+cartographer

cartographer代码及论文分析

但是现在cartographer支持Incrementalmapping。globalmap是整个地图的原点，localmap是每一次建图的原点。
Arrow·2020-07-01 12:01

激光slam框架知识整理

slam经典算法分类滤波方式gmapping(RBPF)图优化方式cartogrpaherkarto三、扫描匹配方式scan-to-scan局部扫描gmappingscan-to-map全局扫描hectorcartographerkartomap-to-map
萝卜青菜肉丸子·2020-07-01 11:04

ros-kinetic部署cartographer并保存地图－２０２０．０６．１２

由于cartographer更新频繁，官网上的安装指导和ros机器人开发实践上的安装方法早就不行了。这是２０２０．０６．０５在ｒｏｓｋｉｎｅｔｉｃ上实测通过的安装方法和地图保存方法。
我只是一只自动小青蛙·2020-07-01 04:08

cartographer

cartographer与karto的比较1.两者采取的都是图优化框架。
kint_zhao·2020-06-30 20:44

cartographer中abseil库依赖改造

TOCcartographer中abseil库依赖改造1.诱因原生的cartographer编译时是依赖abseil在线下载的，比较麻烦，所以需要在工程cmake改造下abseil库的依赖关系。
kint_zhao·2020-06-30 20:12

ceres带lapack，带suitesparse的安装

之前编译ceres过一次，只是编译的选项里面没有lapack和suitesparse库，因为这俩库没装好，所以之前不用这俩库是可以编译成功的，另外也是可以正常使用的；但是，在编译激光slam之Cartographer
yariel·2020-06-30 11:55

基于ROS实现在建图的同时显示本地地图背景的方法

实现在建图的同时显示本地地图背景的方法1.安装map_server2.map_server功能包简介3.利用map_server将地图保存在本地4.利用map_server回放本地地图文件5.在rviz上显示回放的地图数据6.在Cartographer
尚庆龙·2020-06-30 00:15

Ubuntu16.04配置Cartographer

系统环境配置：ROSKinetic+Ubuntu16.04+Cartographer_ros，配置过程中还算顺利，感谢网上一些博主分享的教程1、安装ROSkineticKinetic安装较为简单，可以在网上直接搜索教程
有待成长的小学生·2020-06-26 00:22

Ubuntu16.04+ROS+Cartographer安装

Ubuntu16.04+ROS+Cartographer安装最近实验室想搞Cartographer库的硬件加速，于是在博客上找了各种大佬来配置环境。
HUST_Tony_Wu·2020-06-25 19:20

2Dslam无人机坐标系

ROSTF2静态坐标发布室内2D激光雷达SLAM中涉及的无人机坐标系转换问题坐标系问题的引出坐标系问题的解决思路TF坐标系的选择室内2D激光雷达SLAM中涉及的无人机坐标系转换问题前面几篇博客再配置好Cartographer
dckwin·2020-06-25 14:50

多线激光雷达~三维建图

ROS与SLAM入门教程-多线雷达(velodyne16)BLAM三维建图谷歌cartographer使用速腾聚创3d激光雷达数据进行三维建图【激光雷达】3D激光雷达传感器建图：速腾聚创、velodyne
在路上@Amos·2020-06-25 07:14

Cartographer与Cartographer_ros学习总结

首先学习的版本是以0.2.0为准的cartographer：https://github.com/cartographer-project/cartographer/tree/0.2.0DOC文档：https
快乐飞奔的小菜鸡·2020-06-25 01:04

LeGO-LOAM初探：原理，安装和测试

前言最近要搞3D激光SLAM，先后测试了Autoware，cartographer，loam和LeGO-LOAM。今天就带来LeGO-LOAM的使用体验。
W_Tortoise·2020-06-24 03:49

