仿射变换（平移第46页

三维动画形变算法（Linear rotation-invariant coordinates和As-Rigid-As-Possible）

在三维网格形变算法中，个人比较喜欢下面两个算法，算法的效果都比较不错，不同的是文章[Lipmanetal.2005]算法对控制点平移不太敏感。

weixin_30268921·2023-01-10 17:10

三维重建经典算法：ICP、ARAP、Marching Cubes、TSDF

贪钱算法还我头发·2023-01-10 17:07

计算机图形学期末测验（绘制茶壶桌子系统，能整体平移、旋转、缩放，有纹理、光照）

一开发环境作者：嘟粥yyds时间：2002年12月13日开发工具：VisualStudio2017开发环境：OpenGL环境（#include）二实现功能2.1实现了茶壶桌子系统#include#include#includefloatfTranslate;floatfRotate;floatfScale=1.0f;floatcolor_b=1.0f;boolbPersp=false;boolbA

嘟粥yyds·2023-01-10 16:02

ROS常用组件_TF坐标变换

A坐标系下的位姿可以通过平移和旋转变换成B坐标系下的位姿，这里的平移和旋转可以通过4*4的变换矩阵（四元数）来描述。坐标变换是机器人系统中常用的基础功能，ROS中的坐标变换系统由TF功能包提供。TF

TuzkiSun·2023-01-10 09:22

关于图像处理中的卷积运算——sobel边缘检测

一、卷积的概念以及计算1.一维卷积在泛函分析中，卷积是通过两个函数f和g生成第三个函数的数学运算，表征函数f和经过翻转，平移的g的乘积函数围成的曲边梯形的面积。

liujing12325878·2023-01-10 09:38

PSA极化注意力机制：Polarized Self-Attention: Towards High-quality Pixel-wise Regression

CNN本身是卷积共享的核，且具有平移不变性，也就代表其是local且丧失special注意力的。但是long-range的attention参数量大，训练

Jumi爱笑笑·2023-01-10 06:50

基于傅里叶变换图像配准

1、理论首先给出傅里叶变换的旋转、平移、比例放大特性，及如何利用这些特性进行图像配准。

Adagrad·2023-01-10 06:49

神经网络CNN（学习总结）

即使图片经过平移、缩放、旋转、加厚等操作，仍然能有效识别出来。CNN每层都识别了什么？

珞珈山民、Lee·2023-01-10 05:39

【深度学习】CNN算法

卷积神经网络具有表征能力，能够按其阶层结构对输入信息进行平移不变分类，因此也被称为“平移不变人工神经网络。

曾鲸·2023-01-10 05:08

ShaderToy入门教程(1) - SDF 和 Raymarching 算法

这是系列教程，陆续推出，这篇涵盖以下黑体所示内容符号距离函数Ray-marching算法曲面法线和光照相机变换构造实体形状(CSG)模型变换平移和旋转比例缩放非均匀缩放结论参考困惑ShaderToy最让初学者困惑的

科技与文明·2023-01-10 03:56

手写VIO --学习笔记 - Part1

InertialMeasurementUnit)，惯性测量单元典型6轴IMU以较高频率（≥100Hz\ge100Hz≥100Hz）返回被测量物体的角速度与加速度短时间内，IMU的精度很高受自身温度、零偏、振动等因素干扰，积分得到的平移和

昼行plus·2023-01-09 19:15

Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation论文翻译

2）传统方法：使用像素周围的一个图像块作为CNN的输入用于训练和预测3）优点：平移不变性，基本组件(卷积层、池化层和激活函数)作用于局部输入区域，并且只依赖于相对的空间坐标4）缺点：存储开销很大；计算效率低下

彼时云歌杳·2023-01-09 11:25

python：nc文件转换为tiff格式（仿射变换）

#nc格式转换tiff#date:2021-11-10#author:ZhangliimportnetCDF4asncfromosgeoimportgdal,osr,ogrimportnumpyasnpimportosfromnetCDF4importDatasetimportglobimportpandasaspd#单个nc数据ndvi数据读取为多个tif文件，并将ndvi值化为-1-1之间#d

