quaternion 第3页

带旋转位移动画模型使用easytouch控制方案（适用于带位移和旋转的模型）

席梦飞·2021-06-15 15:10

欧拉角和四元数

ZeroyiQ·2021-06-14 02:32

从青铜到王者！只差这篇让你学会Unity最重要的部分—脚本✨

脚本脚本概念开发工具脚本结构介绍脚本的生命周期调试方法Unity编辑器调试使用VisualStudio调试Unity脚本常用的APIGameObject(游戏对象)Component(组件)TransformVector3(三维向量)Quaternion

God Y.·2021-05-27 08:27

Unity基础（12）-四元数与欧拉角与矩阵

Unity中表示旋转有三种方式：四元数，欧拉角，矩阵一、四元数1、概念Quaternion中存放了x，y，z，w四个数据成员，可以用下标来进行访问，对应的下标分别是0,1,2,3其实最简单来说：四元数就是表示一个

雷潮·2021-05-14 06:28

Unity精华☀️（三）四元数（Quaternion）解决万向锁

哈喽大家好，你的橙哥突然出现~本系列博客地址：传送门本节为Unity万向锁系列的最后一节，这一节我们就来解决这个难题：使用四元数旋转，避免Unity万向锁。一、欧拉旋转与四元数旋转的对比1、欧拉旋转代码示例：privatevoidUpdate(){transform.eulerAngles+=newVector3(1,1,1);}优点：很容易理解，形象直观；表示更方便，只需要3个值（分别对应x、y

橙子SKODE·2021-05-11 15:44

学习笔记2

-知乎【Unity编程】四元数(Quaternion)与欧拉角-Andrew的游戏世界-CSDN博客【Unity编程】欧拉角与万向节死锁（图文版）-Andrew的游戏世界-CSDN博客欧拉角欧拉角：由三个角度组成

一只浩·2021-05-08 13:07

Unity基础（十一）四元数类

Quaternion四元数类Quaternion又称四元数，由x,y,z和w这四个分量组成，是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。四元数的乘法不符合交换律。

Anson安安·2021-04-13 09:59

UnityAPI.Quaternion四元数

四元数介绍：【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转-CSDN博客Quaternion类Quaternion类又称四元数，由x,y,z,w4个分量组成，属于struct类型。

向前ing_·2021-03-11 02:56

Unity -用括号强制类型转换与as区别

GameObjectgo1=Instantiate(perfab,Position,Quaternion.identity)asGameObject;GameObjectgo2=(GameObject)

戒生·2020-09-16 19:17

unity 获取角度值

this.transform.eulerAngles.y来获取而要改变其值就要了解他的隐含值：旋转是以一个四元数的形式存储的，可能在inspector上看的是一个三维向量，在实际访问的过程中，transform.rotation是一个Quaternion

TheAI·2020-09-15 23:07

手眼标定学习记录（更新）

一、Eigen中quaternion的构造函数Quaternion(constScalar&w,constScalar&x,constScalar&y,constScalar&z)，注意w在前。

追风筝的鱼·2020-09-15 12:43

BMVC 2018最佳学生论文：EPFL&FAIR提出QuaterNet，更好地解决人类动作建模问题

这篇论文提出了一种基于四元数（quaternion）的循环模型QuaterNet，用于解决人类运动建模问题。在短期预测

ahong286286·2020-09-15 00:24

threejs求物体在目标坐标系下的包围盒

functionutils_getBox(object1,object2){varmatrix=newTHREE.Matrix4().compose(object2.position,object2.quaternion

weixin_34037515·2020-09-12 17:52

unity3d自适应分辨率变化。。很旧的东西了。。。

float=Screen.width/800.0;varvertRatio:float=Screen.height/600.0;GUI.matrix=Matrix4x4.TRS(Vector3(0,0,0),Quaternion.identity

夜色。·2020-09-12 16:49

Unity3D 四元数旋转使用 Quaternion

//增量a是180度的百分比//debugif(Input.GetKeyDown(KeyCode.D)){Debug.Log(gameObject.transform.right.ToString()+"x");Debug.Log(gameObject.transform.up.ToString()+"y");Debug.Log(gameObject.transform.forward.ToStr

守株待美兔·2020-09-12 14:40

四元数（Quaternion）详细讲解以及在图形图像编程中的使用

四元数的基本运算：http://www.linuxgraphics.cn/opengl/opengl_quaternion.html，代码有些问题。

weixin_30478757·2020-09-12 14:23

四元数与三维坐标相乘

zuoye.baidu.com/question/8e9b4285b221904e0209da0fa54f2d79.htmlQuaternion.Euler(x,y,z)返回一个绕x轴旋转x度再绕y轴旋转y度再绕z轴旋转z度的Quaternion

sakyaer·2020-09-12 13:08

Eigen: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUME

orientation.w,imu->orientation.x,imu->orientation.y,imu->orientation.z);Eigen::Matrix3frotation_matrix=quaternion.toRotationMatrix

