ros2爬坑记录第22页

在Windows 10系统安装ROS2 Foxy

英文链接https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Windows-Install-Binary.html目前只有Windows10支持ROS2安装，具体安装步骤如下所示

sqh4587·2022-12-14 07:35

深度学习部署——vue webassembly ncnn demo 流程记录

文章目录说明环境更新日志流程爬坑记录参考说明看大佬nihui/ncnn-webassembly-nanodet的demo，直接使用本机算力，只需要传输一个模型文件，不需要通过网络传输视频流，极大的节省了流量

炼丹去了·2022-12-13 13:32

ROS2:fatal error: std_msgs/std_msgs/msg/string.hpp: 没有那个文件或目录

原因是在CMakeLists.txt中没有添加依赖：ament_target_dependencies(wang2_pop_noderclcppstd_msgs)如果问题还没有解决，则配置VSCode中的包含头文件{"configurations":[{"name":"Linux","includePath":["${workspaceFolder}/**","/opt/ros/humble/in

小蜘蛛___·2022-12-13 13:36

ROS驱动乐视相机（LeTMC-520）并获取图像（RGB和RGBD）

目录前言乐视相机ubuntu18.04（melodic）安装ROS1.Ubuntu18.04换源2.安装ROS2.1设置软件源2.2设置密钥2.3安装ROSmelodic完整版2.4安装相关的依赖2.5ROS

Lvyoking·2022-12-13 11:03

【ROS翻译】Ubuntu下安装ROS2

资源:Jenkins实例build.ros2.org存储库状态页面(amd64,arm64)安装源要安装Debian软件包，你需要将我们的Debian存储库添加到apt源。首先你

ros小生·2022-12-13 08:13

ROS2入门：turtlesim的奇妙曲线轨迹

ROS2入门：turtlesim的奇妙曲线轨迹时间：2021.10.2（注意：需要确保tutlesim与python的安装）安装turtlesim并运行一个简单节点首先，在自己的环境下安装turtlesim

neo dark knight·2022-12-13 08:11

记录：ROS报错 E: Unable to locate package ros-melodic-turtle-tf处理方案

在学习古月ROS21讲第17讲时遇到的问题，一直出现报错。不知道怎么处理。

SatelliteMind·2022-12-13 08:11

ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐（轨迹类题型）

学生完成效果如下：ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐（轨迹类题型）（轨迹清晰）具体求解流程：ROS2入门：turtlesim的奇妙曲线轨迹https://blog.csdn.net/m0_46269438

zhangrelay·2022-12-13 08:10

ROS迁移（2）ROS、ROS2和CyberRT学习，自己找资源

最后更新于2021年11月1日15:26:59通用zhangrelay的专栏一个CSDN博主，我大概看了下，真的挺屌的。GazeboHusky仿真环境（自用）：Husky仿真环境配置启动命令：exportHUSKY_URDF_EXTRAS=$(rospackfindhusky_description)/urdf/empty.urdfroslaunchhusky_gazebohusky_empty_

苦涩花开5486·2022-12-12 00:34

Jason.Li_0012·2022-12-11 20:35

Nvidia Jetson AGX Xavier刷机安装ros2以及autoware.auto 加装固态、备份系统

NvidiaJetsonAGXXavier刷机安装ros2以及autoware.autoXavier加装固态硬盘由于本身的存储空间不足，所以需要加装固态硬盘参考https://blog.csdn.net

makemorefun·2022-12-11 19:23

FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘xacro‘

记录一个小错误：运行ros2launchlearning_urdfdisplay.launch.py时出现的error:FileNotFoundError:[Errno2]Nosuchfileordirectory

AbnormalJie·2022-12-11 18:39

【ROS2实践】系列(一 )——FastDDS的安装使用

目录一、FastDDS和Fast-RTPS区别二、FastDDS安装2.1安装包下载2.2安装步骤2.3测试2.4添加环境变量2.5卸载三、FastDDS使用3.1创建CMake工程项目3.2编写IDL文件3.2.1定义IDL数据类型3.2.2生成定义数据类型的源代码3.2.3生成类型源码解析3.3Publisher代码3.3.1头文件3.3.1.1包含数据类型头文件3.3.1.2包含FastDD

wanghuohuo0716·2022-12-11 15:03

Ubuntu20.04安装ROS2

一：设置编码$sudoaptupdate&&sudoaptinstalllocales$sudolocale-genen_USen_US.UTF-8$sudoupdate-localeLC_ALL=en_US.UTF-8LANG=en_US.UTF-8$exportLANG=en_US.UTF-8二：添加源$sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurlgnupglsb-rel

