ZED 第3页

ZED2运行VINS-MONO初试

上篇博客，已经完成ZED2的标定，获取相关标定参数，将在此基础上进行VINS的相关修改，实现使用ZED2运行VINS-MONO一VINS-MONO环境搭建因为系统环境从ubuntu18.04更改为ubuntu20.04

可即·2023-01-12 11:57

c#使用POST接口时操作Json文件读取和写入

1.写入Json中{“detailList”:[],“Type”:“zed”}。

彭先生zzZ·2023-01-06 12:39

用速腾RS16跑LeGO-LOAM

本文链接：https://blog.csdn.net/Zed_Of_Zoe/article/details/117254473目录1.速腾RS16激光雷达驱动配置2.LeGO-LOAM修改2.1utility.h2.2imageProjection.cpp2.3run.launch3

XinkaiZed·2022-12-31 08:51

基于Zedboard和ov5642实现视频采集及VGA输出

ov5642的代码压缩包ov5642cam_zed.rar稍后会上传。1.ZedBoard和Ov5642的连接把Pmod-CAM-5M.rar解压后，有四个文件夹，根据02和03文件夹的R

Jude_99·2022-12-28 04:17

ZEDmini在Jetson AGX Xavier中使用ROS运行

/ZED_SDK_Tegra_L

加葱casso·2022-12-27 17:15

Zed-Unity插件代码注释——ZEDCommon.cs

文章目录Zed-Unity插件代码注释——ZEDCommon.csUpdate引言基础环境ZEDCommon.cs脚本介绍代码（注释后）Zed-Unity插件代码注释——ZEDCommon.csUpdate

Hello,Lance·2022-12-18 10:48

Efficient Zero-shot Event Extraction with Context-Definition Alignment论文解读

EfficientZero-shotEventExtractionwithContext-DefinitionAlignmentcode：tencent-ailab/ZED:ThisistherepositoryforEMNLP2022paper

Trouble..·2022-12-17 08:39

OPENCV+YOLOV3+ZED实现对物体的识别与测距

由于工作需求，需要实现对物体的识别与追踪，那么单纯依靠yolo+deepsort是不够的，所以还需要借助zed双目相机获得深度信息。

Caesar,Z·2022-12-16 08:40

ZED2相机SDK安装使用及ROS下使用

等了快半个月的ZED2相机今天拿到手啦，开始ZED2和VINS之旅吧。本篇博客主要记录ZED2相机SDK安装过程以及在ROS下的环境搭建、编译使用等，搭建后期开发环境。

可即·2022-12-16 03:55

zed双目相机配置使用ros

下载zed官网sdk对应版本安装sdkAddexecutionpermissiontotheinstallerusingthechmod+xcommand.Makesuretoreplacetheinstallernamewiththeversionyoudownloaded

weixin_41621060·2022-12-16 03:53

zed用ros双目标定

下载zed所依赖的ros包：https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper（参考官网安装编译就行）下载ros标定包：cdcatkin_ws/srcgitclonehttps

凵恧·2022-12-16 03:50

ROS下ZED相机的安装与标定

/ZED_SD

SmileAtlas·2022-12-16 03:50

安装zed-ros-wrapper 并解决一些报错

创建工作空间如果没有工作空间，先根据如下命令建立工作空间source/opt/ros/melodic/setup.bashmkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_makecatkin_make-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3sourcedevel/setup.bashecho$ROS_PACKAGE_PATH/h

学习记录·2022-12-16 03:18

windows离线安装+Unity使用ZED2深度相机

准备依赖项zed官网、cuda官网及相关下载建议全程梯子选择ZED2SDK版本进入官网，根据系统环境、Cuda版本进行选择，官网sdk链接博主选择cuda11.xwindows下载准备Cuda、Cudnn

ARMR探索者·2022-12-16 03:48

2022.8.1JETSON AGX XAVIER 安装ZED2+Python API+ROS+zed ros wrapper

前言(7条消息)2022.7.27JETSONAGXXAVIER刷机+挂载sd卡+跑Swin-Transformer-Object-Detection。（PYTHON3.6/PYTORCH1.6.0..）_田木子0322的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/hundunuuu/article/details/126024404?spm=1001.2014.3001.550

