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ROS1云课→19仿真turtlebot（stage）

ROS1云课→18一键配置ROS1云课→17化繁为简stdr和f1tenth依据一键配置将turtlebot仿真案例全部配置好。TurtleBot是带有开源软件的低成本个人机器人套件。

zhangrelay·2022-09-13 00:17

ubuntu18.04上安装opencv3.2.0和opencv_contrib报错

给jetsonnanoB01配置完ROSmelodic环境，打算安装turtlebot，需要安装OpenCV3.2.0，并将GPU加速支持加入编译opencv，源码安装opencv时出现问题：CMakeErroratcmake

zzm82422802·2022-08-22 07:53

ROS从入门到精通(九) 可视化仿真初体验之TurtleBot3

目录1安装TurtleBot3机器人模型2测试机器人与地图3键盘控制机器人运动4程序控制机器人运动4.1命令行控制4.2编写控制功能包5常见错误1安装TurtleBot3机器人模型步骤如下：新建ROS工作空间

Mr.Winter`·2022-07-11 11:12

路径规划避障源程序源码仿真机器人路径规划程序 ROS机器人turtlebot路径规划子群算法求解机器人路径规划

(多/清洁/ROS)机器人(动/静态)路径规划避障源程序源码仿真集合1、机器人路径规划程序（matlab环境中的机器人路径规划程序，经过调试可以直接使用）2、Astar算法机器人路径规划（Ubuntu,在playerstage仿真）3、粒子群机器人路径规划（一个用粒子群开发的Matlab移动机器人路径规划）4、多机器人路径规划算法（可视化界面显示，默认实验数据为实现4个机器人路径规划）5、ROS机

「已注销」·2022-07-01 07:56

ROS机器人操作系统学习

本课程面向智能移动机器人和自动驾驶技术感兴趣的同学，以TURTLEBOT机器人为载体，系统性地介绍RoS机器人操作系统的基本原理和核心功能。本课程以动

王小奎~·2022-06-30 19:07

机器人自主探索遇到的小bug，仅作为记录日常学习的笔记

在Github中找到了rrt自主探索的相关源码，但是自己的ROS是melodic版本的，而代码是Kinetic上跑的，所以编译遇到了一堆问题，也没解决，索性就删掉了不能编译的包，并打算参照源码编写turtlebot3

一个程序猿小张的博客·2022-06-17 07:37

ROS从入门到放弃——用TurtleBot3在仿真环境里使用OpenCV和手动实现Hough Transformation

ROS从入门到放弃——用TurtleBot3做OpenCV仿真0.准备工作1.显示摄像头的图片2.保存一个npy文件3.HoughTransformation0.准备工作首先，我们打开Gazebo仿真环境

SuperFeHanHan·2022-06-11 07:08

turtlebot3在gazebo中自己添加相机利用opencv巡线

效果代码附上初始写的一个类classLineDetect_firstway{public:cv::Matimg;geometry_msgs::Twistmove;//includeLinearvelocityandangularvelocityvoidimageCallback(constsensor_msgs::ImageConstPtr&msg){cv_bridge::CvImagePtrcv

千里飞刀客·2022-06-11 07:41

ROS-melodic学习turtlebot3笔记＜一功能包导入与测试＞

ROS-melodic学习turtlebot3笔记参考链接1.官方所给turtlebot3的学习文档https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3

酷酷的小王子·2022-06-01 18:01

常见移动机器人运动学模型

参考链接：常见移动机器人运动学模型总结(qq.com)两轮差速驱动机器人图2.1TurtleBot3图2.2两轮差速驱动机器人运动模型正运动学模型逆运动学模型原文《两轮差速驱动机器人运动模型及应用分析》

Robot-G·2022-04-30 13:41

用Turtlebot3实现基于深度强化学习的多移动机器人导航避障的仿真训练（附源码）

这是我的第一篇CSDN文章，本科四年一直都是白嫖现成的CSDN博客，没有评论也没有做出自己的贡献。直到在做本科毕业论文过程中，我遇到的问题一个接一个，每个问题又引出另一个问题，最终是通过无数次地搜索介绍解决方法的文章和资料，并且尝试了所有可能的解决方法，历经千辛万苦，才解决了所有的问题，完成了毕设。因此，现在毕设已经答辩完毕，我打算在这里写一篇我毕设过程中遇到的所有问题及其解决方案的经验贴，以回馈

