仿射变换（平移第46页

C#联合OpenCV（四）图像的旋转、翻转、仿射变换

图像的翻转publicstaticvoidForexample(){varSrc_Images=Cv2.ImRead("lenna.png",ImreadModes.Color);varSRC=newMat();varSRC1=newMat();Cv2.Flip(Src_Images,SRC,FlipMode.X);Cv2.Flip(Src_Images,SRC1,FlipMode.Y);Cv2.

无能者狂怒·2023-01-04 13:53

python gdal 简单实现图像拼接

利用gdal将下列示例影像合并图像拼接一、读取影像二、横向合并矩阵三、利用相片坐标计算坐标位置四、计算仿射变换参数五、输出影像完整代码一、读取影像利用gdal读取遥感影像fromosgeoimportgdaldefread_img

QYD2001·2023-01-04 13:13

GIS算法基础（九）矢量压缩算法-道格拉斯普克算法

它的优点是具有平移和旋转不变性，给定曲线与阈值后，抽样结果一定。因为网上关于道格拉斯普克算法的讲解很多，主要是使用递归实现的，这里就不赘述了。

小钟233·2023-01-04 11:25

道格拉斯—普克(Douglas一Peukcer)算法

它的优点是具有平移和旋转不变性，给定曲线与阂值后，抽样结果一定。本章线化简重点讲解该算法。算法的基本思路是:对每一条曲线的首末点虚连一条直线,求所有点与直线的距离,并找出最大距离值dmax,用

mycomputerxiaomei·2023-01-04 11:22

利用OpenCV的仿射变换函数warpAffine()实现图像的亚像素级平移

利用OpenCV的仿射变换函数warpAffine()实现图像的亚像素级平移通常的图像平移，移动的都是整数个单位，比如向右移动8个像素。

昊虹AI笔记·2023-01-04 10:17

ROS入门五 TF坐标变换

通常坐标转换有平移、缩放、旋转三个方面的转换。A、B两

小钟的学习记录·2023-01-04 09:04

VIO的IMU旋转运动学与误差模型和标定

受自身温度、零偏、振动等因素干扰，积分得到的平移和旋转容易漂移。可通过标定去除干扰。六自由度IMU本身由一个陀螺仪和一个加速度计组成，

秃头队长·2023-01-04 09:02

深度估计：SGBM算法应用

深度估计流程算法实现2.1双目相机的基本参数对双目相机标定，获取参数左相机内参、左相机畸变系数[k1,k2,p1,p2,k3]右相机内参、右相机畸变系数[k1,k2,p1,p2,k3]左右相机之间的旋转矩阵R,平移向量

@BangBang·2023-01-04 04:20

Python计算机视觉之全景图像拼接

目录一、概述二、基本介绍及步骤三、原理3.1RANSAC算法3.1.1概述3.1.2基本思想3.2APAP算法3.2.1概述3.2.2基本思想四、代码实现一、概述全景图像（全景图）是指利用摄像机的平移或旋转得到的部分重叠的图像样本

咸鱼不贤·2023-01-04 02:05

图像平移配准matlab,(MATLAB应用图像处理)第6章MATLAB图像配准.ppt

第6章MATLAB图像配准6.1图像配准概述6.1.1图像配准定义图像配准是对从不同传感器、不同时间、不同视点所获得的两幅或多幅图像进行最佳匹配，以达到空间匹配和叠加目的的处理过程。本质上图像配准首先需要分析各分量图像上的几何畸变，然后采用一种几何变换将图像归化到统一的坐标系统中。在图6.1所示的例子中，待配准图像根据参考图像经过配准方法处理可以得到局部放大且角度校正的配准图像。在医学领域中，图像

小弟埃尔文·2023-01-03 20:04

激光感知（二）：激光雷达标定

这个误差值具体可分为旋转角度误差与平移误差，其中平移误差可通过激光测距仪等测量工具测得，且对最终输出的结果精度影响

JayLee719·2023-01-03 18:09

#每周一篇论文3#[感知] 激光雷达标定

目录激光雷达外参数自标定选取大致地面数据地平面分割计算变换矩阵系统评价参数输出校准效果资源下载激光雷达外参数自标定基于激光雷达的车载三维重建系统和感知系统工作时需要对激光雷达的外参数(三个旋转参数和三个平移参数

