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坐标变换
坐标变换
之相机空间之后的事情
3D游戏中的
坐标变换
一直都是基础中的基础,了解了
坐标变换
,你就了解了一个3d模型是如何转换到2D屏幕中的。模型空间->世界空间->相机空间->...->屏幕空间,这篇文章主要是介绍相机空间之后的事情。
隐士低手
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2020-09-10 14:38
图形学
【算法+OpenCV】图像极
坐标变换
及基于OpenCV的实现
在医学图像处理,尤其是在处理血管断层扫描类(如OCT、IVUS等)图像的过程中,不可避免的会使用到极
坐标变换
,也即是我们通常所说的“方转圆”。
PHILOS_THU
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2020-09-10 13:08
图像处理
OpenCV
算法
错切变换
水平方向仿射矩阵为⎡⎣⎢1tanα0010001⎤⎦⎥
坐标变换
等式为{xy=w+ztanα=z反方向类似,可应用在车牌倾斜校正中,首先进行旋转校正,再进行错切校正。
莫默1217
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2020-09-10 13:53
机器学习
在OpenCV里实现极
坐标变换
4
前面使用自己定义插值算法来实现极
坐标变换
,现在来使用OpenCV里面函数来实现极
坐标变换
,主要有两个函数:线性极坐标函数linearPolar和对数极坐标函数logPolar。
caimouse
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2020-09-10 12:24
OpenCV
视觉伺服控制完整解析
视觉伺服控制完整解析视觉伺服控制简介相关符号及概念的说明
坐标变换
刚体运动相机模型视觉伺服控制理论基于位置的视觉伺服控制基于图像的视觉伺服控制参考文献视觉伺服控制简介视觉伺服控制(Visualservocontrol
一把木剑
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2020-09-10 12:37
视觉相关
关于二维平面
坐标变换
矩阵的说明
坐标变换
矩阵什么是
坐标变换
矩阵从平移的角度证明从缩放的角度证明从旋转的角度证明从仿射关系证明(综合地看)延伸:旋转矩阵的证明什么是
坐标变换
矩阵坐标转换矩阵就是指将两个点之间的仿射关系以转换矩阵的形式表现出来
Xu_Claire
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2020-09-10 12:45
[MATLAB学习笔记]基于MATLAB的坐标系变换及飞行器姿态运动显示
因此从地心坐标系到物体体坐标系的变换矩阵为其中,
坐标变换
矩阵可简单理解为,若
MStarZhang
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2020-09-10 11:29
CAE
使用C++标准库-复数实现二维笛卡尔坐标系的
坐标变换
二维笛卡尔坐标系旋转问题可以描述如下:有两套笛卡尔坐标系,分别是XOY和X'O'Y',X'O'Y'相对于XOY坐标系进行了平移(x_shift,y_shift)和旋转angle(弧度)变换,一个点在XOY坐标系中的坐标为:(x,y),计算该点在X'O'Y'坐标系中的坐标:(x_prime,y_prime),并计算转化时间。对于笛卡尔坐标系的转换,通过C++标准库中的三角函数可以实现平移和旋转,现提
lighton2012
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2020-09-10 11:17
ROS学习——tf2
tf2isaniterationontfprovidinggenerallythesamefeaturesetmoreefficiently.Aswellasaddingafewnewfeatures.tf2是TF1的新版本,tf2包分为tf2和tf2_ros,前者用来进行
坐标变换
等具体操
white_Learner
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2020-09-10 11:04
ROS
Matlab Robotics Toolbox--坐标系变换
MatlabRoboticsToolbox–坐标系变换摘要
坐标变换
一般可由旋转变换和平移变换两部分构成,上一篇介绍了RoboticsToolbox旋转变换的相关函数,这一篇介绍坐标系齐次变换的函数。
Galaxy_Robot
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2020-09-10 11:59
机器人
笛卡尔
坐标变换
: UVA1602
笛卡尔
坐标变换
的基本知识:坐标标准化:找到最小的x,y值,然后让所有坐标点减去该最小值,得到标准化的坐标平移:将所有坐标标准化之后,就无需再判断平移翻转:关于x轴的翻转(x,y)->(x,-y);关于y
大大朋友
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2020-09-10 10:21
