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Linux
【机器人学:运动学】
强化学习 - Deep Q Network (DQN)
DQN是由DeepMind团队提出的,首次应用于解决Atari游戏,但也被广泛用于其他领域,如
机器人学
和自动驾驶。
草明
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2024-01-25 21:23
数据结构与算法
机器学习
人工智能
深度学习
算法
[足式机器人]Part3 机构
运动学
与动力学分析与建模 Ch00-5 刚体的加速度与角加速度
本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述
运动学
或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。
LiongLoure
·
2024-01-25 12:57
运动学与动力学
机器人
学习笔记
【
运动学
】匀变速直线运动规律Matlab仿真
1简介大学物理知识体系中,学生学习的
运动学
两类问题,与中学物理匀变速直线运动有直接的关系。两类问题是一个跳跃式的知识层次上升,要利用微积分法来处理物理运动问题。
matlab科研助手
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2024-01-25 09:06
你一直走的路是对的吗?
而这本书之所以诞生,也跟作者曾一度沉迷于宗教、哲学、量子物理、非线性
运动学
、心理学、生物学、天体物理等学科有关。本书内容层面里所涉及到的思想正与作者沉迷的这些学科有着无法避免的联系。
更读传家
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2024-01-25 07:17
4_机械臂
运动学
基础向量空间
翻阅过一些材料,《
机器人学
导论》、《
机器人学
》(战强)、《
机器人学
》(蔡自兴,谢斌),并未解惑。于是自己搜索一些材料,尝试学习。该从何说起呢?1、向量空间1.1向量空间设V是非空的n维向
Pou光明
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2024-01-25 06:22
6轴串联机械臂
线性代数
机器学习
人工智能
3_机械臂
运动学
之刚体的运动
机械臂为什么是6个自由度?1.刚体力学自由度:把确定一个力学体系在空间的几何位形所需要的独立变数的个数称为自由度.刚体:刚体是这样一种质点组,组内任意两质点间的距离保持不变.2.刚体的运动2.1.1刚体的自由度和运动的分类1.自由刚体的自由度在三维空间中,含有N个质点的自由质点系的自由度为3N.但具有N个质点的刚体,其自由度却远远取不到这个值,因为这些质点彼此的距离必须保持不变,刚体的自由度应该是
Pou光明
·
2024-01-25 06:22
6轴串联机械臂
算法
5_机械臂
运动学
基础_矩阵
上次说的向量空间是为矩阵服务的。1、学科回顾从科技实践中来的数学问题无非分为两类:一类是线性问题,一类是非线性问题。线性问题是研究最久、理论最完善的;而非线性问题则可以在一定基础上转化为线性问题求解。线性变换:数域F上线性空间V中的变换T若满足条件:T(a+b)=Ta+Tb(a,bϵV)T(ka)=kTa(kϵF,aϵV)则称T为V中的线性变换。线性变换两方面的意义:变换空间里的向量,空间坐标系不
Pou光明
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2024-01-25 06:49
6轴串联机械臂
矩阵
线性代数
机器学习
算法
人工智能
智能机器人与旋量代数(12)
Chapt4.旋量代数在
机器人学
中的应用4.1串联机器人正
运动学
的指数积(PoE,ProductofExponetial)公式4.1.1回顾:机器人正
运动学
的Denavit-Hartenberg(D-H
Metaphysicist.
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2024-01-24 23:30
智能机器人与旋量代数
机器人
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十五期】Thu, 11 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Thu,11Jan2024Totally16papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersAnalyticalModelandExperimentalTestingoftheSoftFoot
hitrjj
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2024-01-24 08:07
机器人
触觉
Papers
人工智能
机器人
无人机
机器人腿
大模型
人机交互
触觉
机器人学
习跟少儿编程有什么区别?
机器人学
习跟少儿编程有什么区别?很多家长朋友们在了解我们的少儿编程的同时都会有一个问题不可避免:
机器人学
习和少儿编程有什么区别?首先,
机器人学
习与少儿编程的学习方向不同
机器人学
习不等同于编程学习。
35e1e826ad92
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2024-01-24 04:16
2022-1-11晨间日记
就寝:9:30天气:晴心情:好纪念日:断舍离任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1、舍去没利益的事情2、坚持写作3、专注力要集中改进:静心的习惯习惯养成:青蛙时间控周目标·完成进度每天读书、写作、
运动学
习
5e37a7eaff48
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2024-01-23 18:26
【新加坡
机器人学
会支持】第三届工程管理与信息科学国际学术会议 (EMIS 2024)
第三届工程管理与信息科学国际学术会议(EMIS2024)20243rdInternationalConferenceonEngineeringManagementandInformationScience【国际高级别专家出席/新加坡
机器人学
会支持
搞科研的小刘选手
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2024-01-23 07:38
学术会议
人工智能
大数据
网络
区块链
信号处理
智慧城市
[足式机器人]Part3 机构
运动学
与动力学分析与建模 Ch00-3(3) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body
本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述
运动学
或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。
LiongLoure
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2024-01-23 07:56
运动学与动力学
学习笔记
机器人
机器人学
论文——智能施药机器人调研报告
目录摘要Abstract第一章:引言1.1研究背景1.2研究意义1.3文章架构第二章:智能施药机器人发展现状2.1引言2.2大田智能施药机器人发展现状2.3果园智能施药机器人发展现状2.4设施农业智能施药机器人发展现状第三章:智能施药机器人移动平台设计3.1引言3.2轮式施药机器人移动平台3.3履带式施药机器人移动平台3.4足式施药机器人移动平台3.5复合式施药机器人移动平台3.6空中施药机器人移
长安er
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2024-01-22 20:22
搜索引擎
物理越学越差,怎样才能成功逆袭?窍门在这里!
