E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
四元数
three.js 之 Matrix
四元素(quaternion)
四元数
是简单的超复数。复数是由实数加上虚数单位i组成,其中i^2=-1。
wangfulin
·
2018-04-26 00:00
three.js
四元数
表示旋转的理解
哈密尔顿为了纪念
四元数
的发明者哈密尔顿,爱尔兰于1943年11月15日发行了下面这张邮票:哈密尔顿简直是个天才,哈密尔顿从小到进入大学之前没有进过学校读书,他的教育是靠叔父传授以及自学。
勤奋比天赋更重要
·
2018-04-25 18:30
PX4研究笔记
基于
四元数
的旋转理解
3.当把复数平面中某个点绕原点旋转时,可以用一个复数来表示旋转角度二、
四元数
2.1
四元数
的定义及运算法则“
四元数
的运算有乘积、点乘,没有定义叉乘。而
四元数
乘积中利用到四
Bourne_Boom
·
2018-04-01 13:48
数学
四元数
相关学习理解
版权声明:本文为博主原创博文,未经允许不得转载,若要转载,请说明出处并给出博文链接
四元数
(Quaternions)是由爱尔兰数学家汉密尔顿(WilliamRowanHamilton,1805~1865)
慕离巷
·
2018-03-30 15:31
无人机
关于欧拉角的问题
一、简单介绍自己主要做一个知识记录,想着学了还是要写点东西的,首先我们可以把欧拉角看成是描述方位的一种方法,我们可以用欧拉角来表示旋转,也可以用
四元数
,以及用矩阵来表示旋转。
MooAiFighting
·
2018-03-27 23:59
计算机图形学
理解
四元数
understanding-quaternios/转自文章:http://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/UnderstandingQuaternions中文翻译《理解
四元数
徐大徐
·
2018-03-19 16:45
SLAM笔记(八)-再谈
四元数
这也是
四元数
发明者汉姆尔顿(爱尔兰数学家)曾苦恼的地方。后来他想:为什么要坚持3位数表达,不用四位数来表达三维空间的移动和旋转呢?
一只飞鱼fy
·
2018-03-14 12:48
SLAM
unity中Quaternion和旋转
近期有用到
四元数
,学习了一下,对unity中用到的几种封装方法研究了一二,这里记录一下,底层的数学原理说实话还是有点懵逼的,这个等以后学习了3D数学之后,对矩阵和三维旋转有了一定的认识之后再来补充原理吧
差点忘记打铁了
·
2018-03-02 09:49
unity3d
四元数
、欧拉角、旋转矩阵之间互相转换C++源码
转自
四元数
、欧拉角、旋转矩阵之间互相转换C++源码还可参考Creatingarotationmatrixwithpitch,yaw,rollusingEigenFindingroll,pitchyawfrom3X3rotationmatrixwithEigen1
coldplayplay
·
2018-02-06 15:54
机器视觉
【一些网站的收集】包含机器学习深度学习大牛主页等
数学概念部分坐标系,
四元数
等和3D有关的数学:http://www.cnblogs.com/xiefeifeihu/archive/2009/11/09/1599198.html.
东心十
·
2018-01-20 18:35
大牛
机器学习
深度学习
神经网络
人工智能
ROS tf知识整理
TransformBroadcasterbr;定义转换tf::Transformtransform;设置平移转换transform.setOrigin(tf::Vector3(msg->x,msg->y,0.0);定义
四元数
Jaky_wang
·
2017-12-22 15:52
ros学习
Unity 利用
四元数
旋转 强大的
四元数
四元数
乘法*建议非特别了解的人群就不要用了。作用很简单,c=ab(c,a,b∈Quaternion)可以理解为∠c=∠a+∠b但是ab和ba效果不一样的。
AngerCow
·
2017-11-16 10:49
旋转变换(一)旋转矩阵
本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换,包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式(旋转矩阵、
四元数
、欧拉角等)。
莫水千流
·
2017-11-16 09:00
D3D视频渲染入门程序.
