quaternion 第2页

【Untity】通过子物体坐标和父物体Transfrom，计算子物体的世界坐标

voidStart(){Vector3pos=newVector3(1,2,3);Vector3parentPos=newVector3(10,20,30);QuaternionparentRot=Quaternion.Euler

真鬼123·2023-08-17 22:52

3. threejs源码阅读——math/euler

欧拉旋转、四元数旋转和矩阵旋转把Euler和Quaternion放在一起是因为他们都是跟旋转相关的类（虽然Matrix也可以做旋转，不过这里我们还是把欧拉和四元数单独拿出来说）首先来回顾一下欧拉角和四元数的几个区别

吃货传说·2023-08-09 02:19

Quaternion.AngleAxis详解

Quaternion.AngleAxis详解介绍Quaternion.AngleAxis是Unity中的一个方法，用于创建一个绕指定轴旋转指定角度的四元数（Quaternion）。

忽然602·2023-08-05 17:57

Unity 四元素

----------////设置角度(超过90°或负数时，会设置-1结果是359这样的问题，可以使用下面旋转的方式)transform.rotate=newQuaternion(0,0,0,0);//Quaternion

PA_·2023-08-01 08:04

3D点云基本网络模块（一）：Spatial Transformer Networks（STN）

fromtorch.autogradimportVariableimportutilsclassSTN(nn.Module):def__init__(self,num_scales=1,num_points=500,dim=3,sym_op='max',quaternion

Y.K.Hou·2023-07-29 12:27

四元数

publicstaticQuaternionEuler(Vector3euler);传入一个向量，使物体旋转，如：cube.transform.rotation=Quaternion.Euler(newVector3

J-SL·2023-07-27 04:06

Unity基础(四)认识脚本与常用API

目录一.什么是组件二.脚本组件1.新建脚本2.添加脚本3.新建代码脚本详情三.常用API1.Vector32.Quaternion3.Debug四.下一章继续API详解一.什么是组件空对象我们创建一个空对象

五个字_·2023-07-20 08:47

Unity 修改面板Rotation

voidTest(floatf){Quaternionquaternion=rcCar.transform.localRotation;quaternion.eulerAngles=newVector3

U3D界金城武·2023-07-18 19:13

Unity 中的旋转、targetFrameRate、 vSyncCount、Time

1.旋转：Unity中的旋转用eulerAngle表示，但在内部是以quaternion存储。欧拉角旋转围绕三个轴进行三次独立旋转，依次是z、x、y。

TO_ZRG·2023-06-24 10:54

控制人物和动画走动

publicfloatmTurnSpeed=20f;publicAnimatormAnimator;publicRigidbodymRigidbody;Vector3mMovement;//移动矢量QuaternionmRotation=Quaternion.identity

PangPangPig123·2023-06-23 22:19

ROS：欧拉角转四元数、四元数转欧拉角

/初始化四元数geometry_msgs::Quaternionq;//初始化四元数（geometry_msgs类型）tf::Quaternionq1;//初始化四元数（tf类型）可以通过ctrl点击Quaternion

Charlesffff·2023-06-20 17:36

Unity--四元数（Quaternion）和旋转

四元数介绍旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉旋转则是按照一定的坐标轴顺序（例如先x、再y、最后z）、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量，它实际上是一系列坐标轴旋转的组合。那么，

阿成_·2023-06-20 11:39

panda机器人一个的期望的末端姿态角

若给定panda机器人一个的期望的末端姿态角，如何生成可微的旋转轨迹旋转轨迹的生成常常使用四元数（Quaternion）来表示，这是因为四元数不会受到万向锁（GimbalLock）问题的影响，且对于插值和规划轨迹也很方便

老康头儿·2023-06-17 21:27

三维坐标旋转变换——四元数与旋转矩阵的相互转换，python实现

0.公式参考参考公式1.代码导包importpandasaspdimportnumpyasnp旋转矩阵转为四元数（输入为numpy数组）defmatrix2quaternion(m):#m:arrayw

阿航626·2023-06-13 01:01

对Intel T265输出的旋转四元数进行坐标变换

会输出位置和角度(四元数)在进行坐标变换的时候(例如，将T265的x-y-z变换为x-z-(-y)),位置很容易进行变换，但是四元数角度的变换非常confusing解决方案上述旋转的代码如下defconvert_quaternion

R.X. NLOS·2023-06-12 07:13

Unity API详解——Matrix4x4类

在脚本中通常用Vector3、QUaternion、Transform等类的属性和方法来对物体进行变换，Matrix4x4类通常在一些比较特殊的地方，如对摄像机的非标准投影变换等。

极客范儿·2023-04-20 19:18

Unity Odin从入门到精通（四）：序列化调试器详解

如：Vector2、Vector3、Vector4、Rect、Quaternion、M

金朝·2023-04-19 04:52

Quaternion插值方法

介绍unity，四元数Quaternion插值方法介绍方法线性插值（Lerp）：适用范围：适用于需要简单平滑地过渡的情况，比如物体的位置、大小等。优点：计算简单，效率高。