_养乐多_·2023-01-09 03:39

机器学习问题总结

为什么具有旋转平移不变性反卷积的操作？空洞卷积的操作？

weixin_44144171·2023-01-08 10:24

高斯混合模型聚类_高斯混合模型(Gaussian mixture models)

sklearn.mixture是一个可以用来学习高斯混合模型(支持对角线(diagonal)，球面(spherical)，平移(tied)和全协方差矩阵(fullcovariancematrices))

weixin_39950470·2023-01-08 00:39

MATLAB图像处理学习日记之图像的基本几何变换——平移旋转裁剪123基础

01、平移函数自动保存为ffmove.m然后等待后面的调用functionJ=ffmove(Ixy,a,b)%定义一个函数名为ffmove,Ixy表示输入图像,a和b描述图像沿着x轴和y轴移动的距离,[

海宝7号·2023-01-07 22:48

VTK笔记-切面重建-使用交互器更新断层图的奇异现象的问题排查

问题 VTK图像处理交流群（962611958）里有朋友提了一个问题：使用交互器操作轴面图像的中心点时，出现图像随着鼠标移动；大家都认为平移时出现图像的平移是不可能的，因为在使用vtkImageReslice

黑山老妖的博客·2023-01-07 17:05

图像处理中常用的相似度评估指标

这篇文章主要介绍，RMSE、PSNR、SSIM、UQI这些指标的计算和应用，关于SIFT算法来计算图像的相似度在后面的文章中再进行介绍影响这些算法的结果也有很多因素，图片的噪声、平移、缩放、旋转、裁剪、

修炼之路·2023-01-07 15:41

Halcon图像预处理-图像的变换与校正

文章目录前言一、图像处理与矩阵（Matrix）、齐次坐标1.图像的平移2.图像的旋转3.图像的缩放4.补充二、仿射变换1.仿射变换矩阵2.应用仿射变换矩阵三、透视变换（投影变换）1.投影变换2.Halcon

yuanrongyouzhi·2023-01-07 13:22

HALCON联合C#检测表面缺陷——仿射变换（三）

这个系列的专栏不是直接给代码的，这点我需要声明一下，主要是提供搭建视觉检测软件的思路，告诉大家如何编程，如何实现检测，文章中涉及的代码不是唯一的，只是示例，大家可以举一反三。上一篇讨论了旋转矩阵，这一篇我们在旋转矩阵的基础上添加偏移矩阵。但是这样一步一的使用矩阵是有点麻烦的，所以今天介绍一个能够同时完成旋转和偏移的函数Row1,Column1,Angle1是初始坐标和角度Row2,Column2,

郑建广视觉·2023-01-07 13:49

halcon与c#联合编程实现相机控制+图像平移缩放+日志记录+缺陷检测+路径规划

halcon与c#联合编程实现相机控制+图像平移缩放+日志记录+缺陷检测+路径规划前言本人近期在工作中遇到需要对某场景下利用海康相机进行图像缺陷检测与对应路径规划。

快乐的叮小当·2023-01-07 13:18

Halcon例程分析10：仿射变换物体的测量

打开halcon，按下ctrl+e打开halcon自带例程。方法->模板匹配（基于形状）->pm_measure_board.hdev**********************************************************************************Thisexampleprogramshowstheuseofpatternmatchingwiths

苏林同学·2023-01-07 13:45

HALCON联合C#检测表面缺陷——仿射变换（一）

前面我们说到了模板匹配中的形状匹配，后面有机会我们再说其他的模板匹配，我们先说一下，仿射变换。说到仿射变换。我们先来复习一下模板匹配的意义是什么？

郑建广视觉·2023-01-07 13:40

Matlab实现频域滤波——二维傅里叶变换、低通、高通

1.2性质平移特性旋转特性尺度特性卷积特性相关特性分离特性频域滤波原理：输出图像傅氏变换==系统频域相应×输入图像傅氏变换2、低通滤波器低频成分通过，去除

maggieyiyi·2023-01-07 12:50

MATLB|实时机会约束决策及其在电力系统中的应用

目录一、概述二、数学模型2.1机会约束决策的情景方法2.2带有测量的情景方法三、机会约束决策的一种快速方法3.1通过仿射变换进行近似调节3.2可行域的仿射变换3.3两阶段决策算法四、算例——配电网4.1

