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不等式
机器人中的数值优化(一)—— 数学优化、凸集合与凸函数
本系列文章篇数较多,不定期更新,上半部分介绍无约束优化,下半部分介绍带约束的优化,中间会穿插一些路径规划方面的应用实例 一、数学优化问题 1、最优化问题描述 最优化问题可以描述成,在满足等式约束和
不等式
约束的前提下
慕羽★
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2023-04-09 06:37
数值优化方法
机器人
人工智能
机器学习
数值优化方法
凸函数与凸集合
西瓜书扩展_学习理论
)也称期望损失(expectedloss)经验误差(empiricalerror)也称经验损失(empiricalloss)由于数据集D是独立同分布的采样,因此的经验误差期望等于其泛化误差,带入霍夫丁
不等式
我_7
·
2023-04-09 00:44
T0004导数原型
有些导数的问题,尤其是抽象函数的导数问题,需要根据给出的导数还原函数的形式,准确地将含有导数的
不等式
转化为函数的单调性,从而判断原函数的性质,例如下题:Litiの1设定义在的函数f(x)的导函数是注本题的关键在于构造原函数的形式
彼岸算术研究中心
·
2023-04-08 02:16
一节数学课的思考和感悟
二、能结合一次函数的图象和解析式理解一次函数的性质,并会求方程(组)的解和
不等式
(组)的解集。
周娜河南南阳
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2023-04-07 21:06
高中奥数 2022-01-17
2022-01-17-01(来源:数学奥林匹克小丛书第二版高中卷数列与数学归纳法冯志刚习题一P052习题09)设是个不同的正整数.证明:.证明不妨设.当时,
不等式
成立;假设
不等式
对成立,即,考虑形,只需证明
天目春辉
·
2023-04-07 11:23
重新排序(排序
不等式
+差分)蓝桥
重新排序1、排序
不等式
简单来说就是大的乘以大的,小的乘以小的,按顺序就可以排除最大的和2、差分由于题目涉及区间范围同时加上一个数,所以利用差分数组可以将复杂度降为O(n)差分数组讲解3、解题思路根据排序
不等式
曼切斯特的流氓
·
2023-04-07 09:02
排序
算法
蓝桥杯
数据结构
c++
能量
不等式
、波动方程解的唯一性和稳定性
能量
不等式
、波动方程解的唯一性和稳定性膜振动问题,总能量由动能与位能两部分组成,他们都可用二重积分来表达,其和称为能量积分.膜的动能为其中是薄膜在平面上的投影区域.膜的位能为薄膜总能量可以写成在没有外力的作用下
洛玖言
·
2023-04-07 09:40
仓库选址详解
绝对值
不等式
∣a∣+∣b∣>=∣a+b∣|a|+|b|>=|a+b|∣a∣+∣b∣>=∣a+b∣∣a∣+∣b∣>=∣a−b∣|a|+|b|>=|a-b|∣a∣+∣b∣>=∣a−b∣#include#include
向夕阳Salute
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2023-04-07 05:04
数学
c++
算法
图论
旅行商(TSP)问题建模和子路径(subtour)消除约束详解
文章目录1、TSP问题描述2、TSP问题建模2.1参数定义2.2变量定义2.3模型建模2.3.1目标函数2.3.2约束条件3、子路径消除约束3.1子路径消除
不等式
一3.2子路径消除
不等式
二THEEND.THANKSFORWATCHING
Dragon Fly
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2023-04-06 19:35
Heuristic
optimization
闵可夫斯基
不等式
向量范数形式∥x∥p=(∑i=1n∣xi∣p)1p\Vert\boldsymbol{x}\Vert_p=(\sum_{i=1}^{n}\left|x_i\right|^p)^{\frac{1}{p}}∥x∥p=(i=1∑n∣xi∣p)p1p>=1当p≥1p\ge1p≥1,则∥x+y∥p≤∥x∥p+∥y∥p\Vert\boldsymbol{x}+\boldsymbol{y}\Vert_p\le\Ve
Nightmare004
·
2023-04-06 17:48
数学
数学
Ludwig Otto Hölder
他的名字现在被用来表示很多重要的定理和结论,如Hölder
不等式
和Hölder连续性。 OttoHölder于1859年12月22日出生在德国斯图加特。
醒过来摸鱼
·
2023-04-06 17:14
线性代数【更新中】
线性代数
几类常见优化问题的对偶问题
以下列举一些常见优化问题的对偶问题的形式线性规划考虑
不等式
形式的线性规划:它的对偶函数:从而:所以它的对偶问题是:以上是
不等式
形式的对偶。
落落小方地发卡
·
2023-04-06 08:10
数学
第二题注意定义域定义的是x括号和括号的范围是相等的所以易得2x+1在-8到1之间且分母不为0解
不等式
即可第三题(1)由函数f(x)为二次函数设出其解析式然后利用题目条件代入计算确定ab从而求得函数f(x
王兰_hope
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2023-04-06 03:24
利用Matlab中LMI工具箱实现线性矩阵
不等式
求解
求解参数矩阵F2,P1的线性矩阵
不等式
.png%该文件是求解P1,F2的程序A=[0100;-48.6-1.2548.60;00010;1.950-1.950];%矩阵
Python解决方案
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2023-04-05 21:24
提高教学质量,我们应该做哪些工作?
