louvain算法代码

Apollo Planning决策规划算法代码详细解析 (12): PathDecider

一、概述PathDecider是lanefollow场景下，所调用的第7个task，属于task中的decider类别它的作用主要是：在上一个任务中获得了最优的路径，PathDecider的功能是根据静态障碍物做出自车的决策，对于前方的静态障碍物是忽略、stop还是nudge二、PathDecider的具体逻辑如下：1、PublicRoadPlanner的LaneFollowStage配置了以下几
自动驾驶Player·2022-12-12 15:01

Apollo Planning决策规划算法代码详细解析 (1)：Scenario选择

本文重点讲解Apollo代码中怎样配置Scenario以及选择当前Scenario，Scenario场景决策是Apollo规划算法的第一步，本文会对代码进行详细解析，也会梳理整个决策流程，码字不易，喜欢的朋友们麻烦点个关注与赞。ApolloPlanning决策规划系列文章：ApolloPlanning决策规划代码详细解析(2)：Scenario执行ApolloPlanning决策规划代码详细解析(
自动驾驶Player·2022-12-12 15:00

Apollo Planning决策规划算法代码详解 (22):决策规划算法最完整介绍

前言：后台已经完成ApolloPlanning决策规划算法的完整解析，从规划模块的入口OnLanePlanning开始，介绍到常见的规划器PublicRoadPlanner；接着介绍了在PublicRoadPlanner中如何通过类似有限状态机的ScenarioDispatch进行场景决策。之后又介绍了在每个场景Scenario中如何配置以及判断当前所处的stage，以及对于每个stage又是如何
自动驾驶Player·2022-12-12 15:58

YOLO系列算法--集成多种YOLO改进点，面向小白科研的YOLO检测代码库YOLOAir

YOLOAir算法代码库是一个基于PyTorch的YOLO系列目标检测开源工具箱。使用统一模型代码框架、统一应用方式、统一调参，该库包含大量的改进模块，可使用不同网络模块来快速构建不同网络的检测模型。
奋进的贼牛批·2022-12-12 07:50

MATLAB2016笔记（十一）：基本粒子群优化算法（PSO）的MATLAB实现

文章目录一、概述二、基本原理三、程序设计（一）流程（二）基本粒子群算法代码（三）适应度函数——Griewank函数（四）适应度函数——Rastrigin函数（五）例子：求解函数最小值一、概述粒子群优化算法
胡牧之.·2022-12-12 02:48

统计学习方法 李航 课后习题答案 第二版 机器学习

李航《统计学习方法》课后习题答案（第2版）【李航课后习题解答+书中疑点推导+算法代码实现+可私聊耐心解答(48小时内回复)，包会！！】
#苦行僧·2022-12-11 13:12

策略梯度：REINFORCE算法代码详解

算法实现细节解析：#计算每一个step的utdefget_ut(self,reward_list,gamma=1.0):foriinrange(len(reward_list)-2,-1,-1):reward_list[i]+=gamma*reward_list[i+1]returnnp.array(reward_list)get_ut函数是为了计算从当前step开始到这个轨迹结束所得到得奖励。并
一个倔强的驴·2022-12-11 11:09

策略梯度算法（Policy Gradient）理论基础及REINFORCE算法代码实现

策略梯度理论基础Q-learning、DQN及DQN改进算法都是基于价值（value-based）的方法，其中Q-learning是处理有限状态的算法，而DQN可以用来解决连续状态的问题。在强化学习中，除了基于值函数的方法，还有一支非常经典的方法，那就是基于策略（policy-based）的方法。对比两者，基于值函数的方法主要是学习值函数，然后根据值函数导出一个策略，学习过程中并不存在一个显式的策
奋斗的西瓜瓜·2022-12-11 10:01

机器学习与深度学习个人笔记

目录机器学习一、遗传算法（GeneticAlgorithm，GA）1.遗传算法理论2.实战代码3.数学建模中的应用二、粒子群算法(ParticleSwarmoptimization,PSO)1.学习理论的博客2.算法代码四
不会变成恶龙的少年·2022-12-10 17:39

