solidworks工程图

【工具篇】 Solidworks导出urdf模型 & Solidworks将stl文件转为obj文件 附过程中遇到的错误

目录标题A.urdf模型的导出A1模型为纯转动副Q1.1continuous和revolute的区别A2模型中包括移动副设置一个固定不动的平台Q1.2solidworks导出后移动副无法移动Q1.3模型错位问题
学书才浅·2023-02-07 08:57

SolidWorks模型导入到MATLAB（Simulink-Simscape）详细过程

利用其与solidworks等CAD软件的接口，可方便的实现刚体运动仿真，效果逼真，各发挥所长。
FL17171314·2023-02-07 08:56

如何将solidworks中的机械臂三维装配体导出matlab可以运行或者说可以识别的STEP和XML格式

首先我们需要有一个机器人的三维装配体文件，一般购买机器人，厂家会提供。当然，对于我们学生来说，不可能去为了一个装配体文件去购买机器人，一般机器人厂家的官网会有装配体文件，这个步骤大家就自己去找吧，不同人用的机器人品牌，型号都不同，无法全部提供，这里主要是会方法就可以了。接下来我会以我找到的一个机器人三维装配体文件来教大家如何导出matlab可以运行或者说可以识别的STEP和XML格式。Step1：
林小夕之·2023-02-07 08:26

Solidworks模型导入MATLAB过程

Solidworks模型导入MATLAB过程:过程分为smlink插件安装和文件导出操作：1.到mathworks官网下载对应版本的simlinkSimscapeMultibody共需下载两个文件：smlink.r2017b.win64
weixin_51570269·2023-02-07 08:26

【机器人】简记一下SimScape和SolidWorks导出三维文件操作

2.问题1：SW模板文件无效在用SW打开.STEP装配体文件时，提示：solidworksthedefaulttemplatesarenotvalid，即模板无效，如果点击continue，则显示为
PriscillaSCU·2023-02-07 08:52

(1)机械臂 Simscape建模：插件安装、模型导出

一、插件下载安装：1、下载SimscapeMultibodyLink插件：利用SimscapeMultibodyLink插件，可以将三维模型从Solidworks、Creo等三维建模软件中导出成Matlab
公子文刀·2023-02-07 08:22

matlab联合SolidWorks仿真

运行指令安装插件：install_addon(“smlink.r2020.win64.zip”)激活命令：regmatlabserver启动连接solidworks：smlink_linksw启动solidworks
XiangYuanL·2023-02-07 08:51

SolidWorks模型导入Matlab接口设置的创建

参考：https://ww2.mathworks.cn/help/physmod/sm/cad-import.html第一步：CAD->XMLmultibodydescriptionfile参考：https://ww2.mathworks.cn/help/physmod/sm/ug/installing-and-linking-simmechanics-link-software.html1、下载
水月流萤·2023-02-07 08:49

MATLAB与SolidWorks联合仿真(1)

文章目录（1）MATLAB环境下SimscapeMultibodyLink插件安装（2）SolidWorks环境下插件配置（3）在MATLAB环境下打开.xml文件（1）MATLAB环境下SimscapeMultibodyLink
Vittore-Li·2023-02-07 08:48

【工具篇】 Solidworks导出xml模型到matlab（适用于simscape）

：完成在CAD软件端的配置【即sw等】导出sw中装配体检验环节额外操作matlab导入模型修改simscape重力方向问题记录：这个插件跟上一篇文章提到的sw2urdf插件是平行关系；本插件的作用是将solidworks
学书才浅·2023-02-07 08:16

六轴机械臂DIY（二）机械本体分析设计

赛博朋克（叉腰.jpg）建模使用的软件为SOLIDWORKS2014，标准件参考淘宝，设计可分为4部分：头部、肘部、腰部、底部，采用了板状材料，一个管状材料，一个3D打印件。
曦泽周·2023-02-06 12:27

