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mems
无人机和机器人市场
当前,我们见证了无人机和机器人市场的新兴活力,以及对关键传感器技术(如
MEMS
和图像传感器)的需求。目前已经开发成熟的市场(如手机和汽车)正被创新者带入新兴的无人机和机器人领域。
wizerd
·
2021-06-14 10:13
imu姿态估计(
MEMS
器件的四元数EKF滤波)
MEMS
器件的四元数EKF滤波1,关于Kalman滤波本文应用的是
MEMS
器件的IMU,姿态的表示为四元数形式(不是网上的单轴卡尔曼滤波!
来年的夏也
·
2021-06-10 01:56
基于传感器的人体生命体征监控技术
目录1、简介2、测量生命体征的技术2.1、光学测量2.2、生物电势测量2.3、阻抗测量2.4、
MEMS
传感器测量1、简介生命体征监测已经超出医疗实践的范围,进入我们日常生活的多个领域。
不脱发的程序猿
·
2021-06-08 22:08
品读论文
人体生命体征监控技术
ADI
优秀论文
传感器,物联网时代的智能硬件数字化入口
2、什么是物理传感器在嵌入式移动设备中,比如智能手机,智能穿戴,家用医疗设备和其他一些智能硬件设备,所用到的物理传感器一般都是
MEMS
传感器即微机电系统(Microelec
HaaS技术社区
·
2021-05-21 14:01
物联网行业知识
&
生态大玩家
传感器
物联网
嵌入式
无线网络
R6093U陀螺仪数据的读取和处理方式(基于STC15W)
R6093U内部包含3轴
MEMS
陀螺仪、3轴加速度计,
青柠一笑
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2021-05-09 15:42
算法
传感器
Swift系列二十 - String和Array底层分析
示例代码:varstr1="0123456789"print(MemoryLayout.size(ofValue:str1))//输出:16print(
Mems
.memStr(ofVal:&str1))
1024星球
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2021-04-29 09:10
Swift
ios
swift
Swift系列十二 - 继承
任何类最终都要继承自某个基类子类可以重写父类的下标、方法、属性,重写必须加上override关键字二、内存结构示例代码:classAnimal{varage=0}leta=Animal()a.age=10print(
Mems
.size
1024星球
·
2021-04-28 09:58
Swift
ios
swift
天源财富:意法半导体推出下一代
MEMS
加速度计 可用于高性能汽车
据报道,全球最大的半导体公司之一意法半导体(STMicroelectronics)推出三轴线性加速度计AIS2IH,具有更高分辨率、温度稳定性和机械稳定性,可用于非安全性汽车应用,包括防盗、远程信息处理、信息娱乐、倾斜/倾斜度测量和车辆导航。此外,该产品还为满足汽车、医疗和工业领域的高性能应用铺平了道路。凭借意法半导体在微机电系统(Micro-Electro-MechanicalSystem,ME
天源财富
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2021-04-27 17:51
树莓派基础实验31:MPU6050陀螺仪加速度传感器实验
它集成了3轴
MEMS
陀螺仪,3轴
MEMS
加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(DigitalMotionProcessor),可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。
Maker张
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2021-04-18 10:22
沉降监测预警装置
风河沉降在线监测系统,融合了最新的
MEMS
传感器技术和无线通信技术,具有大量程,精度高、安装简单、体积小、安装方便等优点。可对建筑、铁塔、地铁、桥梁、隧道、铁路、
武汉风河智能科技
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2021-01-26 16:43
NRF52832学习笔记(34)——倾角传感器SCL3300使用
1Y0M4ImNsBvAvECy-yNUvxg提取码:itsr超低噪声、高分辨率0.001°/√HzSPI数字接口优越的机械阻尼特性使用温度范围:-40~125℃消耗电流1.2mA(供给电源:3.0~3.6V时)成熟的静电容量3D-
MEMS
Leung_ManWah
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2020-10-27 14:21
Android传感器框架分析
以原相心率传感器为例进行分析:原相心率传感器驱动pixart_hc_driver.c,主要通过采集寄存器数据放入_ppg_
mems
_data结构体然后通过input输入子系统将事件上报。
渡风
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2020-09-17 16:20
Android系统
Android P九轴传感器数据读取
相关资料:https://www.st.com/zh/
mems
-and-sensors/lsm9ds1.html#tools-softwarehttps://github.com/STMicroelectronics
sunxiaolin2016
·
2020-09-17 06:13
android笔记
android
九轴传感器
陀螺仪
加速度计