江南綿雨·2022-12-10 20:19

Iris: 比ScanContext更加精确高效的激光回环检测方法（IROS 2020）

论文阅读《LiDARIrisforLoop-ClosureDetection》（IROS2020Oral）代码已开源:https://github.com/JoestarK/LiDAR-IrisIRIS

Tom Hardy·2022-12-10 16:25

计算机发顶级会议论文难,发会议论文不如发期刊？被反驳的无言以对……

本期关键词：SCI期刊，顶级会议，计算机有网友在小木虫开帖称自己投稿中了机器人和自动化领域top会议——IROS2012，引发网友关于“投会议论文还是投期刊”的大讨论。“真心恭喜楼主呀！

史遇春·2022-12-10 12:40

【ROS2】第一篇：功能包的创建和编译

一、创建工作空间创建文件夹mkdir-p~/ros2_ws/srccd~/ros2_wscolconbuild二、创建功能包1、创建功能包cd~/ros2_ws/srcros2pkgcreate--build-typeament_cmakemy_node2

Hahalim·2022-12-10 11:26

《动手学ROS2》10.6导航地图概述

鱼香ROS·2022-12-10 07:22

Ros2 地图保存

#LaunchtheROS2NavigationStackstart_ros2_navigation_cmd=IncludeLaunchDescription(PythonLaunchDescriptionSource

code bean·2022-12-10 07:21

IROS2019 深度估计相关论文总结（8篇）

IROS2019论文集全密码：juemIROS2019深度估计论文IROS的深度估计论文分为两种，一种是从传感器方面，比较突出的是对红外热成像相机与激光雷达、毫米波雷达结合为全天候深度估计提供了可能，另一方面对于深度估计网络和加入贝叶斯估计等方法

流浪机器人·2022-12-10 03:38

【嵌入式 · 机器人】在 Linux 下安装 ROS2（机器人操作系统）

安装要求安装ROS2需要保证Linux系统的发行版是Ubuntu，并且不同版本的Ubuntu只能安装对应版本的ROS2。系统不是Ubuntu怎么办？

云朵先生_·2022-12-09 18:17

【realsense2_camera】 The requested device with is NOT found. Will Try again

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/config/99-realsense-libusb.rules连上相机，重新启动：ros2launchrealsense2

howtoloveyou·2022-12-09 10:39

ROS2 Galactic teb_local_planner

一、下载编译从git上下载costmap_converter包和teb_local_planner包（选择ros2-master即可），这两个包中总共是四个包，编译顺序为：costmap_converter_msgscostmap_converterteb_msgsteb_local_plannerteb_local_planner

howtoloveyou·2022-12-09 10:08

【ROS2实践】系列(一 )——安装教程

目录一、Foxy安装教程1.1鱼香ROS安装工具(推荐)1.2手动安装1.2.1设置编码1.2.2设置软件源1.2.3安装ROS21.2.4设置环境变量1.2.5安装自动补全工具1.3测试1.3.1运行

wanghuohuo0716·2022-12-09 10:53

【ROS2概念】系列(十五)——ROS 1 和 ROS 2 之间的自定义类型的桥接通信

目录〇、概述一、自定义消息(msg)类型1.1ROS1和ROS2消息(msg)的相互关联步骤1.2为消息(msg)指定自定义映射规则1.3示例映射规则文件1.4安装映射规则文件二、自定义服务(srv)类型

wanghuohuo0716·2022-12-09 10:30

【ROS2概念】系列(十三)——ROS2如何创建自定义msg、srv和action文件

目录一、ROS2创建自定义msg、srv和action文件的思路二、基本数据类型2.1ROS2的基本原始数据类型2.2ROS2中的基本msg类型2.3ROS2中的基本srv类型2.4ROS2中的基本action

wanghuohuo0716·2022-12-09 10:22

订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose”