二.SolidWorks 二次开发之 IModelDoc2

访问项目Github仓库查看在线文档使用Nuget:PM>Install-PackageDu.SolidWorks-Version0.1.1去Github查看本节源代码一.IModelDoc2介绍首先我们来看
dududuwei·2023-02-04 23:55

SolidWorks二次开发随记（一）

SolidWorks二次开发随记1、开发模式2、二次开发API与应用相关书籍API文档开发环境插件UI的修改与调用UI修改调用回调函数SolidWorks界面3、参考1、开发模式SolidWorks二次开发的模式有两种
前缘空·2023-02-04 18:06

solidworks手动添加唇缘/凹槽 唇部凹凸特征 扣合特征 卡扣

solidworks是工程设计的常用软件，尤其是我们这些精打细算的业余diy玩家，打个飞机零件打个车什么的，自己动手丰衣足食。
WQUAV·2023-02-03 16:16

unity3d 模拟电脑实现_基于Unity3D的机器人仿真实验系统

系统软件以FANUCM-iA系列工业机器人原型为依据，使用SolidWorks和3dsMax进行建模，并将模型导入Unity3D，编程实现对机器人的操控，软件效果
weixin_39841640·2023-02-03 12:38

gazebo 加载urdf_简易URDF模型的导入与仿真系统框架的搭建

导入urdf模型：简易的urdf模型是通过出版的机器人模型在简化建构之后根据DH参数法建模来建立的坐标系并通过solidworks生成了相应的rospackage。
未央 繁华·2023-02-02 10:16

ROS控制机械臂【1】：urdf模型（非.xacro）导入gazebo过程及注意事项

文章目录1.生成gazebo功能包2.修改SolidWorks生成的urdf文件3.添加launch文件4.测试本笔记包含四部分urdf模型导入gazeboros_control与实现使用QtCreator
OverCome-·2023-02-02 10:16

基于Solidworks的三维光路结构示意图绘制实例演示-技术细节

光学元件三维模型下载地址2.2光学元件三维模型下载实例分析2.2.1相机三维模型下载2.2.2物镜三维模型下载2.2.3其他元件三维模型下载三、光线绘制3.1激光颜色选择四、光路装配五、总结一、前言基于Solidworks
简单光学·2023-02-02 08:37

日更第七天

不是什么大不了的事，我的日更挑战因为昨天装solidworks断网操作失败了（系统应该是保存的断网前内容）。
雨后的朦胧·2023-02-01 12:48

PHP绘制SVG工程图纸

需求：根据客户选择产品的可选配置，绘制对应的工程图纸；1.图纸支持放大缩小不变形2.绘制侧面三个面（记A、B、C面），来绘制平视图3.绘制俯视图（记D面），并且包含半弧形等形状4.工程图纸中有长宽高等标注信息
PHP的点滴·2023-02-01 03:25

二.实现右击查看Api Help

一.为SolidWorks开发一个VisualStudio扩展二.实现右击查看ApiHelp三.使用Roslyn分析代码四.如何新建一个VisualStudioToolBox五.获取注册表中的SolidWorks
dududuwei·2023-01-31 22:24

建造属于你的无人驾驶车——（六）使用ARBOTIX仿真器+RVIZ控制（第一种方式动起来，较简单）

本专栏持续更新中…程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases
kkmd66·2023-01-30 22:20

打造Altium Designer 3D封装库

刚开始按照Andy介绍的方法，学了两天Solidworks，画了个PQ3230变压器。
子曰小玖·2023-01-30 21:58

swift总结1-swiftc命令

swiftc是swiftcompiler的缩写，表示的是swift的编译器，要查看具体的使用方法查看命令swiftc--help工程图片截屏2021-12-07下午4.18.05.png代码的方法importFoundationfuncaddNum
guoguojianshu·2023-01-30 11:04

长光工程师培训20180202--07

助教可见4m变倍组件设计孙老师以可见2m变倍组件为例详细讲解设计过程1.主光路2.分光路3.透镜组设计4.透镜装配5.镜座尺寸设计6.镜间隔尺寸保证7.压圈尺寸设计8.隔圈尺寸设计9.垫片尺寸设计10.出工程图
遇见学无止境·2023-01-30 09:55