Cartographer使用

转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/Cartographer简介Cartographerisasystemthatprovidesreal-timesimultaneouslocalizationandmapping
l0409044222·2020-06-24 02:27

hokuyo激光雷达跑cartographer

转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/一、相关说明此实验使用hokuyoUTM-30LX激光雷达在Ubuntu14.04及ROSindigo下进行实测Cartographer
l0409044222·2020-06-24 02:27

【SLAM】（二）Cartographer的原理探究——GraphSLAM理论基础

上一篇博客中提到，在室外进行Cartographer实验的时候遇到了莫名的卡顿——一方面是由于小车搭载处理器的性能瓶颈，另一方面，室外场景确实消耗更多的运算资源，只要把地图分辨率降低，优化的频率降低或者缩短
jsgaobiao·2020-06-23 23:56

【SLAM】（一）Google Cartographer的初步尝试

最近刚定了毕业设计的题目，大概是做SLAM方向，恰好Google不久前开源了他的室内SLAM库Cartographer，我就拿来用实验室的Robot试了一下，总体效果还是很好的。
jsgaobiao·2020-06-23 23:25

我用MATLAB撸了一个2D LiDAR SLAM

(1)数据来源：德意志博物馆DeutschesMuseum)的2D激光SLAM数据，链接如下：PublicData-CartographerROSdocumentationgoogle-cartographer-ros.readthedocs
计算机视觉life·2020-06-23 06:52

Windows系统使用Gazebo机器人仿真软件和Cartographer（SLAM）

分别升级如下功能包：chocoupgraderos-melodic-desktop-ychocoupgraderos-melodic-desktop_full-ychocoupgraderos-melodic-cartographer_ros-yc
zhangrelay·2020-06-22 10:47

cartographer安装总结

总结一首先最大的坑来自Dockerfile，使用cartographer自带的Dockerfile文件，经过番茄等一些列操作，下载镜像还算顺利，但是在跑demo时遇到以下问题：1）.docker中调用Rviz
栾金鹿·2020-06-01 09:49

cartographer理论概述

本文概述了Cartographer的理论及简要的梳理了其开源实现代码的逻辑，目的在于起到抛砖引玉的作用，为选择性的研究相关理论及实现提供参考。
树幻木·2020-05-11 16:35

ceres非线性优化库_笔记

byjie2018.6.22ceres简介CeresSolver是谷歌2010就开始用于解决优化问题的C++库，2014年开源．在Google地图，Tango项目，以及著名的SLAM系统OKVIS和Cartographer
远行_2a22·2020-04-10 19:18

谷歌开源SLAM方案Cartographer

制图师Cartographer谷歌于2016年开源了Cartographer的SLAM库。
杰森斯坦sen·2020-04-09 16:52

Cartographer在ROS中的编译安装

ubuntu16.04+ROS(Kinetic)+cartographer-1.0.0cartographer的安装主要包括cartographer、cartographer_ros、ceres-solver
slamml·2020-04-08 10:18

使用Turtlebot 2和Rplidar A2实现Cartographer

参考：TX2+rplidar+cartographer创客智造-ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用3-构建地图Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar
ChrisX_2017·2020-03-30 12:50

基于Cartographer-ros的激光SLAM导航机器人实现原理

以AutolaborPro1导航套件为例，概述SLAM导航机器人的实现原理，并介绍该机器人的实现原理。AutolaborPro1导航机器人是一个基于ROS的开放式机器人平台，包含机器人底盘、全套传感器及软件系统，已实现了室内外自动导航、自动循迹、智能避障等功能。详细视频介绍平台室内自动导航的技术方案是激光SLAM。目录SLAM介绍基于激光SLAM的机器人自主导航AutolaborPro1SLAM导
Autolabor·2020-03-24 15:43

google cartographer slam功能包的构建和在ROS中的使用

Cartographer简介github官方给出的介绍是这样的：Cartographerisasystemthatprovidesreal-timesimultaneouslocalizationandmapping
insist_coder·2020-03-19 09:28