听雨听风眠·2023-01-03 18:37

OpenCV 中的图像处理 006_图像渐变

图像的几何变换学习对图像应用不同的几何变换，比如旋转、平移等。图像阈值学习使用全局阈值、自适应阈值、Otsu的二值化等将图像转换为二值图像。平滑图像学习模糊图像，使用自定义内核过滤图像等。

hanpfei·2023-01-03 18:29

matlab拉普拉斯算子代码_从头开始在python中实现拉普拉斯斑点检测器

对于特征跟踪，我们需要对仿射变换不变的特征。拉普拉斯斑点检测器是生成对缩放不变的特征的基本方法之一。

陆贽·2023-01-03 17:12

快速批量Radon变换的Python实现——使用PyTorch函数affine_grid和grid_sample

而通过利用PyTorch中的仿射变换相关函数affine_grid()和grid_sample()也可以实现旋转的过程，可以在GPU上进行运算，Radon变换所需的时间大幅减少。

xtphysics·2023-01-03 17:36

卷积与边缘提取（上）——计算机视觉

图像分类——二进制图像，灰度图，彩色图像图像去噪卷积均值滤波性质：线性；平移不变性；交换律，结合律，分配率；冲击性不同模板效果分析高斯核函数，σ越小，自身所占权重越大，图像越尖。

Jin、焯·2023-01-03 13:51

理解图像配准中的LMeds、M-estimators与RANSAC算法

在获得匹配点对后，我们需要从中选取一定的匹配正确的点对计算变换矩阵，对于透射变换，需要选取4组点对，对于仿射变换

weixin_30912051·2023-01-03 12:02

LOAM和SSL-SLAM

一、LOAM首先介绍scan-to-scanmap-to-mapscan-to-map之间的关系：1.scan-to-scan匹配即两帧激光雷达数据之间的匹配，目的是求得从起始帧A到目标帧B的相对平移量与旋转矩阵

whu_hy·2023-01-02 16:05

世界坐标系，相机坐标系，像素坐标系，相机内外参说明

这个相机位姿包含了旋转矩阵R和平移向量t。相机位姿R，t称为相机外参。像素坐标与成像平面的区别就是，像素坐标的原点在图像的左上角，它与成像平面之间相差了一个缩放和一个原点的平移。

蓝羽飞鸟·2023-01-02 16:04

AHRS互补滤波（Mahony）算法及开源代码

AHRS的基本思想是，在载体没有平移运动的情况下，通过加速度感知重力分量，可以计算出载体的俯仰和横滚；磁力计可以感知磁北方向，因此可以计算载体的磁北航向；而陀螺仪测量输出载体的旋

路痴导航员·2023-01-02 09:47

pcl 姿态变换之旋转平移

这几天打算从下面几个方向上来做1、旋转平移矩阵（2D和3D）2、欧拉角3、欧拉角和四元数的转换4、SVD矩阵分解5、矩阵的伪逆6、罗德里格斯公式非常感谢这位老兄的博客，我们就是学习旋转变换（

Σίσυφος1900·2023-01-02 04:46

用于目标跟踪的COCO数据集的预处理过程的API，以及对训练数据的数据增强操作

数据集的预处理2.coco数据集工具包处理细节(1)源代码（2）debug时的参数截图i.coco.pyii.par_crop.pyiiigen_json.py3.训练数据的数据增强操作（1）所处理的图片（2）平移加尺度变换

匿名的魔术师·2023-01-01 16:06

图像基本运算

图像基本运算图像处理是建立在各种算法基础上的处理方法，图像基本运算主要包括点运算、代数运算（加、减、乘、除）、逻辑运算（与、或、非）和几何运算（平移、镜像、旋转、缩放）。

Rabbitbubu·2023-01-01 10:57

Python实现Arnold图像置乱算法

基本原理类似于传统的图像变换（平移缩放等），他是一个矩阵相

江心之人·2023-01-01 02:37

基于opencv的图片文字识别实战

3.透视变换，经过旋转、平移等操作对文档图片进行处理。4.OCR识别图片当中每一个字符。图片展示：我们这里以一个英文的文件，一个自己用中文的一首诗来去做这个项目。