我爱Matlab编程·2023-01-07 09:34

深度学习中的卷积操作

论文名称：Aguidetoconvolutionarithmeticfordeeplearning引言离散卷积（Discreteconvolutions）神经网络的基本原理是仿射变换：一个向量作为输入并且与一个矩阵相乘得到输出

Bingo·2023-01-07 08:45

OpenCV CUDA图像处理

目录图像相加图像相减图像加权合成图像取反图像颜色空间变换图像阈值处理图像直方图均衡化图像大小调整图像平移旋转方框滤波高斯滤波Sobel算子Scharr算子Laplacian算子图像形态学操作图像相加#include

给算法爸爸上香·2023-01-06 20:20

代码 | C++ Opencv 手写代码复习 Mat/读写/滑动条/二值/绘图/形态学/轮廓/仿射变换

2023赛季培训需要，写了份代码，也顺便给自己复习，因为一开始学Opencv是python版（组长对我太宽容了hhhh）第一次培训代码：详解二值化与图像计算概念（遍历像素点，三通道二值化）#include#include#include//@authoruuyymilkylusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){cv::VideoCaptureca

uuyymilkyl·2023-01-06 14:21

论文精读:RPM-Net: Robust Point Matching using Learned Features

刚性与非刚性：刚性配准：旋转和平移操作（通常不改变大小）非刚性配准：还包括了缩放和裁剪等操作传统算法代表：ICP，RPM等，涉及很多经验参数选择R

樱花的浪漫·2023-01-06 09:19

时间序列预测

3.平稳性分类3.1严平稳(rt1,rt2,…,rtk)的联合分布在时间的平移变换下保持不变，这是个很强的条件。3.2宽平稳rt与rt−l的协方差不随时间而改变，l为任意整数。**4.平稳性检

teacher_ma_·2023-01-06 07:46

动手学深度学习笔记第三章（线性回归网络）

线性公式就是一种放射变化，放射变化是通过加权和对特征进行线性变换，而偏置项则是来进行平移。梯度下降小批量样本回归：随机抽样一个小批量的训练样本，然后计算小批量的平均损失关于模型参数的导数（梯度）。

冬青庭院·2023-01-06 04:08

数字图像处理四：图像变换

（1）选择一幅图像，进行离散傅里叶变换，再对其进行X轴与Y轴上的平移，得其离散傅里叶变换，观察原图的傅里叶变换和平移后的傅里叶频谱的对应关系。

XianhengL·2023-01-05 13:42

数字图像处理及MATLAB实现实验四——图像变换

1.图像的傅里叶变换一（平移性质）傅里叶变换的平移性质表明了函数与一个指数项相乘等于将变换后的空域中心移到新的位置，并且平移不改变频谱的幅值。

lq凌风·2023-01-05 13:11

Matlab|数字图像处理02|图像的傅里叶变换（平移/旋转性质）及图像的离散余弦变换

问题1：x,y方向同时平移后频谱有何变化？答：经过平移后的傅里叶变换幅值图与原图像得到的傅里叶变换幅值图基本相同，平移不改变频谱的幅值。

ariako_n·2023-01-05 13:32

TensorFlow Keras ImageDataGenerator CNN

fromkeras.preprocessing.imageimportImageDataGeneratorfromkeras.preprocessing.imageimportload_img,img_to_array#%%#对图片进行随机处理，以扩大数据集datagen=ImageDataGenerator(#随机旋转角度rotation_range=40,#随机水平平移

刘元职业车队·2023-01-05 12:54

基于opencv的SVD分解求解变换矩阵

空间坐标转换的实质是用公共点的两套坐标去推导出两个坐标系之间的转换关系：R（旋转矩阵）和T（平移向量）。

zhoufm260613·2023-01-05 10:01

unity Camera控制（上帝视角）

unityCamera控制（上帝视角）解决问题解决移动速度不变带来的操作迟缓；实现在摄像机不同角度下，始终针对地面的水平移动（而非视口的上下左右移动）；实现绕点旋转。