忽然602·2023-04-18 16:16

Unity 物体旋转

transform.rotation方式旋转修改欧拉角方式旋转Rotate方式旋转image.png可以看到旋转有两种方式rotation和欧拉角变更的方式，官方不建议rotation的方式因为他并不是控制xyz坐标的方式而是以复杂的Quaternion

程序员阿兵·2023-04-16 03:38

unity---物体旋转

目录1.旋转的三种方式2.为Transform.rotation赋值3.使用Transform.Rotate函数4.使用Quaternion.RotateTowards函数5.使用Transform.LookAt

格拉格拉·2023-04-14 03:32

点云配准（四）四元数与旋转变换

Quaternion.pdf(krasjet.github.io)一.四元数的定义1.1四元数的基本概念四元数（Quaternions）是由爱尔兰数学家哈密顿（WilliamRowanHamilton）

阿阿阿安·2023-04-06 05:12

unity Quaternion转欧拉角

我们可以使用Quaternion.ToEulerAngles函数将四元数转换为欧拉角。这个函数返回一个Vector3变量，其中x、y、z分别表示欧拉角的欧拉角欧拉角。

靠谱电竞·2023-04-05 06:11

基于四元数的微核细胞图像增强算法

NumPy库实现的示例代码：importcv2importnumpyasnpfromscipy.spatial.transformimportRotationasRdefenhance_microcyte_quaternion

外码斯迪·2023-04-03 22:33

Unity--四元数详解

Quaternion类Quaternion（四元数）用于计算Unity旋转。它们计算紧凑高效，不受万向节锁的困扰，并且可以很方便快速地进行球面插值。Unity内部使用四元数来表示所有的旋转。

格拉格拉·2023-03-24 13:45

U3d实现机械纪元的移动

KeyCode.A))//让飞龙旋转到正对前方，并且继续向前移动{transform.Translate(Vector3.forward*Time.deltaTime*5);Quaterniontemp1=Quaternion.Euler

白面金毛九尾狐·2023-03-18 16:19

ROS利用Python脚本实现多点自主导航

envpythonimportrospyimportactionlibfromactionlib_msgs.msgimport*fromgeometry_msgs.msgimportPose,PoseWithCovarianceStamped,Point,Quaternion

Pony_PH·2023-03-13 16:54

threejs之视角跟随

1.给物体添加跟随像机(Object3D)原理创建一个Object3D对象-「跟随像机」，并把它添加到移动的物体上，这样「跟随像机」的位置（position）和旋转状态（quaternion）就会跟着移动物体同步更新

·2023-02-02 10:34

matlab中如何转动三维图_matlab中的三维坐标系与旋转

2.matlab中的欧拉角和四元数旋转eulerangles---->quaternion---->dcm---->rotationMATLAB中欧

weixin_39711914·2023-01-22 07:47

matlab三维旋转矩阵,matlab中的三维坐标系与旋转

2.matlab中的欧拉角和四元数旋转eulerangles---->quaternion---->dcm---->rotationMATLAB中欧

清单控沙牛·2023-01-22 07:47

【MATLAB】三维旋转的实现

三维旋转的表达方式三维空间中常用的表示旋转的方式有：**[1]旋转矩阵(rotationmatrix)[2]旋转向量(rotationvector）/角轴（轴角）(axisangle)[3]欧拉角(eulerangles)[4]四元数(quaternion

guoqiang_sunshine·2023-01-22 07:45

sonar_slam代码阅读记录

一、returngtsam.Rot3.Quaternion(w,x,y,z)函数VectorRot3::quaternion()const{232gtsam::Quaternionq=toQuaternion

ChenXiaoFeng0420·2023-01-16 14:34

IMU互补滤波器：Keeping a Good Attitude A Quaternion-Based Orientation

1.论文翻译：【论文阅读】【互补滤波器】详细推导_源码解析_数据集实测_KeepingaGoodAttitude:AQuaternionBasedOrientationFilterforIMUs-知乎2.IMU相关技术分享3.互补滤波器-知乎摘要：本篇文章使用陀螺仪积分作为旋转的预测量，IMU的加速度计和磁力计作为观测。加速度计通过变换加速度计的读数到[0,0,1]来计算出roll，pitch角度

马克西姆0·2023-01-14 10:17

ValueError: Translation must be specified as numeric numpy array

在运行m=RigidTransform(rotation_quaternion,translation)时，出行错误：ValueError:Translationmustbespecifiedasnumericnumpyarray

woshicaiji12138·2023-01-12 07:56

Unity中的旋转方式

1.transform.rotation赋值四元数floatx;voidUpdate(){x+=Time.deltaTime*10;transform.rotation=Quaternion.Euler