Cameron_Rin·2022-04-04 07:45

Docker中配置ROS(二)——安装ros的docker镜像，测试turtlebot

目录1.ubuntu添加国内镜像源2.安装docker3.docker内安装ros1.ubuntu添加国内镜像源1.1打开source.list文件sudogedit/etc/apt/sources.list1.2添加清华镜像源，复制下列内容到sources.list文件中，注意是ubuntu18.04#默认注释了源码镜像以提高aptupdate速度，如有需要可自行取消注释debhttps://m

wanghuohuo0716·2022-03-10 20:09

ROS2机器人实验报告提示05➡寻路⬅Nav2

sudoaptupdatesudoaptinstallros-galactic-turtlebot3-gazeboros-galactic-turtlebot3-msgsros-galactic-turtlebot3

zhangrelay·2021-10-17 15:02

【ROS】ROS入门笔记-Turtlebot(Kuboki)+激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图

一、环境准备1.软硬件情况本次使用的硬件为Kuboki小车底盘（Turtlebot2套件的底盘）XboxKinect2SLAMTEC（思岚）A2M8激光雷达WiFi环境车上工控机：类NUC迷你主机Ubuntu1864

DCcsdnDC·2021-08-12 18:25

ROS探索篇（三）基于turtlebot3实现SLAM建图及自主导航仿真

0、turtlebot3简介TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。

小巨同学·2021-07-12 16:45

Turtlebot + Rplidar A2使用Gmapping建图与导航

Walter陈·2021-06-12 01:51

gazebo学习笔记

但是由于它实在好用也是选择这个试一试1.首先安装turtlebot-gazebo，在gazebo环境下进行turtlebot的仿真apt-getinstallros-kinetic-turtlebot-gazebo2

阿布554_·2021-05-12 02:55

ros topic 测试实例

1、打开launch文件，启动仿真环境执行这个launch文件前就别执行turtlebot_bringupminimal.launch那个了，不然会冲突roscoreroslaunchrobot_sim_demorobot_spawn.launch

谢小帅·2021-05-10 07:30

每周工作总结（2018/10/10-2018/10/13）

/10/10-2018/10/13）主要工作：工作内容作调整:短暂从ORB-SLMA源码研究转到SLAMDEMO实现上完成工作：视觉SLAM软件开发平台配置：ROS,ORB-SLAM2,Kinect,TurtleBot2e

teddyluo·2021-05-04 13:36

【转载】Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图

原文链接：http://www.ncnynl.com/archives/201611/1095.htmlTurtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图说明介绍Turtlebot

dopami·2021-04-28 02:40

速腾16线激光雷达运行LOAM、A-LOAM和LeGO-LOAM

本人使用turtlebot搭载速腾16线激光雷达（只使用激光雷达，没有用到IMU），运行并对比LOAM、A-LOAM和LeGO-LOAM异同。

进一寸有一寸的欢喜ros·2021-02-18 17:51

Turtlebot+Rplidar A2使用 hector 建图与导航，并获取机器人实时位姿

参考博客：1．Turtlebot+RplidarA2使用Gmapping建图与导航：https://www.jianshu.com/p/4277243c786d2.Ros—RPLIDARA2激光雷达安装

进一寸有一寸的欢喜ros·2021-02-15 21:43

键盘控制burger机器人

启动文件roslaunchturtlebot3_teleopturtlebot3_teleop_key.launch使用turtlebot3_teleop功能包，调用turtelbot3_teleop_key

leo_lzm·2021-02-09 11:51

在rviz中使用键盘控制burger

启动语句roslaunchturtlebot3_faketurtlebot3_fake.launch//启动rviz、话题通信roslaunchturtlebot3_teleopturtlebot3_teleop_key.launch

leo_lzm·2021-02-09 10:45

机器人定位与导航：蒙特卡洛定位和目标点发布与导航

Turtlebot3的Model需要进行固定exportTURTLEBOT3_MODEL=burger移动

neu_robotic·2021-02-06 13:33

Turtlebot2小车机器人驱动包安装、编译和运行问题合集

Turtlebot2小车机器人驱动包安装、编译和运行问题合集一、Turtlebot2驱动安装二、在Turtlebot2工作空间catkin_make编译时三、在turtlebot2工作空间路径下终端输入

