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【ROS】关于MOOC中《机器人操作系统入门》中可能遇到的问题解决方案

应该就能解决问题2、在rviz中无法看到laserscan的图像：首先用topiclist检查是否已经启动了所有需要的topic，rviz中的laserscan是否已经订阅了/scan这个topic，gazebo

历尽千帆_SLAM·2020-06-28 22:40

移动机器人gazebo仿真(1)—导入激光雷达

参考文章：http://blog.csdn.net/qq_36355662/article/details/61413860http://blog.csdn.net/qq_36355662/article/details/61616513http://www.ncnynl.com/archives/201610/914.htmlhttp://www.yaoguangkeji.com/a_d3O8Y

Musing_jk·2020-06-28 19:07

[折腾日记]win10 ,ubuntu双系统安装避坑指南

.如何安装win10,ubuntu双系统2.如何使用win10引导Ubuntu，并且设置win10引导界面win10,ubuntu双系统的安装为什么要装双系统，之前用的虚拟机，但是虚拟机没有显卡，使用gazebo

weixin_34395205·2020-06-28 18:08

ROS学习笔记十二：使用gazebo在ROS中仿真

想要在ROS系统中对我们的机器人进行仿真，需要使用gazebo。gazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境。

weixin_30824277·2020-06-28 01:32

【ROS】移动机器人导航仿真（2）——SLAM（gmapping）

在前一节中，简单介绍了移动机器人的3D建模，并在gazebo三维仿真环境中实现了简单的移动。这一节采用gmapping包实现机器人的SLAM（同时定位与地图建立）。

子非鱼_cw·2020-06-27 12:35

惯性导航仿真数据

找了一些开源的数据集，要么太复杂，要么描述不清楚．在本文中，我选择使用ROSGazebo来生成仿真惯性导航数据．供后续算法使用．三维环境下的数据使用无人机模拟器，见参考1-2．二维环

手持电烙铁的侠客·2020-06-27 12:59

配置px4仿真环境（gazebo with ros）

由于项目需要，要结合一个开源无人机项目，所以首先需要配置仿真环境，csdn上有很多相关博客但是都已经是旧版本了，而px4中文，ros中文wiki上的也是旧的版本，所以在这里记录一下自己配置环境的过程。首先我按照px4给的版本配置了一遍，但是无法运行成功，显示0/7buildfailed。所以就按照三个软件各自的安装指南配置。os：linuxubuntu16.04px4:https://dev.px

Angelasnail·2020-06-27 12:33

无人车系统（九）：基于ROS与Gazebo的无人驾驶仿真环境——car_demo

在car_demo|无人车仿真环境全教程介绍了在系统：Ubuntu14.04indigo中安装配置car_demo。由于当时的电脑中的ubuntu与ros版本较低，我按照原教程的配置方法，安装Docker，nvidia-docker2，还有rocker。最终实现的是，让car_demo在独立的docker环境下运行，利用ROS的多机通信的机制配置（如何配置请参见car_demo|无人车仿真环境全教

_风起了_·2020-06-27 07:05

PX4+gazebo仿真给无人机添加摄像头

Firmware文件夹，执行以下代码roslaunchpx4mavros_posix_sitl.launch如果启动过程卡住或者很慢，下载该链接的压缩包https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models

1113249853·2020-06-27 05:00

三 Gazebo学习总结之制作一个模型及导入网格

Models从简单的形状到复杂的机器人都有。它指的是SDF标签，从本质上来说是links、joints、collisionobjects、visuals和plugins的集合，生成一个模型文件不一定依靠整体模型的复杂性，本文将介绍一些怎么生成模型的小窍门。模型的组成部分：Links：一个link包含了单个模型的物理属性，可能是一个轮子，或者是一个关节链中的一个link。每一个link包含许多碰撞（

魔主天下·2020-06-27 04:29

八 Gazebo学习总结之附加抓手到机器人

开始Gazebo，确定能从先前的教程中载入模型。1.应该有如下图所示的底座。2.根据经验，为了使模型变大，修改~/.gazebo/models/my_robot/model.sdf，让小车能容纳抓手。