知识系统方面高一的物理,只有力学的知识,仅有:
运动学
,牛顿定律,能量观点,动量观点等等几个方面。
学姐要回家
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2024-01-22 14:47
MATLAB中实现机械臂逆
运动学
求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法
MATLAB中实现机械臂逆
运动学
求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法。阻尼最小二乘法通常用于处理数值求解问题中的不稳定性和噪声。
Xingmeng@
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2024-01-22 09:06
Matlab
Manipulators
matlab
最小二乘法
算法
matlab Robotics Toolbox
工具箱下载地址:ROBOTICSTOOLBOX安装教程笛卡尔运动规划在MATLAB中,ctraj和jtraj是两个不同的函数,主要用于控制系统和
机器人学
中的轨迹规划。
Xingmeng@
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2024-01-20 14:04
Matlab
matlab
机械臂仿真
python机器人
运动学
_学习机器人
运动学
,动力学需要哪些数学基础课程?
首先,你感兴趣的是机器人
运动学
与动力学,我个人通常将这两块定义为:机器人空间位置、姿态等状态,随连续或非连续时间的一个变化过程。通常,我们可以通过代数方程、微分方程、差分方程来对这样的系统进行建模。
weixin_39911066
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2024-01-18 20:55
python机器人运动学
晓邦机器人功能全解
如今,中国的人工智能已发展成为国家战略,各项政策的出台,对发展中国人工智能和
机器人学
给予高屋建瓴的指示与支持。人工智能产品已经逐渐渗透到我们的生活和工作中
晓邦机器人
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2024-01-18 15:37
基于强化学习的机器人路径寻优
二、使用差分进化算法辨识逆
运动学
的解三、基于强化学习的机械臂末端运动四、代码五、总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:记录以前上课时学习的一些知识本文需要掌握的一些前置知识:1.机器人的D-H
kk的blog;
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2024-01-16 22:53
机器人
机器人
机器人强化学习-双机械臂
概要基于robosuite库,进行双臂
机器人学
习训练环境测试下面展示下分别控制两个机械手随机运动的画面:双臂显示场景如下:双臂调用代码如下:importnumpyasnpimportrobosuiteassuiteimportrobomimicimportrobomimic.utils.file_utilsasFileUtilsimportrobomimic.utils.torch_utilsas
琼筵醉月
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2024-01-16 22:52
机器人
机械臂
运动学
D-H参数学习笔记(2)
图片主要来自《
机器人学
导论》,部分来源网络。D-H建模方法主要有两种:标准D-H和改进D-H。区别是连杆坐标系{i}建立在i关节轴线上的是改进型,连杆坐标系{i}建立在i+1关节轴线上的是标准型。
Pou光明
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2024-01-16 03:15
6轴串联机械臂
学习
笔记
算法
机器学习
人工智能
Matlab机械臂
运动学
示教演示
对于昨天的matlab程序,又进行了优化,直接将3*3姿态矩阵转为欧拉角(ZYX)显示。优化后的程序如下:T=robot.fkine([000000]).T%T=robot.fkine([-0.0815220.5906502.5626660.4390011.575855-0.840727]).T%robot.plot([000000])%转出来不一致,后续有机会再研究R=T(1:3,1:3)[ya
Pou光明
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2024-01-16 03:45
6轴串联机械臂
matlab
开发语言
高中物理:189个选填题的易错点,考前过一遍不吃亏!
易错题分为5大板块(
运动学
,力的相互作用,牛顿运动定律,静电场,磁场)!
高中生惊喜社
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2024-01-16 00:54
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十三期】Tue, 9 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Tue,9Jan2024Totally40papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDigitalTwinforAutonomousSurfaceVesselsforSafeMaritimeNavigationAuthorsDanielMenges
hitrjj
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2024-01-15 18:45
机器人
触觉
Papers
机器人
抓取
操作
灵巧操作
触觉
slam
动力学建模
最新发布!2023西安电子科技3D点云配准!