分享2022流畅运行Solidworks的电脑配置清单

您的台式计算机或笔记本电脑必须满足推荐的规格级别才能有效运行SOLIDWORKS3DCAD软件。有许多变量需要考虑，为工作选择合适的PC可能是一个非常混乱的过程。
赞奇超高清设计师云工作站·2023-01-30 03:01

2017-2-28 solidworks2014 学习画草图二

中心线的学习：1可以用对称做图，镜射线。图片发自App2变型后先拉回原型。图片发自App3中心线不能删除。图片发自App4用圆点锁住图型。图片发自App
阅读2018·2023-01-27 17:30

Solidworks安装SW2URDF插件安装后无法正常加载问题

SW2URDF插件安装及问题一、安装安装包：https://pan.baidu.com/s/199tKErtERMoEBb9SHNyzXQ失效请自行搜索相应安装包：SW2URDF。二、安装方式正常的安装即可，无特殊要求，安装后插件自动被SW检测。三、安装须知安装须知安装成功结果如上。四、问题！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！当你已经安装今日制造设计宝时，请卸载这些插件后再进行SW2U
SEU-WYL·2023-01-27 12:11

制作出浪漫玫瑰？SoildWorks：“我可以！”

本文为博主微信公众号的原创文章原文地址:https://mp.weixin.qq.com/s/139JHHFSC7-cqBXN8Fy1qwSolidWorks软件是一个三维机械设计软件，也是世界上第一个基于
蝈蝈ly·2023-01-27 12:40

sw2urdf插件安装提示

sw2urdf_1.6版本安装在solidworks2012、2014、2016、2017、2020上会闪退（亲测）sw2urdf_1.5版本安装在solidworks2017、2020上可以正常运行（
Dcr_Hs·2023-01-27 12:39

sw2urdf使用探索

到目前为止，本文的主要内容有两个：（1）将solidworks里绘制的三连杆机械臂的三维模型转化为URDF文件，并在rviz中打开；（2）在rviz中测试该模型的逆运动学。一，将Soli
liwei28256·2023-01-27 11:37

如何将Solidworks导出的urdf模型导入至ROS中使用

关于如何将Solidworks建立的三维模型导出为urdf文件包已有众多的文章对此进行了详细的描述，但是对于如何将导出的urdf模型导入至ROS中使用（如在Gazebo仿真中加载）还没有针对性的文章对此进行描述
hdlwyt·2023-01-27 11:35

sw2urdf导入ros2

sw2urdf插件导出urdf模型并在ros2-rviz2显示利用sw2rudf插件从solidworks导出urdf文件并导入ros中，已经非常成熟且有很多教程了，不熟悉的朋友可以自行搜索。
Tianci_Zhang·2023-01-27 11:04

珞石机械臂ROKAE实战1：URDF文件导入ROS1

更改功能包文件夹结构3.3检查.urdf文件的合适性4.更改.urdf文件5.创建.launch文件6.在RVIZ中查看机器人模型参考文献前言URDF文件夹可以直接通过机械臂技术人员获取，故本篇省略从SolidWorks
Kevin__47·2023-01-27 11:34

3d打印相机加长手柄

用的solidworks建模。打印完了就这个效果，用着感觉还行，决定先凑活着了。
我不是五把刀·2023-01-27 08:23

整体家具定制——整面高鞋柜

最终效果整面高鞋柜效果图效果图（3dmax制作）整面高鞋柜效果图CAD图纸（solidworks导出）鞋柜一、量尺这是一个嵌入式的鞋柜，量尺的时候地板还没铺。
刘伟业·2023-01-26 03:56

笔记本电脑对比

ID设计主要需要三维建模的（proe、UG、solidworks,犀牛）、后期渲染的（3Dmax）、keyshot,平面设计的（PS、AI）
Aron阿荣666·2023-01-26 00:36

