ros2爬坑记录

【动态SLAM】经典开源论文（更新中）

【动态SLAM】经典开源论文（更新中）0简介1.DynaSLAM（IROS2018）2.DS-SLAM（IROS2018，清华大学）3.Detect-SLAM（2018IEEEWCACV，北京大学）4.
Mr.Qin_·2022-12-08 01:59

【ROS2概念】系列(十二)——ROS2中的参数param

目录一、ROS2参数概念二、命令行设置参数2.1启动小海龟仿真器2.2查看系统中的参数列表2.3获取参数值2.4设置参数值2.5保存参数2.6加载参数文件三、启动节点并加载参数3.1以命令行方式加载参数文件
wanghuohuo0716·2022-12-08 00:30

【ROS2概念】系列(十一)——ROS2中的launch启动文件

目录一、ROS2launch文件简介二、ROS2launch语法规则2.1导入模块2.2参数设置2.3构建节点2.4启动命令三、launch文件中常用到的语句3.1获取路径3.2设置环境变量3.3获取环境变量的值
wanghuohuo0716·2022-12-08 00:25

【ROS2概念】系列(十)——ROS2命令行工具

目录一、配置环境1.1命令概览1.2命令解释1.2.1设置环境变量1.2.2查看ROS2版本1.2.3设置DOMAINID变量1.2.4设置LOCALHOST变量二、工作空间2.1命令概览2.2命令解释
wanghuohuo0716·2022-12-08 00:21

【ROS2概念】系列(八)——ROS2文件系统

目录一、工作空间workspace1.1初始化工作空间1.2文件结构介绍二、软件包package2.1package结构2.2package的创建三、CMakeLists.txt文件3.1CMakeLists.txt作用3.2CMakeLists.txt写法3.3CMakeLists例子四、package.xml文件4.1package.xml作用4.2package.xml写法4.3pacakg
wanghuohuo0716·2022-12-08 00:12

ROS2学习笔记整理

我最近在学习小鱼ROS2，针对学习的内容简单整理了一下，分享给大家供参考。
沉睡的黑马·2022-12-07 14:33

【ROS2概念】系列(七)——微控制器上用于 ROS2 的 micro-ROS

一、概念二、功能和架构2.1Micro-ROS核心架构2.2Micro-ROSAgent三、如何使用Micro-ROS3.1硬件平台3.2烧写程序步骤3.3在ubuntu上运行程序四、如何自己写嵌入式固件的程序五、Micro-ROS嵌入式平台案例5.1Kobuki5.2DemoBox5.3MoveIt2六、附录6.1项目官方支持的三个RTOS6.1.1FreeRTOS6.1.2Zephyr6.1.
wanghuohuo0716·2022-12-07 09:12

【ROS2概念】系列(五)——ROS2中的DDS配置

目录一、DDS的域(Domain)ID1.1域内最大进程数目1.2域的范围1.3总结二、多机通信DDS三、安全加密SROS23.1DDS-Security3.1.1身份验证3.1.2访问控制3.1.3加密
wanghuohuo0716·2022-12-07 09:01

【ROS2概念】系列(四)——DDS中间件架构详细解析

目录目录一、DDS规范1.1DDS规范1.2DDSI-RTPS规范1.3IDL规范二、DDS的通信架构2.1DDS组成部分2.2DDS、DCPS、DDSI-RTPS三者关系三、DCPS模型四、RTSP协议4.1背景4.2组成部分4.2.1结构(Structure)模块4.2.2消息(Messages)模块4.2.3行为(Behavior)模块4.2.4发现(Discovery)模块4.3RTSP实
wanghuohuo0716·2022-12-07 09:52

【ROS2概念】系列(三)——ROS2采用DDS中间件的初步介绍

Client-Server)模型1.2(第二代)Broker(协商者)模型1.3(第三代)广播(Broadcast)模型1.4(第四代)以数据为中心的DDS(DataDistributionService)模型二、ROS2
wanghuohuo0716·2022-12-07 09:47

（desmos+ROS2+turtlesim+……）

这篇博客是之前魔幻步伐的补充（有学生已经做出了，自然要补充更难的内容）：ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐（轨迹类题型）_zhangrelay的专栏-CSDN博客轨迹是机器人运动的重要内容。
zhangrelay·2022-12-07 07:05