学习D3D必备的基础知识:1.C/C++;2.Win32API基础;3.COM(组件对象模型)的使用;4.数学基础(矩阵、向量、
四元数
等);5.计算机图形学基础(三维变换,渲染,灯光等)。
LG_Ting
·
2017-11-08 21:30
D3D
eigen使用
Vector3deular_angels(yaw,pitching,droll);旋转矩阵转欧拉角Eigen::Vector3deuler_angels=R.eulerAngles(2,1,0);欧拉角转旋转矩阵(欧拉角转角轴转
四元数
转旋转矩阵
evilparadise
·
2017-11-07 11:59
有关lookrotate相关的数学
四元数
的知识(更新待定)
有关lookrotate相关的数学
四元数
的知识(更新待定)最近在重新学人物的运动,之前学习的东西都是不加理解生硬的接受的,但是渐渐地懂得多了一点点以后觉得理解才是最重要的,所以开始记录一些当时不太理解的
KesaSaki
·
2017-11-02 16:00
api
unity
基本代码总结
学习总结
视觉slam14讲——第3讲 三维空间刚体运动
旋转的四种表示方法四种变换1旋转的四种表示方法旋转向量(也叫轴角)旋转矩阵欧拉角
四元数
这四种都可以相互转化,使用Eigen库常用转化总结如下(0)构造旋转向量Eigen::AngleAxisdrotation_vector
leeayu
·
2017-10-25 23:07
视觉slam14讲
三维刚体运动
显著性检测(二)Spatio-temporal Saliency Detection Using Phase Spectrum of Quaternion Fourier Transform
此外,通过将每个像素的值表示为一个由强度、颜色和运动特征的
四元数
,可以将PFT原有的二维傅里叶变换转换为四维傅里叶变换(QFT),并且由于运动特征的加入,该方法将显著性的应用区域由图像
黑脸月球
·
2017-09-23 17:59
Saliency
Slam编程一 旋转向量、旋转矩阵,欧拉角、变换矩阵和
四元数
任意旋转可用一个旋转轴和一个旋转角度来表示。旋转向量,旋转向量的方向与旋转轴一致,长度为旋转角度。在三维坐标下定义旋转轴为向量n(0,1,0)即旋转轴为y轴,旋转角度为k=30°但是用弧度来表示为3.14/6rad.则旋转向量可用k*n表示。使用库eigen可用下面来表示Eigen::AngleAxisdrotationVector(3.14/6,Eigen::Vector3d(0,1,0));即
ChouPiJang
·
2017-09-13 20:52
计算机视觉
Slam编程一 旋转向量、旋转矩阵,欧拉角、变换矩阵和
四元数
任意旋转可用一个旋转轴和一个旋转角度来表示。旋转向量,旋转向量的方向与旋转轴一致,长度为旋转角度。在三维坐标下定义旋转轴为向量n(0,1,0)即旋转轴为y轴,旋转角度为k=30°但是用弧度来表示为3.14/6rad.则旋转向量可用k*n表示。使用库eigen可用下面来表示Eigen::AngleAxisdrotationVector(3.14/6,Eigen::Vector3d(0,1,0));即
ChouPiJang
·
2017-09-13 20:52
计算机视觉
四元数
的“前世”与“今生”
今后自己的博客文章会不定期进行更新,大部分主题将会是我对近几年GDC(游戏开发者大会)上的数学专题与编程专题的学习心得(总结)~这一篇文章目的是向大家深入介绍
四元数
,主要的参考文献是2013年GDC的《
HlG4399
·
2017-08-30 00:00
GDC-数学
Unity3D中的Quaternion(
四元数
)
Unity3D中的Quaternion(
四元数
)
四元数
的概念
四元数
,这是一个图形学的概念,一般没怎么见过,图形学中比较常见的角位移的表示方法有“矩阵”、“欧拉角”、“
四元数
”这三种。
浮生匆忙客
·
2017-08-15 10:46
Unity游戏开发
Unity3D开发
3D姿态估计-间接卡尔曼滤波
四元数
代数中的元素1
四元数
定义2
四元数
乘法3有用的性质31叉乘反对称矩阵lflooromegatimesrfloor的属性32矩阵的性质33矩阵的性质4
四元数
和旋转矩阵之间的关系5
四元数
时间微分6
四元数
积分
短者
·
2017-08-02 22:47
c++
Vector3 类简介
2、Quaternion
四元数
,用于表示旋转,Unity内使用Quaternion表示所有旋转。在电脑图形学中用于表示物体的旋转,在unity中由x,y,z,w表示四个值。
Czhenya
·
2017-08-02 16:07
ジ﹋★☆『
Unity
3D
』
Unity
引擎入门
Vector3 类简介
2、Quaternion
