ZED

翻译：A Tutorial on the Device Tree (Zynq) -- Part II

ATutorialontheDeviceTree(Zynq)--PartII设备树结构Zynq的设备树如下：/dts-v1/;/{#address-cells=;#size-cells=;compatible="xlnx,zynq-zed
weixin_30318645·2020-08-07 19:43

目标检测与位姿估计（三）：深度信息获取解决方案

一、根据其工作原理主要分为三类：1.双目方案：（1）原理：http://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/52883536（2）产品：ZED：https
是魏小白吗·2020-08-06 12:47

javascript中浏览器控制台console.log 输出图片，彩色字体，文字

cons.log("%c\n","font-size:41px;background:url('http://cdn.iknow.bdimg.com/static/common/pkg/module_zed9cd9fd.png
stary1·2020-08-05 11:20

Kalibr之ZED

1.需要的图片信息：rgb_raw/image_raw_colorright_raw/image_raw_colorrosbagrecord/zed/zed_node/rgb_raw/image_raw_color
yoga_wyj·2020-08-04 21:44

关于深度相机的精度问题

常用的三种类型的深度相机1，大致分为以下三种：基于主动投射结构光的深度相机（如Kinect1.0,IntelRealSense,Enshape,Ensenso等）、被动双目相机（如STEROLABS推出的ZED2KStereoCamera
听风轻咛·2020-08-04 14:06

docker 安装中间件

/dockerfile/redis#拉取镜像dockerpullredis:4.0.14#官网copy一份redis.conf配置文件,创建存储数据的文件夹data,日志文件夹log[root@iz2zed9lrgata21w1vz
zbingley·2020-08-03 12:35

jetson-nano qt v4l2采集 拍照 实时显示 调整曝光 zbar 二维码识别

参考自：https://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/19/zed_webcam_lab1.htmlhttps://www.cnblogs.com/
ourkix·2020-07-29 21:20

FPGA 开发项目参考

[机器人专题]电子导盲犬清华大学ZED+小车套件基于Zynq的伺服机器人设计重庆大学ZED+小车套件[机器人专题]家庭安防智能机器人湖南大学ZED+小车套件机器人专题-智能服务生机器人哈尔滨工业大学ZED
听海拉拉·2020-07-29 03:31

使用ZED-stereo相机配合SURF算法识别目标并测距

使用ZED-stereo相机配合SURF算法识别目标并测距ZED-stereo是很好用功能强大的双目相机，可以调用自带的库直接读取点云数据，也可以很方便获得图像任意一点距离相机的深度。
肖苹果·2020-07-28 21:42

《笨方法学 Python 3》31. 作出决定

还有Zed的垃圾小游戏，机翻，不明所以，完全get不到他的点。
waitan2018·2020-07-28 15:34

Ubuntu16.04下用ZED双目立体相机进行SLAM（以相机轨迹生成和三维重建为例）

你需要的有：一台安装了Ubuntu16.04的电脑一个ZED相机一点Linux命令行知识（我测试用的机器是dell-Precision-5820-Tower）步骤：安装CUDA（ComputeUnifiedDeviceArchitecture
Li03·2020-07-28 11:06

ZED相机+ubuntu16.04运行ORBSLAM2双目

最近看到许多小伙伴利用zed相机做slam研究，遇到各种问题，由于之前运行过ORBSLAM2，所以出个教程，希望对大家有个参考，如有不足，还请批评指正。
RobotSlam·2020-07-28 11:59

《“笨办法”学python3》附录+Ex 0

不会的部分内容参考博主从流域到海域：https://blog.csdn.net/Solo95/article/details/50449026.附录：命令行快速入门Zed强调命
Dove_xp·2020-07-28 11:53

使用zed摄像头跑ORB_SLAM2

zed-ros-wrapper安装首先对zed-ros-wrapper安装：具体操作步骤及代码的参考链接：https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.gitmkdir-p
凵恧·2020-07-28 09:35

