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Ubuntu16.04下ROS Kinetic的安装（2022）

文章目录Ubuntu16.04下ROSKinetic的安装（2022）一、Ubuntu16.04配置二、ROSKinetic安装过程1.软件中心配置2.ROS的下载安装2.1添加源和密钥2.2安装ROS2.3

每天学习的小明同学·2022-12-29 16:09

刘鹏的2022年度总结

目录1.学习收获1.1心路历程1.2基本收支2.未来展望2.1UR3机械臂ROS2.2论文2.3开发板测评2.4打气的话3.CSDN的映象1.学习收获1.1心路历程加入CSDN有5年，从2021年1月份开始写博客首先记录我学习

2345VOR·2022-12-29 13:04

ros2 grid map 安装与使用

安装切换到foxy分支按照教程来安装安装依赖安装依赖这步，缺少了pcl-ros的安装rosdepinstall-y--ignore-src--from-pathssrc手动去下载pcl-rosfoxy分支下载将pcl-ros部分放到~/gridmap_dep/src目录下如下图接着按照剩下的流程走完即可报错问题一：执行编译与安装报错colconbuild--symlink-install--cma

燎原之心·2022-12-29 13:29

解决 ROS 的慢和失败

1、vcsimportsrc<ros2.repos慢或者彻底失败；解决：打开文件，看下需要下载的域名一般为github.com,然后ping下这个域名，把ping出来的ip地址写入/etc/h

热爱生活热爱你·2022-12-29 11:14

Autoware_ROS2发展环境课程介绍01

开发自动驾驶应用程序的主要手段之一ROS已经成熟，ROS2版本现在可以使用了。同样，Autoware也已经从研究和原型阶段毕业，下一个版本是Autoware。

喵先生!·2022-12-29 11:53

《动手学ROS2》6.5Gazebo介绍

鱼香ROS·2022-12-27 21:52

YoloV5+ROS2直接发布出物品坐标

开源地址：https://github.com/fishros/yolov5_ros2YoloV5_ROS2基于YoloV5的ROS2封装，给定模型文件和相机参数可以直接发布三维空间置进行抓

鱼香ROS·2022-12-27 17:47

Exiting] ROS2运行turtlebot3_gazebo例程卡住_报错

调试环境Ubuntu20.04-Galacticgazebo11报错内容在ROS2中运行ros2launchturtlebot3_gazeboturtlebot3_world.launch.py打开gazebo

Errorbot·2022-12-27 15:02

ROS2仿真之添加超声波传感器

大家好，我是小鱼，最近有些偷懒了，对了，ROS2的第一个五年支持版本发布了，动手学ROS2相关课程和文档也开始正式迁移至Humble版本啦~本节是拓展章节，主要讲解一下如何给FishBot添加一个超声波传感器

鱼香ROS·2022-12-27 12:14

ESP32中micro-ROS与ROS2通信（点亮esp32指示灯）

前言micro-ROS，是基于ROS2进行优化的一套轻量级ROS系统，它提供了完全部署的ROS2生态系统的大多数吸引人的工具和功能，并具有入式和低资源设备的卓越能力，可以运行在MCU硬件平台。

冷色调的夏天·2022-12-24 11:28

ROS2在物联网领域的应用--microROS点亮esp32开发板指示灯

前言micro-ROS，是基于ROS2进行优化的一套轻量级ROS系统，它提供了完全部署的ROS2生态系统的大多数吸引人的工具和功能，并具有入式和低资源设备的卓越能力，可以运行在MCU硬件平台。

理工智控·2022-12-24 09:42

TurtleBot3在ROS2 humble中的仿真解析之建图: SLAM操作与代码讲解（之二：部署代码解析）

上一篇我们学习了TurtleBot3在ROS2中的SLAM操作命令：(41条消息)TurtleBot3在ROS2humble中的仿真解析之建图:SLAM操作与代码讲解（之一：操作过程）_数据绿洲的博客-

