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Linux
ros2爬坑记录
ROS机械臂开发:从入门到实践---学习笔记(1)
第一章作业1.安装melodic版本
ROS2
.通过键盘控制小海龟运动3.熟悉ROS命令:1)工作空间初始化:catkin_init_workspace2)创建功能包:catkin_create_pkgpkg_namereply3
Hey_amov
·
2022-11-20 15:56
ROS
机器学习
linux
ROS2
+OpenVINO 实践教程 - 上篇 | 开发者实战
一、ROS的前世今生近年来,机器人的智能化已经成为现代机器人发展的终极目标。随着人工智能技术发展,机器人发展的速度在不断提升,应用范围也在不断拓展至自动驾驶、服务机器人、信息机器人、无人机、农业机器人、工业机器人诸多领域。机器人系统是很多复杂算法模块的集合,如障碍物检测、行为决策、智能控制、环境识别等,机器人技术是一门跨学科、跨领域、需要许多先验知识的庞杂的学问,从零开始开发系统对技术人员要求非常
英特尔边缘计算社区
·
2022-11-20 15:24
OpenVINO
opencv
人工智能
Ubuntu18.04安装配置使用Intel RealSense D435i深度相机以及在ROS环境下配置
最近因为学习开发需要,要开始接触一些视觉相关的内容,拿到了一个Inter的D435i深度相机,记录一下在Ubuntu18环境下配置SDK包的历程目录写在开头最新的SDK支持
ROS2
WrapperROS1Wrapper
Vulcan_Q
·
2022-11-20 00:48
视觉
计算机视觉
算法
古月居
ROS2
topic_webcam程序运行报错解决方法
相关程序:topic_webcam_pub.pytopic_webcam_sub.py运行时报如下错误:fromcv_bridge.boost.cv_bridge_boostimportcvtColorForDisplay,getCvTypeSystemError:initializationofcv_bridge_boostraisedunreportedexception原因:导入顺序出错。解
weixin_48608242
·
2022-11-19 19:36
opencv
计算机视觉
人工智能
ICRA2021论文阅读-多传感器融合语义slam
本文主要介绍了近期自己阅读的一篇I
ROS2
020和四篇ICRA2021顶会论文。作为自己的笔记使用,如果存在错误,期望各位读者指出。
Feliciano Xub
·
2022-11-19 08:21
slam
计算机视觉
定位
机器学习
人工智能
【36】报错‘_1‘ was not declared in this scope return boost::python::make_function(boost::bind(&BiFunctio
报错提示:设备oak-d-pro,用的depthai-
ros2
.5.3,编译标定工具kalibr的时候一直编译不过。
OAK中国_官方
·
2022-11-18 07:59
OAK常见报错
OAK相机
depthai
【26】报错[ERROR] [rgb_node-1]: process has died
DefaultloggingverbosityissettoINFO[INFO][rgb_node-l]:processstartedwithptd[15061][rgb_node-1]/home/ahpc/
ros2
OAK中国_官方
·
2022-11-18 07:27
OAK常见报错
depthai
OAK相机
OpenCV众筹了一款
ROS2
机器人rae,开源、功能强、上手简单。来瞅瞅~
编辑:OAK中国首发:oakchina.cn喜欢的话,请多多⭐️✍▌前言Hello,大家好,这里是OAK中国,我是助手君。在2020年、2021年OpenCV分别在Kickstarter上众筹了两款OAK产品,均筹集超过百万美元。2022年上半年也有朋友问我今年有没有众筹的产品,原以为没有,没想到上周突然来了rea众筹的消息!目前已筹集超过20万美元!Kickstarter众筹地址,中国区专属众筹
OAK中国_官方
·
2022-11-18 07:51
机器人
opencv
开源
人工智能
计算机视觉
8.
ROS2
笔记-话题
ROS2
笔记-话题学习资料参考
ROS2
入门教程.背景节点实现了机器人各种各样的功能,但这些功能并不是独立的,之间会有千丝万缕的联系,其中最重要的一种联系方式就是话题,它是节点间传递数据的桥梁。
Galaxy_Robot
·
2022-11-17 07:46
机器人
ros2
话题
机器人
Ubuntu22.04安装ros(一键搞定)
直接终端输入如下指令wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros回车之后系统会自动安装ros详情见如何一行代码安装ROS|2022最新版|一行代码安装
ROS2
FYY2LHH
·
2022-11-17 01:07
ros机器人
人工智能
Ubuntu22.04中
ROS2
的安装教程
ROS2
入门教程-在ubuntu22.04下apt安装
ros2
版本humble-创客智造(ncnynl.com)ROSHumbleUbuntu22.04AptInstallIssue-ROS答案:开源问答论坛
肥肥胖胖是太阳
·
2022-11-16 17:42
其他
自动驾驶
ubuntu
人工智能
I
ROS2
020 | 鲁棒全景视觉惯性导航系统ROVINS
点击上方“计算机视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文由博主:いしょ授权转载,二次转载请联系原作者原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_40224537/article/details/108616424I.摘要视觉里程计的视觉传感器在快速运动或光照突变时很容易受到影响。在视觉感知变得不稳定时保持短期运动,惯性信息可以提高估计运动的质量。基于之前的工作-ROVO
Tom Hardy
·
2022-11-15 23:28
算法
计算机视觉
人工智能
机器学习
深度学习
I
ROS2
022 | 4D车载雷达自监督场景流估计(上汽、爱丁堡大学)
点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【I
ROS2
022】获取I
ROS2
022所有自动驾驶方向论文!