【pytorch优化器】Adagrad、RMSProp优化算法详解

转载自：https文章目录一、简介二、Adagrad原理Adagrad算法代码实现三、RMSProp原理举例说明三、RMSProp参数一、简介模型每次反向传导都会给各个可学习参数p计算出一个偏导数g_t
All_In_gzx_cc·2022-12-10 16:15

AGNES算法

AGNES算法代码算法原理1.将每个对象初始化为簇对象2，将最近的两个簇合并，使簇的总数量减一3，重复第二步直至达到理想簇数量由于AGNES算法原理较为简单，我将使用java泛型编程和函数式接口进行编写
大知无涯者·2022-12-10 12:53

双目视觉---opencv中立体匹配相关代码

（原文：http://www.cnblogs.com/polly333/p/5130375.html）三种匹配算法比较BM算法：该算法代码：viewplaincopytoclipboardprint?
hairuiJY·2022-12-09 21:36

optics算法matlab实现,OPTICS聚类算法的matlab实现

优质解答OPTICS聚类算法代码,从http://www.pudn.com/downloads238/sourcecode/math/detail1113278.html该处下载.
weixin_39991531·2022-12-09 18:07

【积】有向图中的louvain社区检测（二）

有向图中的louvain社区检测请学着自己长大，参考连接《无向louvain社团算法》无向到有向的修改真的很简单。如果你连这个都做不到，建议不要用了。每个算法与数据匹配的时候，都会对数据或者算法小修。
panbaoran913·2022-12-09 17:22

Apollo Planning决策规划算法代码详细解析 (10)：PiecewiseJerkPathOptimizer

PiecewiseJerkPathOptimizer是lanefollow场景下，所调用的第5个task，属于task中的optimizer类别它的作用主要是：1、根据之前decider决策的referenceline和pathbound，以及横向约束，将最优路径求解问题转化为二次型规划问题；2、调用osqp库求解最优路径；ApolloPlanning决策规划系列文章ApolloPlanning决
自动驾驶Player·2022-12-09 15:30

Apollo Planning决策规划算法代码详细解析 (7): PathReuseDecider

PathReuseDecider是lanefollow场景下，所调用的第2个task，它的作用主要是换道时：根据横纵向跟踪偏差，来决策是否需要重新规划轨迹；如果横纵向跟踪偏差，则根据上一时刻的轨迹生成当前周期的轨迹，以尽量保持轨迹的一致性ApolloPlanning决策规划系列文章：ApolloPlanning决策规划代码详细解析(1)：Scenario选择ApolloPlanning决策规划代码
自动驾驶Player·2022-12-09 15:00

Apollo Planning决策规划算法代码详细解析 (8): PathLaneBorrowDecider

PathLaneBorrowDecider是第3个task，PathLaneBorrowDecider会判断已处于借道场景下判断是否退出避让；判断未处于借道场景下判断是否具备借道能力。ApolloPlanning决策规划系列文章ApolloPlanning决策规划代码详细解析(1)：Scenario选择ApolloPlanning决策规划代码详细解析(2)：Scenario执行ApolloPlan
自动驾驶Player·2022-12-09 15:00

Apollo Planning决策规划算法代码详细解析 (9): PathBoundsDecider

PathBoundsDecider是第四个task，PathBoundsDecider根据laneborrow决策器的输出、本车道以及相邻车道的宽度、障碍物的左右边界，来计算path的boundary，从而将path搜索的边界缩小，将复杂问题转化为凸空间的搜索问题，方便后续使用QP算法求解。ApolloPlanning决策规划系列文章ApolloPlanning决策规划代码详细解析(1)：Scen
自动驾驶Player·2022-12-09 15:00

Apollo Planning决策规划算法代码详细解析 (4)：Stage逻辑详解

之前的章节讲到，Apollo在每个palnning周期首先决策当前处于哪个场景Scenario下面的哪个状态stage当中，本章节以最常用的LaneFollowStage为例，介绍了Stage如何注册task，以及LaneFollowStage如何工作。ApolloPlanning决策规划系列文章：ApolloPlanning决策规划代码详细解析(1)：Scenario选择ApolloPlanni
自动驾驶Player·2022-12-09 15:30