比如学习解一元二次
不等式
时我们应该重点复习,初中的数学中的解一元二次方程。如果学生连初中的一元二次方程都不会解的话,那么
夜空守望者1126
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2023-04-05 10:36
高中数学答题的19条铁律,会用的解题速度快一倍!
铁律1:函数或方程或
不等式
的题目,先直接思考后建立三者的联系。首先考虑定义域,其次使用“三合一定理”。铁律2:函数或方程或
不等式
的题目,先直接思考后建立三者的联系。
豪爵吸金ing
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2023-04-05 05:04
路径规划的二次规划方法-知识总结
对于规模大的,含有大量等式或
不等式
约束的问题有较好的求解效率。qpOASES:用可行域法,对于约束较
夏融化了这季节
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2023-04-05 02:02
自动驾驶
路径规划
Apollo百度
拜占庭共识算法
如果E方放弃投票,不能让结果受到影响,所以总票数PR/2+E所以结合两个
不等式
P>R/2+EPR/2+E这就可推测出R+R/2>R+E(3/2)R>ALL(总节点数)辣么R>ALL(2/3)所以当安全节点数
MaxZing
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2023-04-05 00:28
机器学习中拉普拉斯矩阵、散射矩阵、奇异矩阵、正定矩阵
拉普拉斯矩阵还可用来寻找图的其他属性:谱图理论spectralgraphtheory.黎曼几何的Cheeger
不等式
有涉及了拉普拉斯矩阵的离散模拟。
展希希鸿
·
2023-04-04 22:33
机器学习
拉普拉斯矩阵
散射矩阵
奇异矩阵
正定矩阵
《做专业的合作学习》
41.合作学习与三个
不等式
合作学习的首要问题是改变观念。也就是说教师要从传统的讲授式教学思维,转变为合作探究式教学思维,由教师主体教学思维转向学生主体学习思维。
天涯客旅
·
2023-04-04 09:21
学习4:找到你的职场优势1
学姐这几年接触的求职者很多,深切感觉到求职中存在一个
不等式
:你的价值≠你给人的“价值感”。
是你的兔
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2023-04-04 07:55
Jensen‘s Inequality 的常用形式
f(x)是区间[a,b][a,b][a,b]内的凸函数,则对∀x1,x2,…,xn∈[a,b]\forallx_1,x_2,\dots,x_n\in[a,b]∀x1,x2,…,xn∈[a,b],有下述
不等式
成立
正仪
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2023-04-03 20:38
基础数学类
数学类
阅读笔记 |《上帝掷骰子吗:量子物理史话》曹天元
目录章一黄金时代章二乌云章三火流星章四白云深处章五曙光章六殊途同归章七不确定性章八决战章九歧路章十回到经典章十一
不等式
的判决章十二新探险尾声外一篇海森堡和德国原子弹计划章一黄金时代赫兹的伟大实验。
lim(sinx-x)/s
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2023-04-03 14:45
阅读笔记
不等式
如果为凸函数,,那么:证:假设时,
不等式
是一定成立的,所以假设。令,,根据凸函数的定义可得:,所以,同样满足条件,所以通过数学归纳法即可证明上述等式。如果在上,,且,则当相应的积分存在时:试证
馒头and花卷
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2023-04-03 09:06
高中奥数 2022-03-22
2022-03-22-01(来源:数学奥林匹克小丛书第二版高中卷
不等式
的解题方法与技巧苏勇熊斌证明
不等式
的基本方法P062例08)设对于任意实数都有,求证:证明用反证法.设,将表示为的形式.其中,,.由于
天目春辉
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2023-04-03 08:40
Verilog中的运算符
如果
不等式
成立,输出结果为真,如果
不等式
不成立,则输出结果为假。3.相等关系操作符:①共有四种相等关系操作符:等于==,不等!=,全等===,非全等!==。②
iSupreme
·
2023-04-02 09:08
初识Verilog
凸函数
或者说,函数f是凸函数,当且仅当对于任意的和任意向量,函数是凸函数(其定义域为)几何意义:上述
不等式
意味着的线段,即从x到y的弦在图像上方。严格凸:当且时,有总成立。
微斯人_吾谁与归
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2023-04-01 22:26
指数函数与对数函数:2018年文数全国卷A题21
【提炼与提高】这个文科考题难度较低,适合在备考初期练手.关于指数函数和对数函数,以下
不等式
经常用到,务必牢记在心。以上两式中,等号仅当时成立.