差动驱动机器人轨迹-CoCube

（desmos+ROS2+turtlesim+……）ROS1云课→23turtlesim绘制小结（数学和编程）如上所涉及的机器人假定模型都是差动驱动机器人。
zhangrelay·2022-12-07 07:29

VINS学习01——VINS_Fusion官方教程翻译解读

融合传感器包括：IMU，双目相机，GPS融合方式：IMU+单目，IMU+双目，纯双目2.算法演示2.1前期准备1）安装ros2）安装ceres3）下载[VINS-Fusio](https://github.com
我爱编程皮肤好好·2022-12-06 22:36

Nvidia Jetson Xavier NX 升级ubuntu20.04

想了解一下ROS2.0，但主机其他工程项目太多，担心配置ROS2.0环境会干扰旧的工程项目，故一直没有条件机会。恰好手头有一块闲置的XAVIERNX的开发版，正好可以拿来鼓捣鼓捣。
cabinx·2022-12-06 19:12

【ROS2概念】系列(一)——ROS2概述

目录目录一、为什么会有ROS2？
wanghuohuo0716·2022-12-06 10:24

使用ROS驱动激光雷达YDLIDAR-G4的详细过程总结（教你避开使用的各种坑....）

遇到的问题前言本人使用的是Ubuntu20.04+noetic激光雷达的型号为YDlidar-G4，其他型号的雷达也可以此为参考官网的github地址：https://github.com/YDLIDAR/ydlidar_ros2
能智工人_Leo·2022-12-06 01:43

Cyclone DDS（初识）

目前，它是机器人操作系统ROS2的默认中间件体系。CycloneDDS全面覆盖了DDS标准和规范。提供以下内
pony12·2022-12-05 15:50

create® 3入门教程-ROS2网络配置

系列文章目录：目录：create®3入门教程-介绍create®3入门教程-硬件概述create®3入门教程-硬件安装create®3入门教程-电池组create®3入门教程-按钮和灯环create®3入门教程-适配器板create®3入门教程-USB-C连接器create®3入门教程-网络服务器create®3入门教程-连接网络服务器create®3入门教程-更新固件create®3入门教程-网
创客智造·2022-12-05 15:20

ROS2 foxy 在win10上的配置总结（全网最新-踩坑总结）

ROS2foxy在win10上的配置总结（全网最新-踩坑总结）ros2官网：https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Windows-Install-Binary.html
范德彪-彪哥·2022-12-05 15:59

ROS2-foxy详细安装教程及相关问题的解决方法

对在Ubuntu20.04上安装ROS2-foxy的过程以及该过程中出现的问题和找到的相应解决方法做了一个详细的记录，本文中设计的命令基本都可以在ROS的官网中找到。
甜茶_Sweety·2022-12-05 15:28

Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)

Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)文章目录Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)一键安装ROS(五星推荐⭐⭐⭐⭐⭐)前言一、安装Vmware16.2
Python-AI Xenon·2022-12-05 10:38

在ubuntu22.04上安装ROS2

最近需要用到ROS，在对比ROS与ROS2后，笔者决定在ubuntu22.04上安装ros2,过程记录如下。
A阿蒂丽娜·2022-12-05 09:12

ros2工程编译运行调试经验总结

以项目preprocess为例1、CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.5)project(preprocess)set(CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIMEON)if(NOTCMAKE_BUILD_TYPEORCMAKE_BUILD_TYPESTREQUAL"")set(CMAKE_BUILD_TYPERelease)en
weixin_40826634·2022-12-04 08:50

树莓派raspberryPI-4b 官方镜像raspios-bullseye-arm64 系統下编译构建ros2 rolling环境（附下载完整镜像资料）

开放下载连接链接：https://pan.baidu.com/s/1jcKFJtuA_TpvbPueiq55Nw提取码：cang1.准备工作1）环境：树莓派4b8GBarm64平台硬件2）下载官方2022-04-04-raspios-bullseye-arm64.img.xz镜像3）烧录镜像至TF卡32GB上2.系统构建1）将烧录完的tf卡中的boot盘中的文件进行修改windowscmd:打开T
阿龙。loong·2022-12-03 16:55