ORB SLAM2 地图的保存与加载 （我决定将代码开源）

实验室里用的相机是ZED的双目相机，所以为了这个相机，我做了自己的双目相机数据包和接口，发现实时SLAM速度在i7处理器的条件下也就只能跑5~6Hz左右，这还不考虑做闭环的时间。
司马由缰·2020-07-28 06:45

ZED相机深度模式+ZED sl中函数介绍

该STANDARD模式是ZED的默认深度感应模式。该STANDARD模式保留距离度量和形状，并且比FILL模式运行得更快，但它包含由于视觉遮挡和过滤而产生的洞。这些孔由深度图像中的黑色区域表示。
find12·2020-07-28 06:20

this.$route和this.$router的区别

因为都绑定在this上所以其实大家可以通过打印this来查看$route和$router的区别博主之前看过一篇博客https://blog.csdn.net/zzz_zed/article/details
gaoqiang1112·2020-07-27 22:17

vins-fusion解读

数据集与自己的相机1.1安装测试1.2数据集1.3自己的相机目前的相机有小觅相机（带有硬件时间对齐IMU)，realsense，ZED。
bufengzj·2020-07-27 19:41

《笨办法学 python3》系列练习计划——36.设计和调试

这一题Zed为我们总结了一些经验技巧，一起来看看吧。if语句的规则每一个if语句必须包含一个else。
哈哈餐馆·2020-07-27 18:01

《笨办法学 python3》系列练习计划——22.总集篇、回忆篇。

让我们跟随Zed一起来完成这个巨型加分练习。首先，回到你的每一个习题的脚本里，把你碰到的每一个词和每一个符号（symbol，character的别名）写下来。确保你的符号列表是完整的。
哈哈餐馆·2020-07-27 18:01

小觅相机和ZED相机参数对比

名称小觅120小觅50ZED帧率最高60FPS最高60FPS最高100FPS分辨率2560x720;1280x4802560x720;1280x480深度分辨率1280x720;640x4801280x720
火柴的初心·2020-07-27 15:43

又一遍……ORB_SLAM2+ZED相机(SDK2.2.1)+CUDA9.0+ROS Kinetic 安装测试 some tips

再来试一遍～ORB_SLAM2的github链接1.安装ORB_SLAM2的依赖库按照链接一步一步来就可以eigen直接用命令安装就可以sudoapt-getinstalllibeigen3-dev2.关于ZED
哀酱·2020-07-27 13:36

使用ZED Mini 相机运行ORB-SLAM2

一直想使用双目相机跑ORB-SLAM2，奈何没有双目相机，拿两个单目相机又觉得有点low。刚好另一个项目用到了zedmini双目相机，项目昨天也交差了，终于有时间可以去试试zedmini跑ORB-SLAM2。直接上步骤：一、先用zedmini读取双目的图像。1.按照zedmini官网上说的下载SDK配置什么的。遇到的问题有：ttf-mscorefonts-installer安装的时候有个times
MQLcsdn·2020-07-27 11:15

zedboard(四)--陆佳华《嵌入式软硬件协同设计》第九章 跑马灯出现的问题

我遇到的问题是，当我加载完programFPGA后，zed板蓝灯亮起，证明fpga配置成功。
sanwan·2020-07-15 11:01

Xilinx zynq-7000系列FPGA移植Linux操作系统详细教程

FPGA移植Linux操作系统详细教程一：前言最近手上压了一块米联客的Miz7035，一块xilinxzynq-7000系列的开发板，想着正好学习一下linux在ARM9上的移植，网上基本都是ZC702、zed
weixin_30653023·2020-07-15 03:52

zynq u-boot配置

比如：dadi@wellav:~/dadi/hevc_workspace/kernel/u-boot-xlnx-xilinx-v2014.4$catinclude/configs/zynq_zed.h/
tea1896·2020-07-14 23:11

ZED Board从入门到精通系列（八）——Vivado HLS实现矩阵相乘

转载地址：http://blog.csdn.net/kkk584520/article/details/18812321HLS的学习资源可以参考http://xilinx.eetrend.com/article/5096。本节给出较为通用的矩阵与向量相乘例子，从全串行到全并行进行了一步步优化实现。矩阵实验室Matlab是比较常用的数学仿真软件。本博主用的是R2013a版本。为了验证矩阵向量相乘正确
skyplain1984·2020-07-14 22:16

