ros2爬坑记录

一文看懂3D封装技术

文章目录一、先进封装发展背景二、三维封装技术发展2.12.5D/3DIC技术2.1.12.5D2.1.23DIC-HBM2.2各家3DIC技术2.2.1台积电SoIC2.2.2英特尔3D封装技术Foveros2.2.3
卢卡猫·2022-07-25 14:10

ROS2自学笔记：TF坐标管理

显示5秒中坐标关系：ros2runtf2_toolsview_frames.py查看一个坐标系关于另一个坐标系相对位置ros2runtf2_rostf2_echo（坐标1）（坐标2）使用rviz2对TF
Raine_Yang·2022-07-23 07:24

ROS2自学笔记：参数

参数为ROS2系统中的全局字典，类似于编程语言里的全局变量，具有以下特点：1全局共享字典2由键和值构成3可以动态监控，在一个程序里对参数的修改在其他程序里也会生效在终端操作参数：1查询参数列表ros2paramlist2
Raine_Yang·2022-07-16 13:16

ROS2自学笔记：动作

动作是ROS2中一个通信机制，一般分为发送指令，汇报进度，汇报任务完成的步骤。
Raine_Yang·2022-07-16 13:46

ROS2自学笔记：通信接口

通信接口是任何通信（话题，服务，动作）的一个规范类型。通信时收发的数据要满足接口要求通信接口定义方式：1话题为单向传输，因此只要说明要发送的数据，如：int32xint32y话题接口类型为.msg文件2服务为双向传输，要说明请求和应答数据，中间用—隔开：int64aint64b---int64sum服务接口类型为.srv文件3动作要求三部分：目标，结果，反馈：//目标boola---//结果boo
Raine_Yang·2022-07-16 13:46

ROS2自学笔记：话题

话题实现节点之间的通讯。话题有这样几个基本特定：1发布、订阅模型：发出一个话题的节点称为发布者，接受一个话题的节点称为订阅者2订阅者和发布者不唯一：每一个节点都可以发布或订阅话题，实现多对多通信3异步通信：一个话题发布后可以在之后被订阅4.msg文件定义通信的消息结构：话题通信有着标准的通信格式，称为消息示例：helloworld发布及订阅发布者：importrclpyfromrclpy.node
Raine_Yang·2022-07-16 13:46

ROS2 Foxy depthai_ros教程

我发现将OAK用在ROS上的朋友越来越多了，上周有个用户在我们群里提了在ROS2上使用的问题，现在我们depthai-ros的教程已经将ros1和ros2的使用更新了。
OAK中国_官方·2022-07-07 07:10

【Linux学习】OpenCV+ROS 实现人脸识别（Ubantu16.04）

目录前言一、环境配置1.安装ROS2.摄像头调用3.导入OpenCV二、创建工作空间和功能包1.创建工作空间2.创建功能包三、人脸识别检测相关代码1.python文件2.lanuch文件3.CvBridge
猿力猪·2022-07-05 07:25

TypeScript虚拟ROS2激光扫描消息发布订阅

ROS2Linux虚拟机JS开发环境简述：下载包含ROS2版等全套软件的虚拟机。
亚图跨际·2022-07-04 07:17

ROS2之ESP32简单速度消息测试（极限频率）

视频：turtlesim_esp32发布速度测试使用如下代码，测试：#include#include#include#defineSSID"***"#defineSSID_PW"***"#defineAGENT_IP"***"#defineAGENT_PORT***//AGENTportnumber#definePUBLISH_FREQUENCY5000//hzvoidpublishVel(geo
zhangrelay·2022-07-04 07:37

[可视化] rviz的可视化python

文章目录1.rosjsk_recognition_msgs中BoundingBox绘制（目前只有ros1，ros2中无组件）2.rosmarker绘制boundingbox(适用ros1,ros2)2.1
wolf_king_586·2022-07-03 07:39

ubuntu20.04安装ROS2记录

ubuntu20.04安装ROS2记录安装参考：https://blog.csdn.net/hnuzcl/article/details/125025048http://docs.ros.org/en/
小俊俊的博客·2022-06-30 07:20