笔记
c++
算法
四元数与旋转矩阵之间的关系
在这里的旋转矩阵指的是
坐标变换
的旋转矩阵。若矩阵与四元数均表示由坐标系G变换至用坐标系L进行表达。
改个名字真不容易�
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2020-09-10 10:19
三维
坐标变换
原理-平移, 旋转, 缩放
齐次坐标给定一个二维点(x,y),那么形如(kx,ky,k)的所有三元组就都是等价的,它们就是这个点的齐次坐标(homogeneous)。齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示,是指一个用于投影几何里的坐标系统,如同用于欧氏几何里的笛卡儿坐标一般矩阵的乘法矩阵的乘法运算,阮一峰老师写的比较清楚,具体可以看这里矩阵的线性变换矩阵的线性变换就是从一个线性空间的某一个点跃迁到另一个线
weixin_34306593
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2020-09-10 10:23
matlab中的三维
坐标变换
,从直角坐标系转换到球坐标系
使用Matlab画图时,有时三维的球坐标图更直观,需要把直角坐标转换球坐标。代码如下:functionrectangular2spherical(theta,phi,z)%因为画图时使用surf来画图,所以要保证theta,phi,z的矩阵大小相同%相当于三维空间中,一个点的三个坐标。R=abs(z);%z=z-max(z);%如果z小于零,可以只取较大的数%R=z(z+20>0);Spheric
cmk001
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2020-09-10 10:22
画三维球坐标系图
Cesium之【笛卡尔坐标与WGS84】
坐标变换
Cesium中模型操作交互、三维场景交互,常用到
坐标变换
,各种变换原理请参阅如下链接。cesium中常用的坐标有两种WGS84地理坐标系和笛卡尔空间坐标系。
Alice爱俪丝
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2020-09-10 10:56
Cesium
webGIS
纹理映射(Texture Mapping)
当DirectxD渲染图元,必须将
坐标变换
到二维屏幕。从纹理中为每个像素获取颜色过程,就是纹理过滤(texturefiltering)。而屏幕显示图形大小和纹理贴图大小是不同的。
不负初心
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2020-09-10 10:26
Directx3D
【python图像处理】极
坐标变换
及插值算法
在图像极
坐标变换
及基于OpenCV的实现一文中,介绍了图像极
坐标变换
的基本原理和基于opencv的实现,这里我们再介绍一下基于python的实现,以及在极
坐标变换
中所用的几种常用的插值算法,即最邻近插值
PHILOS_THU
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2020-09-10 10:49
图像处理
机器视觉
Python
62.[GIS基础]笛卡尔坐标系
文章目录笛卡尔坐标系多坐标系坐标系的嵌套
坐标变换
/坐标系转换转载请注明原始链接:http://blog.csdn.net/a464057216/article/details/54578069后续此博客不再更新
Mars_Loo
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2020-09-10 10:41
GIS
[3D计算机图形学]学习笔记 第一章 计算机图形学中的数学基础
1.1.1计算机图形学中的三维仿射变换仿射变换是空间直角
坐标变换
的一种,它是由一系列的原子变换的复合来构成,包括平移(Translation)、缩放(Scale)、翻转(Flip)、旋转(Rotation
t_Able
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2020-08-26 23:46
Graphics
3D
Basic
渲染管线的流程
2.几何阶段:主要负责顶点
坐标变换
、光照、裁剪、投影以及屏幕映射,在该阶段的末端得到了经过变换和投影之后
LNGOD
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2020-08-26 23:49
OPENGL
Android矩阵原理详解(Matrix,ColorMatrix)
这些效果在android中有很好的支持,通过颜色矩阵(ColorMatrix)和
坐标变换
矩阵(Matrix)可以完美的做出上面的所说的效果。下面将分别介绍这两个矩阵的用法和相关的函数。
Govien
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2020-08-25 17:09
Android
恒幅值变换与恒功率变换是什么
在永磁同步电机控制的书籍中都会提到
坐标变换
公式,如Clark变换与Park变换等。在3/2变换矩阵的前面通常会有一个系数,有的书中是,有的书中是。这两者有什么区别?