杰大仙·2021-01-31 10:39

ROS开源智能小车TurtleBot3 Burger （NANO视觉版配置简介及功能实现展示）

ROS机器人操作系统为什么现在火爆全球？ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）是目前世界上更主流更多人使用的机器人开源操作系统。它可以提供操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息的传递，以及包管理；也提供用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，为机器人研究和开发提供代码复原的支持。ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系

智能佳机器人·2021-01-28 15:35

webots和ros2笔记07-建国（turtlebot3）

在前篇王者https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112772586章节中，使用turtlebot进行导航任务。

zhangrelay·2021-01-18 20:16

特别低 ros_基于ROS的移动机器人上层系统架构分析

因此，本文以当下火热的移动机器人为载体，介绍移动机器人上层ROS系统架构，当然了，该架构也是参考了ROSBYEXAMPLE中Turtlebot，该书是个很适合入门的书，有空可以看看。图是最容易说

weixin_39771775·2021-01-14 09:12

Turtlebot3调试必看——爬坑笔记

设备及系统版本：PC端：LenovoY7000P+Ubuntu18.04+ROSMelodic。如果使用电脑也为此型号，系统建议安装Ubuntu18.04，因为安装16.04后会缺少独显、触摸版、无线网卡等驱动，后续安装也很麻烦。其他型号电脑可根据电脑情况自选，只是在按照官方说明书调试时要注意切换ROS版本（Ubuntu18.04对应ROSMelodic；Ubuntu16.04对应ROSKinet

机械师卡尔·2021-01-10 20:04

ros构建机器人运动学模型_ROS入门学习之八机器人综合应用

1.ROS机器人实例介绍(PR2,Turtlebot,HRMRP,KungfuArm)1).PR2:造就了ROS的机器人平台，完全基于ROS开发，功能丰富、强大2).Turtlebot:ROS社区中最流行的高性价比机器人平台

weixin_39634194·2020-12-30 20:07

Turtlebot2 + RplidarA2（四）AMCL导航及避障

Turtlebot2+RplidarA2（四）AMCL导航及避障AMCL导航及避障参考文献注：前文链接：Turtlebot2+RplidarA2（一）Gmapping手动建图；Turtlebot2+RplidarA2

霄Shawn·2020-12-27 17:16

Turtlebot2 + RplidarA2（三）Gmapping + explore自主探索建图

Turtlebot2+RplidarA2（三）Gmapping+explore自主探索建图1.安装explore_lite开源探索功能包2.调用explore_lite完成自主探索建图注：前文链接：Turtlebot2

霄Shawn·2020-12-27 11:40

Turtlebot2 + RplidarA2（二）Cartographer手动建图

Turtlebot2+RplidarA2（二）Cartographer手动建图1.安装rplidar_ros雷达驱动2.安装cartographer及其ROS集成2.1安装并配置wstool和rosdep2.2

霄Shawn·2020-12-26 23:35

Turtlebot2 + RplidarA2（一）Gmapping手动建图

Turtlebot2+RplidarA2（一）Gmapping手动建图实验准备1.安装Turtlebot2底盘驱动1.1安装对应版本的底盘驱动1.2安装turbot功能包集1.3安装turtlebot_apps

霄Shawn·2020-12-24 09:13

ROS安装问题

问题1：类似如下错误'''turtlebot:Cannotlocaterosdepdefinitionfor[turtlebot_capabilities]'''解决方案'''rosdepinstall