数据绿洲·2022-12-24 07:25

关于ros2、turtlebot3和nav2的应用总结

关于ros2、turtlebot3和nav2的应用总结一、资源简介(1)版本要求ros2foxyturtlebot3wafflenav20.4.1gazebogazebo_ros_pkgs-3.5.0.

zy806235948·2022-12-24 07:25

qpython3安装turtle_Turtlebot3-ROS2入门教程-SBC安装

说明介绍如何进行Turtlebot3-ROS2入门教程中的SBC安装测试环境：树莓派3B++UbuntuServer18.04.3镜像安装注意:请勿安装最新的UbuntuServer18.04.4,其可能在使用过程中出现故障

侃叔·2022-12-24 07:54

2021-9-3 ROS2-turtlebot3-cartographer导航建图使用记录

ROS2-turtlebot3-cartographer建图导航使用记录流程记录流程记录运行环境ubunutu20.04-ROS2-foxyturtlebot3仿真和导航安装sudoaptinstallros-foxy-navigation2sudoaptinstallros-foxy-nav2

墨起灵·2022-12-24 07:54

TurtleBot3在ROS2 humble中的仿真解析之建图: SLAM操作与代码讲解（之一：操作过程）

搞懂本文的内容，你需要：1.完成基于ROS2的turtlebot3代码级安装2.完成下载cartographer和cartographer_r

数据绿洲·2022-12-24 07:24

《动手学ROS2》10.3 SLAM技术概述

鱼香ROS·2022-12-24 07:24

安装《ros机器人开发实践》源码库

gitclone源码之后，将文件夹中ros2去掉，然后将下载的ros_exploring放到工作空间的src文件夹。编译第一个出现的问题就是下面这个。

Mr.徐zZZZ·2022-12-23 15:18

ROS实验笔记之——FAST-LIVO

最近IROS22的FAST-LVIO源码开源了，笔者赶紧测试一下。

gwpscut·2022-12-23 14:13

开发环境与工具汇总

1、编辑器VScode2、编译器与构建工具gcc等；make/Cmake(px4)，scons(rt-thread),colone(ros2),catkin(ros1)、、、3、烧录工具(19条消息)keil

fushengxiaoyao·2022-12-23 09:54

【论文精读】AVP-Loc: Surround View Localization and Relocalization Based on HD VectorMap for AVP

论文精读】AVP-Loc:SurroundViewLocalizationandRelocalizationBasedonHDVectorMapforAutomatedValetParking论文出处IROS2021

dulu_202·2022-12-22 18:44

【踩坑记录】Could not load dynamic library ‘libcudart.so.11.0‘

项目场景：ROS20.04python3.7tensorflow2.8问题描述Wtensorflow/stream_executor/platform/default/dso_loader.cc:64]

Howe_xixi·2022-12-21 19:39

基于ROS2和科大讯飞的文字转语音TTS入门教程

基于ROS2和科大讯飞的语音转文字入门教程基于ROS2和科大讯飞的文字转语音TTS入门教程1.环境搭建2.创建工程3.编译和执行基于ROS2和科大讯飞的文字转语音TTS入门教程本文将展示，如何利用ROS2

ABEL in China·2022-12-20 12:48

ubuntu22.04安装ROS2 详细教程

1：ROS系统安装版本选择ROS目前主要支持Linux和MacOS系统，新发布的ROS2也支持Windows和RTOS系统。对ROS兼容性最好的当属Ubuntu系统。

shenliu128·2022-12-20 10:26

ROS1/ROS2版本代号

ROS1/ROS2版本代号鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。

鱼香ROS·2022-12-20 10:55

ROS--版本选择

ROS--版本选择1介绍2ros1版本3ros2版本4ROS1与ROS2区别4.1更稳定、应用更广4.2接口更统一4.3使用OOP写入节点4.4集中式到分布式4.5服务由同步到异步参考1介绍博主之前对ros

worthsen·2022-12-20 10:24

动手学moveit2|介绍和安装

1.Moveit2介绍MoveIt2是基于ROS2的机器人操作平台，其集成了运动规划，操作，3D感知，运动学，控制和导航方面的最新技术与一体。

鱼香ROS·2022-12-19 07:25

ROS1 ROS2 使用时的一些差异

ROS1ROS2使用时的一些差异编译catkin编译-->colcon编译catkin_make-->colconbuildcatkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=

gyyc233·2022-12-18 19:01

Ubuntu 20.04安装ROS2 Galactic

Ubuntu20.04安装ROS2GalacticUbuntu20.04apt更换国内镜像源安装ROS2运行测试用例Ubuntu20.04apt更换国内镜像源参考此博客"终端操作-适用于Server&Desktop

