个人随笔（论文解读第17页

背景建模算法比较与ViBe算法论文解读与python代码

目录背景建模方法需要考虑的3个问题基于统计方法建模的缺陷其他背景建模方法的不足VIBE算法的巧妙之处VIBE算法详解初始化方法模型更新方法参考资料ViBe的Python代码在运动目标检测领域，抛开最近热火朝天的深度学习方法，最经典、可靠、传统的方法还是基于图像差分的方法。在这类方法中，往往会用到背景差分法。背景建模的优劣决定了目标检测结果的好坏，因此选择一个合适的背景建模方法非常重要。背景建模方法

奔跑的Yancy·2023-01-26 09:52

论文解读：Multi-Modal Explicit Sparse Attention Networks for Visual Question Answering

Multi-ModalExplicitSparseAttentionNetworksforVisualQuestionAnswering1.abstract视觉问答是一个多任务涉及到自然语言处理(NLP)和计算机视觉(CV),这需要模型来理解视觉信息和文本信息的同时预测输入视觉图像和文本的正确答案的问题,已广泛应用于智能和智能交通系统、智能城市和其他领域。今天，先进的VQA方法通过设计共同注意机制

幽灵深度学习·2023-01-25 22:33

【论文解读】ICLR2020 | 深度自适应Transformer

作者|kaiyuan整理|NewBeeNLP一篇来自ICLR2020，facebook人工智能实验室的论文，关于改进Transformer推理速度的。论文地址：https://arxiv.org/abs/1910.10073写在前面大模型在困难任务上表现非常好，而小模型也可以在比较简单的任务上表现出色。但是目前大模型在应用简单任务时的运算量同复杂任务一样，这就导致了不必要的资源浪费，此外还会导致推

风度78·2023-01-25 07:12

深度学习之边缘检测算法论文解读（EDTER: Edge Detection with Transformer）

引言边缘检测是计算机视觉中最基本的问题之一，具有广泛的应用，例如图像分割、对象检测和视频对象分割。给定输入图像，边缘检测旨在提取精确的对象边界和视觉上显著的边缘。由于许多因素，包括复杂的背景、不一致的注释等等，这是具有挑战性的边缘检测与图像的上下文和语义线索密切相关。因此，获得适当的表征来捕捉高和低水平的视觉线索是至关重要的。传统方法[6，14，28，34，41，63]大多基于低级局部线索，例如颜

qq_41627642·2023-01-24 12:17

目标检测论文解读复现【NO.24】改进 YOLOv5s 的轨道障碍物检测模型轻量化研究

前言此前出了目标改进算法专栏，但是对于应用于什么场景，需要什么改进方法对应与自己的应用场景有效果，并且多少改进点能发什么水平的文章，为解决大家的困惑，此系列文章旨在给大家解读最新目标检测算法论文，帮助大家解答疑惑。解读的系列文章，本人已进行创新点代码复现，有需要的朋友可关注私信我。一、摘要针对传统列车轨道障碍物检测方法实时性差和对小目标检测精度低的不足，提出一种改进YOLOv5s检测网络的轻量化障

人工智能算法研究院·2023-01-24 11:19

卷积神经网络怎么入门？入门卷积神经网络必备！人工智能-CNN入门

想入门卷积神经网络，那就要从下面这几个角度入手：1、基本概念2、论文解读3、模型结构与原理4、模型实战5、问题解答1、基本概念想了解卷积神经网络，就要了解卷积神经网络中涉及到的一些基本概念，了解这些概念的含义

程序媛珂珂·2023-01-24 11:47

【目标检测论文解读复现NO.25】基于改进Yolov5的地铁隧道附属设施与衬砌表观病害检测方法

前言此前出了目标改进算法专栏，但是对于应用于什么场景，需要什么改进方法对应与自己的应用场景有效果，并且多少改进点能发什么水平的文章，为解决大家的困惑，此系列文章旨在给大家解读最新目标检测算法论文，帮助大家解答疑惑。解读的系列文章，本人已进行创新点代码复现，有需要的朋友可关注私信我。一、摘要针对目前应用到织物疵点检测的网络模型中存在的两阶段算法检测速度慢、一阶段算法检测精度低的问题，提出了一种改进Y