Apollo Planning决策规划算法代码详细解析 (5)：规划算法流程介绍

之前的章节介绍了planning模块的整体框架，经过scenario与stage的选择，便进入了具体的task任务，由一系列配置好的task组成了具体的规划算法，本章以apollo中的PublicRoadPlanner为例，整体介绍规划算法的流程与思路，在之后的章节会对具体的每个模块进行单独的介绍。ApolloPlanning决策规划系列文章：ApolloPlanning决策规划代码详细解析(1)
自动驾驶Player·2022-12-09 15:30

神经网络算法代码,Python BP神经网络代码

1、如何用9行Python代码编写一个简易神经网络python是一款应用非常广泛的脚本程序语言，谷歌公司的网页就是用python编写。python在生物信息、统计、网页制作、计算等多个领域都体现出了强大的功能。python和其他脚本语言如java、R、Perl一样，都可以直接在命令行里运行脚本程序。工具/原料python；CMD命令行；windows操作系统方法/步骤1、首先下载安装python，
阳阳2013哈哈·2022-12-09 12:58

STM32学习值传感器篇——max30102心率血氧传感器

首先把所有驱动文件都贴出来了心率血氧算法代码algorithm.h/**\filealgorithm.h*************************************************
脱发小白龙·2022-12-09 11:36

无人驾驶学习笔记 - A-LOAM 算法代码解析总结

目录1、概述2、scanRegistration.cpp2.1、代码注释2.1.1、主函数2.1.2、removeClosedPointCloud（雷达周边过近点移除）2.1.3laserCloudHandler激光处理回调函数2.2、总结概括3、LaserOdometry.cpp3.1、代码注释3.2、总结概括4、laserMapping.cpp4.1、代码注释4.2、总结概括5、lidarFa
ppipp1109·2022-12-09 09:25

机器学习-决策树算法代码详注

决策树基本知识：个人理解：通过数据的各类特征，进行有限次的划分（树型结构），使数据达到快速分类的效果。优点：计算复杂度不高，结果易于理解缺点：容易产生过拟合现象，所以需要对决策树进行剪枝前提知识：熵、信息增益（信息在数据划分之前和之后发生的变化大小，与熵的减小程度成正比，即数据有序程度成正比）：https://blog.csdn.net/hi_sir_destroy/article/details
咻哈·2022-12-09 01:29

深度学习中BATCH_SIZE的含义

深度学习中BATCH_SIZE的含义在目标检测SSD算法代码中，在训练阶段遇见代码BATCH_SIZE=4steps_per_epoch=num_train//BATCH_SIZE即每一个epoch训练次数与
Overload310·2022-12-08 22:24

人工智能 对比试验_人工智能实验三：分类算法实验

一、实验目的1、巩固4种基本的分类算法的算法思想：朴素贝叶斯算法，决策树算法，人工神经网络，支持向量机算法；2、能够使用现有的分类器算法代码进行分类操作；3、学习如何调节算法的参数以提高分类性能；二、实验硬件软件平台硬件
王友初·2022-12-08 17:15

雪花算法（生成唯一主键）

我们才用的是开源的Twitter的snowflake（雪花）算法代码实现importjava.lang.management.ManagementFactory;importjava.net.InetAddress
似梦的苏烟·2022-12-08 07:22

机器学习_4:logistic回归

文章目录实验背景1.logistic回归算法原理1.1.线性回归1.2.对数线性回归1.3.logistic回归2.logistic回归算法代码分析3.logistic回归算法实验4.总结实验背景相比k
chuxiao_scx·2022-12-08 03:53

矩阵分解——python实现

矩阵分解——python实现算法实现具体的算法在java实现的那一篇博客中由于矩阵分解的算法代码实现比较简单，所以很容易使用python进行实现。
木桷·2022-12-07 21:49