ROS学习笔记-3 RoboWare的使用和简单的发布话题

本来ROS学习笔记-2应该已经写完了，是关于cartographer的尝试第一次成功跑了一遍，但是后来再运行的时候又出了点问题，于是决定找找问题再修改一下。
逆旅ROS·2020-02-17 05:04

ROS学习笔记-1 Ubuntu的安装和ROS系统的安装

由于毕设选题选到了关于SLAM方面的问题，因此开了这个把学习ROS和SLAM的经历记录下来整个课题主要是关于cartographer算法的ROSSLAM所以学习内容主要分成1.ROS系统2.cartographer
逆旅ROS·2020-02-16 07:31

Jetson TX2 使用 Rplidar A2 实现 Cartographer

参考：TX2+rplidar+cartographer实时Cartographer测试(1)-rplidarrplidar跑cartographerROS下使用rplidar运行googlecartographerUbuntu
ChrisX_2017·2020-02-10 09:31

cartographer

按官网教程安装https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/#Installwstoolandrosdep.sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython-wstoolpython-rosdepninja-build
很笨的一个人·2020-02-06 04:30

激光SLAM理论与实践 笔记 - 激光的后端图优化理论 第四期

–第六章后端图优化理论6.1图优化理论课程介绍：这期开始不讲滤波器的内容了（gmapping），只讲图优化（karto、cartographer）。但是滤波器在视觉slam之中的应用还是非常广泛的。
绍磊leo·2020-01-28 21:05

【萌新向】cartographer_ros最新安装指南 2019-12

首先说明，这篇文章于2019年12月写下，cartographer现在还在不断更新，也许这篇文档内容会失效，但是大体是一样的安装流程。
邵磊leo·2019-12-30 16:00

【萌新向】cartographer_ros Kinetic最新安装指南 2020-06

首先说明，这篇文章于2020年6月更新，cartographer现在还在不断更新，也许这篇文档内容会失效，但是大体是一样的安装流程。
绍磊leo·2019-12-30 00:37

Ubuntu 16.04 ROS Kinetic安装Cartographer 及使用RPLIDAR A2建图测试

Ubuntu16.04ROSKinetic安装Cartographer及使用RPLIDARA2建图测试Cartographer可以在ROS和非ROS环境下安装，在ROS下使用比较方便、安装也比较简单，个人推荐在
不卑不亢不慌不忙·2019-12-01 11:56

无标题文章

之后的Cartographer实验是基于ROS的仿真功能实现的。
bizarrez·2019-11-07 10:36

Cartographer ROS API

ThefollowingROSAPIisprovidedbycartographer_node.Command-lineFlags–configuration_directoryFirstdirectoryinwhichconfigurationfilesaresearched
marine0131·2019-11-01 02:33

如何使用Google 的Cartographer SLAM算法包

文/冷冬寒梅下面即为具体步骤（一）安装cartographer_ros1）首先安装wstool和rosdep工具sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython-wstoolpython-rosdepninja-build2
冷冬寒梅·2019-10-31 18:31

如何使用ROS录制雷达数据集运行cartographer（以rplidar为例）

rosbagrecord-Oyang/rosout/scan/rosout_agg录制指定的话题数据其中-O为设置选项，yang为数据包名，/rosout/scan/rosout_agg为各个话题3、在cartographer
纷繁中淡定·2019-10-30 11:03

（每日一读2019.10.22）cartographer论文(Real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM)

论文：pdf自己看了原版论文，但是后来一些内容忘记了，因此翻译一下加上自己的一些理解。摘要便携式激光测距仪(也就是LIDAR)以及实时定位和绘图（slam）都是比较有效的一种建立平面图的方法。实时生成和绘制平面图能很好的评估捕获的数据的质量。因此建立一个在有限的资源下可接入的平台是非常有必要的。这篇论文提供了一种在mapping平台后台使用的方法来实现5cm分辨率的实时绘图和闭环检验。为了达到实时
南山二毛·2019-10-22 08:06

