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四元数
四元数
插值
四元数
介绍:q==w+xi+yj+zkq==w+xi+yj+zk或者q=s+vq=s+vq¯=s−vq¯=s−vq1q2=s1s2−v_1v_2+s1v_2+s2v_1+v_1×v_2q1q2=s1s2
yunuohanxue
·
2020-07-13 10:13
计算机图形学
Unity3d开发之对Quaternion的使用
Quaternion是
四元数
的类。而
四元数
是可以操作一个物体的旋转。我们百度可以看到四原数可
JayW就是我
·
2020-07-13 10:07
Unity
面向组件编程之Unity 11.Quaternion类属性 线性插值Lerp() 关键字:游戏物体朝向
//此函数作用是生成一个
四元数
表示的三维朝向, //然后可以
风定川华
·
2020-07-13 10:05
Unity
四元数
与欧拉角的相互转换及推导
懒惰的我终于也要写第一篇博客啦~由于需求需要在控制台中对unity的
四元数
与欧拉角进行相互转换而网上的文章大多没有推导过程并且坐标系或欧拉角的旋转顺序与unity不一致所以自己动笔算了算在此记录一下~首先感谢这个小姐姐的这篇文章
晒网君
·
2020-07-13 09:05
unity
unity
unity初识之Quaternion和旋转
与之前做2d游戏不一样,3d游戏中,角度变换,用
四元数
来表示和计算什么是欧拉角
四元数
欧拉旋转一个女生的文章unity对于
四元数
的定义在学习3d数学或者学习shader的书籍里,都会有一章是先学下向量,矩阵的知识
只爱艾薇儿
·
2020-07-13 09:08
unity初识
Unity初识
Unity3D中通过
四元数
得到欧拉角
voidStart(){gameObject.transform.rotation=QuaternionToEular(-89.0f,50.0f,100.0f);}//UpdateiscalledonceperframevoidUpdate(){}privateQuaternionQuaternionToEular(floatXX,floatYY,floatZZ){floatX=XX/180*Ma
niuge8905
·
2020-07-13 08:53
Unity3D
Unity3D中的欧拉角使用(二) ——localRotation
本文主要测试transform.localRotation的使用,该属性一般使用
四元数
赋值,通过Quaternion可以将欧拉角转化为
四元数
。
Dragon_Stu
·
2020-07-13 07:10
Unity
3D
Unity
四元数
和向量相乘
Unity
四元数
和向量相乘原创2016年12月08日16:51:35标签:unity3dposition=rotation*Vector3(0.0,0.0,-distance)+target.position
linuxheik
·
2020-07-13 07:18
3dmax
unity3d
理解Quaternion.LookRotation()
类似这些函数,这个坐标,那个坐标,什么旋转,
四元数
一直是我比较头疼的东西,但是既然坑已然挖到这里了。不填也不行了。
keneyr
·
2020-07-13 06:05
Unity游戏开发
Unity 3D——
四元数
的应用
四元数
用于旋转,确实很不好理解,但是,有一点好处是不会发生万向锁。主要用法就是:首先,获取你当前的Rotation的
四元数
和目标Rotation的
四元数
,相乘即可。
lazy_virus
·
2020-07-13 06:40
Unity
3D
Unity3D学习笔记05:
四元数
控制人物旋转
:角色控制器CharacterController控制人物移动旋转》我们学习了怎么使用角色控制器CharacterController来实现主角任务的移动和转身,那么在Unity3D中,人物的旋转是靠
四元数
wq右边
·
2020-07-13 06:25
Unity3D学习笔记
[unity3D基础知识]之Quaternion(
四元数
)和旋转
本文介绍了
四元数
以及如何在OpenGL中使用
四元数
表示旋转。Quaternion的定义
四元数
一般定义如下:q=w+xi+yj+zk其中w,x,y,z是实数。
一片
·
2020-07-13 05:48
unity3d
Unity 如何使用
四元数
?