永磁同步电机恒压频比（V/F）开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析及代码生成到工程实现（二）

Simulink仿真分析2.1.仿真电路分析2.1.1.恒压频比控制算法2.1.2.输出处理2.1.3.主电路2.2.仿真结果分析三、永磁同步电机恒压频比开环控制系统代码生成及工程实现3.1.恒压频比开环控制算法代码生成
小师兄1995·2022-12-07 20:39

机器学习——logistic回归

机器学习——logistic回归基础概念分类问题与回归问题Sigmoid函数基于最优化方法的最佳回归系数确定问题引出极大似然估计梯度上升算法梯度下降算法代码实现总结Logistic回归算法，又叫做逻辑回归算法
摆脱咸鱼·2022-12-07 17:10

强化学习（四）--DDPG算法

强化学习（四）--DDPG算法1.DDPG算法2.DDPG算法代码3.DDPG算法的效果展示上一篇文章介绍了PG算法大类的Reinforce算法，它是一种基于MC更新方式的算法，而它的另一大类是基于Actor-Critic
BUAA小乔·2022-12-07 12:58

AI美颜SDK功能算法代码解析

AI美颜这个概念是近几年所兴起的新技术，它是以海量数据为中心，以人工智能、深度学习的方式实现智能美颜的算法。一、AI美颜算法与传统美颜算法有哪些区别？从浅显的角度来看，AI美颜算法与传统美颜算法呈交叉关系，可以从整体的实现方式和效果评价方面进行总结：①AI美颜算法以海量数据为依据，不再是以传统美颜人为固定的参数设置，而是因人而异，自适应智能参数。②AI美颜算法主要是通过深度学习神经网络的方式来实现
美狐美颜sdk·2022-12-07 10:07

图的广度优先搜索和深度优先搜索

目录一、图的基本操作二、图的遍历①广度优先搜索基本思想BFS实现方法BFS算法代码BFS算法分析BFS算法应用②深度优先搜索基本思想DFS实现方法DFS算法代码DFS算法分析DFS算法应用三、遍历得到的生成树
weixin_74059671·2022-12-06 16:35

KNN算法--手写识别

文章目录前言一、手写识别系统二、主要代码1.引入库2.分类器代码：3.将图像转化为测试向量4.手写数字识别系统测试代码总结前言KNN算法的介绍在上篇文章中已经提及，详情请见KNN算法代码，本篇文章主要是关于简单的手写识别系统的代码
Jianwei Tao·2022-12-06 15:41

莫烦强化学习视频笔记：第三节 3.2 Sarsa算法更新和思维决策（迷宫例子）

目录1.要点2.算法流程3.算法代码部分3.1迭代更新3.2思维决策代码3.2.1学习1.要点这次我们用同样的迷宫例子来实现RL中另一种和Qlearning类似的算法,叫做Sarsa(state-action-reward-state-action
Sophia$·2022-12-06 12:04

图像综合处理小设计实验—opencv背景分割，硬币检测

2.算法代码hsv=cv2.cvtColor(new_img,cv2.COL
余弦的倒数·2022-12-06 00:43

统计学习方法 李航 课后习题答案 第二版 机器学习

李航《统计学习方法》课后习题答案（第2版）【李航课后习题解答+书中疑点推导+算法代码实现+可私聊耐心解答(48小时内回复)，包会！！】
#苦行僧·2022-12-05 16:25

操作系统实验（三）——银行家算法

一个班（20信安）的同学搜到这篇别直接copy我的，代码仅供参考一、银行家算法代码#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd
introversi0n·2022-12-04 21:00

在Python中计算n阶行列式的值，包含逆序数和全排列算法

基于python的n阶行列式求值算法介绍n阶行列式求值的数学计算公式依赖算法1.逆序数算法2.全排列算法（递归算法）行列式求值算法n阶行列式求值的数学计算公式依赖算法1.逆序数算法代码如下：defcount_inversion_number
极地东风_·2022-12-04 14:11