ChrisLiu_JH·2020-09-12 13:38

实用四元数

止于至玄·2020-09-12 13:17

[Unity3D——用代码说明一切]Unity结合Kinect2体感开发：Kinect控制U3D中的模型

.利用得到的Kinect的Body信息得到所有骨骼信息2.通过骨骼信息得到对应点骨骼的旋转信息3.将旋转信息用到本地的模型骨骼上4.每个骨骼点的方向向量的计算主要知识点：要理解坐标系中Vector3和Quaternion

MrDo·2020-09-12 12:47

四元数乘以向量(欧拉角)的意义

Quaternion.Euler()的意义是Returnsarotationthatrotateszdegreesaroundthezaxis,xdegreesaroundthexaxis,andydegreesaroundtheyaxis

Marccco·2020-09-12 12:14

刚体运动学——欧拉角、四元数、旋转矩阵

国际惯例，参考博客：四元数与旋转【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转三维转动的欧拉角和转轴转角参数相互转换的谢国芳公式欧拉角百度百科欧拉角维基百科欧拉角百度文库欧拉角静态定义：描述定点转动

风翼冰舟·2020-09-10 22:24

四元数和旋转矩阵

Quaternion(四元数)Quaternion的定义四元数一般定义如下：q=w+xi+yj+zk其中w,x,y,z是实数。

JMAVI·2020-09-10 18:10

旋转矩阵和四元数之间互相转换代码

旋转矩阵和四元数之间互相转换代码python3代码：import numpy as npimport mathimport randomimport osdef rotation2quaternion(

qq_36265860·2020-09-10 16:27

相机坐标系与四元数和欧拉角的转换

（一）相机坐标系（二）如何在ROS中进行四元数和欧拉角转化将geometry_msgs::Quaternion转化为tf::Quaternion类型tf::Quaternionquat;tf::quaternionMsgToTF

叶轮回·2020-09-10 12:57

Quaternion和AxisAngle的互相转换

四元参数和轴角的互相,即Quaternion和AxisAngle的互相转换.1.旋转轴和旋转角到四元参数旋转轴(ax,ay,az),旋转角angle计算四元参数:qx=ax*sin(angle/2)qy

学之之博未若知之之要知之之要未若行之之实·2020-08-25 00:08

方位与向量的运算

已知GameObject_Go，初始点的朝向是面向Vector3.forward（所谓初始点朝向即transform.localRotation=Quaternion.Euler(Vector3.zero

光棍狗没有可持续发展·2020-08-24 22:37

U3D常用方法总结

1，四元数与三维向量的转换Quaternion.eulerAngles将四元数转为Vector3;Quaternion.Euler(Vector3(0,30,0))传入一个Vector3将其转为四元数2.2D

yukoxiaowangzi·2020-08-24 18:08

SLAM 入门之《SLAM 14讲》笔记

Linux下程序的编译3.第三讲：三维空间刚体运动3.1.刚体在三维空间里的旋转3.1.1.旋转矩阵R\textbf{R}R3.1.2.旋转向量θn\theta\textbf{n}θn3.1.3.四元数（Quaternion

Bonjour Mlle·2020-08-23 11:09

视觉SLAM十四讲从理论到实践-第九讲实践：设计前端，关于Sophus库中SO3类构造函数使用疑惑

Sophus库中：SO3::SO3(doublerot_x,doublerot_y,doublerot_z){unit_quaternion_=(SO3::exp(Vector3d(rot_x,0.f,

RobotLife·2020-08-23 09:43

Unity3D之旋转方式总结

0,25*Time.deltaTime,0,Space.Self);//第二种//transform.Rotate(Vector3.up,90);//第三种四元数//transform.rotation=Quaternion.Euler

电达·2020-08-23 07:30

学习quaternion的一点点笔记

在3D程序中，通常用quaternion来计算3D物体的旋转角度，与Matrix相比，quaternion更加高效，占用的储存空间更小，此外也更便于插值。

soilwork·2020-08-23 07:32

Eigen中Quaternion的一些小细节

参考:http://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1Quaternion.html针对一个刚体的旋转,我们可以用欧拉角,旋转矩阵,旋转向量,四元数等等方式来表达