UCASers·2022-12-18 16:10

ubuntu20.04安装ROS2及问题解决

标题ubuntu20.04安装ROS2及问题解决目录标题ubuntu20.04安装ROS2及问题解决前言一、设置安装源二、开始安装1.设置语言环境2.设置源2.安装ROS22.测试安装是否完成三、出现问题及解决

zhangys_·2022-12-18 16:39

ubuntu18.04安装ros2 dashing

目录一、安装ros2dashing二、测试1.你说我听2.小乌龟三、使用tap无法补全问题一、安装ros2dashing使用鱼香ROS的一键安装ROS命令。

m0_60355964·2022-12-18 16:37

ubuntu18.04（jetson nano）/ubuntu20.04 安装ros2

目录一、ROS2版本与ubuntu版本之间的对应关系二、安装与配置1.备份并替换中科大源：2、安装源设定3、安装ros24、环境配置5、ros2命令的自动补全6、通信测试三、编译工作空间1、按着古月居21

乾坤未定·2022-12-18 16:37

Ubuntu20.04安装ROS2(Foxy)极简教程

背景&吐槽：ros安装对中国用户是真的不友好，好多资源需要翻qiang才能下载得到，折腾了一两天我才搞定，终于可以继续学习。安装步骤：废话不多说，官网得安装步骤其实是很坑的，我这里尽量在官网安装步骤基础上进行安装。1.系统更新&utf-8支持sudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-lo

hunterhe·2022-12-18 16:06

Ubuntu 18.04安装ROS 2

ROS2安装手册和踩过的坑官方流程系统要求系统设置更换Ubuntu清华源设置语言区域增加ROS2apt软件仓库安装开发工具和ROS工具获取ROS2代码使用rosdep安装依赖在workspace中编译代码编译代码环境配置验证样例参考本篇记录一下在

amuro_ray027·2022-12-18 16:34

Ubuntu20.04 安装ROS2 galactic

rolling是开发版本，galactic比foxy更新官方推荐从源构建，安装流程按官网来就好，有几点要注意的：要求locale支持UTF-8，教程中用的en_US.UTF-8，我的是zh_CN.UTF-8，这个不必改curl时发生错误：解决办法：先挂代理，再执行下面命令；或者设置终端代理，重新curlsudocurl-xsocks5://127.0.0.1:1089-sSLhttps://raw

CC977·2022-12-18 16:04

Ubuntu18.04安装安装ROS2-Dashing

Ubuntu18.04安装安装ROS2-Dashing一、安装ROSMelodic二、安装ROS2Dashing1、设置UTF-8编码2、更新软件源3、安装ros24、安装自动补全工具5、ROS2和ROS1

Nova555·2022-12-18 16:03

【jaspersoft】基于studio的iReporter报表开发爬坑记录

问题汇总details和columnFooter中间有一大段空白问题1）先点击空白处（此处太坑了，大部分人都是照搬别人的博客。我点了半天，根本没找到他们说的勾选框）2）勾选FloatColumnFootertitle中的静态text不显示回答：字体的大小超过height设置的值，在预览的时候能显示，但是添加到java代码后，显示为空这里有一个阈值的问题，我在报表设计器中，是能够正常显示这个标题的。

小魏的马仔·2022-12-18 07:11

ROS2 FOXY 编译webots的相关问题

ROS2FOXY源码编译webots相关问题环境：软件Ubuntu20.04focalros2foxy硬件CPU:IntelCorei5-8279uProcessor6MCache,upto4.10内存