四元数
,用于表示旋转,Unity内使用Quaternion表示所有旋转。在电脑图形学中用于表示物体的旋转,在unity中由x,y,z,w表示四个值。
Czhenya
·
2017-08-02 16:07
ジ﹋★☆『
Unity
3D
』
Unity
引擎入门
Unity3D 相机跟随算法
1.向量转
四元数
Quaternion.LookRotation(dir);—>返回值就是一个
四元数
2.开始旋转transform.rotation=Quaternion.Lerp(当前的
四元数
,目标
四元数
BattleTiger
·
2017-08-01 10:34
unity3d
unity rotate 旋转物体 限制物体旋转角度 的大坑
相比这
四元数
,欧拉角虽然有时会出现万向锁,但是简洁明了啊。这不,我就中了一个简洁明了的大坑。图中,如果你以为transform.eulerAngles=(-1,0,90)那就大错特错了。
小辣椒酱
·
2017-07-28 14:37
unity
日常爬坑
Biped学习记录14(欧拉角和
四元数
)
欧拉角类型的参数,是记录一个物体的旋转角度,比如一个物体旋转了220度,做了一个动画,那么整个动画是物体旋转了220度的整个过程:这就是欧拉角算法的动画,物体从0度旋转了220度,那么
四元数
的动画是什么样的呢
技术美术
·
2017-07-09 16:41
Quaterion-Euler
在3D图形学中,最常用的旋转表示方法便是
四元数
和欧拉角,比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。
ALEXLMH
·
2017-07-06 12:38
四元数
与旋转变换
问题来源问题还是来源于课本内容,在图形学课本中讲到三维变换矩阵的时候引入了
四元数
,但是同样没有说明四元素是如何旋转三维空间里向量的原因。通过查找维基百科,这个问题完全可以理解。
daisy__ben
·
2017-06-30 17:33
数学
图形学
四元数
的笔记
定义
四元数
\(h=a+bi+cj+dk\)共轭:$h^*=a-bi-cj-dk$逆:$h^{-1}=\frac{h^*}{|h|^2}$所以单位
四元数
的共轭等于他的逆单位
四元数
(绝对值为1的
四元数
)若实部为
逍遥客33
·
2017-06-30 16:00
ROS--TF学习--介绍
这里将涉及机器人学的一些知识,有欧拉角、
四元数
、线性代数、坐标变换……可以看教材、搜百度维基进行学习。
Gao_Line
·
2017-06-01 13:50
ROS
MPU6050内部DMP固件移植解析,STM32获取欧拉角串口显示
解析说明其实我们主要是想通过6050得到欧拉角和
四元数
要通过6050得到
四元数
和欧拉角,这个过程有两种办法,一种是用原始数据(三轴加速度、三轴角速度),通过一些(卡尔曼、积分运算、减少误差零点漂移等)姿态融合运算转化即可另一种是直接用
爱面条的可达
·
2017-05-17 20:32
DMP固件
DMP移植
STM32移植DMP
陀螺仪MPU6050
一些硬件
四元数
的运算规则
转载文章地址:http://blog.csdn.net/chenlanjie842179335/article/details/8039031
四元数
是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念
michaelhan3
·
2017-04-21 13:32
数学基础
四元数
的形象理解
引用知乎链接:https://www.zhihu.com/question/23005815根据我的理解,大多数人用汉密尔顿
四元数
就只是做三维空间的旋转变换(我反正没见过其他用法)。
michaelhan3
·
2017-04-21 13:58
数学基础
计算机视觉中的李代数与李群
三维旋转的自由度为3,可以使用旋转矩阵、欧拉角、
四元数
和旋转向量来表示。旋转矩阵即是
j10527
·
2017-04-12 10:12
标定
VR
slam
Unity设置物体旋转角度误区
设置物体位置我们都是给transform.position赋值,那么问题来了,设置物体的旋转角度,我们就顺势给transform.rotation赋值了,额,那么就错了,其实transform.rotation是一个
四元数
黑色最低调的奢华
·
2017-04-11 11:31
Unity
Eigen——
四元数
笔记
参考资料学习
四元数
的小demo:Eigen_Quaternion_demo主要的参考文档,Eigen官网中
四元数
部分:QuaternionBase构造函数常用的
四元数
格式有Quaternionf(float
Abner_Chen
·
2017-04-10 13:12
计算机视觉