ROS2实践总结

目录ROS2简介与ROS1的主要区别ROS2的改变对实际使用的影响ROS2简介新一代机器人操作系统（robotoperationsystem），继承了ROS1大部分优异特点，并对部分功能进行了增强，同时对
m米咔00·2022-06-28 22:20

自动驾驶仿真器CARLA_0.9.12安装、使用及存在的问题

目录简介安装服务器端客户端使用流程目前存在的问题1、激光数据转换时间长2、ROS2python版publish时间长3、bridge中采用单线程进行处理4、bridge无法设置与真实时间同步简介作为自动驾驶两大开源仿真器
m米咔00·2022-06-28 22:51

ROS2自学笔记：开发环境配置

安装git:sudoaptinstallgit安装vscode进入官网https://code.visualstudio.com/下载linux版本deb文件在官网下载会很慢，在这里可以通过更换国内镜像加速：1右键下载进度条，复制下载链接2将下载地址复制到新地址栏，并把原地址里az764295.vo.msecnd.net改vscode.cdn.azure.cn例如：https://az764295
Raine_Yang·2022-06-21 22:06

ros2+opencv抓取rtsp视频流

遇到的坑：rtsp视频流和转ros2topic放到一个线程里，频繁提示解码丢帧的情况。解决这个问题需要将opencv获取rtsp视频流单独开一个线程，不能在里面处理任何多余的代码。
casiaros·2022-06-17 07:00

ROS2之OpenCV的微笑入门资料篇

2019年：1.ROS2使用OpenCV基础_zhangrelay的博客-CSDN博客2.ROS2进行人脸识别face_recognition_zhangrelay的博客-CSDN博客2020-2021
zhangrelay·2022-06-17 07:40

ROS2之OpenCV怎么理解一段代码

那么回到：ROS2之OpenCV的微笑入门资料篇_zhangrelay的博客-CSDN博客其中，有一篇博客：ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble_zhangrelay
zhangrelay·2022-06-17 07:04

mac M1 php扩展 xlswriter 编译安装爬坑记录

电脑配置MacBookPro（14英寸，2021年）系统版本macOSMonterey12.4芯片AppleM1ProPHP环境MAMPProVersion6.6.1(Intel)破解版PHP版本PHP7.4.21(cli)(built:Sep302
Objects·2022-06-16 10:00

ROS2使用OpenCV基础

这个案例需要UbuntuBionic,OpenCV3.2,ROS2Dashingandros-dashing-camera-calibration-parsers。
zhangrelay·2022-06-13 07:51

ROS2之OpenCV人脸识别foxy~galactic~humble

关于在ROS2中如何使用的博客一直没有更新：最早，2019年：ROS2使用OpenCV基础最近更新了一些：ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble仿真中使用习题如下：ROS2
zhangrelay·2022-06-13 07:16

在Ubuntu20.04中安装ROS2 Foxy版本

配置系统软件源打开“软件和更新”，进入到“Ubuntu软件“页面，允许universe、restricted、multiverse三项，即勾选这三项，如下图所示。安装完ubuntu系统后这三项是默认允许的，但还是检查一下比较好。添加密钥打开终端，输入以下指令添加密钥：sudoaptinstallcurlgnupg2-ycurl-shttps://gitee.com/ohhuo/rosdistro/
张余恒·2022-06-12 07:29

ROS2学习（一）.Ubuntu 20.04安装ROS2 Galactic

ROS2Galactic安装手册和踩过的坑官方流程准备工作魔术工具更换国内源安装前提系统要求安装选择安装流程设置语言区域设置源安装ROS2包环境配置验证样例参考之前写过一篇18.04下安装ROS2E的手册
amuro_ray027·2022-06-12 07:00

ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble

galactic-python/automaticaddison.com/getting-started-with-opencv-in-ros-2-foxy-fitzroy-python/推荐使用：YOLOX+ROS2objectdetectionpackage
zhangrelay·2022-06-12 07:52

ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV获取巡线视觉数据学习

环境介绍：主系统win11，子系统ubuntu22.04，Gazebo11.10，ROS2humble。完成后，整体效果如下：然后，对获取视觉数据进行处理可以实现巡线跑程序，后面一节再叙述。
zhangrelay·2022-06-11 07:40

ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV巡线识别和速度转向控制学习

ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV获取巡线视觉数据学习ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV录制视觉数据和控制学习完成如上两篇学习和练习之后，开启自主巡线之旅。
zhangrelay·2022-06-11 07:31