田木子0322·2022-12-16 03:45

ZED双目相机（c++程序实现）

三眼二郎·2022-12-16 03:14

ROS wrapper for the ZED SDK (ZED相机的ROS驱动包的使用)

前言ZED相机High-ResolutionandHighFrame-rate3DVideoCaptureDepthPerceptionindoorsandoutdoorsatupto0.5～20m6-

一銤阳光·2022-12-16 03:42

ZED深度相机的使用--zed-ros-wrapper

ZED相机能做什么可以获取3DRGB点云用于生成地图，带有imu传感器可以获取位姿与移动轨迹，下面是厂家的宣传内容。

leoFY123·2022-12-16 03:11

vs2019 基于pcl和opencv的体积检测算法 zed版本+安卓端新手版（二）

vs2019基于pcl和opencv的体积检测算法zed版本+安卓端新手版（二）Pcl库安卓端的环境配置和使用jni实现c++算法在安卓端的实现Pcl库的编译安装ubuntu系统编译pcl库在androidstudio

霸王洗发露·2022-12-14 09:20

开源框架ZedGraph的使用

ZedGraphControl对象，而是使用它的面板对象来进行操作，这里我们将它的面板对象命名为myPane//创建ZedGraph对象ZedGraph.ZedGraphControlzgc=newZedGraph.Zed

Forever__ _·2022-12-12 21:25

使用ZED相机录制事件双目数据集

1ZED双目相机windows下采集图像如果使用的相机不同，请根据具体相机的SDK不同编写代码录制，这里我使用的ZED_2i相机。

weixin_46107208·2022-12-10 12:01

zed相机的基本使用

#zed相机的基本使用#===========================#author:wubing#date:2020.11.22#===========================importpyzed.slasslimportcv2importnumpyasnpcamera_settings

faris_5bing·2022-12-10 12:31

Unity+C#+ZED相机——获取矩阵格式的点云数据

文章目录Unity+C#+ZED相机——获取矩阵格式的点云数据引言基础环境程序代码Unity+C#+ZED相机——获取矩阵格式的点云数据引言上礼拜把ZED-UNITY插件的原生接口的代码和核心的脚本看了一遍

Hello,Lance·2022-12-10 12:30

【ZED】从零开始使用ZED相机（四）：双目相机标定（MATLAB+张氏标定法）

引言【ZED】从零开始使用ZED相机导航：【ZED】从零开始使用ZED相机（一）：windows下的安装配置与测试【ZED】从零开始使用ZED相机（二）：打开相机+捕获图像【ZED】从零开始使用ZED相机

摇曳的树·2022-12-10 12:00

使用ZED相机踩坑记录（3）---采集左右相机图片

如题。参考了这位前辈的代码，只是里面的几句因为版本不同而改了。我用的是SDK3.3importcv2importpyzed.slasslimporttimeAUTO=True#自动拍照，或手动按s键拍照INTERVAL=2#自动拍照间隔#camera_settings=sl.CAMERA_SETTINGS.CAMERA_SETTINGS_BRIGHTNESSstr_camera_settings=

记昨日书dd·2022-12-10 12:00

【ZED】从零开始使用ZED相机（三）：相机标定（张氏标定法）

引言关于ZED相机的安装和配置可以先参考【ZED】从零开始使用ZED相机（一）：windows下的安装配置与测试关于ZED相机的基本使用可以参考【ZED】从零开始使用ZED相机（二）：打开相机+捕获图像接下来介绍基于

摇曳的树·2022-12-10 12:30

ZED深度相机配置后无法显示的原因

关于ZED深度相机无法显示的原因zed深度相机时属于双目相机，通过特征点匹配来估算距离，这个zed相机使用的前提就是电脑需要有显卡，和安装cuda，这块在官网上已经详细的说明了，但是我们在使用深度相机时