果冻喜之郎·2023-01-06 18:02

激光雷达和IMU标定

激光雷达和IMU标定激光雷达简介IMU简介算法的数学原理四元数ENU坐标系三维旋转欧拉角(EulerAngle)与旋转矩阵(RotationMatrix)四元数(Quaternion)与旋转矩阵四元数与欧拉角三维空间的位姿描述和齐次变换优化器标定方法标定流程图激光雷达简介激光雷达

海清河宴·2023-01-03 18:38

Quaternion kinematics for error state kalman filter实现GPS+IMU融合，（附源码）

qq_38650944·2022-12-22 16:10

Unity 3D - AI锁定玩家

敌人的C#脚本//通常AI锁定在Update里处理voidUpdate(){//开始角度敌人自身角度QuaternionbeginAngle=transform.rotation;//需要旋转角度//通过Quaternion.LookRotation

Yu______________·2022-12-19 22:57

【Eigen和tf中位姿表达方式转换】【tf::StampedTransform】【Eigen::Matrix4f】

中位姿表达方式转换】【tf::StampedTransform】【Eigen::Matrix4f】0前言1tf::StampedTransformEigen::Matrix4f1.1实现代码2tf::Quaternion

踏破万里无云·2022-12-15 19:25

Eigen库中进行矩阵间的变换

四元数（Quaternion）------四元数可以只用四个元素就能表示旋转，在使用四元数进行旋转变换之前需要对四元数进行归一化。旋转向量V-------也称:轴角，由一个旋转轴向量和旋转角组成。

Xu小亿·2022-12-15 19:24

pytorch3d旋转矩阵转四元数transforms.matrix_to_quaternion函数隐藏的大坑及其解决方法

但是最近在使用它的matrix_to_quaternion函数的时候，发现了一个隐藏的巨大bug：它不会确保输出的四元数中的那个实数w恒为正。

zeeq_·2022-12-12 12:51

完成rviz自己goal的插件后，来写一个订阅和发布到action的节点

include"signal.h"doublepose_x_;doublepose_y_;doublepose_z_;doublepose_w_;intcount=0;geometry_msgs::Pointpoint;geometry_msgs::Quaternion

pd很不专业·2022-12-08 18:28

Unity LookAt和LookRotation的使用

Debug.DrawLine(transform.position,Obj.transform.position,Color.blue);保持和同一个物体，同一个朝向transform.rotation=Quaternion.LookRotation

厌世而谋生·2022-12-01 09:35

Eigen 四元数转欧拉角

pose.orientation.w,pose.orientation.x,pose.orientation.y,pose.orientation.z);Eigen::Vector3deulerAngle=quaternion.matrix

COCO_PEAK_NOODLE·2022-11-23 21:42

WoodScape数据集之相机标定参数

WoodScape数据集中以json格式提供了每帧图像对应的相机参数，json文件在calibration文件夹下，名称与图像名一致；相机标定参数格式：{"extrinsic":{"quaternion

JoannaJuanCV·2022-10-12 08:11

Unity CheckBox用法

publicstaticboolCheckBox(Vector3center,Vector3halfExtents,Quaternionorientation=Quaternion.identity,intlayermask

WangHaoDiablo·2022-09-28 06:21

四元数Quaternion的基本运算

技术背景在前面一篇文章中我们介绍了欧拉角死锁问题的一些产生背景，还有基于四元数的求解方案。四元数这个概念虽然重要，但是很少会在通识教育课程中涉及到，更多的是一些图形学或者是工程学当中才会进行讲解。本文主要是面向四元数，相比上一篇文章更加详细的介绍和总结一下四元数的一些运算法则，还有基于四元数的插值法。基本运算说到四元数，很多人可能会觉得有点陌生，但是如果说复数，很多人就都有学习过。我们一般用\(z

DechinPhy·2022-09-22 20:38

3D中的旋转，四元数

旋转矩阵欧拉角和四元数之间的转化关系14线性插值与球面插值二参考3httpenwikipediaorgwikiQuaternion转载httpwwwtwinklingstarcn2013534intro-to-quaternion

HFKuAng·2022-09-21 07:29

minimal-hand iknet quaternion to axis-angle

Addthisfunctiontohttps://github.com/CalciferZh/minimal-hand/blob/master/hand_mesh.pyInspiredbyhttps://github.com/CalciferZh/minimal-hand/issues/80@staticmethoddefconvert_iknet_pose(ik_quat):###ik_quat

Reyuwei·2021-09-01 02:57

在鼠标点击的位置上出现特效（气泡）

泡泡预设出来的原始位置Vector3bubblePos=newVector3(8.95f,1.04f,-0.76f);GameObjectbubble=Instantiate(clickBubble,bubblePos,Quaternion.identity

带着面包去流浪·2021-06-25 15:17

2019-10-18 【Math】unity及c#内置函数

四元数计算：1.旋转后四元数*旋转前四元数=最终朝向四元数（四元数旋转量的叠加，是用旋转后的乘旋转前的）2.Quaternion.Inverse(identify)==identify3.旋转后的四元数

持刀的要迟到了·2021-06-20 02:38

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