智能算法之模拟退火算法代码

%生成初始解，求目标函数f(x)=x1^2+x2^2+8在x1^2-x2>0;-x1-x2^2+2=0约束下的最小值问题sol_new2=1;%（1）解空间（初始解）sol_new1=2-sol_new2^2;sol_current1=sol_new1;sol_best1=sol_new1;sol_current2=sol_new2;sol_best2=sol_new2;E_current=inf
污浊的双黑·2022-12-04 10:53

MATLAB代码：全面ADMM算法代码，实现了三种ADMM迭代方式 参考文档：《基于串行和并行ADMM算法的电_气能量流分布式协同优化_瞿小斌》

MATLAB代码：全面ADMM算法代码，实现了三种ADMM迭代方式关键词：综合能源分布式协同优化交替方向乘子法最优潮流参考文档：《基于串行和并行ADMM算法的电_气能量流分布式协同优化_瞿小斌》仿真平台
「已注销」·2022-12-04 05:25

鲸鱼算法（WOA）在matlab中的实现

目录1.鲸鱼算法简介2.算法代码展示3.算法运算结果展示1.鲸鱼算法简介鲸鱼算法是根据鲸鱼的捕食行为而衍生的一种算法，属于智能优化算法的一种。
Ferry88·2022-12-03 19:24

SCANPY代码部分调试整理1

最近刚刚调通了一个R语言和matlab的源码，相比于现在调的python感觉还是R比较简单，现在只调通了python源码一部分，整理一下SCANPY代码的核心算法包括：Louvain算法，Louvain
计算机程序爱好者·2022-12-03 16:06

LCCP点云分割算法代码

参考1一、代码结构实现代码QT窗口lccp_segmentation.hmainwindow.hccp_segmentation.hppmainwindow.cpplccp_segmentation.cpp二、默认参数mainwindow.cpp中默认参数；if(lineVoxel->text()!=NULL&&lineSeed->text()!=NULL){voxel_resolution=th
cocapop·2022-12-03 07:20

美颜sdk磨皮算法代码解析

美颜sdk发展到今天，已经成了大家生活中必备的拍摄“助手”，目前市面上绝大多数的美颜sdk算法依旧停留在传统的图像算法阶段，仅有少数的美颜AI算法，也尚属于探索研究阶段。其中的磨皮算法，是各大开发商和客户比较看重的一块，今天，小编就给大家介绍下美颜sdk中的传统磨皮算法。先来看一张流程图：在这张流程图中，主要的模块有两个：滤波模块和肤色区域检测模块，而滤波模块中，包含了三种算法。接下来小编将为大家
美狐美颜sdk·2022-12-02 23:51

Mask Transfiner实例分割算法运行环境的搭建

目录一、算法原理二、算法代码运行（跑预训练模型）1、虚拟机中创建Ubuntu系统2、Ubuntu系统安装Anaconda环境（1）下载（2）安装3、Ubuntu系统安装Pycharm（1）下载（2）安装
维度攻城狮·2022-12-02 19:55

人工智能深度学习机器学习笔记

#人工智能&机器学习&深度学习&自然语言处理笔记，纯手工整理:每个章节有对应的知识点，算法代码，以及pytorch、sklearn等的使用。
木羽(｡>ㅿ<｡)·2022-12-01 18:17

[半监督学习] Interpolation consistency training for semi-supervised learning

用于在半监督学习范式中训练深度神经网络.在分类问题中,ICT将决策边界移动到数据分布的低密度区域.论文地址:Interpolationconsistencytrainingforsemi-supervisedlearning算法代码
码侯烧酒·2022-12-01 14:27

【数学建模】已知非线性函数解析式求未知参数：高斯牛顿法的matlab实现

目录一、待求方程二、拟合精度对比（不含文内高斯牛顿代码拟合精度）三、介绍两种拟合命令四、高斯牛顿算法代码五、其他可用算法一、待求方程论文是王毅、李妃、钟叔亮的《饮酒驾车的优化模型》。第一行y（t）
树欲静而风不止慢一点吧·2022-12-01 10:39
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