一、创建Simulink模型-（1）在本地硬盘上创建一个空白文件夹创建一个空白文件夹专门存放本示例生成的文档，方便管理，我的目录为E:\rtw\simulink\demo1-（2）切换当前路径

blueday406·2020-08-15 18:05

主动噪声控制(ANC)与Simulink仿真

主动噪声控制与Simulink仿真摘要空气管道问题X-滤波的LMS算法反馈路径其它ANC模型Simulink仿真实验与结果真实环境参考资料摘要随着数字信号处理器的发展，近年来主动/有源噪声控制(ActiveNoiseControl

EthanLifeGreat·2020-08-15 12:39

使用MATLAB玩转树莓派

且镜像对MATLAB的版本有要求；下载时常会中断，导致下载不成功，所以建议夜间下载；镜像下载地址MATLAB支持包中有两个支持包，一个是MATLAB的支持包（用于在MATLAB界面中操作树莓派），一个是simulink

贝勒里恩·2020-08-14 13:11

关于机械臂仿真的几款软件简介

关于机械臂仿真软件的简介以下根据博主使用经历总结，细节后续待更：SimscapeMultibody（SimMechanics的第二代）SimMechanics说明：嵌入在simulink中，可利用ROS

罗伯特祥·2020-08-14 08:37

构建RTW下的嵌入式系统开发环境

这种开发流程最大的弊端是，软件设计过程对硬件的依赖性很强，软件设计受到特定硬件平台的限制，而利用MATLAB／SIMULINK／RTW，可以完成一种基于模型的自上而下的开发流程。这

laoniu541292552·2020-08-14 02:35

基于ETest_RT如何实现实时仿真与验证？

ETest_RT深度集成Simulink，提供Simulink模型的运行及验证环境。利用各种总线接口同外围其他设备连接搭建起半实物仿真环境，运行仿真模型验证功能，

Rain20200202·2020-08-14 01:47

rflysim基于simulink控制3.1：软在环仿真-理论

可视化软件二、软仿真平台开发原理一、软仿真平台架构1.1总体方案这是一个简单的俯仰、横滚的姿态控制器实例：1.2分系统介绍1.2.1控制器1.2.2多旋翼模型1.2.3可视化软件二、软仿真平台开发原理1、将simulink

后厂村路蔡徐坤·2020-08-14 00:33

matlab/simulink中代数环的问题及解决措施

一、代数环的问题在数字计算中，输入信号决定输出信号，同时输出信号也决定输入信号，由于数字计算的时序性，导致没有输出信号无法计算输入信号，没有输入信号又反过来无法计算输出信号，形成一个死锁（deadlock）或死循环，这就是代数环。如下图1所示，就是一个简单的代数环的例子。图1、一个简单的代数环的例子二、代数环产生的条件简单地说，代数环其实就是一个输入信号包含输出信号，同时输出信号也包含输入信号的特

时雨晴天·2020-08-13 23:12

matlab2019与carsim2016联合仿真

安装carsim2016之后，在simulink中容易出现vehiclecode为？？？且在库中找不到carsims-function的情况，此时simulink无法编译和运行。

vehicoder·2020-08-13 19:43

固定翼无人机的自主降落-Simulink纵向控制仿真

本项目来源于一项课程设计，用于简单固定翼模型的降落需要模型的请点击下载链接，通过积分获取https://download.csdn.net/download/nudt_zrs/12454986练习过固定翼飞行的，应该了解固定翼的起飞、飞行、降落环节其中降落是最困难的，也是最容易出事故的。着陆是飞机高度下断降低、速度不断减小的运动过程。飞机着陆过程一般可分为五个阶段：下滑段、拉平段、平飘段、接地和着

张小仙233·2020-08-13 16:57

F-16飞行器非线性Simulink模型

最近一直在调试F16战斗机的Simulink模型，希望能简单整理出一份参考资料，分享一下。