mavros

在树莓派上ROS MAVROS的安装使用

在PX4官网上，树莓派上安装mavros还写的是适用于Raspbian"JESSIE"，这是Stretch的前一个版本。并且在官网上，并没有写ros可以支持Stretch系统。
Lin_QC·2020-07-10 22:44

PX4在ROS-Kinetic外部控制下的仿真（1）

ROS-Kinetic1.11.2添加软件源1.3安装密钥1.4更新软件源1.5安装ROS-Kinetic41.6初始化rosdep1.7环境变量设置1.8创建ROS工作空间1.9检查是否安装成功2安装MAVROS
明年暑假升初中·2020-07-09 03:24

玩转四旋翼无人机（仿真）

无人机的仿真方法，在ros环境下，有三种仿真方式，一种是mavros配合sitl的仿真，其次是hector_quadrotorrospackage，还有一种就是就近ETH新出的一个gazebo环境仿真包
wendox·2020-07-08 23:03

三、MAVROS功能包的offboard模式控制例子

如何通过MAVROS功能包的offboard模式控制gazebo中的飞机起飞到高度两米。主要过程：要先解锁无人机，在切换无人机到offboard模式。我们每隔五秒去检查一下与飞控的连接等是否一切正常。
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

九、键盘控制无人机 · 中（multirotor_communication.py解读）

的无人机仿真平台来源于开源项目：GAAS目录一、解读启动通信的multirotor_communication.py脚本1、库函数以及消息服务2、classCommunication类中的init之构造方法3、上面订阅话题中和mavros
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

gazebo仿真环境搭建

主要内容：安装gazebo配置gazebo运行gazebomavros控制飞机1安装gazebo如果已经安装MAVROS可以直接在终端上输入gazebo查看是否已经拥有gazebo，因为MAVROS中含有
喵了个咪mr·2020-07-08 20:50

ROS_PX4_gazebo学习记录

补充：最终实现效果链接为gazebo_mavros_PX4大倾角测试PX4_gazebo_mavros自旋翻测试PX4_ROS_gazebo多机仿真（画圆）说明：新建世界模型world，首先从gazebo
Chasing中的小强·2020-07-07 19:04

ArduPilot+mavros+gazebo+QGC联合仿真初体验

首先给出最终效果图：实现内容与PX4官网代码功能类似，四旋翼飞机自动起飞至2.5m高度，悬停一定时间，然后自主降落。记录如下几个需要注意的地方：一共使用到三个文件夹，其中第一个为源代码，第二个为参照官网下载的gazebo地图信息，第三个为ROS功能包。2.第二个gazebo地图需要在github上下载然后编译gitclonehttps://github.com/khancyr/ardupilot_
Chasing中的小强·2020-07-07 19:04

Pixhawk原生固件PX4之offboard

可以接受来自外部的控制指令，按照目前的了解来看，offboard搭配上MAVROS以及类似于TX1/NUC板载计算器，在PX4这个稳定的飞控平台上加上视觉处理或者人工智能，大有可为。
FantasyJXF·2020-07-07 18:06

Ubuntu18.04安装PX4并与ROS联合实验

手动配置1.先安装MAVROS1.1(a)二进制版本官网1.1(b)源码编译（我后来用源码编译并不麻烦，推荐如下）安装编译工具：sudoapt-getinstallpython-catkin-toolspyt
boyhoodme·2020-07-07 04:18

ROS_yolo_PX4初尝试

跟风尝试下最近火热的Yolo，实现方法参考ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测PX4+mavros为常规配置，只需要添加对应的gazebo插件在PX4固件中找到Firmware/launch/mavros_posix_sitl.launch
Chasing中的小强·2020-07-06 17:58

ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测+对应的各种问题解决办法（亲测有效，避免入坑）

ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测一、搭建无人机仿真环境1.安装依赖2、ROS安装（已安装就忽略）3.Gazebo安装（已安装就忽略）4.MAVROS安装5.PX4配置编译makeposix_sitl_defaultgazebo
w²大大·2020-07-06 15:50

