mems

Linux 查看磁盘使用率 statfs

includeintdiskman(void){longlongtotal_size1,avail_size1;floatavail_ratio1;structdirent**namelist;structstatfsbuf;mems
Chelios_Lee·2020-08-20 01:06

深度解析国产MEMS芯片第一股敏芯股份！

8月10日，中国MEMS芯片第一股敏芯股份正式在科创板上市，作为中国MEMS产业链中唯一一个全国产化平台，敏芯股份也受到了资本的热捧，发行价格为62.67元/股，发行市盈率为65.46倍。
芯智讯·2020-08-19 20:00

【报告】车载MEMS及传感器-ADAS发展之路（附36页PDF文件下载）

与其相忘江湖，不如点击“蓝字”关注报告要点传感器是汽车智能化与电子化发展的必需之品汽车传感器装备的目的不同，可以分为提升单车信息化水平的传统微机电传感器（MEMS）和为无人驾驶提供支持的智能传感器两大类
汽车之地·2020-08-19 19:02

【报告】2018汽车传感器市场格局分析（附28页PDF文件下载）

本文将从MEMS传
汽车之地·2020-08-19 18:06

jzoj5865 假期旅行 线段树+倍增

用线段树维护一下这个a可以发现i向a[i]连边组成了一棵树，于是问题变成求两个点的深度差，这个用倍增做就行了Code#include#include#include#include#definefill(x,t)mems
olahiuj·2020-08-19 10:14

倾角传感器如何通过精度和分辨率进行选型

随着集成电路和MEMS技术的不断发展，倾角传感器的精度在不断提高，多数人知道倾角传感器有精度这个说法，但是具体不清楚倾角传感器的精度体现在哪里，这就造成购买倾角传感器时容易走到误区，认为精度高的一定好，
莫论阴晴圆缺·2020-08-19 05:17

三轴向加速度计

ELF-B型三轴向加速度计说明书概述ELF-B型三轴向加速度计是一种采用MEMS技术的三轴向振动传感器，可以测量直流加速度。
weixin_34014555·2020-08-19 04:39

MEMS陀螺仪、加速度计和磁强计原理

目录0.前言1.MEMS加速度计2.MEMS陀螺仪3.MEMS磁强计4.参考资料0.前言本文根据HowToMechatronics1网站中的介绍MEMS加速度计、陀螺仪和磁强计的文章翻译和补充得来。
清风微升至·2020-08-19 02:51

惯性导航之认识欧拉角（二）

工具：欧拉旋转、矩阵运算MEMS陀螺仪（微机电陀螺仪）开始正文一、什么是欧拉角？
ffiirree·2020-08-19 02:23

三轴加速度传感器原理及应用

三轴加速度传感器原理MEMS换能器（Transducer）可分为传感器（Sensor）和致动器（Actuator）两类。
changeyourmind·2020-08-19 01:38

加速度传感器开发分析

自從任天堂的Wii跟蘋果的iPhone出現以後,動作感應器(or微機電MEMS系統)感覺一下子變成顯學.這幾年也看到越來越多的應用出現在iPhone或其他的Device上,最常見的還是拿來當樂器或是其他控制器使用
yihui8·2020-08-18 18:25

C++ 友元函数的函数指针

=0;};//definethepointeroffunctiontypedefvoid(Std_interface::*Pstd_mem)()voidf(Std_interface*p){Pstd_mems
weixin_30443747·2020-08-18 17:49

01背包路径输出

boolpath[105][10005];intc[10005],w[10005];intmain(){intN,V;while(cin>>V>>N){memset(path,0,sizeof(path));mems
Must_so·2020-08-18 09:22

模块介绍之六轴陀螺仪MPU6050篇（STM32基本使用）

它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor），可用I2C接
程皖Orz·2020-08-18 05:18

poj 2152 树形dp（建立消防站）

n#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;#defineINF0x3fffffff#defineclr(s,t)mems
dumeichen·2020-08-17 18:58

实验室暑假学习第五周算法总结

9,6,4,2,3,5,7,0,1]输出:8解法1 HashMap语言：CintmissingNumber(int*nums,intnumsSize){intret=0;boolflag[numsSize+1];mems
CCH21·2020-08-16 14:18

MEMS惯性传感器误差及校准小白入门(三)

简介惯性导航系统(IMUs)尤其是MEMS惯性导航系统(微机电惯性导航系统)，比如在手机里的。
yandld·2020-08-16 04:42

作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结6--IMU惯性系统和GPS导航系统融合小结1（惯性导航算法）

航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于
xiaoxilang·2020-08-16 04:36

运行roslaunch imu_utils出错

使用imu_utils标定白噪声和偏置随机游走时，调用命令roslaunchimu_utilsmems.launch出现[mems.launch]isneitheralaunchfileinpackage
硬梆梆的马里奥·2020-08-16 03:46

IMU测量模型、运动模型、误差模型

IMU误差模型确定性误差确定性误差误差标定六面法标定加速度六面法标定陀螺仪温度相关的参数标定随机误差高斯白噪声与随机游走高斯白噪声Bias随机游走随机误差的标定艾伦方差标定IMU数学模型IMU测量模型MEMS
渐无书xh·2020-08-16 03:44