这个问题在计算机视觉、
机器人学
和三维重建等领域都具有重要意义。PANet方法旨在提高配准精度和泛化能力,并且在部分到部分的点云配准任务上表现出了良好的性能。
3DCV
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2024-01-15 17:14
计算机视觉
人工智能
算法
学习
深度学习
智能
机器人学
会“解梦” 真实再现人类梦境
梦梦是一种奇异的现象,大多数人也都有做梦的经历。很多人以为梦是实际的反映或许潜意识的活动,也有人以为梦可以预见未来,给人以启示等。为了进一步解说人类梦境,美国科学家研究出一种“解梦机器人”,它可以再现人梦境中的场景和活动。做梦是人体一种正常的、必不可少的生理和心理现象。人入睡后,一小部分脑细胞仍在活动,这就为梦的产生提供了必要的基础。做梦的过程通常从脑干的巨细胞放电开始,这种放电所产生的激活作用十
6313dd535a24
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2024-01-15 12:47
无人驾驶汽车运动规划方法研究综述 - 阅读笔记
2引言一般基于图的搜索算法产生的基础路径会出现不连续节点,最后采用光滑处理方法,如B样条;车辆从起始点到目标点的规划也可以看作是在有限的时间内满足汽车
运动学
动力学约束的问题。3环境建模当车载雷达和摄像
Big David
·
2024-01-15 05:45
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
Apollo学习
无人驾驶
论文阅读
运动规划
图搜索
采样法
智能优化
车辆行驶控制
运动学
模型的matlab建模与仿真,仿真输出车辆动态行驶过程
目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1基本假设4.2
运动学
方程5.完整工程文件1.课题概述车辆行驶控制
运动学
模型的matlab建模与仿真,仿真输出车辆动态行驶过程.2.
可编程芯片开发
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2024-01-14 20:07
MATLAB仿真
#
数值仿真
matlab
车辆行驶
运动学模型
工业
机器人学
习规划
以下是工业
机器人学
习规划的几个关键步骤:数据收集:机器人需要从环境中收集大量的数据,包括传感器数据、图像数据、运动数据等。这些数据将用于训练机器人的学习模型。
ISDF-工软未来
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2024-01-14 07:51
机器人
学习
[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch02 Rigid Body Configuration and Velocity
本文仅供学习使用本文参考:B站:CLEAR_LAB笔者带更新-
运动学
课程主讲教师:Prof.WeiZhang南科大高等机器人控制课Ch02RigidBodyConfigurationandVelocity1
LiongLoure
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2024-01-12 11:28
控制算法
足式机器人
机器人
学习笔记
机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo
——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新1.robosuite的相关资料是基于MuJoCo的
机器人学
习方针环境
阿航626
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2024-01-12 11:57
LIBERO
机器人操作持续学习论文
LIBERO
libero
robosuite
机器人学习
持续学习
多任务学习
终身学习
[足式机器人]Part3 机构
运动学
与动力学分析与建模 Ch00-4(2) 刚体的速度与角速度
本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述
运动学
或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。
LiongLoure
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2024-01-12 11:56
足式机器人
运动学与动力学
机器人
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十四期】Wed, 10 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Wed,10Jan2024Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersHold'emandFold'em
hitrjj
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2024-01-12 09:27
机器人
触觉
Papers
机器人
导航
水下机器人
操作
灵巧操作
[足式机器人]Part3 机构
运动学
与动力学分析与建模 Ch00-4(1) 刚体的速度与角速度
本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述
运动学
或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。
LiongLoure
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2024-01-12 06:00
足式机器人
运动学与动力学
机器人
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十二期】Mon, 8 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics
机器人学
论文速览Mon,8Jan2024Totally13papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDeepReinforcementLearningforLocalPathFollowingofanAutonomousFormulaSAEVehicleAuthorsHarveyMerton
hitrjj
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2024-01-12 06:39
机器人
触觉
Papers
机器人
抓取
无人驾驶
触觉
SLAM
建模
【轮式移动机器人课程笔记 5】
运动学
仿真
L5
运动学
仿真本节重点:如何理解推导出的
运动学
模型回顾:机器人
运动学
模型正向(前向)
运动学
模型反向
运动学
模型基于MatLab
运动学
仿真本节重点,如何利用matlab对
运动学
进行仿真5.1回顾
运动学
模型[
MJY二进制
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2024-01-12 01:21
#
移动机器人课程笔记
机器人
轮式机器人
运动学
运动学模型matlab仿真
水下
机器人学
习笔记03-声呐信号处理