人工智能算法研究院·2023-01-24 11:13

论文解读（NWR）《Graph Auto-Encoder via Neighborhood Wasserstein Reconstruction》

优质资源分享学习路线指引（点击解锁）知识定位人群定位Python实战微信订餐小程序进阶级本课程是pythonflask+微信小程序的完美结合，从项目搭建到腾讯云部署上线，打造一个全栈订餐系统。Python量化交易实战入门级手把手带你打造一个易扩展、更安全、效率更高的量化交易系统论文信息论文标题：GraphAuto-EncoderviaNeighborhoodWassersteinReconstru

qq_43479892·2023-01-22 07:58

【论文解读--PR-MPC控制】（2018）Policy regularized model predictive control framework for robust legged

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介1.机器人的应用场景2.足式机器人触地检测是一个难点3.足式机器人（步态调度+支撑相力控）是一个难点4.模型简化方法5.预测控制6.本文贡献二、理论与系统建模1.运动学模型分析（1）运动学解耦结构图：2.动力学模型分析（1）动力学简化的方法（2）动力学解耦图（3）单刚体动

盒子君~·2023-01-21 08:44

【论文解读--MPC+WBC控制】（Cheetah mini）Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、控制架构1、控制流程2、摆动腿落点规划器3、状态估计器（用于估计躯干的位置、速度、姿态）4、步态调度器和步态规划器三、模型预测控制MPC1.MPC使用的集中质量动力学模型（用于预测泛作用力f）2.模型简化假设四、WBC全身脉冲控制1.WBC使用的多体动力学模型（计算每

盒子君~·2023-01-21 08:14

【论文解读--MPC控制】Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、控制系统框图0.定义body坐标系和world坐标系1.状态机FSM2.摆动腿控制关节器3.支撑腿控制关节器4.躯干参考轨迹生成（系统状态生成）三、四足机器人（简化的）动力学模型1.动力学模型简化--近似角速度动力学--忽略俯仰角和翻滚角（φ、θ）2.简化机器人角动力

盒子君~·2023-01-21 08:13

yolov1 - you only look once:unified,real-time object detection

模型解读(上)0前言本文目的是用尽量浅显易懂的语言让零基础小白能够理解什么是YOLO系列模型，以及他们的设计思想和改进思路分别…https://zhuanlan.zhihu.com/p/183261974【论文解读

Kun Li·2023-01-20 15:24

You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection论文解读

论文：链接代码：TensorFlow版本核心思想：将整张图片作为网络的输入，直接在输出层对BBox的位置和类别进行回归。回顾：两阶段目标检测的实现过程：1、采用滑动窗口，对每个窗口进行分类和位置修正；2、用RPN网络提取候选区域，特征图对应的候选区域经过roipooling得到所需特征；3、SSD继承RPN类似的anchor机制，设定预设框并对每个预设框赋予groundtruth，全卷积网络训练目

Dear_林·2023-01-20 14:10

论文解读 TOOD: Task-aligned One-stage Object Detection

github:https://github.com/fcjian/TOODpaper:https://arxiv.org/pdf/2108.07755.pdf关键点思考起点指出传统one-stage算法在在优化目标分类和定位问题中的不足（DecoupledHead分离了分类任务和回归任务[yolox表示解耦这是优点，yolo1-5都是使用yolohead统一输出位置和置信度]），最佳分类点与最佳位

万里鹏程转瞬至·2023-01-20 09:42

MobileNet系列2：MobileNetV2论文解读

目录一.创新点1.先看看MobileNetV2和V1之间有啥不同2.再看看MobileNetV2的block与ResNet的block：二.正文三.MobileNet-V2网络结构参考资料MobileNetV2是对MobileNetV1的改进，同样是一个轻量化卷积神经网络。一.创新点1.Invertedresiduals，通常的residualsblock是先经过一个1*1的Convlayer，把

Sophia$·2023-01-20 08:51

Data Poisoning Attacks to Deep Learning Based Recommender Systems论文解读

1摘要在这项工作中，作者对基于深度学习的推荐系统的数据中毒攻击进行了首次系统研究。攻击者的目标是操纵推荐系统，以便向许多用户推荐攻击者选择的目标项目。为了实现这一目标，作者将精心设计的评分注入到推荐系统中的假用户。具体来说，作者将攻击表述为一个优化问题，这样注入的评分将最大化推荐目标项目的普通用户的数量。然而，解决优化问题具有挑战性，因为它是一个非凸整数规划问题。为了应对这一挑战，作者开发了多种技

