《Hand

aubo_i5机械臂无序抓取实践二：eye_in_hand 手在眼上-手眼标定

步骤一：安装标定包（realsense，easy_handeye，visp，aruco）Eye-to-hand眼在手外：标定的是相机坐标系相对于机器人基座坐标系的位姿Eye-in-hand眼在手上：标定的是相机坐标系相对于机器人工具坐标系的位姿
我不不不不喝可乐·2023-01-20 09:39

UR5+ROS Kinetic+easy_handeye手眼标定教程(eye-to-hand)

安装依赖4.2.1UR驱动选择4.2.1.1UR5机器人系统小于等于3.9版本4.2.1.2UR5机器人系统大于等于3.10版本4.2.2aruco_ros安装4.2.3vision_visp/visp_hand2eye_calibration
Alex-Leung·2023-01-20 09:38

python pip 设置代理

最近的网络波动，特别是有时从香港的server连回杭州的server会出现sslreadtimeout的问题hand住。
coder_jo·2023-01-16 17:24

单纯形法步骤

原文地址：快速掌握单纯形法一、标准型1）目标函数统一为求极大值(或极小值)；2）所有约束条件（除变量的非负条件外）必须都是等式，约束条件右端常数项(right-hand-side)b_i必须全为非负值；
skycrygg·2023-01-16 04:51

Real-time Hand-Detection using Neural Networks (SSD) on Tensorflow

计算机视觉领域现在有若干追踪方法。其中许多方法是基于规则的（例如，基于纹理和边界特征来提取背景，使用色彩直方图和HOG分类器来区分手和背景等），因而它们的鲁棒性不是非常好。例如，如果背景复杂，或者照明条件的急剧变化导致了肤色的急剧变化或追踪物被遮蔽，这些算法可能检测效果不尽如人意。（可以参考这篇关于HCI领域估计手部姿态的综述）。深度学习框架（例如tensorflow的ObjectDetectio
程序小K·2023-01-12 16:49

Analysis of Hand Segmentation in the Wild

Abstract我们为手部分割确定了一种领先的语义分割方法Re-Finet，并发现它比最佳竞争者做得更好。为了克服这个限制，我们通过收集两个新的数据集做出贡献：a）EgoYouTubeHands包括在野外包含双手的自我中心视频，以及b）HandOverFace在存在类似外观遮挡的情况下分析我们模型的性能。为了展示准确的手绘地图的好处，我们训练CNN用于基于手的活动识别，并且当使用由调整后的Refi
铿锵的玫瑰·2023-01-12 16:14

2022/2/15 Hand Pose Estimation:综述阅读1

（HandPoseEstimation：ASurvey）2019手势姿态估计手势姿态估计的基本问题解决手势姿态估计的新进展，尤其是使用深度图或者RGB图像的问题讨论近期论文所提出方法的优缺点解释了手势姿态估计领域的最大的数据集，而且列举了22个其他的数据集1Introduction  手势姿态估计的进展越来越快，成果也越来越多，并且制作深度图的RGBD相机已经变得便宜，这降低了制作和使用手持系统的
Chhote·2023-01-11 18:57

hand_dataset开源数据集的处理及标注

步骤1：点击链接，下载hand_dataset开源数据集，如下图所示：下载成功后，得hand_date.rar压缩包，解压此压缩包，其数据内容如下图所示：由于开源数据集数据标注部分采用的M语言开发，这里开发者需下载
Jack_小明·2023-01-11 18:18

mediapipe学习-手势识别windows(2)

前言前面已经讲过怎么搭建环境了，也简单的讲述了编译hand_tracking1:编译CPU版本hand_tracking目录结构如下cdmediapipe####有WORKSPACE目录这里PYTHON
yunteng521·2023-01-09 19:06

报错-Invalid left-hand side in assignment

遇到一个报错：Invalidleft-handsideinassignment左侧的参数不合法检查发现是等号位置写错了应该写在字符串内这样一个赋值表达式左侧有两个赋值符号报错（表达式中还有错误，data后面的.忘写了）
_ultraviolence_·2023-01-07 14:06

FileNotFoundError: The path does not exist , while using mediapipe for hand detection

我正在尝试使用mediapipe在网络摄像头提要上完成手部检测，但是当我运行代码时出现以下错误：**File"D:\HandTracking\handtracking.py",line9,inhands=mpHands.Hands()****File"C:\Users\Θανάσης\AppData\Local\Programs\Python\Python39\lib\site-packages\
同学们，别卷了·2023-01-06 22:00

深度学习的hand-crafted和end-to-end的一些概念和区别

1基本概念hand-crafted：传统手工方法就是人工设计的一步步能够说出理由来的方法。end-to-end：即端到端方法，意思是只有输入端和输出端，当中不需要设计和具体算法，就是一个神经网络。
第一段代码·2023-01-06 07:34