声呐系统:声呐系统.PNG声呐信号处理的本质:信息的变换和提取信号处理_声呐信号处理.PNG声呐信号处理的任务经典声呐信号处理目标探测目标探测:利用目标自身发出的声波(自身的噪声或主动发出的声信号)或目标的回波来确定目标的存在。目标定位利用上述声波确定目标的位置,包括目标的距离、方位及深度等。目标识别区分目标的类型和性质,如大小、目标真假、舰船或者潜艇主动声呐,目标反射回波形成了主动声呐拾取到的声
白木烨
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2024-01-11 17:29
百度Apollo开放平台基于二次优化的最优车辆路径规划
对于城市驾驶场景,自动驾驶车辆需要在混乱的环境中导航,在复杂的环境中生成
运动学
上可行的、平滑的、能够避免碰撞的路径是
Big David
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2024-01-11 00:56
Apollo学习
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
二次规划QP
路径规划
论文阅读
Underactuated Robotics - 欠驱动
机器人学
(二)- 简单摆杆
系列文章目录前言一、导言本章的目标并不高,我们只想了解钟摆的动力学原理。为什么是摆呢?部分原因是,我们大多数多连杆机器人操纵器的动力学都是大量耦合摆的动力学。此外,单摆的动力学原理非常丰富,足以引入我们在本文中将会用到的大部分非线性动力学概念,同时又非常易懂,我们在接下来的几页中就可以(基本)理解。简摆运动方程的拉格朗日推导(如附录所述)得出我们将考虑广义力模拟阻尼力矩(来自摩擦)加上控制力矩输入
kuan_li_lyg
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2024-01-10 16:25
机器人
机器人控制
欠驱动机器人
最优控制
自动驾驶
机器人动力学
人工智能
(转载)MATLAB机器人
运动学
与动力学
2019年4月3日下午,MATLAB微信公众号上的一篇文章:特此贴在此处,参考学习:DMATLAB中的机械臂算法--
运动学
:https://mp.weixin.qq.com/s/BOumG8LP8t89AMNSyUSQpA2019
creedcc
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2024-01-10 14:04
Matlab与机器人
matlab
[足式机器人]Part3 机构
运动学
与动力学分析与建模 Ch00-3(2) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body
本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述
运动学
或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。
LiongLoure
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2024-01-10 14:01
足式机器人
运动学与动力学
机器人
[足式机器人]Part3 机构
运动学
与动力学分析与建模 Ch00-3(1) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body
本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述
运动学
或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。
LiongLoure
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2024-01-10 14:31
运动学与动力学
足式机器人
机器人
[足式机器人]Part3 机构
运动学
与动力学分析与建模 Ch00-2(1) 质量刚体的在坐标系下运动
本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述
运动学
或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。
LiongLoure
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2024-01-10 14:59
足式机器人
运动学与动力学
机器人
我的新加坡教育访学之旅(三十六)——资讯通讯科技对体育课的作用
许坤德博士既是国立教育学院体育与
运动学
部主任,也是世界篮球教练协会的执行委员,亚洲篮球总会教练委员会主席。作为一位在一线既做研究也参与实践的学者、教练员,他是很专注于自己的专业的。
周教明
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2024-01-10 04:04
[足式机器人]Part3 机构
运动学
与动力学分析与建模 Ch00-2(3) 质量刚体的在坐标系下运动
本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述
运动学
或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。
LiongLoure
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2024-01-10 01:20
运动学与动力学
足式机器人
机器人
[足式机器人]Part3 机构
运动学
与动力学分析与建模 Ch00-2(4) 质量刚体的在坐标系下运动
本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述
运动学
或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。
LiongLoure
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2024-01-10 01:19
足式机器人
运动学与动力学
机器人
[足式机器人]Part3 机构
运动学
与动力学分析与建模 Ch00-2(2) 质量刚体的在坐标系下运动
本文仅供学习使用,总结很多本现有讲述
运动学
或动力学书籍后的总结,从矢量的角度进行分析,方法比较传统,但更易理解,并且现有的看似抽象方法,两者本质上并无不同。
LiongLoure
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2024-01-10 01:49
足式机器人
运动学与动力学
机器人
一文读懂,值得细读,遗传算法等优化算法的收敛性及分析模型
它主要应用在
机器人学
(移动机器人路径规划,关节机器人运动轨迹规划,细胞机器人的结构优化等),函数优化(非线性,多模型,多目标优化等),规划管理(生产规划,规划制图,并行机任务分配等),信号处理和人工生命组合优化
莹莹苏莹
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2024-01-09 20:00
启发式算法matlab
算法
启发式算法
matlab
2020年衡阳市华鑫信息中等职业学校文秘专业
衡阳市华鑫信息中等职业学校创建为1985年9月8日,前身为衡阳市武术梦之队,历经衡阳市湖湘武术院、衡阳市武术跆拳道中心、衡阳市湖湘体育
运动学
校,2017年经衡阳市教育局批准,设立衡阳市华鑫信息中等职业学校
f1ccf3355bae
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2024-01-09 20:22
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