魔主天下·2020-06-27 04:29

PX4，ROS，gazebo仿真

https://gitee.com/bingobinlw/some/tree/master.OverviewSimulationPx4_commandSlammapimage_processplanningP200AmovCar此项目运行环境可以手动安装，或下载已安装好了的iso镜像进行虚拟机安装或实体机安装，链接如下：链接：https://pan.baidu.com/s/1yMvZXezQSPD

breeze_csdn·2020-06-27 03:51

rosplane-编译中问题（gazebo、换源等）--ubuntu16.04

share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"gazebo_plugins"withanyofthefollowingnames

daysun1110·2020-06-26 21:44

Gazebo 创建模型（一）

记一笔Gazebo有一个自己的模型存储仓库，里面已经有了大量的默认模型，而且有一个活跃的社区。

soulburn·2020-06-26 14:06

Gazebo环境下VIO SLAM系统实现

Gazebo环境下VIOSLAM系统实现Gazebo环境下VIOSLAM系统实现简介0.准备工作1.搭建gazebo环境1.1相机1.2IMU2.VINS-MONO2.1安装及make2.2参数修改2.3

p入门到崛起q·2020-06-26 10:26

【ROS Gazebo专题】二、Gazebo的使用上

跳的比较快，别人光介绍基础以及ros的基本操作就写了十几二十篇，我一下就跳到了Gazebo这，可怕有没有。其实原因很简单，如果你将ros官网的基础篇章练习完了，在最后一篇whereNext？

飘散风中·2020-06-26 08:19

gazebo .world文件中导入dae模型的问题

gazebo.world文件中导入dae模型的问题gazebo环境提供了很多可以直接导入的模型，如果想往环境中导入自己的静态模型，需将自己的模型转化为dae格式，并编写相应的.world文件。

saltedfish_mountain·2020-06-26 07:33

gazebo中仿真模型搭建相关总结

具体过程可参考：从零开始的ROS机械臂，边学边做03-SW2URDF篇https://www.jianshu.com/p/040635e4d8c8Solidworks2016中导出URDF文件https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7821269.htmlSolidworks模型转化为URDF文件格式+三连杆机械臂示例+逆运动学https://blog.csdn

_yuan_·2020-06-26 05:42

嵌入式开发笔记(2)---ROS机器人SLAM学习：Gazebo定位与导航仿真

gedit~/.bashrc1.gmapping下载gmapping：sudoapt-getinstallros-melodic-gmapping启动gmapping演示：roslaunchmbot_gazebombot_laser_nav_gazebo.launchros

易与天行·2020-06-26 03:12

树莓派控制无人机实现定点降落（五）——设计地标以及gazebo导入模型方法

目录树莓派控制无人机实现定点降落（五）——设计地标以及gazebo导入模型方法1、将地标图像导入gazebo中的方法：2、对于地标设计3、改进地标树莓派控制无人机实现定点降落（五）——设计地标以及gazebo

CyrilSterling·2020-06-26 01:52

树莓派控制无人机实现定点降落（四）——gazebo无人机定点降落仿真环境搭建

目录树莓派控制无人机实现定点降落（四）——gazebo无人机定点降落仿真环境搭建1、编译px4_sitl_default2、编译gazebo3、仿真3、尝试offboard_node4、无人机添加单目相机树莓派控制无人机实现定点降落

CyrilSterling·2020-06-26 01:51

ROS自学实践(5)：GAZEBO建模及添加相机和激光雷达传感器并进行仿真

一、相机1.添加camera_gazebo.xacro文件同添加机器人模型一样，添加一个相机也需要进行定义一个相机的结构，参数，功能的“类”，也就是camera.xacro文件，在总的调用文件“shcRobot2

Eonekne·2020-06-26 01:00

ROS学习【11】-----基于ubuntu16.04上Gazebo机器人环境搭建的传感器仿真(camera、kinect、Lidar),并通过Rviz进行数据显示

ROS学习-----基于ubuntu16.04上Gazebo机器人环境搭建的传感器仿真目录一、Gazebo环境搭建前的准备1、将搭建模型下载到我们的gazebo环境下2、升级我们的gazebo版本二、创建配置

陈一月的编程岁月·2020-06-25 23:03

Ubuntu16.04安装gazebo8并加载模型库

Ubuntu16.04安装gazebo8并加载模型库说明ros桌面版集成了gazebo7，但gazebo7不支持suv模型，导致官方提供的模型库中部分模型无法使用，具体表现为一旦从模型列表中拖出suv模型

我只是一只自动小青蛙·2020-06-25 22:49

下载Gazebo模型

.下载Gazebo模型这时运行下面Gazebo命令，OK，错误没有了，但怎么是一抹黑啊！

一只努力翻身的咸鱼·2020-06-25 17:19

ROS-gazebo激光雷达

1gazebogazebo是一个虚拟仿真真实物理环境的软件，其仿真物理环境可以高度还原真实环境，包括重力环境，特殊光源，普通相机，RGBD相机，激光雷达，差速驱动插件等，这些传感器的使用只需要再xacro

郝奇·2020-06-25 16:09

px4 运行mavros仿真

后，需要添加一下px4源码的路径，否则不能使用px4的launch文件gedit.bashrc如果Firmware在home目录下，则添加如下source~/Firmware/Tools/setup_gazebo.bash

xujun925·2020-06-25 15:07

ROS依赖包安装问题

share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"gazebo_ros_contro

Eleven-boy·2020-06-25 14:55

gazebo仿真机械臂抓取和放置使用ros_control插件

仿真截图rqtgraphROSControl教程官方http://gazebosim.org/tutorials/?