MEMS陀螺仪如何进行信号温漂补偿

MEMS陀螺仪具有尺寸小、能耗低、质量轻、价格低等优点，应用广泛，但由于加工工艺的原因，目前微机械陀螺仪精度相对较低，陀螺仪结构尺寸、材料性质及检测电路中电子器件均会受温度影响，克服温度漂移、随机误差是提高微机械陀螺仪测量精度的关键
Mark@CC·2020-08-16 03:31

三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计

即，去掉重力后的整体加速度，应用：测量角度比力：通过弹簧压缩长度来测量在没有外力的作用下，加速度能够精准地测量俯仰角和滚转角并且没有累计误差MEMS:主要是采用压阻式、压电式、电容式工作原理，
weixin_41421176·2020-08-16 03:30

MEMS IMU 校准算法

目录IMU简介MEMSIMU如何选型1.零偏温度滞回特性2.振动特性3.重复上电对IMUbias的影响4.应力对bias影响5.冲击对零偏影响6.Gyro非线性因子（%Fs）IMU校准标定简化的IMU误差模型：加计校准算法Gyro校准算法IMU简介IMU（InertialMeasurementUnit）即惯性测量单元，能够测量物体三轴加速度及角速度，一般用于系统的测量环节，估计物体位姿。IMU一般
程序便利店·2020-08-16 03:32

加速度计

加速度计原理：  加速度传感器实际上是用MEMS技术检测惯性力造成的微小形变，把加速度传感器水平静止放在桌子上，它的Z轴输出的是1g的加速度。因为它Z轴方向被重力向下拉出了一个形变。
CodeAllen的博客·2020-08-16 01:48

MEMS-IMU误差类型

误差类型MEMS陀螺仪和加速度计的工作性能受到多种误差因素的影响，可以把这些误差因素分为确定性误差和随机误差[，其中，确定性误差主要指的是敏感物理模型中参数变化如零偏、轴失准角、刻度因数等误差项引起的扰动误差和敏感工作环境中的温度
勇闯天涯(QQ:24565706)·2020-08-16 00:19

VIO（2）—— IMU传感器

文章目录一、旋转运动学1.1线速度与角速度1.2旋转坐标系下的运动学二、IMU测量模型及运动模型2.1MEMS(Micro-electromechanicalSystems微电子机械系统)加速度计工作原理
一抹烟霞·2020-08-16 00:20

地磁传感器标定技术综述（1）

在MEMS技术大力发展下，地磁传感器广泛应用于与MEMS陀螺仪、加速度计进行数据融合，组成AHRS（航姿参考系统Attitudeandheadingreferencesystem），从而以较少的成本获得准确的姿态
清风微升至·2020-08-15 23:38

IMU误差研究

这里主要考虑六轴的MEMS-IMU，主要包括三轴加速度计和三轴陀螺仪，不考虑磁力计。1.1.输出数据l对于M
kickers18·2020-08-15 23:09

IMU参数标定工具——imu_tk

转自：https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/89889853前言IMU-TK提供简单的函数和数据结构，用于校准基于MEMS的惯性导航单元
hjwang1·2020-08-15 23:11

imu_tk标定算法

机器人技术中使用的IMU通常基于MEMS（微机电系统）技术。它们由一组三轴簇组成：加速度计，陀螺仪和磁力计簇。
anlaiji6783·2020-08-15 22:16

IMU模型与标定

文章目录IMU传感器旋转运动学测量模型与运动模型MEMS加速度计陀螺仪IMU误差模型确定性误差确定性误差标定方法——六面法温度相关随机误差随机误差的标定方法——Allan方差法数学模型加速度计陀螺仪VIO
啊啦啦工业·2020-08-15 21:21

allan方差

衡量MEMS陀螺仪性能的重要指标之一就是随机漂移，现阶段，估算MEMS陀螺仪随机漂移主要有1和Allan方差两种方法，1方法仅能掌握陀螺噪声的总体情况，不能有效地对每个噪声进行合理分离。
Diannie·2020-08-15 21:01

Allan方差分析

MEMS陀螺仪静止状态下的随机漂移估计方法主要有以下两种：1法和Allan方差分析方法。其中1法无法将信号中的各项噪声均解析出来，只能得到陀螺仪噪声的总性能。
qq_40967752·2020-08-15 21:28

IMU-Allan方差分析

使用Allan方差来确定MEMS陀螺仪的噪声参数，陀螺仪测量模型为：使用长时间静止的陀螺仪数据对陀螺仪噪声参数进行分析，上式中，三个噪声参数N（角度随机游走），K（速率随机游走）和B（偏差不稳定性）。
鼎鼎大名的浪子·2020-08-15 21:35

字典树与模糊搜索

include#includeusingnamespacestd;typedefstruct_Node{intcount;struct_Node*pNodeArr[26];_Node(){count=0;mems
lycommand·2020-08-15 21:53