磁力计
CCS811气体传感器
CCS811是一款低功耗微型的
MEMS
气体传感器,使用IIC进行通信,但与最常见的一些IIC传感器相比,多了中断、使能、复位这些功能和相应的管脚,而且程序控制涉及到模式和状态切换,调试过程不太顺利而且网上可参考的资料较少
Qitas
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2020-09-17 04:17
气体传感器
传感器
给定一个字符串,请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。
for判断子串是否有重复字符遍历整个字符串输出最长子串的长度三、代码C语言代码:#include#includeintlength(charc[],intl);intmain(){charstr[30];
mems
ssc_zcys
·
2020-09-16 19:05
题集
字符串
算法
MEMS
惯性传感器初始姿态角的确定
9轴
MEMS
惯性传感器初始姿态角的计算随着微机电系统(MicroElectromechanicalSystem,
MEMS
)技术的不断发展,基于
MEMS
的惯性传感器得到了更加广泛的应用,比如机器人跟踪导航
Tio_LIU
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2020-09-16 11:12
基础学习
算法研究
Leetcode进阶之路——Trie(Prefix Tree)
boolflag;public:TrieNode(){val=0;memset(children,0,sizeof(children));flag=false;}TrieNode(intx){val=x;
mems
MaloFleur
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2020-09-15 20:34
leetcode
C++
MEMS
陀螺仪
MEMS
陀螺仪主要利用科里奥利力(旋转物体在有径向运动时所受到的切向力)原理,公开的微机械陀螺仪均采用振动物体传感角速度的概念,利用振动来诱导和探测科里奥利力。
rrr2
·
2020-09-15 17:05
传感器
无人机中的IMU单元(
MEMS
三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计)
1、三轴加速度计(1)测量比力三轴加速度计是一种惯性传感器,能够测量物体的比力,即去掉重力后的整体加速度或者单位质量上作用的非引力。当加速度计保持静止时,加速度计能够感知重力加速度,而整体加速度为零。在自由落体运动中,整体加速度就是重力加速度,但加速度计内部处于失重状态,而此时三轴加速度计输出为零。(2)测量角度三轴加速度计的原理能够用来测量角度。直观地,如图所示,弹簧压缩量由加速度计与地面的角度
autotian
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2020-09-13 21:33
无人机
无人机
IMU
陀螺仪
MEMS
加速度计
陀螺仪原理--转载
这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重算法、思想的讨论介绍本指南旨在向兴趣者介绍惯性
MEMS
(微机电系统)传感器,特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU(惯性测量单元
jaczen
·
2020-09-13 15:00
物联网技术发展规划
光纤传感器、红外传感器技术达到国际先进水平,超高频智能卡、微波无源无线射频识别(RFID)、北斗芯片技术水平大幅提升,微机电系统(
MEMS
)传感器实现批量生产,物联网中间件平台、多功能便捷式智能终端研发取得突破
weixin_33778544
·
2020-09-12 07:00
嵌入式
5g
操作系统
RF
MEMS
开关时代将开启?
来源:内容编译自「IEEE」,谢谢。二十年前,专门研究射频电路的工程师设想了一种“理想的开关”。这种开关“打开”时,它将具有超低电阻,“关闭”时将具有超高电阻等等。它体积小巧,快速,易于制造,能够切换相当大的电流,能够承受数十亿次的开-关循环,并且只需很少的电源即可工作。它可以将信号传导至几十甚至几百兆赫兹,并且完全没有失真(接近完美的线性度)。这不是异想天开的事情,在新兴的大型行业中已经有了为这
人工智能学家
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2020-09-11 21:29
人工智能
大数据
编程语言
物联网
java
对cgroup下的cpuset操作过程中出现的问题
test后对tasks进行echo操作发现无论怎么操作都会提示如下两种情况:或者:问题原因:在对cpuset下test子模块进行tasks任务添加时候,必须要分配好cpuset.cpus和cpuset.
mems
机智勇敢正义的萌萌
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2020-09-11 05:03
资源隔离的预学习
my33_内存满导致mysqld被kill
crondinvokedoom-killer:gfp_mask=0x3000d0,order=2,oom_score_adj=0Mar2716:51:05db10kernel:crondcpuset=/
mems
_a
weixin_34202952
·
2020-09-11 05:09
Docker之Cgroup与接口的使用(二)子系统详解
在这里只介绍主要的2个接口,其余的有时间可以进行深入了解1.cpuset.cpus:允许进程使用的cpu列表2.cpuset.
mems
:允许进行使用的内存节点列表(cpu还是理解的但是内存节点????