Ubuntu20.04环境下使用Clion编译调试ROS2工程

基本要求操作系统：ubuntu20.04软件安装：ROS2-Foxy,Clion2022.1.2使用方法环境准备进入ros2工作空间目录cd~/ros2_ws/使用colcon编译自己的包（例如：humanoid
望江樵夫·2022-06-10 16:39

ROS2学习笔记（1）安装ROS2 Galactic

ROS2充分利用了ROS1的优点并改进了它的不足。一、安装1、系统要求ROS2支持在Linux、Windows、MacOS等多个平台上安装运行，ROS2galactic在linux上主流平台要
Kal-Lai·2022-06-08 07:10

ROS 2 Humble Hawksbill 丰富和成熟生态扩展

ROS1从kinetic之后，生态非常成熟，但是由于ROS1内核设计比较早，不能高效稳定地适应分布并行和实时等应用，存在缺陷，从melodic和noetic之后，一直是ROS1和ROS2并存地状态。
zhangrelay·2022-06-08 07:35

Vulcanexus机器人操作系统ROS2一站式工具集（Galactic+Humble）

Vulcanexus是一个一体化的ROS2工具集，可确保固定的DDS中间件、FastDDS，并包括选定的组件以提供优化的机器人开发。
zhangrelay·2022-06-08 07:54

ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV录制视觉数据和控制学习

录制视觉数据如下：控制效果如下：如上控制案例参考：2019年的一篇旧文，大概三年前了。不变的配方，熟悉的味道。居中注意前轮夹角和方向盘左转注意前轮夹角和方向盘右转注意前轮夹角和方向盘部分记录：[INFO][launch]:Alllogfilescanbefoundbelow/home/zhangrelay/.ros/log/2022-06-06-21-44-07-338514-LAPTOP-5RE
zhangrelay·2022-06-08 07:54

ROS学习11-NVIDIA JETSON TX2安装ROS2-Dashing后运行小乌龟示例程序

ROS学习11-NVIDIAJETSONTX2安装ROS2-Dashing后运行小乌龟示例程序ROS1和ROS2的小乌龟运行是有一点点区别的，主要因为ROS2中去掉了Master这个概念。
冷色调的夏天·2022-06-05 07:31

ROS学习10-NVIDIA JETSON TX2安装ROS2-Dashing并配置与ROS1-Melodic共存（切换）

ROS学习10-NVIDIAJETSONTX2安装ROS2-Dashing并配置与ROS1-Melodic共存（切换）由于未来的ROS主流版本是ROS2,在这一节里面我们安装配置一下ROS2-Dashing
冷色调的夏天·2022-06-05 07:00

《动手学ROS2》8.3动手创建一个移动机器人

本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。8.3动手创建一个移动机器人大家好，我是小鱼，本节课我们来一起动手创建一个两轮差速的移动机器人fishbot,在上一节的时候我们已经给我们的机器人安装上了雷达，本节课我们接着上节课的来继续完善我们的机器人模型。机器人除了雷达之外，还需要IMU
鱼香ROS·2022-06-03 07:21

ROS2机器人中文教程分享-小鱼动手学和古月居

看过了不少中文和英文教程，ROS2主流的还是古月居ROS2的21讲和鱼香ROS2。
zhangrelay·2022-06-03 07:00

Ubuntu20.04.04版本安装RO2 GALACTIC

2022-5-121、官网安装页BuildingROS2onUbuntuLinux—ROS2Documentation:Galacticdocumentation2、Ubuntu20.04.04下载地址
reeast·2022-05-25 07:13

ROS2放弃指南1：ros2入门

参考链接：古月居博客：ROS2探索总结（二）linkROS2安装及与ROS1对比ROS2安装ROS2版本与ROS1对比ROS1ROS2新特性ROS2的DDSROS1跟ROS2的联系ROS2安装ROS2版本版本发布时间支持平台
陈傻鱼·2022-05-25 07:42

ROS2 和Ubuntu 版本对应关系

ROS2和Ubuntu版本对应关系ROS2版本发布时间维护截止时间Ubuntu版本ArdentApalone2017.122018.12Ubuntu16.04（XenialXerus）BouncyBolson2018.72019.7Ubuntu16.04
IT兔·2022-05-25 07:11

ros2官方文档地址

https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Writing-A-Simple-Cpp-Publisher-And-Subscriber.html
zhi_cary·2022-05-25 07:03