Mavros控制无人机

通过Mavros控制无人机仿真1新建ROSpackage在开始之前我们新建一个工作空间作为测试首先需要创建一个catkin工作空间$mkdir-p~/catkin_test/src$cd~/catkin_test
DoveCC·2020-07-06 10:49

【解决问题】wget https：xx报错Connecting to raw.githubusercontent.com ……failed: Connection refused.

wgethttps://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh
君琴·2020-07-06 05:51

TX1上安装mavros时，出现UAS:GeographicLib exception: File not readable...错误

1、安装cp210x驱动可以参考http://blog.csdn.net/abc869788668/article/details/782965092、安装mavros可以参考http://www.ncnynl.com
李德胜的学习记录·2020-07-05 12:48

PIXHAWK无人机mavros与SLAM技术实用课程培训--北京站（2018年3月31日~4月2日）

众所周知PX4无人机构架下mavros与offboard模式，就是给这种实时路径规划预留的接口，而如何去用？阿木实验室对于无人机的视觉SLAM，路径规划，实时避障一直保有关注。过去的一年我们和各大高
阿木实验室·2020-07-05 00:48

树莓派4b 安装buster系统 安装ROS与MAVROS 连接pixhawk飞控

手把手教程无屏幕的树莓派4b安装Rapbianbuster系统安装ROS与MAVROS连接pixhawk飞控（1）准备：树莓派4b*132G内存卡*1树莓派官方raspbianbuster（pi4目前只支持此版本
NaiveWizard·2020-07-04 07:23

MAVROS 源码分析

一、安装MAVROS利用机载计算机对PX4飞控进行OFFBOARD控制，需要在机载计算机上安装ROS的MAVROS包。
SIR_wkp·2020-07-01 13:14

[px4仿真]单独启动编译和Gazebo仿真器

中文教程和英文教程都有错误，应该如下cdsrc/Firmwaremakeposix_sitl_defaultsource~/catkin_ws/devel/setup.bash//(只有mavros是用源码编译的才需要
明年暑假升初中·2020-06-30 08:20

无人机仿真环境搭建-Ubuntu18.04安装PX4固件、ROS、gazebo、mavros

Ubuntu18.04安装PX4仿真环境、ROS、gazebo、mavros本教程就是介绍一下在Ubuntu18.04中安装PX4仿真环境的步骤，之前写过一篇文章介绍过在16.04中安装的步骤，现在一些环境有变化
不断积淀·2020-06-29 13:00

使用MAVROS来实现电脑与PIXHAWK之间的通讯

使用MAVROS来实现电脑与PIXHAWK之间的通讯官网教程：http://dev.px4.io/master/zh/ros/mavros_installation.html推荐使用源码安装，二进制不可修改源代码创作工作空间查看自己是否安装
爱吃猪猪的男人·2020-06-28 22:31

PX4学习笔记3: 速度控制

offboard模式offboard模式控制例子注意:必须2Hz以上的频率发布控制消息,否则PX4则自动由offboard切会返航return模式(一直网往上飞至一定高度后返航,可由以下参数进行调整)1.mavros
wbzhang233·2020-06-27 14:27

PX4学习（1）——PX4固件版本开发环境（ROS+mavros版本）

参考px4官网流程：https://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.htmlhttps://dev.px4.io/en/setup/building_px4.html配置过程中网速一定要好！！！！一定要好！！！！最好！！！不然会出很多莫名其妙的bug的！！！！！--------------------------------------------
wb790238030·2020-06-27 14:09

PX4+gazebo仿真给无人机添加摄像头

1.启动仿真：cd到Firmware文件夹，执行以下代码roslaunchpx4mavros_posix_sitl.launch如果启动过程卡住或者很慢，下载该链接的压缩包https://bitbucket.org
1113249853·2020-06-27 05:00

PX4 SITL MAVROS速度控制-用机身坐标系发布速度

不改变PX4控制双闭环源码，仅依靠mavros现有的速度控制和位置控制话题，来实现旋翼圆形轨迹。
taste_cyn·2020-06-26 18:45

px4 运行mavros仿真

roslaunchmavrospx4.launchfcu_url:=“udp://:[email protected]:14557”安装好mavros后，需要添加一下px4源码的路径，否则不能使用px4的launch
xujun925·2020-06-25 15:07

ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境

先安装gitgitclonehttps://github.com/PX4/Firmware.git--recursivecdFirmwarebash./Tools/setup/ubuntu.sh安装完重启电脑编译如果报错一般是网速问题，可以通过手机用usb共享网络重新执行脚本安装roswgethttps://raw.githubusercontent.com/PX4/Devguide/master
xujun925·2020-06-25 15:07

qgc通过mavros连接到飞控

qgc通过mavros连接到Pixhawk飞控mavros设置QGC设置mavros确实是一个不错的工具，在机载电脑上进行无人机开发的时候，有时候想调飞控的参数看一下飞控的一些信息，但是直接接飞控又不方便
dckwin·2020-06-25 14:50

2Dslam无人机坐标系

但是后来又测了几组静态的，并且上网查阅了一个mavros和px4底层的源码，发现了坐标系转换的过程中
dckwin·2020-06-25 14:50

mavros使用经验记录二

下面是我的mavros启动文件：我的地面站电脑的ip是192.168.2.3，upd端口14550启动后地面站就可以通过udp的
wayen820·2020-06-25 04:12

PX4-mavros之Roslaunch使用 及流程介绍

首先在Ros工程目录src下，创建新的功能包。使用命令catkin_create_pkgpx4_launch注意此处不需要添加任何依赖了。然后建立一个launch文件夹，如下图所示2.改写launch文件即可，如下面所示。其中以include开头的表示添加头文件，nodename开头的表示添加节点（注：pkg为功能包名称，type为节点可执行文件名字）可以看出在最后添加了，ros_study_of
Chasing中的小强·2020-06-24 23:48

Ros_PX4_Mavros从零入门--哪些坑

写在前面的话：一定要确保mavros安装成功。我在安装mavros的时候采用的是官网默认的安装方式，期间一定有Error出现，没有成功，导致后面需要补充安装一些东西。
Chasing中的小强·2020-06-24 23:16

ubuntu 安装mavros和mavlink

创建mavros_install.sh脚本，复制一下内容：#!
小驴淘米666·2020-06-24 17:10

PX4四旋翼mavros与offboard模式在避障实时路径规划（SLAM）方面的应用培训班

我们知道PX4构架下面的mavros与offboard模式，就是给这种实时路径规划留下的接口。我们阿木实验室对于这个无人机结合SLAM的实时路径规划，一直有关注。
阿木实验室·2020-06-24 16:46

通过mavros调用px4遇得到的问题

在TX1上通过mavros调用px4遇到问题如下：[FATAL][1455208235.573568497]:UAS:GeographicLibexception:Filenotreadable/usr
走出自动化坑的程序猿·2020-06-22 12:15

机载处理器(树莓派、Jetson TX2及个人pc等均适用)配置ROS+mavros开发环境 (Pixhawk飞控测试)

需要事先准备的：树莓派：（1）一块装了Ubuntu16.04mate系统的树莓派（我的是3代，别的平台没有测试过），（2）键盘、显示器等需要操作树莓派终端的工具（或者已经配置好远程终端或者远程桌面）,（3）网络环境，（4）USB转串口转换器（解决树莓派串口使用问题，配置串口的话较麻烦），（ps.要加强散热，树莓派cpu比较菜，配置环境过程中若芯片温度过高系统很容易崩掉的2333，我当时多搬了一台风
圣右·2020-06-22 08:18

mavros连接px4失败的usb-ttl原因

问题描述：最近在搞mavros，以方便协处理器和pixhawk通讯，在按照官网教程安装mavros，设置px4，连接硬件之后发现mavros卡在中间下不去：MAVROSstarted.MYID1.240
SoftwarerRJY·2020-06-22 05:42

ros+mavros+gazebo仿真实践要点总结

1.安装ros时要看好对应的版本，ubuntu16.4对应的kenitic版本，Ubuntu18.04对应的melodic版本。2.通过ssh方式clonepx4_firmware比http方式快的多3.参考教程https://gaas.gitbook.io/guide/wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-offboard-kong-zhi-yi-ji-gazebo-
LockeDr·2020-06-22 00:52

px4 offboard外部控制仿真

官网中http://dev.px4.io/en/ros/mavros_offboard.html，只给示例代码，却不告诉怎么用，实在有点坑，还好参照网上的一些博客，找到了使用方法。
Lin_QC·2020-06-22 00:18