随机误差与Allan方差的理解

以下主要以，MEMS惯性器件的误差分析为例：1.确定性误差主要考虑标度因数误差、零偏和轴失准误差。
changshen_xu·2020-08-15 20:24

IMU标定+数据融合(一次解决所有困惑内容)

IMU标定+数据融合1标定MEMS惯性器件的误差一般分成两类：系统性误差和随机误差。系统性误差本质就是能找到规律的误差，所以可以实时补偿掉，主要包括常值偏移、比例因子、轴安装误差等。
擦擦擦大侠·2020-08-15 20:29

UVALive_6886_Golf Bot(FFT快速傅里叶变换)

集合A元素个数2e5，q#include#include#include#include#definemt(a,b)mems
light_starlight·2020-08-15 11:56

蓝桥杯 最大子阵（前缀和+最大子段）--------C语言—菜鸟级

includeintmain(){longintxsum[502][502];//xsum[i][j]前i行j列的前缀和longinti,j,s,n,m,k;longlongintans,sum=0;mems
Five-菜鸟级·2020-08-15 11:10

对于SITIME是MEMS晶振的领导者,看完这篇文章还是服气的

电子产品与我们的生活形影不离，更是现代生活中不可缺少的产品，电子产品还分为多种类别，有消费电子、教育电子、计算机等。随着电子技术应用领域的日益扩大,电子产品以及电子元器件的可靠性问题愈来愈多的困扰着维修人员。影响电子产品可靠性问题很多，其中噪声是最重要方面。所谓噪声即造成人或设备恶劣影响的干扰信号的总称。如：造成人身心不愉快感觉的音响、图像信号，机器错误工作的信号等。对待噪音的态度，犹如对待火灾的
chenying1804·2020-08-15 07:00

MEMS振荡器与石英晶体振荡器相对比优势在于哪方面？

关于石英晶体振荡器很多人都知道分有多种分类类别,当然其中也包括了“MEMS振荡器”何为“MEMS振荡器”？MEMS振荡器是指通过微机电系统制作出的一种可编程的硅振荡器，属于我们通常所说的有源晶振。
chenying1804·2020-08-15 06:48

NRF51822之IIC(MEMS_LIS2DH12)

在上篇介绍了OLED的II以写操作为主，没有进行读取操作。所以在现再补充读取的操作。我在此以LIS2DH为例子uint8_ttemp;lis2dh_read_registers(LIS2DH_WHO_AM_I,&temp,1);我们现在操作的寄存器为who_am_i时序如下好了现在贴上主要代码#defineMEMS_LIS2DH_ADDR(0x30U>>1)#defineLIS2DH_WHO_AM
weixin_30505751·2020-08-14 03:24

为什么模块化儀器对于系统级测试至关重要?

SiP包含两个或多个不同的模具，通常与其他组件(如被动原件、过滤器、MEMS、传感器和天线)组合在一起。
李奧·2020-08-14 02:54

关于麦克风的参数介绍 - 驻极体麦克风（ECM）和硅麦（MEMS）

1、麦克风的分类1.1、动圈式麦克风（DynamicMicphone）原理：基本构造包含线圈、振膜、永久磁铁三部分。当声波进入麦克风，振膜受到声波的压力而产生振动，与振膜在一起的线圈则开始在磁场中移动，根据法拉第的楞次定律，线圈会产生感应电流。特性：动圈式麦克风因含有磁铁和线圈，不够轻便、灵敏度较低、高低频响应表现较差；优点是声音较柔润，适合用来收录人声。应用：KTV场所。1.2、电容式麦克风（C
NDSC的我·2020-08-13 21:34

排序 HDU - 1106

includeusingnamespacestd;strings;stringstr[10000];intt=0,tmp1,tmp2;intnum[10000];intmain(){while(cin>>s){mems
Fighting_Eagle·2020-08-13 13:36

AtCoder Beginner Contest 046(ABCD)题解

includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintN=1e5+5,M=1e6+5,inf=0x3f3f3f3f,mod=1e9+7;#definemst(a)mems
Harris-H·2020-08-11 19:07

【筛法+容斥】HDU - 6053 - TrickGCD

1e5+7;constllmod=1e9+7;lla[N],t,cs,n,s[N],cnt;boolvis[N];llpri[N],pt,mu[N],sum[N];voidgetmu(){mu[1]=1;mems
Elliott__·2020-08-10 18:40

了解IIoT应用中的基础传感器和无线技术

它们借助不断发展的微机电系统（MEMS）传感器，通过遥控执行器和监视/跟踪环境将自动化带到简单的手动任务中。
wb5ee1ff20dac78·2020-08-10 17:48

字符串拷贝

dest++)=*(sour++);}returnr;}intmain(){char*str1=(char*)"ADCs";char*str2=(char*)malloc(sizeof(char)*5);mems
Risehuxyc·2020-08-10 16:07

MEMS传感器科普文

来源：MEMS技术MEMS的全称是微型电子机械系统，利用传统的半导体工艺和材料，集微传感器、微执行器、微机械机构、信号处理和控制电路、高性能电子集成器件、接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。
人工智能学家·2020-08-10 15:04
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