LuLaDe·2022-12-10 12:29

ZED相机的使用

下面简要说明一下ZED双目相机的使用1.开发环境搭建首先zed的相机必须要nvidia显卡支持，没有的同学可以洗洗睡了，或者你可以拿来当普通相机用。

合工大机器人实验室·2022-12-10 12:29

ubuntu20.04 下ZED相机使用及开发环境配置

（1）下载安装包官网地址：ZEDSDK3.7-Download|Stereolabs本机配置是Ubuntu20、cuda11.0.下载ZED_SDK_Ubuntu20_cuda11.4_v3.6.1.run

Yuannau_jk·2022-12-10 12:59

【zed相机的简单使用】（2）

ZED相机的简单使用：zed相机配置好环境对应的工具路径如下：/usr/local/zed/tools直接点击使用，或者使用.

人间小客·2022-12-10 12:58

【ZED】从零开始使用ZED相机（二）：打开相机+捕获图像

引言关于ZED相机的安装和配置可以先参考【ZED】从零开始使用ZED相机（一）：windows下的安装配置与测试，接下来开始二次开发ZED相机。

摇曳的树·2022-12-10 12:28

ZED2相机+NVIDIA NX使用及检测目标功能1

ZED相机使用zedroswrapper分为三部分：zed-ros-wrapper:提供ZEDROSWrapper节点的主包zed-ros-interfaces：声明自定义主题、服务和操作的包zed-ros-examples

SKGLZ·2022-12-10 12:28

Ubuntu18系统下采集点云数据（速腾16线激光雷达）与ZED 2 相机进行外参标定（Matlab的LCC工具箱）

目录硬件准备软件准备开始速腾16线激光雷达环境配置编译运行录制rosbag读取自己录制的rosbag转化rosbag数据为pcd格式显示PCAP格式点云ZED2双目相机环境配置利用MATLAB进行双目相机内参

SilverBullet_·2022-12-10 01:09

ZED2跑ORB-SLAM3+双目相机、IMU联合标定+显卡驱动与cuda/cudnn安装

系统版本与ROS版本：Ubuntu18.04、Melodic内容：（1）zed2的SDK以及开发例程安装（2）cuda与cudnn安装（3）双目相机、IMU标定以及联合标定（4）算法运行结果展

四处炼丹·2022-12-09 20:04

Ubuntu18.04 ros 安装ZED SDK---基于x86架构

之前在zed接入ros是基于JetsonNX开发板，而JetsonNX是自带CUDA10.2版本的。

wqm-story027·2022-12-09 11:10

＜ZED相机开发＞ jetsonnano linux ubuntu 安装ZED SDK3.6.2

基本流程下载对应的版本的ZEDSDK文件（.run文件）cd/.run文件/所在/目录到下载文件路径下./+文件名(不能加sudo)阅读协议点q退出，基本一路点yes，除了objectdetectionmodule和sample这种可以不安装，其他无脑yes就行了安装成功踩坑如果曾经安装过不同版本的ZEDSDK或者多个版本的python，则有可能会导致模块导入失败，需要全部卸载/usr/local

SHU_RYE·2022-12-08 11:45

NVIDIA Jetson Xavier NX 串口通讯（发送YOLO检测结果）（记录）

目录NVIDIAJetsonXavierNX串口cutecom助手测试发送YOLO检测结果开始之前声明：本文在NVIDIAJetsonXavierNX上跑YOLOv4模型，配合ZED相机实时检测，将检测到的目标坐标发送到下位机

科研鬼才·2022-12-08 11:42

rtabmap+orbslam2+D435i建图

配置rtabmap参考：rtabmap安装与使用配置orbslam2参考：ubuntu18.04安装orb_slam2并结合ZED运行建图参考：Rtabmap+ORB_SLAM2+D435i（稠密地图）

学习记录·2022-12-08 11:37

Nvidia TX2 刷机全过程

TX2刷机实验室需要用tx2进行基于zed的物体识别及距离检测，但老的tx2版本过低，直接刷机。最后成功安装Jetpack4.6.2，自带cuda10.2+cudnn8.0的版本（不需要自己安装）。