PX4 Offboard Control with MAVROS--MAVROS（环境搭建）

需要准备的材料———————————————————————————————————————————1、PIXhawk或者Pixracer2、一个已经安装好ubuntumate16.04的树莓派3B3、一根microUSB数据线———————————————————————————————————————————一、安装ROS1、设置source.listsudosh-c'echo"debhttp
__RainBow__·2020-06-21 20:13

ROS环境下Pixhawk+XPlane半实物仿真

本文介绍了借助Mavros软件包实现ROS环境下机载处理的半实物仿真环境搭建。
冬青实验室·2020-06-21 19:31

px4通过mavros+wifi+板载计算机连接地面站

方法机载计算机和地面站计算机需要连在一个wifi下才行启动mavros时加上连接地面站的参数即可：我们原先没有连地脉站的命令是：roslaunchmavrospx4.launchfcu_url:=/d
这是小旭哦·2020-06-21 15:39

MAVROS坐标转换

飞控在OFFBOARD模式下通过MAVLINK的接口接收MAVROS上的期望，这些期望可以是期望位置、期望速度和期望姿态，而同时TX2也会从MAVROS上获取需要的飞机状态信息，一般包括飞机的控制模式、
徐凯_xp·2020-02-09 07:25

[PX4]mavros安装+offboard控制过程记录

本篇文章将继续开发环境的搭建，完成ROS+gazebo+Mavros的仿真环境搭建，其中mavros可以用来执行offboard控制。!!!
SharkU·2019-10-09 14:00

MAVROS PX4

视觉开发的工作在NVIDIA的JETSONTX2板卡上完成，也可以用ODROID，这个视情况而定，而视觉识别后的结果要传输给飞控，因为在TX2上面跑的是ROS系统，所以TX2与PIXHAWK数据之间的交互使用到了MAVROS
weixin_44616080·2019-06-30 23:57

hikey970 与 PX4 飞控进行 MAVROS 连接

PX4飞控进行OFFBOARD控制必须使用UART接口，是电平3.3V的TTL串口；而hikey970的低速扩展接口中有两个UART，其中一个连接的是DEBUGType-C的接口，经过测定电平是1.8V，而且只能进行输出，无法进行输入，也就是无法通过COM口登录到终端；另一个UART根本就没有驱动，电平为0。尝试了好几种USB-TTL转换器，均没有驱动，无法使用；熟悉Linux内核的高手可以自行编
SIR_wkp·2019-01-23 19:25

Pixhawk进阶开发

PixhawkPID参数整定地面站进行航迹规划任务设置mavrospx4.launch中fcu_url和gcs_url的设定//如果mavros连接虚拟飞控(gazebo)//如果mavros连接的是
一銤阳光·2017-11-04 12:14

Trajectory following with MAVROS OFFBOARD on Raspberry Pi

原文链接TrajectoryfollowingwithMAVROSOFFBOARDonRaspberryPi——JaeyoungLim/August10,2016404warehouseSmallProjectsBigIdeasinRobotics,NewMediaandotherProjectsMenuSkiptocontentHomeAboutArticlesProjectsDroneLabs
一銤阳光·2017-10-26 15:14

Trajectory following with MAVROS OFFBOARD on Raspberry Pi

原文链接TrajectoryfollowingwithMAVROSOFFBOARDonRaspberryPi——JaeyoungLim/August10,2016404warehouseSmallProjectsBigIdeasinRobotics,NewMediaandotherProjectsMenuSkiptocontentHomeAboutArticlesProjectsDroneLabs
一銤阳光·2017-10-26 15:14

机载计算机 与 Pixhawk的连接与调试

MavLinkallowcommunicationbetweenPixhawkandanoffboardcomputer.ThisexamplewillrecieveoneMAVlinkmessageandsendoneMAVlinkmessage.MAVROS
一銤阳光·2017-09-29 20:11
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