自动驾驶之心
·
2022-11-15 23:26
计算机视觉
机器学习
人工智能
深度学习
python
IROS 2021 | PTT:把Transformer应用到3D点云目标跟踪任务
重磅干货,第一时间送达PTT:Point-Track-TransformerModulefor3DSingleObjectTrackinginPointClouds论文已于今年六月份中稿机器人领域顶会I
ROS2
021
Amusi(CVer)
·
2022-11-15 23:26
机器学习
人工智能
计算机视觉
深度学习
python
IROS 2022 | 基于实例编码Transformer的3D零件装配,性能提升10%
在最近的I
ROS2
022(IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobot
TechBeat人工智能社区
·
2022-11-15 23:55
技术文章
机器人
计算机视觉
transformer
IROS
论文翻译—2D NDT算法论文
ANewApproachtoLaserScanMatching来源:Proceedings2003IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(I
ROS2
003
sunqin_csdn
·
2022-11-15 22:45
文章翻译
算法
someip部署测试
#应对测试项目
ros2
和cyber较大,在低配置工作需求实现困难。
咖喱鸡蛋
·
2022-11-15 09:57
ROS自学笔记:创建工作空间和功能包
在
ROS2
里devel空间被完全放弃创建工作空间:1创建文件夹catkin_ws(名称可更换)及下面的src(名称不可更换)s
Raine_Yang
·
2022-11-14 10:47
实习记录
ROS
linux
嵌入式硬件
单片机
ROS自学笔记:基本概念
这一点和
ROS2
里的DDS模型有很大区别话题1单向异步通信机制2使用发布者/订阅者模型,同一话题发布者和
Raine_Yang
·
2022-11-14 10:16
实习记录
ROS
Ubuntu安装
ROS2
完整教程和踩坑经历
使用设备:虚拟机,Ubuntu20.04LTS系统安装
ROS2
Foxy1设置编码:sudoaptupdatesudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF
Raine_Yang
·
2022-11-14 10:46
实习记录
ubuntu
自动驾驶
linux
[LiteratureReview]A Collaborative Visual SLAM Framework for Service Robots
Reference:作者来自中科院自动化所和Intel中国,通信作者是史雪松博士(复旦博士,现为高仙机器人SLAM算法总监,其曾在intel研究院担任主任研究员,OpenLORIS系列数据集作者,I
ROS2
019LifelongRoboticVisionChallenge
GRF-Sunomikp31
·
2022-11-14 09:46
Review
机器人
ROS2
与turtlebot4仿真入门教程-安装
ROS2
目录:
ROS2
与turtlebot4仿真入门教程-目录
ROS2
与turtlebot4仿真入门教程-安装
ROS2
ROS2
与turtlebot4仿真入门教程-安装turtlebot4
ROS2
与turtlebot4
创客智造
·
2022-11-12 09:20
ros2
turtlebot4
ROS个别命令的使用 ros
ros2
ros1:录包:rosbagrecord-a-Ofilename.bag解释:-a是把所有的包都进行录制,-O表示后面需要跟输出的文件名字,-o的话系统会自己添加录制日期为文件名上;rosbagrecord-Ofilename.bagtopic1解释:录制topic1到文件filename.bag中;ctrl+c停止录包播放:rosbagplay-lfilename.bag解释:-l表示循环播放f
热爱生活热爱你
·
2022-11-10 15:29
ros
自动驾驶
人工智能
ROS中设置多机通信(主从机配置)的方法以及常见问题(节选自
ROS2
GO手册)
原文出自于
ROS2
GO手册http://doc.tianbot.com/
ros2
go/2473832ROS初学者容易卡在诸多不相关的问题上,这里也推荐
ROS2
GO给大家,立即拥有一个完善的环境配置,同时可以随时召唤老司机解决疑难杂症
贾子枫
·
2022-11-10 07:38
ROS2GO
linux
网络
操作系统
【论文精读】AVP-SLAM: Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot
【论文精读】AVP-SLAM:SemanticVisualMappingandLocalizationforAutonomousVehiclesintheParkingLot论文出处I
ROS2
020摘要自动代客泊车是自动驾驶的一种特殊应用
dulu_202
·
2022-11-03 08:30