Cartographer算法运行超级详细步骤

首先介绍答主平台：Ubuntu16.04+Kinetic的ROS平台大部分内容跟ROS官网步骤一样，我主要介绍在运行官网时遇到的一些问题以及解决办法为了构建CartographerROS，我们建议使用wstool
Frederic18·2019-09-29 14:40

从代码理解 cartographer 2

从上一篇开始,我很着急地去希望看到雷达信息是如订阅的.只要有了订阅的开始,那么数据就会被回调到回调函数,才知道那些VoxelFilter所处理的数据,在某个特定的情况下,实际上是怎么做的.我首先是按照着上面的想法,开始看回调函数.当到了某一定程度之后.会产生迷茫,这到底调用的是哪个对象的哪个函数.这样主要是因为谷歌为了同时适用3D和2D情况.用了虚类设计了许多接口,2D和3D的按着这些借口来实现.
WenYao.Huang·2019-09-04 17:00

ubuntu18.04-ROS-melodic-Cartographer-官方Demo配置和移植到自己的机器人上

简介最近移动机器人建图过程中发现gmapping并不能满足我们需求，还是得移植cartographer进行测试，于是把测试过程中发现的问题记录下来，一是供大家参考，二是方便自己查阅，还是那句老话，有问题的可以留言咨询或者添加公众号询问
乐小树·2019-09-04 15:10

从代码理解 cartographer 日志

暂时写不出完整的第二篇文章:先记录自己每天都为了这干了啥.强迫更新,要不可能丢在这,又不会继续干这事了自己的有道笔记:2019-09-011:间隔的时间有点长阿.但是之前为了弄明白Localslam怎么保存数据.每次总感觉懂了.然后明天再看,好像还有问题,所以一直没更新.连我第二篇写的,也发现了一个错误,庆幸自己没发第三篇阿.最近起码弄到了,他把这些数据,弄到了Queue里面,就保存了在那儿.从那
WenYao.Huang·2019-09-02 09:00

从代码理解 cartographer 1

之前看了不少的cartographer的从总体上了解cartographer的文章。但是代码是怎么做的，代码怎么写的。我一点都不清楚。所以这是一次再出发，我自己从代码层面去看cartographer。
WenYao.Huang·2019-08-31 09:00

Hack The Box Web Pentest 2017

网站首页登陆界面根据提示进行密码猜解BP爆破得到密码，同时在响应包里面得到flag[30Points]Cartographer[byArrexel
Qftm·2019-07-31 09:00

cartographer建图时[FATAL] Check failed: status == 0 (2 vs. 0)

[string"include"map_builder.lua"..."]:45:attempttoindexglobal'POSE_GRAPH'(anilvalue)解决方法：gedit~/.bashrcsource/home/xbot/catkin_ws_cart/install_isolated/setup.bash
wwan_·2019-07-24 12:51

cartographer探秘第二章之论文解析

1IntroductionCarto的目的是为了用slam代替CAD，从而迅速，准确的描述出建筑物的二维或三维结构图。这篇文章的创新点在于提出了一种实时的根据雷达数据进行闭环检测的方法，从而能够进行数万平方米的SLAM。2RelatedWorkscan-to-scan累积误差太快。scan-to-map的扫描匹配（指的是HectorSLAM）的方式应用Gauss-Newton找到最优匹配，需要高频
李太白lx·2019-06-18 17:20

cartographer输出机器人相对地图位姿

cartographer（0.3.0版本）中机器人位姿是以tf的格式发布的。cartographer在关于位姿的tf_tree为：map->odom->base_footprint。
dxmcu·2019-06-10 12:15

6月9日 基于激光雷达的SLAM算法对比分析

基于激光雷达的SLAM算法对比分析下面将Karto，Hector,Gmapping,Cartographer等几种开源算法通过列表的形式进行了对比：HectorGmappingKartocartographerscan-matching
Hali_Botebie·2019-06-09 20:17
上一页 9 10 11 12 13 14 15 16 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他