关于MoveIt教程中找不到panda_arm_hand的问题

关于MoveIt教程中找不到panda_arm_hand的问题这一问题在Moveit官方教程中也没有说明，最近笔者在github的Franka_ros项目中找到了答案:BREAKINGRemovepanda_arm_hand.urdf.xacro.Usepanda_arm.urdf.xacrohand
JasonLi30·2023-01-05 20:23

Hololens学习 (五)二、MRTK功能——手势交互Demo（上）

案例分析HandTracking手势说明https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/mixed-reality/mrtk-unity/features/input/hand-tracking
专注学习XR-99LAN·2023-01-04 11:45

手眼标定—眼在手上（eye-in-hand）基本原理

eye-in-hand即为求解相机坐标系camera和机械臂末端坐标系gripper之间的转换矩阵。标定基本流程（原理）取标定板坐标系中一点，该点转换至相
王同学努力学习·2022-12-29 21:12

Learning to Estimate 3D Hand Pose from Single RGB Images阅读笔记

本文是第一篇研究从单目图像中预测3D手姿的论文，发表于2017ICCV。先后主要包含三个阶段手势分割，2D关键点预测，3D关键点预测，并分别对应三个网络。在摘要阶段介绍了相关背景并概述了工作内容。在第一部分介绍，讲述了流行的3D手姿估计，本文所采用的大致方法，以及在数据集方面存在的困难。在第二部分相关工作，讲述了二维人体姿态估计，三维人体姿态估计，并据此进行三维手姿估计。在第三部分手姿表示，讲述了
充电ing...·2022-12-27 21:21

GANerated Hands for Real-Time 3D Hand Tracking from Monocular RGB阅读笔记

本文是2018CVPR的一篇论文，主要讲述的是从单目RGB图像中进行3D手跟踪，主要包含三个方面，训练数据生成，关键点预测，3D骨架拟合。而主要与2017年ICCV的一篇论文进行对比，该论文是第一篇讲述单目图像手部跟踪的。摘要部分大致讲述了本文的主要内容。第一部分介绍，讲述了3D手姿估计的现状，受近期研究的启发而产生的本文的想法，以及主要工作内容。第二部分相关工作，讲述了目前的多视角研究现状、单目
充电ing...·2022-12-27 21:21

《Towards Accurate Alignment in Real-time 3D Hand-Mesh Reconstruction》论文解读

一、参考资料实时重建手部网格3DHandMeshReconstruction论文笔记二、相关介绍《TowardsAccurateAlignmentinReal-time3DHand-MeshReconstruction》（实时三维手部网格重建中的精确对齐）XiaoTang,TianyuWang,andChi-WingFu.InternationalConferenceonComputerVisio
花花少年·2022-12-27 21:48

MobRecon: Mobile-Friendly Hand Mesh Reconstruction from Monocular Image阅读笔记

本文是2022CVPR的一篇文章，主要讲述的是一种基于单目图像移动友好手部网格重建，整体流程主要包含三个部分2D编码，2D到3D映射，3D解码。其中还涉及到轻量化的问题。摘要部分介绍了本文提出的手部网格重建方法的大致内容。第一部分介绍，主要讲述了单视图手网重建的典型流程，时间相干性，以及本文的主要工作内容。第二部分相关工作，主要讲述了手部网格估计，轻量级网络，时间一致性的人体重建，像素对齐表示的流
充电ing...·2022-12-27 21:12

基于knn的手写数字识别

实验数据准备我们首先使用如下解压命令将kNN_hand_writing.tgz压缩包解压，里面包含两个子目录，分别为trainingDigits和testDigits。trainingDi
гениальность·2022-12-26 08:43

Real-time voxel based 3D semantic mapping with a hand held RGB-D camera

Real-timevoxelbased3DsemanticmappingwithahandheldRGB-Dcamera论文整理作者：XuanZhang整理:大头摘要环境感知是机器人智能的重要组成部分。为了更好地理解周围的环境，机器人不仅应该了解现实世界中物体的几何形状，还应该了解它们的语义。在这项工作中，我们演示了如何手持RGB-D相机实时构建基于体素的3D语义地图。我们结合了一个最先进的工作-
大头要健康啊·2022-12-25 11:06

论文笔记（二十一）：Fusing Joint Measurements and Visual Features for In-Hand Object Pose Estimation