易水樵
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2023-04-01 19:13
冯诺依曼(Von Neumann)迹
不等式
证明
文章目录冯诺依曼迹
不等式
的定义冯诺依曼迹
不等式
的证明柯西中值定理数学归纳法冯诺依曼迹
不等式
的证明冯诺依曼迹
不等式
的定义假设A∈S++n\mathbf{A}\in{\mathbb{S}_{++}^n}A∈
昨晚学会了通信
·
2023-04-01 13:53
数学工具
线性代数
算法
1.4 无穷小与无穷大
X的取值只能是在这个范围里面,一句话就表明了这个
不等式
的意思千万记住:X与就是不等,且X与有一定的差距。所以这就是要引进的原因,没有它的话,那就没有意思了,那就不讨论极限了。
薛定谔的老鼠_007
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2023-03-31 23:10
高中奥数 2022-03-06
2022-03-06-01(来源:数学奥林匹克小丛书第二版高中卷
不等式
的解题方法与技巧苏勇熊斌证明
不等式
的基本方法P027习题17)求证:在锐角中,有证明令,,,由知,即.所以,欲证的
不等式
等价是此即.
天目春辉
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2023-03-31 10:19
没有实力,才会偷偷摸摸
我了解了手游和端游,更解说了“没有实力,才会偷偷摸摸”:从学业上来讲:但凡抄袭代考者均是没有实力,所以呢偷偷摸摸;如果老三长到肖奈那般大,遇到了和自己匹配的姑娘,就不需要用绝对值来证明多爱那姑娘,更不需要用
不等式
来分类讨论怎么样怎么样
红楼梦_7b1e原创
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2023-03-30 16:08
华为OD机试真题Python实现【
不等式
】真题+解题思路+代码(2022&2023)
不等式
题目给定一组
不等式
,判断是否成立并输出
不等式
的最大差(输出浮点数的整数部分)要求:
不等式
系数为double类型,是一个二维数组
不等式
的变量为int类型,是一维数组
不等式
的目标值为double类型,
码莎拉蒂 .
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2023-03-30 15:35
华为OD机试Python真题
华为
python
算法
不等式
华为od上机题
高一 第三周记
1、下午1点,开始学习,数学做了五三第二章
不等式
的第一节,用时75分钟,错了2个。休息15分钟,又去玩手机了,拦都拦不住。2、2:40学习英语,做了紫皮五三作文一篇,完形填空一
叶子小飞
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2023-03-29 22:41
机器学习基础·线代一些有用基本概念及结论
摘要内积、正交、特征值、特征向量、相似矩阵、对角化、线性空间、线性变换正文1向量的内积、长度及正交性(1)内积:[x,y]=x1y1+x2y2+…+xnyn(2)施瓦茨
不等式
:[x,y]2≤[x,x][
jiangweijie1981
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2023-03-29 12:42
分块矩阵
例子例1.PNG分块对角矩阵求逆分块对角矩阵求逆.PNG例子例2.PNG西尔维斯特
不等式
西尔维斯特
不等式
.PNG
庵下桃花仙
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2023-03-29 01:39
高中奥数 2022-03-11
2022-03-11-01(来源:数学奥林匹克小丛书第二版高中卷
不等式
的解题方法与技巧苏勇熊斌证明
不等式
的基本方法P042习题06)给定个实数,令,,求证:.证明故.另一方面,由此即得,因此,.2022
天目春辉
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2023-03-28 03:01
Concentration
不等式
(一)
因为常常需要知道随机变量,以及他们的和偏离均值的情况,所以需要一系列集中
不等式
。
早睡早起wqh
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2023-03-27 07:11
对分式方程,函数,
不等式
的一些探索
因为分数1/x的分子为1,所以分数的值不会等于0,所以y≠0表现在图像上就是函数图像与x,y轴没有交点该函数对应的方程(1/x=0)无解,因为①函数图像与x轴没有交点②1/x的值不能为0该函数对应的两个
不等式
14七大原因
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2023-03-26 17:50
最速下降法&牛顿法求极值推导
最速下降法推导过程1.一阶泰勒展开近似在处做一阶泰勒展开近似:其中:是在处的梯度向量问题转化为:除去无关项:2.求下降方向是两个向量的内积,根据柯西
不等式