兴普DIY·2020-12-21 17:14

系统架构图怎么画_基于ROS的移动机器人上层系统架构分析

因此，本文以当下火热的移动机器人为载体，介绍移动机器人上层ROS系统架构，当然了，该架构也是参考了ROSBYEXAMPLE中Turtlebot，该书是个很适合入门的书，有空可以看看。图是最容易说

weixin_39950010·2020-11-26 15:51

Turtlebot3-burger键盘控制

Turtlebot3-burger键盘控制环境准备：安装好环境的burger小车安装好的ros的ubuntu（16.04）主机一台，安装教程可以参考这个小车（从端）和ubuntu主机（主端）在同一局域网下参考资料

panfengblog·2020-11-19 22:21

ROS控制Turtlebot3移动机器人的基础教程

中文教程https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/官方教程https://emanual.robotis.com/docs/en/platform

·2020-11-19 09:17

Turtlebot3入门教程(Burger)

说明随便写写，整理思绪，并无他意在Ubuntu上远程连接树莓派，可采用如下办法：ssh[用户名]@[IP]然后输入密码一、PC系统软件安装（1）安装Ubuntu16.04略（2）安装ROS-kinetic源码安装1.安装源：sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODEN

三文桃子·2020-11-04 21:26

ROS 多机器人建图与导航

一、环境配置参考turtlebot3-多机交互程序:多机交互-创客智造小车：Ubuntu-mate16.04+ROSkinetic；必要的bringup.launch文件（包括雷达信息、IMU、编码器信息

Hermit_Rabbit·2020-10-24 20:05

ROS控制多台机器人实现多机协同

1.1两台机器人跟随1.2多台机器人编队2TF工具的使用2.1什么是TF2.2TF的构成2.3向TF工具广播发送自己位置2.4向TF工具收听获取坐标关系3通过turtlesim实现4.如何同时运行多台Turtlebot4.1

Arcann·2020-10-24 19:58

ROS控制Turtlebot3移动机器人

中文教程https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/官方教程https://emanual.robotis.com/docs/en/platform

Arcann·2020-10-19 21:33

xacro文件转urdf文件以及使用urdf_to_graphiz显示物理模型框架

文件以及使用urdf_to_graphiz显示物理模型框架安装：sudoapt-getinstallliburdfdom-tools一定要把目录切换到xacro下再操作rosrunxacroxacroturtlebot3

abc1831939662·2020-09-17 11:58

ROS(indigo)_turtlebot仿真示例包括stage和gazebo

ROS(indigo)_turtlebot仿真示例包括stage和gazebo现上参考网址：turtlebot：http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBotstage：http

zhangrelay·2020-09-16 01:38

ROS笔记九（基于Python、Kinetic）：gazebo中通过键盘输入控制turtlebot机器人移动和转向

前言：Twist消息能描述所有的3D运动，在控制差分驱动的平面运动机器人时，只需要使用其中的两个参数：线性速度（前进/后退）和绕竖直轴的角速度。所以只需要简单地发送线速度（米每秒）和角速度（弧度每秒）命令。这里需要两个程序：一个程序用来监听键盘地敲击事件然后通过ROS消息发布出去，另一个订阅这个ROS消息并输出一个Twist消息，从而实现键盘输入控制机器人地自由移动。1.键盘驱动：使用Python

进击的香皂·2020-09-15 14:30

turtlebot启动并键盘控制运动

将turtlebot连接道电脑usb接口上，打开turtlebot底盘的开关。

光子乘羽·2020-09-15 14:56

ROS(Robot Operating System)笔记 : 2.创建并配置package

$catkin_create_pkgchallenge_projectrospystd_msgscv_bridgeturtlebot3_msgs2.在

Cy_coding·2020-09-15 02:05

navigation 调试 -2- 小车的配置问题

在小车的位置影响：导航，建图a.前提是使用kobuki机器人模板，传感器使用深度+rgb摄像头（例如kinect），默认camera的位置信息由robot_state_publisher节点维护，配置文件位置在：turtlebot_description

sunyoop·2020-09-14 15:06

ROS学习12-NVIDIA JETSON TX2 使用turtlebot3 gazebo模拟仿真机器人

ROS学习12-NVIDIAJETSONTX2使用turtlebot3gazebo模拟仿真机器人这一节我们要使用turtlebot3搭建一个仿真的机器人及环境，这里是基于ROS1中的melodic版本首先安装

冷色调的夏天·2020-09-13 16:35

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