HenrySmale·2023-01-19 20:00

论文解读：跨域推荐模型MiNet

ybjlucky·2023-01-19 18:14

【没有哪个港口是永远的停留~ 论文解读】ArcFace

论文：ArcFace:AdditiveAngularMarginLossforDeepFace代码：https://github.com/deepinsight/insightface摘要：利用深度卷积神经网络(DCNNs)进行大规模人脸识别的特征学习的主要挑战之一是设计适当的损失函数来增强鉴别性权力。Centreloss惩罚深度特征与其对应的类中心在欧几里德空间之间的距离，以实现类内紧凑。Sph

magic_shuang·2023-01-19 10:21

多元时间序列预测之（二）LSTNet模型

文章目录LSTNet论文解读1.问题定义2.模型解读2.1卷积组件2.2递归组件2.3递归-跳过层2.4时间注意力层2.5自回归组件LSTNet论文解读本文作为第二讲，讲述使用常规深度学习方法做多元时间序列预测的模型

RicardoOzZ·2023-01-19 10:29

＜Focal Loss for Dense Object Detection＞论文解读

目录1.简介2.模型2.1二阶段要比单阶段模型效果好本质原因2.2模型结构2.3.focalloss2.3.1focalloss公式说明(1)becloss(2)控制容易分类/难分类样本的权重(3)控制正负样本的权重(4)focalloss(5)bcevsce，即二分类交叉熵vs多分类交叉熵2.3.3论文其他设定2.4消融实验3.源码详解4ref1.简介目标识别有两大经典结构:第一类是以Faste

熊猫小妖·2023-01-19 10:56

FMEN网络----《Fast and Memory-Efficient Network Towards Efficient Image Super-Resolution》论文解读

子壹·2023-01-19 07:57

BSRN网络——《Blueprint Separable Residual Network for Efficient Image Super-Resolution》论文解读

目录摘要：网络架构：具体流程：BSConv：ESDB——EfficientSeparableDistillationBlock：BlueprintShallowResidualBlock(BSRB)：ESA和CCA：实验：BSRN的实现细节：BSRN-S（比赛）的实现细节：不同卷积分解的效果：ESA和CCA的有效性:不同激活函数对比：BSRN的有效性：和SOTA方法的对比：视觉效果比较：BSRN-

子壹·2023-01-19 07:54

centernet论文解读

目录1、序言2、论文3、优势和劣势3.1优势3.2劣势4、结论1、序言conternet在19年刚出来的时候就对它特别感兴趣，后面遇到了FCOS，就把它遗忘了，但是centernet还是具有很多新颖的idea，值得分析一下。但最近看了一下论文以后突然对各种检测模型的界限不像以前划分的那么清了，什么两阶段和单阶段，anchorfree和anchorbase在我看来主要还是在定义正负样本的区别，还有框

超超爱AI·2023-01-19 06:46

目标检测：CenterNet论文解读及代码详解

论文思想当前anchor-based目标检测方法可分one-stage、two-stage两种。one-stage模型利用anchor机制得到大量的框，之后直接加入回归、分类分支对框进行分类与微调。two-stage模型则首先提出大量的候选框，使召回率达到最大，之后在第二个stage对这些候选框进行分类与回归。无论是one-stage还是two-stage方法都存在大量的计算资源浪费和必须后处理（

有节操的正明君·2023-01-19 06:15

论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第3部分)

文章目录IV.MothonPlanning（运动规划）A.PathPlanning（路径规划）B.TrajectoryPlanning（轨迹规划）C.VariationalMethods（变分法）IV.MothonPlanning（运动规划）Themotionplanninglayerisresponsibleforcomputingasafe,comfortable,anddynamically

同学来啦·2023-01-18 19:30

YoloV1、YoloV2（9000）、Yolov3论文笔记

YOLOV1论文解读摘要：将对象检测框架为一个回归问题，回归到空间分隔的边界框和相关的类概率。在一次评估中，单个神经网络直接从完整的图像中预测边界框和类概率。

奔跑的小仙女·2023-01-18 17:07

Towards open world object detection CVPR2021开放集识别率论文解读

【9】JosephKJ,KhanS,KhanFS,etal.Towardsopenworldobjectdetection[C]//ProceedingsoftheIEEE/CVFConferenceonComputerVisionandPatternRecognition.2021:5830-5840.本文开发了一种新的方法，称为ORE，基于对比聚类，位置类别RPN网络和基于能量的未知类型识别进

appron·2023-01-18 16:49

TABs(Type Abstraction，类型抽象)：Open Relation and Event Type Discovery with Type Abstraction论文解读

OpenRelationandEventTypeDiscoverywithTypeAbstractionpaper：2212.00178.pdf(arxiv.org)code：raspberryice/type-discovery-abs:Codeforpaper“OpenRelationandEventTypeDiscoverywithTypeAbstraction”.EMNLP22’(gith