如何使用Solidworks使得出图更加逼真

一、使用工具Solidworks2016二、方法我们在Solidworks中任意画出一个小球，如图所示：我们常用的渲染通常便是对我们所画的构建进行上色，添加光源，但这最终渲染结果往往达不到逼真效果。
＆瞎学的小曹ζ·2023-01-25 09:25

建造属于你的无人驾驶车——（十九）多点导航-ARBOTIX仿真器+RVIZ

本专栏持续更新中…程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases
kkmd66·2023-01-23 07:36

建造属于你的无人驾驶车——（二十）多点导航-ROS_CONTROL控制器+GAZEBO+RVIZ

本专栏持续更新中…程序源码：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUNSolidworks模型文件：https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases
kkmd66·2023-01-23 07:36

Datawhale开源学习202301 Pytorch图像分类全流程实战Task1：构建自己的图像分类数据集

构建方法是，通过solidworks的运动算例生成标准件改变视图的
早上真好·2023-01-21 21:58

课设舵机狗总结文——Solidworks舵机狗结构设计

课设舵机狗总结文系列文章目录这里罗列了系列文章链接总述课设舵机狗总结文——总集篇机械部分课设舵机狗总结文——Solidworks舵机狗机械结构设计方案F4控制部分课设舵机狗总结文——CubeMX+STM32F4
某先森不吃鱼·2023-01-19 17:55

利用插件将solidworks模型转化为URDF文件，再转化为proto文件并导入Webots

如何由solidworks生成urdf模型见我另一篇博客：Solidworks模型转化为urdf文件插件urdf2webots官网：建议进入urdf2webots官网查看不同的版本安装和使用方法。
逆风的少年·2023-01-19 14:46

webots导入solidworks模型

webots导入solidworks模型准备环境在solidworks下编辑urdf模型手动修改urdf模型使用python将urdf模型转为proto模型使用webots加载proto模型  webots
深一·2023-01-19 14:16

将solidworks装配体模型导入webots并进行控制

参考文章：https://blog.csdn.net/qq_33816775/article/details/106208612需要使用两个工具：一个是SolidWorks的插件solidworks_urdf_exporter
时光@印迹·2023-01-19 14:15

Webots：RHex仿真平台搭建——（一）将SolidWorks模型导入Webots

Webots：RHex仿真平台搭建——（一）将SolidWorks模型导入Webots最近在做一个RHex机器人的步态研究，想做一下仿真，因为之前都是使用Adams-Matlab的联合仿真，而一直听说Webots
花洛兮灬·2023-01-19 14:15

使用SolidWorks的插件solidworks_urdf_exporter快速将装配体模型导入Webots中

这篇文章（直接点击）本文为解决上面说的这篇文章中最后出现的将.urdf模型文件转化为Proto文件时找不到convert2urdf函数如何解决的方法：error:在‘importer.py’中找不到‘convert2urdf’fromurdf2webots.importerimportconvert2urdfconvert2urdf('G:\\URDF\\Lathe8\\urdf\\Lathe8.
打酱油半吊子·2023-01-19 14:14

关于solidworks打开sw_urdf_exporter插件闪退的问题

用solidworks使用sw_urdf_exporter插件，但是打开后却出现闪退的情况。答案很简单，我们不能在零件中打开该插件，而是应该在装配体中打开，这样才能使用该插件。
恭迎林大小姐驾到·2023-01-19 14:43

【webots】solidworks生成urdf文件并导入到webots中

首先需要使用两个工具：一个是SolidWorks的插件solidworks_urdf_exporter下载地址：Releases·ros/solidworks_urdf_exporter·GitHubhttps
biped robot·2023-01-19 14:13

Solidworks安装

Solidworks下载完后，不能放在右中文的文件夹下，可以直接放在各盘的根目录下。如D盘——solidworks，解压之后。
话梅呀·2023-01-18 08:03
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