小生云木·2023-01-05 09:07

医学图像进行数据增强（翻转、旋转）的方法和结果总结

医学图像进行数据增强（翻转、旋转）的方法总结使用深度学习执行图像分类任务时往往因为数据量不平衡或者数据量不足，需要进行数据增强，数据增强包括平移、旋转、裁剪、拉伸、缩放、水平翻转、垂直翻转、水平垂直、加噪声等等

jinzi_a·2023-01-05 05:53

对TransE、TransH模型的理解

TransE、TransH模型都是图谱中关于实体嵌入的模型，它们都是基于向量平移的模型。

动感光波~~~biubiubiu·2023-01-05 01:47

图像处理深度学习模型训练速度的硬件影响因素

其他名词以图象训练任务为例，从CPU，内存，硬盘和GPU方面对算法性能进行讲解1数据流通路径CPU发送指令，把图片从硬盘中读取到内存中CPU从内存中取出一批数据，转化为numpyarray，并进行数据预处理，比如翻转，平移

星光技术人·2023-01-05 01:40

TransE算法解析

原理transE算法利用了word2vec的平移不变性，TransE的直观含义，就是TransE基于实体和关系的分布式向量表示，将每个三元组实例（head，relation，ta

perfect Yang·2023-01-05 01:10

【密码学】RSA加密与解密（Python）

试着解密该信息（注意，最后得到的数字需要整体平移，才能得到有意义的明文）（私钥后四个数字是5691）。提示：使用模重复平方算法以及中国剩余定理降低计算量。

DYSLEXIA-·2023-01-04 18:18

卷积神经网络概述

ConvolutionalNeuralNetworks,CNN）**是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络是深度学习的代表算法之一卷积神经网络具有表征学习（representationlearning）能力能够按其阶层结构对输入信息进行平移不变分类

星河不知意·2023-01-04 15:07

基于opencv的c++图像处理（几何变换）

前言基于opencv的c++接口，实现常用的图像几何变换方法，包括了图像平移、旋转、缩放、坐标映射变换、仿射变换。

daydayup_cy·2023-01-04 15:16

机械臂控制——雅可比矩阵

前面提到过，雅可比矩阵表示的关节速度和末端笛卡尔速度微分运动的关系，运动包括旋转和平移，微分运动的话就是对应线速度和角速度。更进一步理解就是基坐标系的微分运动和末端坐标系的微分运动。

重智成城·2023-01-04 14:02

协作臂学习(9)-雅可比矩阵

雅可比矩阵在机器人学中，雅可比矩阵最常用于表示关节速度与末端笛卡尔速度之间的关系，有公式：末端速度表示空间速度，刚体的空间速度包括线（平移）速度和角（旋转）速度部分（比如，地球在太空中绕太阳公转，同时绕南北极轴线自转

酷比程序·2023-01-04 14:29

UR3机器人雅克比矩阵

前往我的博客阅读体验更佳：本文链接3雅可比矩阵3.1概念由正运动学分析可知，只要我们知道机器人的结构以及每个关节的位置（旋转关节的角度或者移动关节的平移），就可以求出末端执行器的位姿，即末端执行器的位姿和关节位置有如下关系

G_Summer_Song·2023-01-04 14:27

C#联合OpenCV（四）图像的旋转、翻转、仿射变换

图像的翻转publicstaticvoidForexample(){varSrc_Images=Cv2.ImRead("lenna.png",ImreadModes.Color);varSRC=newMat();varSRC1=newMat();Cv2.Flip(Src_Images,SRC,FlipMode.X);Cv2.Flip(Src_Images,SRC1,FlipMode.Y);Cv2.

无能者狂怒·2023-01-04 13:53

python gdal 简单实现图像拼接

利用gdal将下列示例影像合并图像拼接一、读取影像二、横向合并矩阵三、利用相片坐标计算坐标位置四、计算仿射变换参数五、输出影像完整代码一、读取影像利用gdal读取遥感影像fromosgeoimportgdaldefread_img

QYD2001·2023-01-04 13:13

GIS算法基础（九）矢量压缩算法-道格拉斯普克算法

它的优点是具有平移和旋转不变性，给定曲线与阈值后，抽样结果一定。因为网上关于道格拉斯普克算法的讲解很多，主要是使用递归实现的，这里就不赘述了。

小钟233·2023-01-04 11:25

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