Trouble..·2023-01-18 12:47

UPerNet：Unified Perceptual Parsing for Scene Understanding论文解读

UnifiedPerceptualParsingforSceneUnderstanding论文：[1807.10221]UnifiedPerceptualParsingforSceneUnderstanding(arxiv.org)代码：CSAILVision/unifiedparsing:CodebaseandpretrainedmodelsforECCV’18UnifiedPerceptual

Trouble..·2023-01-18 12:47

Swin-Unet: Unet-like Pure Transformer for Medical Image Segmentation论文解读

Swin-Unet:Unet-likePureTransformerforMedicalImageSegmentation论文：[2105.05537]Swin-Unet:Unet-likePureTransformerforMedicalImageSegmentation(arxiv.org)代码：HuCaoFighting/Swin-Unet:Thecodesforthework“Swin-U

Trouble..·2023-01-18 12:13

【CV】PAA论文解读：在物体检测中利用概率分布来将anchor分配为正负样本

导读又一篇anchor匹配策略的文章，不过确实是简单有效，在ATSS上只需要很小的修改就可以提升性能。GFL2在框的预测上用上了概率分布，这里又在anchor匹配上用上了概率分布。代码：https://github.com/kkhoot/PAA论文：https://arxiv.org/abs/2007.08103摘要：文章提出了一种新的anchor分配机制，根据模型的学习状态，自适应的将ancho

风度78·2023-01-18 10:15

2022_07_11_10_51x51的kernelsize暴力美学：SLaK论文解读

title:2022_07_11_10_51x51的超大kernelsize真的管用吗：SLaK论文解读date:2022-07-1122:33:33category:默认分类本文介绍2022_07_11

小肉包老师·2023-01-18 01:17

树的高度从零还是一开始数_Science论文解读：打牌一时爽，一直打牌一直爽

作者丨王曲苑学校丨西南大学博士生研究方向丨人工智能、边缘计算近些年来，AI取得长足进步的同时，游戏一直伴随其左右，不论是Dota、星际、围棋还是德州扑克都成为检验其发展程度的验金石。2005年MichaelBowling等人就在《Science》上发表《Heads-uplimithold’empokerissolved》，2018年NoamBrown等人在《Science》发表《Superhuma

weixin_39927623·2023-01-17 16:16

VoTr:Voxel Transformer for 3D Object Detection 论文解读

···abstract本文提出来voxel-basedtransformer主骨干，叫做VoxelTransformer（VoTr）。3D卷积在voxel-based（体素系列）不能够有效捕捉大范围信息，由于感受野的限制。所以提出来将自注意力机制应用与voxel中，即transformer-based的结构能够解决这个问题。直接应用标准的transformer不可行，所以提出改进thesparse

莫～忆轩*·2023-01-17 15:49

论文解读：HUBERT HOW MUCH CAN A BAD TEACHER BENEFIT ASR PRE-TRAINING

HUBERTHOWMUCHCANABADTEACHERBENEFITASRPRE-TRAINING文章来源：icassp2021研究背景：相比于CV和NLP领域，ASR领域中自监督预训练方法面临3个挑战。一条语音句子中存在多个发音单元。只进行audio-pretraining，没有发音单元的词典。发音单元变长，没有清晰的段边界。在这篇文章中，作者提出了HIdden-UnitBERT(HUBERT)

ZQSZXY·2023-01-17 15:47

论文解析： Bag of Freebies for Training Object Detection Neural Networks

目标检测必读论文解读：BagofFreebiesforTrainingObjectDetectionNeuralNetworks目录目标检测必读论文解读：BagofFreebiesforTrainingObjectDetectionNeuralNetworksContribution

jia++ming·2023-01-17 13:10

论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第2部分)

文章目录II.Overviewofthedecision-makinghierarchyusedindriverlesscars（无人驾驶汽车的决策层综述）A.RoutePlanning（路径规划）B.BehavioralDecisionMaking（行为决策）C.MotionPlanning（运动规划）D.VehicleControl（车辆控制）III.Modelingforplanningan

同学来啦·2023-01-17 11:47

论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第1部分)

文章目录Abstract（摘要）I.Introduction（引言）Abstract（摘要）Self-drivingvehiclesareamaturingtechnologywiththepotentialtoreshapemobilitybyenhancingthesafety,accessibility,efficiency,andconvenienceofautomotivetranspo