论文精读
高精地图
SLAM
slam
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
ubuntu20.04搭建autoware开发环境
https://cn.ubuntu.com/downloadUbuntu20.04官方下载网址:https://ubuntu.com/download/desktop在ubuntu20.04下apt安装
ros2
wqm-story027
·
2022-10-25 12:15
无人驾驶
ubuntu
自动驾驶
人工智能
安装ROS-Academy-for-Beginners教学包时安装依赖的时候老是失败
进群加V:fish
ros2
048文章信息:标题:安装ROS-Academy-for-Beginners教学包时安装依赖的时候老是失败原文地址:https://fishros.org.cn/forum/topic
鱼香ROS
·
2022-10-21 07:26
鱼香社区论坛帖子
ROS
检测点云中的目标(
ROS2
& Tao-PointPillars)
检测点云中的目标(
ROS2
&Tao-PointPillars)准确、快速的目标检测是机器人导航和避障中的一项重要任务。自主代理需要清晰的周围环境地图才能导航到目的地,同时避免碰撞。
扫地的小何尚
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2022-10-18 22:11
计算机视觉
深度学习
人工智能
NVIDIA
GPU
【
ROS2
】为什么要使用
ROS2
?《
ROS2
系统特性介绍》
文章目录一、为什么要推出
ROS2
?
后厂村路蔡徐坤
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2022-10-16 07:17
ROS
人工智能
自动驾驶
ROS
ROS2
Ubuntu18.04安装ROS1和
ROS2
Ubuntu18.04安装ROS1-Melodic和
ROS2
-Dashing 保姆教程
最近在Ubuntu18.04环境下使用realsense,需要配置ROS1和
ROS2
,查找了多方面教程,最后整理出来一个成功案例,自己测试已经成功(经过多次尝试,如果想使用
ROS2
,必须先把ROS1安装完成
dragon_perfect
·
2022-10-16 07:17
视觉定位和导航
计算机视觉
自动驾驶
ubuntu
人工智能
ros2
与Python入门教程-新建
ros2
工作空间
ROS2
与Python入门教程-新建
ros2
工作空间说明:介绍如何创建
ros2
工作空间概念:工作空间是包含
ROS2
软件包的目录。在使用
ROS2
之前,有必要在计划使用的终端中提供
ROS2
安装工作区。
创客智造
·
2022-10-16 07:11
ros2与Python入门教程
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS2
学习笔记(三)-- 采集虚拟仿真环境图像并发布
简介:
ROS2
功能的学习我们还是在基于OpenAI的gym虚拟仿真环境中来完成,gym虚拟仿真环境安装请参考另一篇教程,这里不再重复说明,接下来我们开始创建一个
ROS2
的功能节点,并发布虚拟仿真环境小车摄像头的图像
溪风沐雪
·
2022-10-16 07:39
ROS2学习笔记
无人驾驶虚拟仿真
python
自动驾驶
【
ROS2
&AI】电脑摄像头、intel-D435,利用
ros2
发布订阅图像(Python)
本文欲分享两个代码来实现图像的传输,利用
ros2
,
ROS2
~配置:Ubuntu20.04;Python;
ROS2
foxy;opencv;电脑相机orIntel-D435相机与传统的传输列表、字符串msg
[十七画生]
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2022-10-16 07:35
ROS2&AI
opencv
计算机视觉
人工智能
python
ubuntu
LIO-SAM学习与运行测试数据集
/TixiaoShan/LIO-SAM/issues/206)上被测试过;ros1的github代码:https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM/tree/master
ros2
biter0088
·
2022-10-11 18:39
slam
学习
人工智能
slam
ubuntu20.04中vscode使用ROS的详细方法
ROS(C++)1.在vscode安装扩展ROS的安装较为麻烦,需要的@我,我单独出一份教程在vscode的左边中的拓展(快捷键Ctrl+Shift+X)中搜索并添加以下拓展·C/C++·CMake·
ROS2
·
2022-10-10 22:51
又快又准!用于LiDAR长期定位的Range图在线杆状物提取方法
点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【I
ROS2
022】获取I
ROS2
022所有自动驾驶方向论文!