系列文章目录思岚激光雷达rplidar从ROS1到ROS2的移植ROS2下navigation2stack的构建为Navigation2创建自定义behaviortreeplugin打断behaviortree

XinjueTM·2022-12-08 18:59

M2DP：一种新的三维点云描述子及其在回环检测中的应用

ANovel3DPointCloudDescriptorandItsApplicationinLoopClosureDetection作者：LiHe,XiaolongWangandHongZhang编辑：点云PCL来源：iros2016

Being_young·2022-12-08 13:17

【从kitti开始自动驾驶】--10.3 本车与其他物体测距(移植至ROS,显示于RVIZ)

“勇士低声回应:"我就是风暴”1程序思路2移植到ROS2.1引入本车车框2.2点到距离公式2.3每两个3D框距离2.4建立发布者,且发布2.5发布函数编写2.5.1发布相对距离信息2.5.2发布文本/标注信息

终问鼎·2022-12-08 11:51

【从kitti开始自动驾驶】--9.3 实现本车的轨迹显示(移植至ROS,显示于RVIZ)

“韶华不为少年留”1程序思路2移植到ROS2.1引入deque数据结构2.2将object封装成class2.3建立发布者2.4每一帧轨迹更新2.5发布函数2.6实例化车子和调用发布函数2.7一组播放完毕

终问鼎·2022-12-08 11:21

【Review】用于SLAM的地点识别(Place Recognition)

目录1.PointCloud（Lidar）2021ICRAICCVIROSCVPROthers20202019ICCV2018IROS2.Researchers3.Visual2021IROSICCVCVPRICRA2020CVPRReference

Kair94·2022-12-08 09:35

RoboMaster机器人运行教程（一）

1、环境配置系统：ubuntu16.04，安装ROS2、基础学习需要C++和python基础，和ROS的基础知识，网上有很多教程，推荐知乎大佬教程：我的ROS入门教程（一）-知乎3、下载源码github

捞不起月亮的渔民·2022-12-08 07:21

ros2 代码结构及源码解析

一、ros2软件架构ROS2Documentation:Rolling这部分网上内容很多ROS2应用开发框架消息数据流二、ros2命令代码解析ros2加载过程ros2action源码解析ros2bag源码解析

liu-yonggang·2022-12-08 06:33

Ubuntu18.04安装ROS2并使用ROS1的bag和cartographer来建图

目录概述1.安装ROS21）安装python3及colcon2）添加ROS2的源3）安装eloquent桌面版本4）修改~/.bashrc2安装cartographer及cartographer_ros1

步印·2022-12-08 06:32

《动手学ROS2》10.4 Cartographer介绍与安装

鱼香ROS·2022-12-08 06:02

ROS2经验：如何编写一个启动文件(launch file)启动大型的ROS2系统

如何编写一个启动文件(launchfile)启动大型的ROS2系统我们已经学会了如何用ros2run去运行一个ROS2的可执行程序。可是当你需要同时运行多个程序时，就不得不开多个终端来启动程序。

Kal-Lai·2022-12-08 06:32

ubuntu18.04安装ros2过程亲测可行

ubuntu18.04安装ros2过程系统要求添加ros2软件源安装ros-eloquent和相关依赖安装python3库环境变量尝试一些例子参考链接系统要求这里我使用的是ubuntu1804，ros2

fanshuaifang·2022-12-08 06:31

ubuntu18.04/Ubuntu20.04安装ROS2-Galactic过程遇到的问题 “gpg: no valid OpenPGP data found.”