四元数
表示一个旋转。我们无需掌握计算,理解用途就可以使用。一个
四元数
Q有两种用途:1.表示状态。表示旋转状态,比如transform的rotation属性就是一个
四元数
。2.表旋转动作。
haneya
·
2020-07-13 05:09
对Unity3D 中Quaternion一些整理
Quaternion中文是
四元数
。记得计算机图形学中,在X,Y,Z的基础上添加了新的一个W。这样算是所谓的
四元数
。具体的解释可以参考,百科等。
A_Le
·
2020-07-13 04:47
Unity
Unity的旋转-
四元数
,欧拉角用法简介
居然找不到资料
四元数
应该用轴角相乘。。。通过两种旋转的配合,可以告别世界空间和本地空间矩阵转换了,大大提升效率。每个轴相乘即可,可以任意轴,无限乘。
dongfushu7972
·
2020-07-13 04:12
Unity3D - 详解Quaternion类(一)
Unity3D-详解Quaternion类(一)一、简介Quaternion又称
四元数
,由x,y,z和w这四个分量组成,是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。
dichuangheng8094
·
2020-07-13 04:09
四元数
定义、运算、插值
1、复数1.1复数的定义图1-1从解方程来看,方程在笛卡尔坐标系上应该都有解.但是象这样的方程(x²+1=0)还是无解,因为没有一个实数的平方等于-1。在十六世纪,由于解方程的需要,人们开始引进一个新数,叫做虚数单位要解决这个方程x²=-1,但是于任何实数的平方都是非负数矛盾,因此引入一个新的概念——复数。虚数的定义如下i²=-1①i^0=1i^1=ii^2=−1i^3=i*i^2=−ii^4=i
dxmcu
·
2020-07-13 04:56
算法
Unity
四元数
和向量相乘
Unity里的rotation是
四元数
,
四元数
*向量得到的是经过旋转后的向量,例如Quaternion.Euler(0,90,0)*vector3(0,0,-distance
ccaadd110
·
2020-07-13 03:17
Unity学习
【Unity技巧】
四元数
(Quaternion)和旋转
四元数
介绍旋转,应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移,中最复杂的一种了。大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫
四元数
。按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。
妈妈说女孩子要自立自强
·
2020-07-13 03:55
Unity3D
unity3d
四元数
应用
四元数
定义:Quaternionq=newQuaternion(0,0,1,0);//相当于Quaternion(newVector3(0,0,1)sin(180/2),cos(180/2))即:绕z轴
bzzbzz7
·
2020-07-13 03:41
Unity3D
真Unity3d_
四元数
Quaternion
如果想完全,详细的了解四元素,可以看清华妹子的文章http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799其他人的博客好像也没有说很清楚清华妹子的这个文章现在有12W的浏览量,反正我是三年前看的,3年前没懂,3年后也没懂反正unity3d里面的用法就是2个第一个用法是:2个对象的面对面,敌人面对玩家,或者玩家瞄准敌人Quaternionr
avi9111
·
2020-07-13 02:36
每天一点u3d
关于Rotation和Quaternion的一些问题
但是unity同时还具有Quaternion(
四元数
)的功能,所以这里就有必要介绍一下——欧拉角与
四元数
(能力有限,只是简单的为大家介绍一下),而uni
anbd0604
·
2020-07-13 02:06
Unity Rotation Quaternion 与Vector转换
在Unity中,如果需要更改物体的Rotation,并不能像更改Position一样直接对Vector赋值进行更改,因为Rotation是
四元数
的方式。
AbnerHu
·
2020-07-13 02:12
Unity
Unity3D中
四元数
我觉得要真正地理解
四元数
是把Unity3D里
四元数
函数都上手测试一下其功能。
四元数
在Unity3D中的作用就是拿来表示旋转。AngleAxis创建一个旋转,绕着某个轴旋转,返回结果是一个
四元数
。
虎纠印象
·
2020-07-13 02:37
Unity3D
Unity3D-----欧拉角与
四元数
欧拉角与
四元数
一、欧拉角1、什么是欧拉角2、欧拉角的优点3、欧拉角的缺点3.1万向节死锁二、
四元数
1、什么是
四元数
2、基本运算2.1与向量相乘2.2与
四元数
相乘3、优点4、缺点一、欧拉角1、什么是欧拉角欧拉角是使用三个角度来保存方位
Studious_S
·
2020-07-13 01:21
Unity3D
unity3d
四元数
基本运算与球面线性插值slerp
一.