自动驾驶之心
·
2022-10-08 18:56
定位
算法
大数据
编程语言
python
autopolit软件构架
背景当前2大系统基于cyber的Apollo和基于
ros2
的autoware.auto。
咖喱鸡蛋
·
2022-10-07 10:15
ROS2
+PX4开发环境配置
一、
ROS2
安装Ubuntu18.04的
ros2
版本:Eloquent参考网址:https://docs.ros.org/en/eloquent/Installation/Linux-Install-Debians.html
小柏QAQ
·
2022-10-05 07:11
自动驾驶
人工智能
机器学习
【
ros2
学习】
我的
ros2
学习历程之接口
ros2
中的接口interface创建接口创建过程
ros2
中的接口interface创建记录一下自己的
ros2
学习过程,方便以后复习接口创建过程1建立包1.新建一个接口工作包:
一步一步climb
·
2022-09-30 07:20
ros2
学习
[
ROS2
]Ubuntu22.04+
ROS2
Humble安装及基本功能测试(功能包/发布订阅/launch)
写在前面:之前基于ROS+Turtlebot2做了个多机器人的系统,但最近由于项目需要,要自己制作一个小车并实现之前的功能,由于在实际使用中深感ROS1的性能有限,因而决定在新的机器人中尝试
ROS2
,又要从头干起了
老实敦厚的leon
·
2022-09-26 07:50
从零制作ROS2机器人
ubuntu
linux
ubuntu20 安装 colcon
ros2
安装colconubuntu20安装
ros2
后,无法用colcon编译命令:sudoaptinstallpython3-colcon-common-extensions可安装
jsxhnooo
·
2022-09-26 07:16
ubuntu
ROS学习笔记(一):ROS入门简明介绍(附详细注释)
文章目录前言ROS操作系统简明概要1什么是
ROS2
ROS有什么优点3ROS的通信结构3.1同步RPC样式通信的服务(services)机制3.2异步流媒体数据的话题(topics)机制3.3数据存储的参数服务器
吴恩达亲传弟子
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2022-09-19 07:15
ROS学习笔记
自动驾驶
ubuntu
linux
嵌入式硬件
Ubuntu20.04安装ROS Noetic的详细教程
我是MacOSCatalina的系统,去ROS官网翻阅了一下,发现新一代的
ROS2
,只支持Mojave版本(上一个版本)。自己也是先尝试了一下,发现装不好(我是没装好,不知道有没有大佬教下我)。
图灵学习
·
2022-09-19 07:29
ubuntu
自动驾驶
linux
Ubuntu22.04 下配置CUDA、cudnn和TensorRT环境
前段时间在Ubuntu18下配置了CUDA、cudnn和TensorRT环境,后来又安装了
ros2
。
Markov746
·
2022-09-13 07:33
环境配置
linux
ubuntu
从零搭建一个机器人仿真的平台
搭建ROS(机器人操作系统)和
ROS2
ROS2
可以在macOS、Windows、Linux、Debian和Ubuntu上安装,参考教程:
ROS2
的安装ROS只可以安装在Ubuntu系统之上,从零开始需以下几步
小王爱学习1234443
·
2022-08-30 07:12
ROS
ubuntu
经验分享
代码解析:DSVP: Dual-Stage Viewpoint Planner for Rapid Exploration by Dynamic Expansion
exploration_with_graph_planner.cppgraph_planner.cppdrrtp_node.cpp先验dual_state_graph.cppdrrtp.cppdrrt.cppdual_state_frontier.cppgrid.cpp写在前面这篇论文是CMU发表在I
ROS2
021
zkk9527
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2022-08-07 21:58
SLAM学习笔记
DSVP
IROS2021
机器人导航
机器人探索
slam
基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪(补3)--
ROS2
.0
针对这些缺陷,在下一代的机器人操作系统
ROS2
.0引入新概念新技术,重新进行架构设计,使得更符合时代发展的需要。
cabinx
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2022-08-07 21:57
水下机器人
ROS2
水下机器人
ROS2
《动手学
ROS2
》1.1
ROS2
的前世今生
1.1
ROS2
的前世今生要说
ROS2
,那就不得不提起ROS,ROS就是传说中的机器人操作系统,英文全称(RobotOperatingSystem),但ROS本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统上
鱼香ROS
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2022-08-07 21:56
动手学ROS2-Foxy
ros2
FOXY
教程
为什么要
ROS2
而不是对ROS1修修补补?
一、概要ROS最初是作为WillowGaragePR2机器人的开发环境而诞生的。我们的主要目标是为用户提供使用PR2进行新颖研究和开发项目所需的软件工具。同时,我们知道PR2不会是世界上唯一甚至最重要的机器人,我们希望ROS对其他机器人有用。因此,我们投入了大量精力来定义抽象级别(通常通过消息接口),这将允许大部分软件在其他地方重用。尽管如此,我们还是以PR2用例为指导,其显着特征包括:单个机器人
无水先生
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2022-08-07 21:23
机器人
ROS
自动驾驶
通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例
它在
ROS2
中被应用,而Apollo中的CyberRT框架中也有它的身影。讲FastDDS之前先讲什么是DDS。
m0_67401382
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2022-08-01 10:00
面试
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