qq_278667286·2020-06-25 14:43

用ROS自带的gazebo仿真器搭建自己的环境

参考网页：使用gazebo中的buildingeditor创建一个建筑环境并用于仿真1.配置要求系统：ubuntu14.04（其他版本也行，这个要求不严）ROS版本：indigo版本（这个关系到gazebo

blue@sky·2020-06-25 10:09

gazebo模型下载以及配置

启动gazebo命令roscore在另一个终端执行gazebo就可以进入清爽的gazebo界面（如果屏幕出现黑屏并不是安装错误可以稍微等待一会），主要原因可能是从官网下载模型速度比较慢导致的。

纷繁中淡定·2020-06-25 10:22

GAZEBO仿真过程记事（一）

这里写自定义目录标题(1)自己世界的DEM文件和材质文件可以放在默认目录：/usr/share/gazebo-7/media（我的gazebo版本位gazebo7）(2)材质贴图必须为8位彩色，很多图片是

qq_34521859·2020-06-25 08:30

Gmapping+amcl的turtlebot实现和Gazebo仿真实现

ROS及SLAM进阶教程（九）Gmapping的turtlebot实现和Gazebo仿真实现安装雷达驱动和gmapping制作雷达驱动文件测试激光雷达gmapping构建地图利用地图进行amcl导航Gazebo

RedGlass_lee·2020-06-25 07:46

Gazebo物理仿真环境搭建实例

Gazebo物理仿真环境搭建Gazebo物理仿真环境搭建仿真步骤机器人底盘仿真为各link添加惯性参数和碰撞属性与gazebo标签添加gazebo控制插件相当于驱动板写launch文件创建仿真环境传感器仿真摄像头仿真为摄像头

月照银海似蛟龙·2020-06-25 06:33

Gazebo导入创建好的模型

以官方教程为准http://gazebosim.org/tutorials记录一下spawn_model用法rosrungazebo_rosspawn_model-h可以看到帮助SpawnModelscriptstartedCommands

KennethYangle·2020-06-25 05:41

gazebo中导入URDF模型文件(一)

关于gazebo中导入URDF模型，我还没有完成。但是大致的思路我了解了。

开心就好鸭·2020-06-25 05:29

px4_Gazebo7_ros仿真

一：其中px4_Gazebo7_ros仿真首先按照大神这篇博客：http://blog.csdn.net/oqqENvY12/article/details/55263122安装Gazebo7，并对其进行配置

望天际·2020-06-25 02:20

Armbian专题——Armbian系统安装

接下来以orangePi为开发板，基于ROS，进行一系列全向轮小车研发，包括基于Gazebo和Rviz的仿真，希望大家多多支持，自己也是在学习的过程中，更新可能有点慢，见谅。

不懂音乐的欣赏者·2020-06-24 23:35

PX4仿真（gazebo,jmavsim,airsim)

PX4代码仿真环境目前来看，分为gazebo，jmavsim以及airsim三种。

Chasing中的小强·2020-06-24 23:46

用ROS仿真中进行gmapping、导航

谜底666·2020-06-24 14:31

Pixhawk 原生固件PX4 上gazebo仿真之offboard 启动

kinetic版本下与ROS配套的gazebo是gazebo7,。之前已经安装过gazebo7，安装部分没有按照链接里进行，是按照官网中的指导进行。

小北看看·2020-06-24 12:08

ROS机器人操作系统(常用工具)

本节课我们要学习的Gazebo就是实现了仿真的功能，而调试与可视化由Rviz、rqt来实现，我们下节再依次介绍。

J-A·2020-06-24 10:39

在gazebo中运行turtlebot机器人模拟gmapping的slam过程

近期在ROS环境下进行机器人仿真时用到了gazebo这个仿真软件，有了该软件，可以在没有实体机器人的情况下做一些算法模拟，直观的观察到机器人的运动情况，这对刚开始学习ROS和机器人程序开发的人来讲有很大帮助

爱学习的草莓熊·2020-06-24 05:51

ROS中gazebo工具学习（使用gazebo加载机器人模型）

gazebo是ROS中的一个实现物理仿真的工具包，gazebo本身就是一款机器人的仿真软件，基于ODE的物理引擎，可以模拟机器人以及环境中的很多物理特性。

沧海飞帆·2020-06-24 01:33

（三）ROS中控制机器人运动的实现（在gazebo中显示）

ROS中控制机器人运动主要流程如下新建模型—>加载驱动插件—>启动模型和节点->显示有了机器人模型还不行，在Gazebo中仿真需要控制模型。模型中有轮子，需要控制轮子转动，控制轮子转动就需要加载驱动。