ROS 2 Humble Hawksbill 官方文档

全部文档：docs.ros.org5年长支持版本ROS2humble：docs.ros.org/en/humbleROS2文档机器人操作系统(ROS)是一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具。
zhangrelay·2022-05-25 07:43

ubuntu20+ros安装+小乌龟测试

开始学习机器人，首先是ros环境安装1、ROS安装sudoaptinstallcurlgnupg2lsb-releasecurlhttp://repo.ros2.org/repos.key|sudoapt-keyadd-sudosh-c'echo"debhttp
King_key·2022-05-21 15:27

AutoWare.auto 与ROS2 亲测安装成功

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站AutoWare.auto安装实践1.相关程序版本说明ubuntu版本：20.04ADE：4.4.0Autoware.auto版本（基于ROS2）：autoware.autofoxy
萌褚·2022-05-21 12:13

ROS2教程 08 话题通信Topic

零、Topic机制在ROS2中已经没有了Master的概念，避免master挂了，以提升系统的稳定性一、发布者Publisher1.新建功能包ros2pkgcreate--build-typeament_pythonpy_pub_sub2
HERMAN996·2022-05-21 12:42

ROS wiki安装及配置

安装和配置你的ROS系统表述：这个教程带你完成安装ROS并设置ROS的环境变量在你的计算机系统中教程水平：适合初学者下个教程：ROS文件系统导航内容：1.安装ROS2管理你的环境3创建ROS的工作空间安装
hitduanliying·2022-05-16 07:03

【ROS进阶】一文讲清如何在VScode中配置ROS编程环境

文章目录一、安装插件1、ROS2、catkin_tool二、环境配置1、创建工作空间2、vscode打开工作空间3、创建功能包（1）终端方法（2）vscode方法4、创建配置json文件（1）自动生成的
后厂村路蔡徐坤·2022-05-12 07:24

十月总结|鱼香ROS公众号资源列表

本月不慌不忙的把动手学ROS2的第一期（前六章）的视频录制完成了，其他的就是公众号人数突破了2k了(开心~)。
鱼香ROS·2022-05-12 07:27

【ROS专栏后续更新计划】

【ROS进阶】ROS-CPP-时间相关机制【ROS进阶】ROS-CPP-基本数据类型【ROS进阶】ROSIDE配合【ROS21讲】ROS服务通信实例操作【ROS进阶】ROS-CPP21讲例程深入理解【ref
后厂村路蔡徐坤·2022-05-06 07:31

【ROS21讲】：第二部分 核心概念（6-8讲）

文章目录第6讲：ROS是什么？1、ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统2、通信机制3、开发工具4、应用功能5、生态系统第7讲：ROS中的核心概念？1、节点与节点管理器2、通信机制3、参数4、文件系统第8讲：ROS命令行的工具使用？1、节点运行2、绘制节点通信图3、常见的命令行功能4、利用命令行发布话题与服务请求第6讲：ROS是什么？1、ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统2、通
后厂村路蔡徐坤·2022-05-06 07:01

小白向：古月居ROS21讲自学笔记，看一下这个就大概了解这套课程讲什么啦！

看完这个还能不知道ROS是啥？！第1讲课程介绍第2讲Linux系统介绍及安装第3讲Linux系统基础操作软件源命令行第4讲C++&Python极简基础第5讲安装ROS系统第6讲ROS是什么第7讲ROS的核心概念节点与节点管理器话题通信服务通信参数文件系统第8讲：ROS命令行工具rqt_graph：显示系统计算图的命令rosnode：显示节点信息指令rostopic：话题信息显示指令rosmsg：显
正在刷夜的李哈哈·2022-05-06 07:43

jetson nano ROS 教程

jetsonnano核心ROS应用1.nano安装ros2.创建ROS工作区3.ros入门usb_cam4.usb_cam多相机5.创建ros包读取usb_cam多相机节点数据6.编译akm小车底盘控制节点相关包安装
图像处理大大大大大牛啊·2022-04-22 07:12
上一页 22 23 24 25 26 27 28 29 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他