四元数
基本概述
转载:http://www.game798.com/html/2007-05/3689.htm为什么使用
四元数
不会导致万向死锁计算效率高适合插值(他是一个可以规格化的4维向量,最简单的插值算法就是线性插值
啦啦拉德玛西亚
·
2017-04-08 12:45
工作相关
旋转变换(三)
四元数
1.简介
四元数
是另一种描述三维旋转的方式,
四元数
使用4个分量来描述旋转,
四元数
的描述方式如下:q=s+xi+yj+zk,(s,x,y,z∈R)i2=j2=k2=ijk=−1
四元数
的由来和复数很很大的关系
csxiaoshui
·
2017-03-29 11:38
Computer
transform input
Transform组件变量Position世界坐标系的位置Localtion相对于父物体的位置enlerAngles欧拉角旋转角度Rotation
四元数
Parent物体父物体的transform组件Root
fooliker
·
2017-03-28 20:17
旋转变换(二)欧拉角
欧拉角(EulerAngles)是一种描述三维旋转的方式,其他的方式还包括矩阵、
四元数
、旋转轴和旋转角等方式。之所以可以用它来描述旋转是来自于欧拉旋转定理。
csxiaoshui
·
2017-03-28 17:56
Computer
旋转变换(一)旋转矩阵
本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换,包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式(旋转矩阵、
四元数
、欧拉角等)。
csxiaoshui
·
2017-03-27 17:37
Computer
【Unity编程】Unity中关于
四元数
的API详解
Unity中关于
四元数
的API详解Quaternion类Quaternion(
四元数
)用于计算Unity旋转。它们计算紧凑高效,不受万向节锁的困扰,并且可以很方便快速地进行球面插值。
AndrewFan
·
2017-03-27 01:27
Unity基础教程
Unity3D游戏编程
MPU6050的初始化
对于DMP可以用InvenSense公司提供的资料库,使MPU6050可以解算出姿态,通过IIC接口直接输出陀螺仪和加速度数据融合后的
四元数
,减轻了处理器的负荷,非常适合简单的开发应用。
Donald_F
·
2017-03-19 18:04
MPU6050
传感器
单片机
四轴飞行器
MPU6050的初始化
对于DMP可以用InvenSense公司提供的资料库,使MPU6050可以解算出姿态,通过IIC接口直接输出陀螺仪和加速度数据融合后的
四元数
,减轻了处理器的负荷,非常适合简单的开发应用。
Donald_F
·
2017-03-19 18:04
MPU6050
传感器
单片机
四轴飞行器
【Unity编程】
四元数
(Quaternion)与欧拉角
欧拉旋转、
四元数
、矩阵旋转之间的差异除了欧拉旋转以外,还有两种表示旋转的方式:矩阵旋转和
四元数
旋转。接下来我们比较它们的优缺点。欧拉角优点:三个角度组成,直观,容易理解。
AndrewFan
·
2017-03-18 01:53
Unity基础教程
Unity3D游戏编程
Quaternion:通过API对Quaternion(
四元数
)类中的方法属性初步学习总结(二)
1.RotateTowards方法RotateTowards(From.rotation,To.rotation,fspeed)个人理解:使From的rotation以floatspeed为速度,旋转到To的rotationspeed而是指每次移动的最大长度2.Slerp球形插值Quaternion.Slerp(A.rotation,B.rotation,speed)个人理解:A-B的值的变化趋势
ThisIsRone
·
2017-02-17 20:00
Quaternion:通过API对Quaternion(
四元数
)类中的方法属性初步学习总结(一)
Quaternion(
四元数
)用于表示旋转Quaternion(x,y,z,w);属于结构体,拥有结构体的属性。
ThisIsRone
·
2017-02-16 20:00
求多个
四元数
的平均数
所以又造了一个轮子此方法经过一些单数和双数的基本测试,并且解决了无效
四元数
的问题,基本可用:publicstaticQuaternionAverage(Quaternion[]quatArray){varresult
HONT
·
2017-01-18 00:00
上一页
20
21
22
23
24
25
26
27
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他