遥不可及梦
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2020-09-10 23:26
docker
c语言 内存查找提取字符串函数
0x75,0x6d,0x62,0x65,0x72,0x3a,0x22};//第一个标头数据intflag1_size=10;charflag2[1]={0x22};intflag2_size=1;char*p1=
mems
zhangzhm
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2020-09-10 22:27
【集成电路】深度解密:集成电路系统级封装(SiP)技术和应用 !
超越摩尔之路——SiP简介根据国际半导体路线组织(ITRS)的定义:SiP为将多个具有不同功能的有源电子元件与可选无源器件,以及诸如
MEMS
或者光学器件等其他器件优先组装到一起,实现一定功能的单个标准封装件
产业智能官
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2020-09-10 15:35
RF
MEMS
开关时代将开启?
RFMEMS开关时代将开启?道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘。二十年前,专门研究射频电路的工程师设想了一种“理想的开关”。这种开关“打开”时,它将具有超低电阻,“关闭”时将具有超高电阻等等。它体积小巧,快速,易于制造,能够切换相当大的电流,能够承受数十亿次的开-关循环,并且只需很少的电源即可工作。它可以将信号传导至几十甚至几百兆赫兹,并且完全没有失真(接近完美的线性度)。这不是异想
认知智能
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2020-09-10 13:25
孚心科技(FOHEART)推出具有高低动态性能的IMU/AHRS模组MP1
MP1使用业界先进的
MEMS
六轴加速度/角速度传感器及三轴磁力计,模组内置的EKF融合算法,能够输出最大220Hz的姿态数据。模组可以持续追踪高动态运动而不产生累积误差;同时也能在低动态
foheart
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2020-08-26 12:58
动作捕捉系统
惯性测量单元
惯性导航
基于
MEMS
惯性传感器的动作捕捉及步态分析技术研究(一)【对外公开】1.0
全文公开连接:链接:https://pan.baidu.com/s/1bdueQCzxLpU_6jqIJorwmg提取码:myeh【公开几年之前的研究思路,仅供爱好者参考引用,欢迎各位交流。】人类的步态是一项复杂的运动,他涉及到了丰富的生物力学、动力学、解剖学、康复学等多门学科,同样对步态的研究分析涉及到了计算机图形图像学、电子通信学、精密仪器等众多学科。古希腊伟大的哲学家、科学家亚里士多德是步态
foheart
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2020-08-26 12:58
动作捕捉系统
惯性导航
人机工效
MotionSports·T1智能数字链球
MotionSports·T1智能数字链球产品简介智能数字链球内置九轴传感器,使用业界最先进的
MEMS
六轴加速度/角速度传感器及三轴磁力计,模组内置的EKF融合算法,能够输出最大220Hz的姿态数据。
foheart
·
2020-08-26 12:58
惯性导航
运动
链球
智能硬件
惯性传感器
51nod 1227
mod+1)/2;constll_6=(mod+1)/6;constintmo=2333333;boolisPrime[N];llphi[N];intprime[N];intcnt;voidinit(){
mems
数论只会GCD
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2020-08-24 07:20
数论-欧拉函数
MEMS
加速度计性能测评
本文介绍了微机电系统(
MEMS
)加速度计的多项特性,它们使得该技术对状态监控应用极具吸引力。
zitn2019
·
2020-08-24 05:14
IMU&GPS融合定位::加速度计基本原理
加速度计基本原理核心:牛顿第二定律一、
mems
加速度计基本原理加速度计基本结构如上图,由上电容、中电容板(可移动)、下电容板等组成;当加速度达到一定值后,中电容板会移动,与上、下电容板的距离就会变化,上
dieju8330
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2020-08-24 00:54
ROS
MEMS
之重力加速传感器mma7660,与陀螺仪
这两天调好了3轴g-sensor,mma7660,可以用了.倾斜晃动或改变板子的方向(水平或垂直),mma7660就会产生中断,并给出当前板子的姿态(水平/垂直,上下,左右等).这两天调好了3轴g-sensor,mma7660,可以用了.倾斜晃动或改变板子的方向(水平或垂直),mma7660就会产生中断,并给出当前板子的姿态(水平/垂直,上下,左右等).1.重力加速度计mma76601.1作用:m
ast510183
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2020-08-23 23:10
linux
driver
struct
byte
input
report
module
c
MEMS
电容式加速度传感器(简介)-传感器专题
MEMS
电容式加速度传感器(简介)
MEMS
传感器即微机电系统是在微电子技术基础上发展起来的多学科交叉的前沿研究领域,与传统的传感器相比,它具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和实现智能化的特点
ZITN002
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2020-08-23 23:01
加速度计
MEMS
加速度计在惯导中的角色
MEMS
加速度计在惯导中的角色惯性导航系统(INS)也称作惯性参考系统,是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。
ZITN002
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2020-08-23 23:30
加速度计
MEMS
加速度计中的核心简介
MEMS
加速度计中的核心简介随着硅微机械加工技术(
MEMS
)的迅猛发展,各种基于
MEMS
技术的器件也应运而生,目前已经得到广泛应用的就有压力传感器、加速度传感器、光开关等等,它们有着体积小、质量轻、成本低
ZITN001
·
2020-08-23 23:30
加速度计
MEMS
加速度芯片有哪几类?
