Infrastructure-Based Object Detection and Tracking for Cooperative Driving Automation: A Survey
由于基础设施的(infrastructure-based)传感器安装位置和姿势的灵活性,基于基础设施的目标检测和跟踪系统可以增强联网车辆的感知能力。一、基于基础设施的感知系统基于基础设施的目标感知系统包含四个典型阶段:1)信息收集;2)边缘处理;3)云计算;4)信息分发。1.信息收集:安装在路边的基础设施上的传感器感知环境,收集到的数据通过通信集线器传输到路边服务器进行进一步处理。2.边缘处理:从