,当两个向量方向相反时,其内积最小。
北麓牧羊人
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2023-03-24 09:12
高等数学(第七版)同济大学 习题10-3 (后6题)个人解答
利用球面坐标计算下列三重积分:&\end{aligned}10.利用球面坐标计算下列三重积分:(1)∭Ω(x2+y2+z2)dv,其中Ω是由球面x2+y2+z2=1所围成的闭区域;(2)∭Ωzdv,其中闭区域Ω是由
不等式
Navigator_Z
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2023-03-24 05:44
#
高等数学
数学
高等数学
CF--A - Two Arrays and Sum of Functions --排序
不等式
Youaregiventwoarraysaaandbb,bothoflengthnn.Let'sdefineafunctionf(l,r)=∑l≤i≤rai⋅bif(l,r)=∑l≤i≤rai⋅bi.Yourtaskistoreordertheelements(chooseanarbitraryorderofelements)ofthearraybbtominimizethevalueof∑1≤l
Preeee
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2023-03-23 18:23
模拟
十七、直线或抛物线与椭圆相交,两交点与原点构成的三角形面积最大值
有时,用基本
不等式
求最值,注意满足“一正、二定、三相等”。第一个例题,简单点,多数同学用的方法是法一,联立方程,求出坐标,将面积表示成二次函数,再求该二次函数在定义域范围内的最大值。
数学旅途
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2023-03-23 09:34
高中奥数 2022-03-24
2022-03-24-01(来源:数学奥林匹克小丛书第二版高中卷
不等式
的解题方法与技巧苏勇熊斌证明
不等式
的基本方法P067习题01)已知,且,,.求证:证明若不然,由于,不妨设,,.由得,而,则,矛盾!
天目春辉
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2023-03-22 05:46
不等式
(一)-Markov与Chebyshev
不等式
有些量很难计算,
不等式
可以对这些量给出一个界。
_与谁同坐_
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2023-03-20 20:36
Jensen Inequality
JensenInequality特殊化证明假设f(x)是凸函数证即t=时的
不等式
证明为在点处的切线,则对两边同时求期望,则有而在点处,则JensenInequality一般化证明图中蓝色与黄色的部分始终呈的比例关系从图中可以很明显看出故有
Journeyfu
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2023-03-19 13:03
MongoDB数据库从入门到精通系列之四:查询
$slice"4.数组与查询范围的相互作用八、查询内嵌文档主要涵盖以下几个方面:使用$条件进行范围查询、数据集包含查询、
不等式
查询,以及其他一些查询查询会返回一个数据库游标,其只会在需要时才惰性地进行批量返回
最笨的羊羊
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2023-03-19 11:34
数据库
数据库
mongodb
nosql
灰姑娘的水晶鞋
数学学到
不等式
又开始难起来,为了更好的帮助孩子们,我在晚上放学的时候开辟数学讨论区,让孩子们把不会的题拿出来展开激烈讨论,最后我顺势帮助孩子们总结沉淀,引导孩子们学会思考、敢于思考。
似水流年ld
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2023-03-19 02:22
灵魂重量
富贵在天相信人生在于拼搏,奋斗怀疑相信占卜结果在信与不信中徘徊,质疑星在转,斗在移某一天,某一时,某一刻分析研判,灵魂在天平上以克称量的重量三百公里以外,一千公里以外有颗量子与你纠缠除了你我相信的命运叠加预测贝尔
不等式
风_行水上
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2023-03-18 12:05
高中奥数 2022-02-25
\subsection{分析法}所谓分析法就是先假定要证的
不等式
成立,然后由它出发推出一系列与之等价的
不等式
(即要求推理过程的每一步都可逆),直到得到一个较容易证明的
不等式
或者一个明显成立的
不等式
.分析法是一种执果索因的证明方法
天目春辉
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2023-03-18 03:34
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