数学是算法的灵魂·2022-12-31 21:26

matlab怎么学机器人算法,机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础

读者对象及必备知识1.1.3符号与约定1.1.4怎样使用本书1.1.5使用本书教学1.1.6本书梗概第一部分基础知识第2章位置与姿态描述2.1二维空间位姿描述2.2三维空间位姿描述2.2.1三维空间姿态描述2.2.2平移与旋转组合

专科生考研聚集地·2022-12-31 20:37

【深度学习】Tricks

常规包括以下几种方式：旋转，上下翻转，左右翻转，镜像，仿射变换，颜色通道变换，亮度变换，色相变换，饱和度变换，随机裁剪，高斯、中值、平均模糊，对比度增强，锐化，以及将前面的几种变换组

mjiansun·2022-12-31 09:50

图像特征-harris-角点检测

(角点通俗说就是沿x方向、沿y方向的变化明显；边界只沿一个方向有变化）基本原理（相当于灰度值的变化）基于泰勒展开，对图像I(x,y)在平移（xi,yi)后进行一阶近似：opencv-角点检测效果cv2.

lllliliha·2022-12-31 09:54

2019 ICLR | Learning Multimodal Graph-to-Graph Translation for Molecular Optimization

graph2graph2019ICLR|LearningMultimodalGraph-to-GraphTranslationforMolecularOptimization作者把分子优化看作是一个图到图的平移问题

发呆的比目鱼·2022-12-31 08:19

【参考黑马のOpencv图像处理学习笔记】opencv图像处理几何变换

学习目标掌握图像的缩放，平移，旋转等了解数字图像的仿射变换和透射变换1图像缩放缩放是对图像的大小进行调整，即使图像放大或缩小。

阿楠KAUAI·2022-12-31 08:49

【图像处理OpenCV(C++版)】——3.1几何变换之仿射变换

前言：欢迎来到本博客本专栏主要结合OpenCV和C++来实现一些基本的图像处理算法并详细解释各参数含义，适用于平时学习、工作快速查询等，随时更新。具体食用方式：可以点击本专栏【OpenCV快速查找(更新中)】–>搜索你要查询的算子名称或相关知识点，或者通过这篇博客通俗易懂OpenCV(C++版)详细教程——OpenCV函数快速查找(不断更新中)]查阅你想知道的知识，即可食用。支持：如果觉得博主的文

cqy阳·2022-12-31 08:45

直方图均衡化计算例题_小白入门计算机视觉(四) : 图像基本处理直方图（Histogram）...

颜色直方图颜色直方图是最常用的表达颜色特征的方法，其优点是不受图像旋转和平移变化的影响，进一步借助归一化还可以不受图像尺度变化的影响，其缺点是没有表达出颜色空间分布的信息。

dfnmigc·2022-12-30 22:54

SLAM_视觉SLAM面试题及答案汇总

目录1SIFT和SUFT的区别2相似变换、仿射变换、射影变换的区别3Homography、Essential和FundamentalMatrix的区别4视差与深度的关系5描述PnP算法6闭环检测常用方法

惊鸿一博·2022-12-30 21:34

Unity 3D工具栏与常用工具||Unity 3D 菜单栏与快捷键

一.平移窗口工具：平移场景视图画面。快捷键：鼠标中键二.位移工具：针对单个或两个轴向做位移。快捷键：W三.旋转工具：针对单个或两个轴向做旋转。快捷键：E四.缩放工具：针对单个轴向或整个物体做缩放。

爱编程的鱼·2022-12-30 13:31

基于Python进行相机校准

固有参数是摄像机内部的那些参数，例如焦距，主要点等，而固有参数是规定摄像机相对于摄像机的位置t（平移矢量）和方向R（旋转矩

小白学视觉·2022-12-30 12:21

论文阅读——MoCo：Momentum Contrast for Unsupervised Visual Representation Learning

x_q代表某一图片p_q的图像增强操作（包括旋转、平移、裁剪等）后的一个矩阵;x_k代表多张图片p_k（p_

coding小白·2022-12-30 10:13

[GNN论文阅读]DeepGCNs: Can GCNs Go as Deep as CNNs?