形为心役·2022-12-17 00:18

ROS2 Topic-Statistics-Tutorial编译出错

ROS2Topic-Statistics-Tutorial编译出错根据以下教程学习topicstatisticshttps://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Topics

形为心役·2022-12-17 00:48

（四）DepthAI-python相关接口：OAK Messages

消息快播：OpenCV众筹了一款ROS2机器人rae，开源、功能强、上手简单。

OAK中国_官方·2022-12-16 13:59

ROS2安装与docker环境使用

为什么要用dockerdocker是一个容器，可以用他来装载镜像。我可以把我的基础环境用docker封装成镜像，大家都可以用这个镜像。学习ROS的过程中发现安装过程会遇到很多问题，相信很多同学都被安装时的问题挡住，于是想到我可以做个ROS的镜像给自己与大家使用。于是选择了docker,然后发现直接有现成的镜像————轻松入手。改进过后还可以封装成自己的镜像。docker安装1更新软件列表sudoa

leoFY123·2022-12-16 03:46

在ROS-Melodic版本上编译书籍机器人开发实践源码及报错问题解决方法

问题1：书中所说的ROS2的问题解决方案：该问题属于ROS和ROS2的不兼容造成，直接把ROS2移除即可。问题2：关于ECTO的报错报错信息如下Couldnot

乐小树爱追逐雅克比·2022-12-15 15:17

Ubuntu18.04安装ros2

1、安装UTF8，本操作会把当前系统的语言改为英文sudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL=en_US.UTF-8LANG=en_US.UTF-8exportLANG=en_US.UTF-82、查看语言环境：locale3、安装源设定1）添加密钥sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurlgnupg2lsb-r

notfindjob·2022-12-15 10:39

ROS2为什么要用DDS作为通信中间件?

各位小伙伴大家好，我是小鱼，今天翻译一篇文章《在ROS上使用DDS》，带你了解为什么ROS2要选择DDS作为中间件。

鱼香ROS·2022-12-15 09:54

ros2学习及问题记录02-命令行

一、常用命令操作1.cd语法：cd功能：改变工作目录。若没有指定“目录路径”，则回到用户的主目录2.pwd语法：pwd功能：此命令显示出当前工作目录的绝对路径3.mkdir语法：mkdir[选项]功能：创建一个目录/文件夹4.ls语法：ls[选项][目录名称…]功能：列出目录/文件夹中的文件列表gedit语法：gedit功能：打开gedit编辑器编辑文件，若没有此文件则会新建mv语法：mv[选项]

3G-DirectorHy·2022-12-15 07:50

ros2学习及问题记录01-ros2安装方法

最近在学ros2,在学习过程中写下这个博客以便有问题回顾以及方便大家有相关问题来参考这篇文章只有测试案例，没有具体的安装教程目录示例一：底层通信系统DDS测试示例二：小海龟仿真示例一：底层通信系统DDS

3G-DirectorHy·2022-12-15 07:20

控制学习记录

apollo动力学1Apollocontrol模块横向控制原理及核心代码逐行解析MPC相关apollo_mpc解析1apollo_mpc解析2路径规划中不得不知的OSQPSimulink搭建MPC控制器ROS2

v_v ^_^·2022-12-14 23:13

【RMF】ros机器人中间件框架学习系列二：运行demos

ros-foxy-desktop-full安装步骤1.下载安装rmf-demossudoapt-getinstallros-foxy-rmf-demos-gz2.下载所需要的模型（以airportterminal为例）ros2runrmf_building_map_toolsmodel_downloaderrmf_de

樱花回忆·2022-12-14 20:05

unity机器人仿真_ROS+AI:机器人人工智能方案小探

我只对在机器人领域，特别是ROS以及ROS2系统上融合的一些人工智能方案跟平台做一定程度的归纳、总结。

weixin_39905624·2022-12-14 12:30

ros2 加载多机器人

二.环境配置2.1文件布局description:机器人部分gazebo：仿真环境部分2.2启动的文件ros2launchbox_bot_gazebomulti_box_bot_launch.py1.描述文件所在位置

香喷喷的咸鱼·2022-12-14 09:44

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