同学来啦·2023-01-17 11:46

Transformer论文解读一（Transformer）

最近Transformer在CV领域很火，Transformer是2017年Google发表的AttentionIsAllYouNeed，主要是针对自然语言处理领域提出的。本系列文章介绍Transformer及其在各种领域引申出的应用。自我注意(Self-attention)，有时也称为内部注意(intra-attention)，是一种将单个序列的不同位置联系起来，以计算该序列的表示的注意机制。T

蓝鲸鱼BlueWhale·2023-01-17 10:58

BERT论文解读:BERT: Pre-training of Deep Bidirectional Transformers for Language Understanding

BERT相信热爱NLP的朋友都对BERT十分熟悉，google提出的这个模型在NLP的多项任务中都取得了惊人的成绩，是目前NLP领域最厉害的武器之一。本文会以原论文为基础来详细解读一下BERT的来龙去脉。在此声明一下，我并不会完全按照原论文的顺序进行解读，而是根据自己的理解来重点介绍我认为核心或者比较重要的部分。OK，我们开始。首先我们先来看一下论文的abstract部分的关于BERT的介绍。这句

胡小白的数据科学之路·2023-01-17 07:34

附代码 DenseASPP for Semantic Segmentation in Street Scenes论文解读

DenseASPPforSemanticSegmentationinStreetScenes论文解读代码地址：https://github.com/Tramac/awesome-semantic-segmentation-pytorch

向上的阿鹏·2023-01-16 11:59

论文中文解读 End-to-End Multimodal Emotion Recognition using Deep Neural Networks 基于深度神经网络的端到端多模态情感识别

论文解读End-to-EndMultimodalEmotionRecognitionusingDeepNeuralNetworks基于深度神经网络的端到端多模态情感识别英文文献https://www.researchgate.net

mengmeng0109·2023-01-16 08:14

超分重建网络——DASR

论文解读：htt

Charms@·2023-01-16 07:23

解耦知识蒸馏（Decoupled Knowledge Distillation，DKD）论文解读

论文简介：1、为了提供研究logit蒸馏的新观点，本文将经典的KD损失重新表述为两个部分，即目标类知识蒸馏（TCKD）和非目标类知识精馏（NCKD）。2、TCKD传递了关于训练样本“难度”的知识，而NCKD是logit蒸馏工作的突出原因。3、揭示了经典KD损失是一个耦合公式，既抑制了NCKD的有效性，又限制了平衡这两个部分的灵活性。因此本文提出了解耦知识蒸馏（DKD），使TCKD和NCKD能够更有

一瞬にして失う·2023-01-16 06:45

循环神经网络LSTM论文解读

纸上得来终觉浅～·2023-01-16 04:50

PredRNN: Recurrent Neural Networks for Predictive Learning using Spatiotemporal LSTMs论文解读

论文解读《PredRNN:RecurrentNeuralNetworksforPredictiveLearningusingSpatiotemporalLSTMs》点击下载.作者：YunboWang，MingshengLong

爱学习的吨吨a·2023-01-15 18:15

PointNet系列论文阅读之一：PointNet基础网络

PointNet论文解读文章：C.R.Qi,H.Su,K.Mo,andL.J.Guibas.Pointnet:Deeplearningonpointsetsfor3dclassificationandsegmentation.arXivpreprintarXiv

phosphenesvision·2023-01-15 12:05

PointNet和PointNet++论文解读

一、PointNet论文题目：PointNet:DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentation(CVPR2017)源码下载：https://github.com/charlesq34/pointnetb站原作者汇报：【中英】PointNet:DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationand

今天也要debug·2023-01-15 12:34

Pointnet 论文解读精讲

文章目录摘要（abstract）介绍（Introduction）相关工作（relatedwork）问题陈述（ProblemStatement）DeeplearningonpointSetsPropertiesofpointSetPointNetArchitectureSymmetryFunctionforUnorderedInputLocalandGlobalInformationAggregat

CV矿工·2023-01-15 12:33

基于卷积神经网络和热力图回归的非结构化道路消失点检测论文解读

UnstructuredRoadVanishingPointDetectionUsingtheConvolutionalNeuralNetworkandHeatmapRegression(URVP)基于卷积神经网络和热图回归的非结构化道路消失点检测前言：20年的一篇文章，是关于非结构化道路VP检测中第一篇基于深度学习的解决方案。之前读过，这里再读一下，顺便再跑一下程序。原文链接：https://a

Wincher_Fan·2023-01-15 10:23

推荐频道

个人随笔（论文解读