因其定义方式，它具有一定的平移旋转放缩不变形（只要没弄出区域）。此文在每层特征空间用Dilatedk-NNfuncntion增加感受野。最近的

明天又是好吃的一天v·2022-12-30 09:04

Open3D 可视化(1)——简单可视化

在可视化界面能够通过鼠标进行缩放，旋转和平移，改变渲染风格和屏幕截图等，具体使用方法可通过在窗口界面按h键进行查看。

Dove_1234·2022-12-30 07:28

几何角度理解相机成像过程

两者通过旋转变换和平移变换联系起来。世界坐标

亦枫Leonlew·2022-12-30 04:00

CV学习笔记-相机模型（欧式变换及仿射变换）

相机模型1.相机模型原理1.相机成像相机成像是一个小孔成像模型，将现实生活中的三维空间物体映射到二维的成像平面上，进而生成二维的图像。相机模型中的坐标系：世界坐标系Pw(Xw,Yw,Zw)：对应真实客观三维世界的坐标系，也称为客观坐标系，表征物体在真实世界中的位置坐标。世界坐标系是随着物体的大小和位置变化的，单位一般是长度单位。摄像机坐标系PO(x,y,z)：对应以相机的光心为原点的坐标系，其以平

Moresweet猫甜·2022-12-30 04:57

Opencv（四）SIFT算法的实现

SIFT方法是基于图像尺度空间理论提出并发展起来的一种算法,相比梯度、哈希以及Harris特征检测算子而言,SIFT算子能够提供最为稳定的尺度、旋转以及平移不变特征。

gxwwww·2022-12-30 03:37

【图像拼接】基于matlab最低能量线裁剪图像拼接【含Matlab源码 2127期】

图像融合采用空间变换使其置于同一平面；移动拍摄可采用平移和自由方式，平移是经过

海神之光·2022-12-29 21:32

判断kkt条件的例题_kkt条件例题(kkt条件例题求解)

kkt条件例题(kkt条件例题求解)2020-05-0810:54:39共10个回答要看目标函数的斜率,不能单凭横坐标或纵坐标确定追问能举例说明吗回答一般线性规划的图像解法是通过平移一条直线,观察与可行域的焦点来求极值的这个还是线性规划里比较基础的问题

文刀吉吉·2022-12-29 20:02

Halcon_模板匹配

*模板匹配*读取并显示图像；*确定模板ROI及检测ROI；*创建模型；*匹配模板；*ROI仿射变换，得到ROI位置dev_update_off()dev_close_window()*#读取整个文件夹的图像

风雨飘摇中的石头·2022-12-29 18:39

动手学习深度学习（总结梳理）——11. 基础卷积神经网络

步幅4.多输入多输出通道4.1多输入通道4.2多输出通道4.31x1卷积层5池化层5.1最大池化层和平均池化层5.2填充和步幅5.3多个通道6QA环节6.1卷积核的大小体现了局部性的特征，那么什么体现了平移不变性

TheFanXY·2022-12-29 17:05

倒立摆：Simulink建模

对于该系统，控制输入是使推车水平移动的力，输出

水月流萤·2022-12-29 17:27

卷积神经网络总结

卷积神经网络具有“局部感受野”，“参数共享”、“重叠池化”和“平移不变”的特征，大大减少了参数规模，能够层次化得提取像素的二维空间特征并且比全连接层组成的网络具有更强的位置鲁棒性。

小菜白找码码·2022-12-29 17:23

To Learn More-Spatial Transformer Layer

CNN不能缩放、旋转和平移可以在CNN前加一层网络实现此操作设定好参数即可完成其对应的转换完成缩放操作完成旋转操作6个参数完成旋转平移缩放举个例子如果不是整数呢？

_codeplus·2022-12-29 15:26

《Spatial Transformer Networks》

1.研究问题普通的CNN具有局部的平移不变性，而对于大的变换不具有不变性，这样，当新数据相对于训练数据发生大的变换时，可能会导致无法准确的预测。

爱钻研的小铭·2022-12-29 15:55

Spatial Transformer Networks

论文：https://arxiv.org/abs/1506.020251核心思想CNN中使用的最大池化操作，使得网络对输入图像具有了一定的平移不变性。

cdknight_happy·2022-12-29 15:50

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