FusingJointMeasurementsandVisualFeaturesforIn-HandObjectPoseEstimation文章概括摘要1.介绍2.贡献3.粒子滤波器4.可能性评估5.实施细节6.实验A.物体模型B.合成序列C.真实序列7.结论8.鸣谢文章概括作者：MartinPfanne，MaximeChalon，FreekStulp，andAlinAlbu-Sch¨affer来
墨绿色的摆渡人·2022-12-25 01:07

【RuoYi-Vue-Plus】学习笔记 28 - 数据脱敏 Json 序列化工具 SensitiveJsonSerializer（Jackson 源码）

SensitiveJsonSerializer`4、测试类`TestSensitiveController`功能调用流程分析##、流程简图（重点）#1、处理返回结果`RequestResponseBodyMethodProcessor#hand
MichelleChung·2022-12-24 19:40

CVPR2021论文理解4-DexYCB: A Benchmark for Capturing Hand Grasping of Objects（数据集介绍）

以下内容均为个人理解，如有误敬请谅解。论文链接：https://dex-ycb.github.io/assets/chao_cvpr2021.pdf代码链接：https://github.com/NVlabs/dex-ycb-toolkit数据集链接：https://dex-ycb.github.io/Abstract该文章介绍了一个新的数据集，该数据集获取了人手抓取物体的数据集，并将该数据集应用
shallow stranger·2022-12-23 09:13

OpenCV python 轮廓面积与凸包面积比

OpenCVpython轮廓面积与凸包面积比处理图片:[hand.jpg]importcv2defget_contours(img):"""获取连通域:paramimg:输入图片:return:最大连通域
廷益--飞鸟·2022-12-19 20:46

SKlearn之手写数字识别（Recognizing hand-written digits）

题目链接：Recognizinghand-writtendigits函数解释zip函数：pythonzip函数plt.imshow(image,cmap=plt.cm.gray_r,interpolation='nearest')matplotlib.pyplot.imshow(X,cmap=None,norm=None,aspect=None,interpolation=None,alpha=N
Alwaysion·2022-12-18 14:55

tensorflow2之模型保存(h5)

使用mnist数据集测试模型保存为（*.h5），创建model_hand_h5_save.py#encoding=utf-8#多分类问题#手动保存*.h5权重from__future__importabsolute_import
xiangkej·2022-12-18 05:41

OpenCV-Python 40例-手势识别一

importmathimportcv2hand1=cv2.imread(‘hand1.png’)#布hand2=cv2.imread(‘hand2.png’)#剪刀hand3=cv2.imread(‘hand4
Batc.·2022-12-16 15:25

李宏毅老师机器学习第一部分：知识介绍

李宏毅老师机器学习第一部分：知识介绍一、机器学习介绍1.1人工智慧1.2hand-craftedrules1.3我们的目标1.4机器学习的简化步骤二、机器学习相关技术2.1监督学习2.2半监督学习2.3
Liuyc-Code boy·2022-12-16 11:34

基于张正友标定法的工业机器人视觉标定

二、机器人视觉模型机器人视觉系统的标定其实是获取摄像机坐标系（ICS）与机器人坐标系（RCS）之间转换关系的过程，在标定机器人视觉系统（Eye-to-Hand）之前，首先要对摄像机进行标定。
没有水的海绵·2022-12-16 00:42

【MachineVision】Hand-Eye-Calibration

1.眼在手上标定过程标定板放置在固定位置，机器人变换不同的姿态，相机获取不同姿态下的标定板图像目标上图中描述了闭环的坐标系空间关系，包含以下部分：baseHtool^{base}H_{tool}baseHtool机器人末端的工具坐标系到机器人基坐标系的变换矩阵。可变量camHtool^{cam}H_{tool}camHtool机器人末端的工具坐标系到相机坐标系的变换矩阵。不变量camHcal^{c
zhy29563·2022-12-15 19:29

手眼标定原理

由于机器人是运动的，因此标定的主要是相对不变的量，大概分为以下两种：对于eye-to-hand情况，机器人手眼标定即标定得到机器人基座与相机之间的坐标变换关系。
Mr-hysteria·2022-12-15 19:58

No such file or directory: /opt/ros/melodic/share/franka_description/robots/panda_arm_hand.urdf.xacr

刚开始学习moveit，按照MoveItQuickstartinRViz—moveit_tutorialsKineticdocumentatione的教程学习，但是在运行到roslaunchpanda_moveit_configdemo.launchrviz_tutorial:=true报错Nosuchfileordirectory:/opt/ros/melodic/share/franka_de
road_of_god·2022-12-11 18:15

moveit错误一

:=trueigetthiserror:Nosuchfileordirectory:/opt/ros/noetic/share/franka_description/robots/panda_arm_hand
学习我是拒绝的·2022-12-11 18:12