白眼哥哥·2020-08-23 06:35

Eigen 中的 Quaternion

参考网址：http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/classEigen_1_1Quaternion.htmlhttp://www.cc.gatech.edu/classes

luanqibaazao·2020-08-23 06:05

Eigen中四元数Quaterniond的初始

Eigen::Quaterniondq2(Vector4d(x,y,z,w));//第二种方式Eigen::Quaterniondq2(Matrix3d(R));//第三种方式以上两种方式是不同的，在Quaternion

hjwang1·2020-08-23 05:07

Unity如何控制物体的旋转、移动、缩放等参数同时进行且同时结束

相机视角都要同时改变）；一般实现的方式为：Vector3.MoveTowards(transform.localPosition,targetPos,Time.deltaTime*posFactor)；Quaternion.RotateTowards

Guido Kuo·2020-08-23 05:38

quaternion in eigen

RepresentationsProductOptimizationonamanifoldoplusoplusJacobianquaternionerrorRepresentationseigen中quaternion

zerolover·2020-08-23 04:15

Unity朝向某个物体（星体围绕太阳旋转)

publicTransformtarget;voidUpdate(){Vector3relativePos=target.position-transform.position;transform.rotation=Quaternion.LookRotation

[email protected]·2020-08-23 02:30

ROS中欧拉角与四元数相互转换

Euler2Quaternion.cpp#include#include//退出用：ctrl+zintmain(intargc,char**argv){//初始化ros::init(argc,argv,

RealMadrid1920·2020-08-20 18:33

设置角速度及生成四元数及利用刚体

往往是四元数，所以我们需要把角度值转换成四元数代码如下：//转换为四元数Vector3rotationVector3=newVector3(0f,30f,0f);Quaternionrotation=Quaternion.Euler

猫不在·2020-08-19 03:38

UNITY3D中涉及的一些数学知识

或者在一个平面里面,垂直于一条直线的直线.法线也可以指的某个方向.对于圆弧来讲,指的是它与圆心相连的直线（方向）.法线：英语叫NormalLine.就是一条垂直线，我们可以这样联想着记：法=法律，法规，正直=垂直学习quaternion

weixin_33961829·2020-08-18 04:51

Unity Quaternion用法小结

Before：After：Quaternion的静态方法，是用来构造一个Rotation的。分析：轴，如果设置为Vector.Down,那么单头会向左侧旋转。

幼发拉底河上的无头女尸·2020-08-17 20:52

ROS学习笔记6 —— TF的使用

[^7]8.增加坐标系[^8]9.深入Time和TF[^9]10.时间穿梭(Timetravel)[^10]1.tf数据类型1在tf/transform_datatypes.h中定义，基本数据类型有：Quaternion

罗伯特祥·2020-08-17 16:13

ROS的tf包中坐标变换的方法

tfTutorialsAddingaframe(C++)transform.setOrigin(tf::Vector3(0.0,2.0,0.0));transform.setRotation(tf::Quaternion

张京林要加油·2020-08-17 15:39

ROS复习笔记之——坐标变换（TF）

在此，位置由x、y、z这3个矢量表示，而方向是用四元数（quaternion）x、y、z、w表示

gwpscut·2020-08-17 12:25

Rigidbody刚体组件控制物体的移动和旋转

Rigidbody.positionRigidbody.rotationvoidStart(){//设置游戏物体的位置及旋转GetComponent().position=Vector3.zero;GetComponent().rotation=Quaternion.identity

轶_辰·2020-08-17 04:35

Unity3D Waypoint (路点)

个人按照自己的方法做了个算法简化，没有使用Quaternion（四元数）这个高深的类。使用的是更加方便的Vector3.实现分为两步。1：路点间的直线行走。2：解决突然转向的问题，让转向平滑。

unity3d入门教程·2020-08-17 03:49

Unity中用自己做的方块（非标准cube）构建菱形地面

但在ins函数中第三个参数旋转并不接受，vector3向量，这是我们需要使Quaternion.Euler将3维向量转换为四元数欧拉角。代码如下：Vector3rot=newV

放下孤狼梦·2020-08-17 01:26

物体移动时，面朝移动方向旋转

先取得物体最后的朝向lookRotQuaternionlookRot=Quaternion.LookRotation(dir);//dir为前方节点的pos再通过Quaternion.Slerp()取得平滑的旋转补间值

CXW30·2020-08-17 01:12

unity 让对象的任意一个方向（局部坐标）旋转来面对世界中任意一个点或移动的对象

类似Quaternion.LookRotation的效果（这个函数只能让对象的脸即z轴，面向一个点。

JungleWolf-TA·2020-08-17 01:09

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