MEMS
加速度芯片有哪几类?
MEMS
加速度计按技术成熟可分为三种形式:压电式、容感式、热感式。
ZITN001
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2020-08-23 23:30
惯导
IMU中的加速度计的作用
MEMS
技能的开展促进微加速度计
ZITN001
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2020-08-23 23:30
惯导
Mems
电容式加速度计的种类(一)
Mems
电容式加速度计的种类(一)随着科技发展加速度计从原来大的尺寸逐渐往小型化发展可以应用在各行各业并且在性能上更上一层楼,给人们的生活、科技、住行大大提高了效率和安全。
ZITN001
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2020-08-23 23:29
加速度计
MEMS
加速度计的概念
MEMS
加速度计的概念 加速度计是一种惯性传感器,能够测量物体的加速力。加速力就是当物体在加速过程受到的力,就比如地球引力。加速力可以是个常量比如mg也可以是变量。
ZITN001
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2020-08-23 23:29
加速度计
Mems
电容式加速度计的种类(二)
Mems
电容式加速度计的种类(二)随着科技发展加速度计从原来大的尺寸逐渐往小型化发展可以应用在各行各业并且在性能上更上一层楼,给人们的生活、科技、住行大大提高了效率和安全。
ZITN001
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2020-08-23 23:59
加速度计
Mems
电容式加速度计的种类(三)
Mems
电容式加速度计的种类(三)随着科技发展加速度计从原来大的尺寸逐渐往小型化发展可以应用在各行各业并且在性能上更上一层楼,给人们的生活、科技、住行大大提高了效率和安全。
ZITN001
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2020-08-23 22:29
加速度计
MPU6050 介绍
它内置一个三轴
MEMS
陀螺仪、一个三轴
MEMS
加速度计、一个数字运动处理引擎(DMP)以及用于第三方的数字传感器接口的辅助I2C端口(常用于扩展磁力计)。
阿基米东
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2020-08-21 04:22
单片机
STM32&uC/OSII
Linux设备驱动
MPU6050
传感器
六轴
加速度
陀螺仪
naxLite -- 基于
MEMS
的高性价比组合导航系统
naxLite是Navextech面向无人机导航与控制需求开发的卫星-惯性组合导航系统,提供基于真实运动的低噪声速度信息,在GNSS拒止条件下保持连续的导航能力,提供准确的UTC时间参考信息,体积小、能耗低、重量轻、易于再开发。naxLite采用业界领先的NAX卫星惯性组合导航技术,利用卫星导航数据修正惯性导航的误差,实现连续导航。与单独卫星导航相比,naxLite可以在卫星导航失效时,能够依靠惯
wxm0504
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2020-08-20 20:45
MEMS
之重力加速计mma7660与陀螺仪及其样例驱动
原文地址::http://bbs.eeworld.com.cn/thread-244988-1-8.htmlMEMS之重力加速计mma7660与陀螺仪及其样例驱动这两天调好了3轴g-sensor,mma7660,可以用了.倾斜晃动或改变板子的方向,mma7660就会产生中断,并给出当前板子的姿态(水平/垂直,上下,左右等).1.重力加速度计mma76601.1作用:mma7660只是一个3轴g-s
xqhrs232
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2020-08-20 13:39
区间dp——2048
includeusingnamespacestd;intn,mapp[505],dp[505][505],sum[505],maxn=0;intmain(){inti,j,p;cin>>n;memset(mapp,0,sizeof(mapp));
mems
shuaishuai-zhang
·
2020-08-20 04:32
dp
memset与fill,慎用memset,一般用fill
例如:1.
mems
fjghgsrfdhbrs
·
2020-08-20 03:59
C语言
OJ刷题
模板
确定比赛名次 (拓扑排序)
intb[506];intmain(){intn,m;while(~scanf("%d%d",&n,&m)){memset(a,0,sizeof(a));memset(vis,0,sizeof(vis));
mems
liuliu2333
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2020-08-20 03:35
拓扑排序
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