基于python+opencv+mediapipe实现手势识别详细讲解

目录运行环境：一、opencv二、meidapipe配置三、实现手部的识别并标注1、参数分析1.multi_hand_landmarks2.multi_hand_world_landmarks3.multi_handedness2
G.E.N.·2022-12-11 18:33

李宏毅机器学习笔记——元学习Meta Learning

hand_crafted是人设定的意思。元学习步骤第一步：寻找方法要学的参数是Φ。之前这些component都是人定的，元学习里是求这些component.第二步：计算
vincewm·2022-12-11 04:51

【踩坑日记 · 前端】为 Excalidraw 添加中文手写字体

注册字体3.预加载字体资源4.增加字体枚举5.添加字体切换按钮部署测试参考资料前言Excalidraw是一款完全免费的手绘风格绘图在线应用，能快速画出漂亮的流程图、示意图和图表，地址：Excalidraw|Hand-drawnlook
云朵先生_·2022-12-09 18:47

（一）【Deep video】视频理解论文串讲（上）【论文精读】笔记

b站源视频（视频理解论文串讲（上）【论文精读】）：https://www.bilibili.com/video/BV1fL4y157yA/0前言视频里将视频理解分四大方向：1，hand-crafted-
CV-杨帆·2022-12-09 07:07

关系抽取

实现的算法关系抽取从实现的算法来看，主要分为四种：1、手写规则（Hand-WrittenPatterns）；2、监督学习算法（SupervisedMachineLearning）；3、半监督学习算法（Semi-SupervisedLe
wxc_Huang·2022-12-08 04:17

投资学翻译2

Cochrane提出了他的挑战，因为在1970年以来的异常文献(Green,Hand,andZhang2013;侯、薛、张2016)。
LESLIEHEE·2022-12-07 23:49

关系抽取（一）

关系抽取从实现的算法来看，主要分为四种：1、手写规则（Hand-Writt
满腹的小不甘_静静·2022-12-07 13:15

YOLO 训练和 检测技巧

/darknetdetectorcalc_anchorsdata/hand.data-num_of_clusters9-width704-height576-showhttps://github.com
haithink·2022-12-07 05:07

SSM第三季-SpringMVC-拦截器&静态资源放行&RestFul风格开发

自定义拦截器需要实现HandlerInterceptor接口；c)自定义的拦截器实现类需要在SpringMvc配置文件中配置；d)可以配置多个拦截器，配置的顺序会影响到拦截器的执行顺序，配置在前的先执行；e)Hand
轻小說控·2022-12-05 19:06

DETR 论文笔记

End-to-EndObjectDetectionwithTransformersDETR论文链接:https://arxiv.org/abs/2005.12872一、ProblemStatement目前的检测器需要许多hand-designedcomponents
Tianchao龙虾·2022-12-05 16:08

ROS视觉抓取中的关键技术

手眼标定（内参、外参）内参标定camera_calibration：http://wiki.ros.org/camera_calibration外参标定完成摄像机和机器人本身之间的位置关系visp_hand2eye_calibratiion
ant-small·2022-12-05 16:05

SVD计算旋转，平移矩阵

问题描述最近在做手眼标定，3D点云相机+ABB机器人，因相机与机器人在流水线同侧，无法通过传统的eye-to-hand标定板固定在机械臂末端进行手眼标定。
月亮299·2022-12-05 09:13

CNN模型的尺寸、计算量和参数数量对比

CNN模型火速替代了传统人工设计（hand-crafted）特征和分类器，不仅提供了一种端到端的处理方法，还大幅度地刷新了各个图像竞赛任务的精度，更甚者超越了人眼的精度（LFW人脸识别任务）。
咕噜船长·2022-12-04 08:53

CNN卷积神经网络实战，报错解决!

问题报错：File"D:\OcrIdentifyopensource\Hand_wrtten-master\Pre_treatment.py",line20,inget_numbercv.connectedComponentsWithStats
gwster·2022-12-03 18:25

UR+RealSense手眼标定（eye-to-hand）

01手眼标定的原理基坐标系（base_tree）和相机（camera_tree）两个坐标系属于不同的tree，通过将标签贴到手上，相机识别出标签的position和orention，并通过easy_handeye标定包得到tool0(机械手)，进一步得到相对于base的位置关系。即子坐标系（camera_rgb_optical_frame）到父坐标系（base_link）之间的关系。在之后如果摄像
冰激凌啊·2022-12-03 18:47

论文阅读笔记 | 三维目标检测——VoxelNet算法

.实验结果paper：《VoxelNet:End-to-EndLearningforPointCloudBased3DObjectDetection》1.背景以往的3d检测器都难免利用了手工设计特征(hand-crafted
Clichong·2022-12-03 02:07
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