二进制安装参考：https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Install-Debians/在执行这一步时：curl-shttps

Errorbot·2022-12-08 06:01

安装ROS2 humble 和 cartographer

安装ROS2humble和cartographer安装ROS2humble一键安装指令安装cartographerapt安装安装cartographer安装cartographer-ros源码安装创建工作空间克隆源代码到

NOA_GG·2022-12-08 06:01

ROS2手持单线雷达cartographer建图

ROS2手持单线雷达cartographer建图设备cartographer参数修改launch文件修改编译source工作空间启动雷达节点克隆bm661_ros2驱动编译节点启动雷达节点启动cartographer

NOA_GG·2022-12-08 06:01

ROS2经验：ROS2 Galactic编译运行最新cartographer ROS2代码

Ubuntu上原本就可以使用apt命令安装支持ros2galactic的cartographer软件包（ros-galactic-cartographer和ros-galactic-cartographer-ros

Kal-Lai·2022-12-08 06:31

【动态SLAM】经典开源论文（更新中）

【动态SLAM】经典开源论文（更新中）0简介1.DynaSLAM（IROS2018）2.DS-SLAM（IROS2018，清华大学）3.Detect-SLAM（2018IEEEWCACV，北京大学）4.

Mr.Qin_·2022-12-08 01:59

【ROS2概念】系列(十二)——ROS2中的参数param

目录一、ROS2参数概念二、命令行设置参数2.1启动小海龟仿真器2.2查看系统中的参数列表2.3获取参数值2.4设置参数值2.5保存参数2.6加载参数文件三、启动节点并加载参数3.1以命令行方式加载参数文件

wanghuohuo0716·2022-12-08 00:30

【ROS2概念】系列(十一)——ROS2中的launch启动文件

目录一、ROS2launch文件简介二、ROS2launch语法规则2.1导入模块2.2参数设置2.3构建节点2.4启动命令三、launch文件中常用到的语句3.1获取路径3.2设置环境变量3.3获取环境变量的值

wanghuohuo0716·2022-12-08 00:25

【ROS2概念】系列(十)——ROS2命令行工具

目录一、配置环境1.1命令概览1.2命令解释1.2.1设置环境变量1.2.2查看ROS2版本1.2.3设置DOMAINID变量1.2.4设置LOCALHOST变量二、工作空间2.1命令概览2.2命令解释

wanghuohuo0716·2022-12-08 00:21

【ROS2概念】系列(八)——ROS2文件系统

目录一、工作空间workspace1.1初始化工作空间1.2文件结构介绍二、软件包package2.1package结构2.2package的创建三、CMakeLists.txt文件3.1CMakeLists.txt作用3.2CMakeLists.txt写法3.3CMakeLists例子四、package.xml文件4.1package.xml作用4.2package.xml写法4.3pacakg

wanghuohuo0716·2022-12-08 00:12

ROS2学习笔记整理

我最近在学习小鱼ROS2，针对学习的内容简单整理了一下，分享给大家供参考。

沉睡的黑马·2022-12-07 14:33

【ROS2概念】系列(七)——微控制器上用于 ROS2 的 micro-ROS

一、概念二、功能和架构2.1Micro-ROS核心架构2.2Micro-ROSAgent三、如何使用Micro-ROS3.1硬件平台3.2烧写程序步骤3.3在ubuntu上运行程序四、如何自己写嵌入式固件的程序五、Micro-ROS嵌入式平台案例5.1Kobuki5.2DemoBox5.3MoveIt2六、附录6.1项目官方支持的三个RTOS6.1.1FreeRTOS6.1.2Zephyr6.1.

wanghuohuo0716·2022-12-07 09:12

【ROS2概念】系列(五)——ROS2中的DDS配置

目录一、DDS的域(Domain)ID1.1域内最大进程数目1.2域的范围1.3总结二、多机通信DDS三、安全加密SROS23.1DDS-Security3.1.1身份验证3.1.2访问控制3.1.3加密

wanghuohuo0716·2022-12-07 09:01

【ROS2概念】系列(四)——DDS中间件架构详细解析

目录目录一、DDS规范1.1DDS规范1.2DDSI-RTPS规范1.3IDL规范二、DDS的通信架构2.1DDS组成部分2.2DDS、DCPS、DDSI-RTPS三者关系三、DCPS模型四、RTSP协议4.1背景4.2组成部分4.2.1结构(Structure)模块4.2.2消息(Messages)模块4.2.3行为(Behavior)模块4.2.4发现(Discovery)模块4.3RTSP实

wanghuohuo0716·2022-12-07 09:52

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