四元数
基本运算1.负
四元数
-q与q的关系设q=[s,v],则-q=[-s,-v]。
RCJ__88
·
2020-07-13 01:10
机器人学
Unity Quaternion(
四元数
) 使用认识
UnityQuaternion(
四元数
)使用认识项目中经常使用Quaternion的一些方法,比如关于Quaternion*Quaternion,Quaternion*Vector3,是个什么情况一直是一知半解
LIQIANGEASTSUN
·
2020-07-13 00:25
Unity
Quaternion 学习与应用
四元数
在电脑图形学中用于表示物体的旋转,在unity中由x,y,z,w表示四个值。
四元数
是最简单的超复数。复数是由实数加上元素i组成,其中i^2=-1\,。
kuku小夭
·
2020-07-13 00:02
游戏
unity 关于Rotation和Quaternion的一些问题(欧拉角与
四元数
,lerp与slerp)
但是unity同时还具有Quaternion(
四元数
)的功能,所以这里就有必要介绍一下——欧拉角与
四元数
(我的数学很渣,只是简单的为大家介绍一下),而u
zhr_rhz
·
2020-07-12 23:34
unity
函数方法
Unity3D - 详解Quaternion类
一、简介Quaternion又称
四元数
,由x,y,z和w这四个分量组成,是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。
四元数
的乘法不符合交换律。
Zerone羽
·
2020-07-12 23:48
脚本
基础知识
相机IMU融合四部曲(三):MSF详细解读与使用
相机IMU融合四部曲(三):MSF详细解读与使用极品巧克力前言通过前两篇文章,《D-LG-EKF详细解读》和《误差状态
四元数
详细解读》,已经把相机和IMU融合的理论全部都推导一遍了。
weixin_30340617
·
2020-07-12 23:03
Unity中Quaternion
四元数
的使用
Quaternion又称
四元数
,由x,y,z和w这四个分量组成,
四元数
的乘法不符合交换律。从明确角度而言,
四元数
是复数的不可交换延伸。
ChgMaker
·
2020-07-12 23:47
Unity
案列学习总结
Unity
四元数
Quaternion类的API以及应用举例
四元数
与欧拉角互转//1.
四元数
-->欧拉角Quaternionqt=transform.rotation;Vector3euler=qt.eulerAngles;//2.欧拉角-->
四元数
Quaternionqt02
奋斗的菇凉
·
2020-07-12 22:10
Unity
3D数学
面向组件编程之Unity 11.Quaternion类属性 线性插值Lerp() 关键字:按键控制游戏物体朝向
usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassCarX:MonoBehaviour{//两个
四元数
风定川华
·
2020-07-12 22:35
UnityEngine.Quaternion.LookRotation详解
QuaternionLookRotation(Vector3forward,Vector3upwards);这个函数就是根据对局部坐标轴的描述,构造对应的代表旋转程度的
四元数
。
麻子
·
2020-07-12 22:18
Unity
[Unity 3D] Quaternion.LookRotation
此函数作用是生成一个
四元数
表示的三维朝向,然后可以直接把这个朝向赋给游戏对象来变更其朝向,也可以通过线性插值(Quaternion.Slerp和Quaternion.Lerp)来实现游戏对象从当前朝向转到这个新生成的朝向上来
lijing_hi
·
2020-07-12 22:10
Unity
3D
Unity API Quaternion
四元数
和欧拉角的区别和使用
四元数
和欧拉角的区别cube.eulerAngles是欧拉角cube.rotation是
四元数
四元数
有四个轴(w,x,y,z),方便进行计算欧拉角只有三个轴(x,y,z),方便进行调节//cube.rotation
Cuijiahao
·
2020-07-12 21:44
UnityApi
《UnityAPI.Quaternion
四元数
》(Yanlz+Unity+SteamVR+云技术+5G+AI+VR云游戏+Quaternion+Angle+Dot+Euler+立钻哥哥++OK++)
《UnityAPI.Quaternion
四元数
》版本作者参与者完成日期备注UnityAPI_Quaternion_V01_1.0严立钻2020.07.10#《UnityAPI.Quaternion
四元数
VRunSoftYanlz
·
2020-07-12 21:22
VR云游戏实战零碎技术点
Unity开发基础
UnityAPI
Yanlz
VR云游戏
Unity
Quaternion
立钻哥哥
姿态解算中关于姿态角度需要注意的点
姿态解算中,每个时刻表示姿态的
四元数
是惟一的,旋转矩阵由
四元数
计算得到也是唯一的。但是对于姿态角度,由于定义方式很多,不同的定义方式由
四元数
计算的姿态角数值是不一样的。
yao2012qiang
·
2020-07-12 18:16
姿态解算
视觉SLAM理论与实践进阶-手写VIO_1
视觉SLAM理论与实践进阶-手写VIO-概述-附代码链接一、VIO文献综述二、
四元数
和李代数更新三、导数公式的推导一、VIO文献综述1.1视觉与IMU进行融合之后有何优势?