Ubuntu20.04安装ROS Noetic (一篇博客走遍天)

文章目录前言一、版本选择二、下载步骤1.设置ROS的下载源1.1设置中科大源1.2设置自己主机的公钥1.3更新最新可用软件包列表2.安装ROS2.1ROS桌面完全版本2.2ROS桌面版本2.3ROS基础版本
程序猿小小黑·2022-12-02 23:41

ubuntu18.04 ros-melodic 在安装ros依赖包时总是出现E软件包无法定位

进交流群请加机器人小伊微信：fishros2048文章信息：标题：ubuntu18.04ros-melodic在安装ros依赖包时总是出现E软件包无法定位原文地址：https://fishros.org.cn
鱼香ROS·2022-12-02 23:41

ROS20.04安装报错ERROR: error loading sources list: The read operation timed out

遇到的问题是按照ubuntu20.04安装ROS极简教程(noetic)_酸梅果茶的博客-CSDN博客_ubuntu20.04安装ros这个连接操作的时候遇到的，按照链接操作后遇到Hit第五个地址的报错。针对第五个网址下载失败：我采取两个步骤进行解决：第一步:cd/usr/lib/python3/dist-packages/sudogedit./rosdep2/sources_list.pysud
[dream]·2022-12-02 23:09

Ubuntu20.04安装ros1和ros2

项目场景：按照古月居的帖子同时在ubuntu上装ros1和ros2，需要移除ℹ386框架包。
浪里小虎鲸·2022-12-02 23:39

ubuntu系统ROS2读取图片报错

_src.empty()infunction'cvtColor'解决办法：在路径中将“/"改为“//”image=cv2.imread('//home//liam1//dev_ws//src//ros2
liam_lcj·2022-12-02 23:07

ROS【学习备忘】

ROS官网WiKi&&&ROS官网docros1和ros2的区别ros操作系统入门&&&&ROS基础学习笔记ROS相关学习一、ROS中的标准计量单位和坐标规定二、ROS库中的类1、ros::nodehandle2
Yup_Boss·2022-12-02 22:09

Turtlebot4入门教程-软件-软件包安装

每个存储库也是一个元包，包含一个或多个ROS2包相关设备：Turtlebot4机器人套件：采购地址turtleb
创客智造·2022-12-02 03:27

奥比中光深度相机ros2 humble版安装分享

奥比中光深度相机官网只有ros2galactic安装例子，我测试了一下，在humble也能用，下面介绍一下安装方法。
m0_73694897·2022-12-02 00:26

小车有了眼睛颜值都变高了，仿佛有了灵魂

奥比中光的代码只能出来深度图像和红外线图像，不能同时出来彩色图像，彩色图像代码需要安装ros2通用的摄像机代码，安装命令：sudoaptinstallros-humble-usb-cam启动摄像机ros2runusb_camusb_cam_node_exe
m0_73694897·2022-12-02 00:26

ros2机器人humble版小车造车笔记-雷达代码安装测试

ubuntu22.04安装参考：https://fishros.com/d2lros2/#/humble/chapt1/basic/2.
m0_73694897·2022-12-02 00:55

ROS2前置基础教程 | 小鱼教你用g++编译ROS2节点

讲这一节的原因，是小鱼发现很多小伙伴在后期学习和使用ROS2时候，遇到各种依赖找不到的问题，不知如何解决。其实就是对C++依赖查找机制不熟悉，本节就是帮你打牢基础。
鱼香ROS·2022-12-01 22:58

ROS2学习笔记（六）-- 自定义消息和服务实现控制指令优化以及在线换图

简介：前几节我们主要介绍了关于ROS2通讯机制--主题（Topic）的发布与订阅机制的使用方法，一般情况下，数据周期发布、数据交互频率高，或者数据生产与消费不是强关联的功能，我们通过主题的发布与订阅机制来实现
溪风沐雪·2022-12-01 15:31