JS 获取前一个月的日期(31 30 28 29月份问题)

转自shadow_zed/*总结：获取前一个月的日期之所以不简单，就是因为每个月天数不固定造成的，*而这个方法把12个月的天数都列在一个数组里面，使之变的具体而不再抽象，*用到某个月天数时候，只需要和数组对应位置的元素值比较即可
一个小渣渣۶·2020-07-14 21:07

使用zed-mini，初始配置，报错Invoking "make -j4 -l4" failed，以及解决

刚刚拿到老板给买的zed-mini，迫不及待的上手了。然而却不是一帆风顺。1首先，你要安装cuda，安装cuda的前提是你要更新显卡（按照stereolabs官网教程来的）。
Night-Watch·2020-07-14 20:50

ZED Board从入门到精通（三）：从传统ARM开发到PS开发的转变

ARM已经在国内流行得一塌糊涂，各类教程、开发板（S3C2440,6410）层出不穷，归结下来，传统ARM开发包括以下几个步骤：（1）硬件电路板设计（对于Zedboard，相当于设计逻辑电路，PL工程师负责）；（2）基本模块裸机代码测试（UART，DDR2，其他外设）；（3）移植操作系统（如Linux，uCLinux，uCOS等）；（4）编写相应操作系统的驱动程序（可从（2）中移植过来）；（5）编
卜居·2020-07-14 13:52

ZED入门：利用RTAB-MAP做SLAM

JETPACK3.2Cuda9.0Cudnn7.2.1ROSkineticOpencv3.3.1RTAB-MAP是一种基于RGB-D的SLAM方法ROS上rtabmapp_ros的安装参见https://github.com/introlab/rtabmap_ros启动zed
一把木剑·2020-07-14 08:50

ZED相机无法检测到

ZED相机打开后一段时间后图像变黑，命令框提示说检查不到相机。看到一篇博文先保存了，有待验证。点击打开原文链接ZED相机运行ORBSLAM2，今天突然报相机无法打开的问题。
find12·2020-07-13 10:00

使用Autoware进行(双目)相机与激光雷达的联合标定

使用Autoware进行(双目)相机与激光雷达的联合标定VLP-16与ZED相机使用Autoware提供的autoware_camera_lidar_calibrator工具进行标定.
圣右·2020-07-13 01:56

Kali linux 学习笔记（四十三）Web渗透——扫描工具之OWASP_ZAP 2020.3.19

比之前学习的所有工具都优秀不可或缺的工具1、安装国内链接：http://www.owasp.org.cn/官网链接：https://www.owasp.org/index.php/OWASP_Zed_At
思源湖的鱼·2020-07-12 14:40

ZED-Board从入门到精通系列（八）——Vivado HLS实现FIR滤波器

http://www.tuicool.com/articles/eQ7nEn最终到了HLS部分。HLS是HighLevelSynthesis的缩写，是一种能够将高级程序设计语言C，C++。SystemC综合为RTL代码的工具。生产力的发展推动了设计模式。在电子技术0基础阶段，人们关注的是RLC电路。通过建立微分方程求解电路响应。门级电路是对RLC的初步封装，人们进而採用布尔代数、卡诺图进行电路设计
weixin_33736832·2020-07-12 07:34

【ROS】同一节点发布订阅话题，并动态配置参数

classDetect_Colorimage_sub_=it_.subscribe("/zed/rgb/image_rect_color",1,&Detect_Color::updateImage,this
挖了蘑菇累死·2020-07-11 21:36

ZED Board从入门到精通系列（七）——Vivado+SDK实现MP3播放

MP3我们都听过，现在我们可以用ZED-Board来听。板子上有音频芯片ADAU1761，可以实现录音、放音，但不具有MP3解码功能。
卜居·2020-07-11 10:43