尹扣扣
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2020-07-12 15:48
从零手写VIO学习记录——系列一:【VIO基础知识,
四元数
与李代数】(学习记录 | 作业 | 代码)
以及数学基础
四元数
和
刀耕火种why
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2020-07-12 12:10
从零手写VIO
四元数
与欧拉角(RPY角)的相互转换
全文转载自https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6894128.htmlRPY角与Z-Y-X欧拉角描述坐标系{B}相对于参考坐标系{A}的姿态有两种方式。第一种是绕固定(参考)坐标轴旋转:假设开始两个坐标系重合,先将{B}绕{A}的X轴旋转γ,然后绕{A}的Y轴旋转β,最后绕{A}的Z轴旋转α,就能旋转到当前姿态。可以称其为X-Y-Zfixedangles或R
Thinker_and_FKer
·
2020-07-12 10:12
高博SLAM基础课第三次作业——轨迹绘图计算误差
该文件的每一行由若干个数据组成,格式为[t,tx,ty,tz,qx,qy,qz,qw],其中t为时间,tx,ty,tz为TWC的平移部分,qx,qy,qz,qw是
四元数
表示的TWC的旋转部分,qw为
四元数
实部
Just do it
·
2020-07-12 06:53
四元数
微分方程的推导和代码实现
EKF的IMU姿态解算,阅读论文《ADouble-StageKalmanFilterforOrientationTrackingWithanIntegratedProcessorin9-DIMU》,遇到了
四元数
的微分方程
waihekor
·
2020-07-12 04:13
导航
四元数
转旋转矩阵公式推导
容易知以下公式成立:∂Rp∂p=R\frac{\partialRp}{\partialp}=R∂p∂Rp=R上面公式用
四元数
表示如下:∂(q⊗p⊗q∗)∂p=R\frac{\partial\left(q
waihekor
·
2020-07-12 04:41
导航
四元数
与欧拉角(Yaw、Pitch、Roll)的转换
在3D图形学中,最常用的旋转表示方法便是
四元数
和欧拉角,比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。
chengwei0019
·
2020-07-12 03:23
四元数
欧拉角
转换
简单VR照片 使用陀螺仪、姿态角(Roll、Pitch、Yaw )、
四元数
实现
最近在做一个类似VR照片的demo,跟全景图片也很像,只是VR照片与全景720度显示,我只做了180度。但我发现他们实现的原理有一丝相似,希望可以给一些想入行AR、VR的朋友一些提示吧。要想根据用户摇晃手机的行为轨迹展示相应的场景,那必须要使用移动端的陀螺仪、加速器等传感器来做相应的协调。现在的移动端已经提供了很多传感器,你可以根据自己的需要获取相应的数据。刚开始的时候,我使用传感器提供的姿态角,
小小情意
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2020-07-12 01:24
传感器
日常积累
欧拉角pitch、yaw,roll的理解
我们知道表示一个旋转有多种方式,简单的欧拉角,复杂点的
四元数
,再复杂点的矩阵。之前接触unity可以用
四元数
和欧拉角两种方式表示旋转,最近一直研究虚幻引擎,目前只看到了欧拉角这一种旋转方式。
路飞的博客
·
2020-07-11 23:25
虚幻4
虚幻引擎
VIO 第一讲 概述与课程介绍 {课后作业}
文章目录一、课程与内容提要二、VIO概述三、预备知识回顾四、课后作业1、VIO文献阅读2、
四元数
和李代数更新3、其他导数一、课程与内容提要1、课程的核心内容:视觉与IMU融合定位的基础理论和实现。
TB81266
·
2020-07-11 21:14
VIO
手写VIO作业总结(一)
4、编程实现
四元数
和李代数更新?5、求导?1、视觉与IMU融合之后的优势?
纷繁中淡定
·
2020-07-11 17:32
手写VIO
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