Barrymaster·2022-12-08 11:07

rtabmap安装与使用

参考：ubuntu18.04安装Rtabmap（具体详细步骤）教你手把手运行基于ZED的rtab-mapZED入门：利用RTAB-MAP做SLAMubuntu16.04ROSKinetic+rtabmap

学习记录·2022-12-08 11:07

TX2刷机(ubuntu18.04，JetPack4.6.2)+ ZED SDK+ROS Melodic + YOLOv4

准备工作首先在虚拟机上安装一个新的ubuntu18.04iso下载地址Ubuntu18.04.6LTS（仿生海狸）下载后即可安装，安装方式参考这篇文章复制如下：参考这篇文章可以实现ubunt和Win的双向复制功能：VMware上面实现Ubuntu和Windows文件的复制粘贴功能开始刷机tx2模块简介首先下载NVIDIASDKManager英伟达SDK管理器|英伟达开发者(nvidia.com)打

学习记录·2022-12-08 11:07

【ROS-3】实现图像目标检测-2

基于ZED2相机，实现视觉停障，只是简单的Demo。实现思路：实时返回检测框中心的深度值。#!

WXG1011·2022-12-08 11:30

【深度学习环境-1】ZED2、Yolact、tensorflow、pytorch环境搭建

基础环境：ubuntu18.04+cuda11.0+cudnn8.0.5cuda11.0+cudnn8.0.5安装方式参考：【深度学习环境-2】nvidia驱动、cuda安装配置_WXG1011的博客-CSDN博客1、安装工程所需的基础包#创建tensorflow虚拟环境condacreate-ntensorflowpython==3.7#激活tensorflow虚拟环境sourceactivat

WXG1011·2022-12-08 11:00

【深度学习环境-3】Ubuntu 18.04安装配置ZED2环境

/ZED_SDK_Ubuntu18_cuda11.0_v3.2.2.run3、测试cd/usr/local/zed/tools./ZED_De

WXG1011·2022-12-08 11:57

单目相机 svd 从图像恢复3维位置_【深度相机系列三】深度相机原理揭秘--双目立体视觉...

比较知名的产品有STEROLABS推出的ZED2KStereoCamera和PointGrey公司推出的BumbleBee。ZED2KStereoCamera1、为什

weixin_39855944·2022-12-05 22:18

「视觉建图导航小车」-- ①仿真实验篇

目录一、框架二、实践1、软件包安装2、代码运行3、遇到的问题前言最近实验室有个项目，要跑一个视觉建图导航小车，配置为Autolabor底盘+TX2开发板+ZED2相机。

Z-Jeff·2022-12-03 11:36

Ubuntu18.04+ZED SDK安装+ZED Python API+zed ros wrapper安装手把手详细教程

我这里安装的是ROSMelodic2.安装ZEDSDK2.1CUDA安装因为ZED的运行必须需要CUDA，所以第一步先安装CUDA，版本可以自己根据需要选取，都可。

CVplayer111·2022-12-03 07:24

如何读取或转换PCD点云文件

目录一、Python方式1.Open3D2.直接用python读取并保存成bin格式3.pypcd二、C++方式一、Python方式1.Open3D读取pcd文件(因为我的点云是ZED相机获得的，所以是

CVplayer111·2022-12-03 07:53

nuScenes、Culane数据集、Camera选型及内参标定、TX2外接双目相机ZED

1：nuScenes数据集https://zhuanlan.zhihu.com/p/295549692nuScenes-mini-data点云数据集针对cuda10.0spconv版本安装cu100版本torch-1.3.0+cu100-cp37-cp37m-linux_x86_64.whltorchvision-0.4.1+cu100-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl2：C

SensorFusion·2022-12-02 02:56

OpenCV中将Mat RGBA4通道转换成RGB3通道

前不久在一个项目中遇到了这个问题，要求是用ZED相机来实时拍摄视频并实时显示。ZED相机中的Mat是4通道的，虽然也可以调用3通道的模式，但是调用3通道的模式有问题。

最幸伏的人·2022-11-30 01:06

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