体感摄像头 realsense 系列硬件资料

与kinect2，ZED，leapmotion比较，属于比较中庸。
jepco1·2020-07-11 09:34

《笨办法学 python3》系列练习计划——30.else 和 if

Zed首先为我们带来了上一题加分练习的答案：你认为if对于它下一行的代码做了什么？If语句为代码创建了一个所谓的“分支”，就跟RPG游戏中的情节分支一样。
哈哈餐馆·2020-07-11 01:52

英语入门

这里的W和Z大部分学习者都会发错音，Z也可以发/zed/,注意了。图片来源于网络英语分为美式音标和英式音标。美式音标和英式音标都是国际音标。美式音标有18个元音，28个辅音。
教育很有料·2020-07-10 17:28

ZED Board从入门到精通系列（八）——Vivado HLS实现矩阵相乘

终于到了HLS部分。HLS是HighLevelSynthesis的缩写，是一种可以将高级程序设计语言C，C++，SystemC综合为RTL代码的工具。生产力的发展推动了设计模式。在电子技术初级阶段，人们关注的是RLC电路，通过建立微分方程求解电路响应。门级电路是对RLC的初步封装，人们进而采用布尔代数、卡诺图进行电路设计与分析。之后随着集成电路进一步发展，门电路可以集成为寄存器、触发器、ROM等宏
卜居·2020-07-10 17:06

RPM安装Mysql出现warning: MySQL-server-xxx.linux xxx.rpm: Header V3 DSA/SHA1 Signature, key ID xx: NOK问题

今天在阿里云服务器（CentOS7）上用rpm安装mysql时，出现如下问题[root@iz2zed4h7bg5di7mivrsvyzopt]#rpm-ivhMySQL-server-5.5.48-1.
aijianup·2020-07-09 10:40

Stereolabs ZED - YOLO 安装

一.StereolabsZEDSDK下载安装1.下载适合平台的SDKhttps://www.stereolabs.com/developers/release/2.安装SDKWindows:下载适用于Windows的ZEDSDK并运行安装程序。Linux(Ubuntu):在Linux上，下载适用于Linux的ZEDSDK并从终端启动.run文件。chmod+xZED_SDK_Linux_*.run
江山点墨·2020-07-09 01:29

Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定！

项目要标定雷达和相机，这里记录下我标定过程，用的速腾Robosense-16线雷达和ZED双目相机。
登龙·2020-07-07 04:32

小强ROS机器人教程(29)___安装使用zed相机cpu版本ros驱动

原链接:https://community.bwbot.org/topic/646开发测试平台:小强机器人官方sdk和ros驱动需要使用cuda，如果主机不支持cuda就无法使用这些软件包，也就无法使用zed
BWBOT·2020-07-07 04:56

Ubuntu16.04利用kalibr工具进行ZED2相机的标定

1.Kalibr安装参考：https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation1.安装依赖项sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3-devlibboost-all-devdoxygenlibopencv-devros-kinetic-vision-o
mayudad·2020-07-06 20:48

【ZYNQ_LINUX】设备树分析

目前使用的内核中有zed的设备树，每次编译设备树命令为：zynq-zed.dts/**Copyright(C)2011-2014Xilinx*Copyright(C)2012NationalInstrumentsCorp
叶子长新芽·2020-07-06 10:05

vivado----fpga硬件调试 (一)----mark_debug

无奈xilinx公司不再开发ISE，到14.7就结束了，以后的芯片只能用Vivado做设计了，只能用它了，现在已经更新到了2014.4版本，我现在用的是2013.4版本，开发板是zed
长弓的坚持·2020-07-06 07:05

python将图片分割成两部分

问题来源：最近使用ZED拍摄图片，在使用官方SDK中的ZEDExplorer时发现保存的图片是将左右眼的图像保存为左右并列的一张图片，处理时需要两张单独的图片，因此写了个简单的分割程序，以供参考。"""
LANRF11·2020-07-06 04:09

使用YOLOv3训练自己的数据集

目录1.准备自己的数据集2.下载及修改代码2.1下载代码并编译2.2根据自己的数据集修改cfg文件3.训练4.预测5.配合ZED相机实现实时检测1.准备自己的数据集准备好自定义的训练集/验证集/测试集，
科研鬼才·2020-07-06 04:38
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