（三）DepthAI-python相关接口：OAK Nodes

消息快播：OpenCV众筹了一款ROS2机器人rae，开源、功能强、上手简单。
OAK中国_官方·2022-12-01 02:13

（二）DepthAI-python相关接口：OAK Pipeline

消息快播：OpenCV众筹了一款ROS2机器人rae，开源、功能强、上手简单。
OAK中国_官方·2022-12-01 02:43

（一）DepthAI-python相关接口：OAK Device

消息快播：OpenCV众筹了一款ROS2机器人rae，开源、功能强、上手简单。
OAK中国_官方·2022-12-01 02:06

Xavier中使用TensorRT的Python API对Pytorch模型进行FP16精度和INT8精度转换

INT8精度转换0.Xavier环境JetPack4.6python3.6.9tensorrt8.0.1.6torch1.9.0在jetson_zoo下载符合JetPack对应的版本opencv4.1.1ros2
Zannnne·2022-11-30 16:51

六、ROS2通信机制（服务）

注意事项：1、同一个服务（名称相同）有且只有一个节点来提供2、同一个服务可以被多个客户端调用source/opt/ros/galactic/setup.bash二、体验服务ROS2自带
高自期许·2022-11-30 15:16

【论文阅读】IROS2017: Voxblox & RAL2019: Voxblox++

IROS2017:Voxblox&RAL2019:Voxblox++Status:FinishedType:RALYear:2019组织/Sensor:ETH-ASL参考与前言此文档涵盖了两篇内容，从2017
Kin__Zhang·2022-11-30 12:34

jetson Xavier的使用说明

文章目录写在前面1系统的安装以及JetPack1.1系统1.2JetPack（可能有误）2ROS和PCL2.1ROS的安装2.1.1修改source.list2.1.2部署ROS2.1.3python版本以及软链接
鱼尾sama·2022-11-30 02:11

【ROS】【Jetson AGX Xavier】【openCV】解决Ubuntu编译ROS项目报opencv类错误

1.卸载ROS2.能查到OpenCV版本就卸载opencv，查不到opencv版本就手动删除所有含opencv的文件3.禁止AGX自动下载opencv4具体参考：https://blog.csdn.net
GUNDAM_EXIA_·2022-11-30 02:09

2019 IROS—终生机器视觉数据集全球挑战赛

IROS2019是IROS第32届会议，由全球最大的非营利性专业技术学会IEEE、IEEE机器人与自动化学会、IEEE工业电子学会、日本
PaperWeekly·2022-11-29 09:02

ROS2放弃指南3：webots简单使用

webots与ros简介安装简单使用DEF-USEMechanism（定义机制）制作小车导出节点如何入门webots机器人仿真神器·罗伯特祥.古月居罗伯特祥Webots建模指南2-机器人建模我是.webots教程.卡卡南安Webots学习笔记—四轮小车的键盘控制官方下载地址：https://github.com/cyberbotics/webots/releases官方教程：https://cyb
陈傻鱼·2022-11-27 11:42

五、ROS2接口及其使用

ROS2针对这种情况就定义了统一的接口。可以使用ros2interfacepackagexxx命令查看某一个接口包下的所有接口。虽然ROS2为我们定义了大量拿来即用的接口，我们还可以使
高自期许·2022-11-27 07:08

四、ROS2通信机制（话题）

1话题话题即ROS2中Topic通信方式，Topic通信模型是一种发布订阅模型1.1话题的发布订阅模型A节点创建一个发布者Publisher来发布一个话题，B节点创建一个订阅者Subscriber来订阅
高自期许·2022-11-27 07:37

自动驾驶仿真软件汇总-2021

三维机器人模拟器Gazebo一般结合机器人操作系统ROS1/ROS2来测试。优点1
锡城筱凯·2022-11-27 02:54

ROS2 Dashing安装教程

尽管ROS-1让我们可以轻松地与复杂的硬件和软件组件进行通信，但使用ROS-1开发实际可用产品的过程涉及一些复杂的问题。例如，假设在制造业中需要一大群异构机器人（例如，移动机器人、机械臂等）协同工作，由于ROS-1的体系结构不支持多master的概念，因此很难在多异构机器人之间建立通信。ROS，更具体地说，ROS-1，目前推动机器人技术在开源社区发展到了一个里程碑式的水平。尽管在软硬件连接同步方面
Mr Robot·2022-11-27 02:03
上一页 19 20 21 22 23 24 25 26 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他