zh1995624
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2020-08-24 18:29
高维空间中椭圆的基本方程
这个问题的本质在于
坐标变换
。只要对
坐标变换
有一些了解,理解以下内容并没有难度。椭圆方程写为参数方程形式为:(2)其中,x上标1
魂之木
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2020-08-24 14:47
数学问题
ZZ关于椭圆标准方程转参数方程
要看椭圆旋转
坐标变换
公式及推导过程,就要先看2个直角坐标系之间的旋转变换和平移变换关系。先看旋转变换。有2个右手螺旋平面直角坐标系,UOV和XOY.2坐标系共原点O。
POOH1949
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2020-08-24 13:36
无穷积分 ∫e^(-x^2)dx 的几种巧妙解法
目录:1.极
坐标变换
2.几何做法(一)3.几何做法(二)4.拉普拉斯变换5.变量代换(一)6.变量代换(二)7.构造含参变量函数8.Wallis公式 ∫−∞∞e−x2dx\displaystyle\int
zhouchangyu1221
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2020-08-24 12:49
数学园地
坐标变换
与动画 - SVG从入门到起飞【4-1】
前面已经讲了SVG的基本形状,今天说说形状的
坐标变换
,即transfrom属性。
狂菜飞
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2020-08-24 06:23
机器人基础——为什么要
坐标变换
如下图中所示,一个汽车上的任意一点相对于世界坐标系来说,只要车移动,所有点的坐标都要跟着变化。如果在车上建立一个坐标系,车上所有的点相对于这个坐标系的坐标值在车移动时都不会改变。在车移动时,我们唯一想要知道的,就是车上坐标系相对于世界坐标系的位姿如何变化。
zero1015
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2020-08-24 05:16
机器人
ROS学习(二)基础功能包
tf
坐标变换
首先安装tf功能包sudoapt-getinstallros-melodic-trtle-tf运行tf功能包demoroslaunchturtle_tfturtle_tf_demo.launch
小磊在路上
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2020-08-24 04:51
ROS
MATLAB机器人工具箱基础(一)
此文档作为自己学习过程中一个记录复习,基本来源于《Robotics,Vision&Control》这本书,可以作为matlab机器人工具箱的说明书来用,有兴趣可移步自行下载相关文档机器人工具箱
坐标变换
位姿描述二维三维空间位姿描述平移旋转组合轨迹平滑一维轨迹多维多段轨迹位姿描述二维
小磊在路上
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2020-08-24 04:50
MATLAB
Matlab坐标系变换---姿态的表示方法:旋转矩阵-欧拉角--四元数-齐次矩阵
1、前记:老生常谈的
坐标变换
,主要将之前的系列稍稍梳理一下。因为在进行机器人逆解的时候,或者笛卡尔空间规划时需要知道机器人的末端位姿。
RobSim
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2020-08-24 03:26
MATLAB和机器人
数学:《线性代数》矩阵乘积 之 代码实现
背景执行
坐标变换
的一工具就是使用矩阵乘法,这里给出矩阵乘法的简单实现。矩阵乘法核心代码1publicMatrixMultiply(Matrixmatrix)2{3if(this._n!=matrix.
weixin_34194702
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2020-08-24 03:02
坐标变换
,分量转化规律与张量方程 )
欢迎来到张量基础学习的第二弹,本次将持续深入学习相关知识,觉着本人写的对您多少有帮助的麻烦点点关注,养成先赞再看的好习惯!Tensorslearning一.坐标与坐标转换二.张量分量转换规律与张量方程(1)张量分量转换规律(2)张量方程一.坐标与坐标转换在笛卡尔坐标系中:其中有:这都是我们中学常用的一些向量的基本套路!在其他的非笛卡尔坐标系中,r=r(x1,x2,x1)r=r(x_{1},x_{2
西瓜皮装猕猴桃
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2020-08-24 02:06
张量学习
用MATLAB玩转机器人--第五章 机器人的数学建模
文章目录5.2机器人的机械结构数学建模5.2.1机器人运动学基础5.2.2机器人
坐标变换
5.2.3利用拉格朗日法导出机械结构模型5.3机器人的电气结构数学建模5.2机器人的机械结构数学建模利用机器人的运动学和动力学知识
cgrowth
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2020-08-23 22:09
机器人
tf变换(1)
TF库的目的是实现系统中任一个点在所有坐标系之间的
坐标变换
,也就是说,只要给定一个坐标系下的一个点的坐标,就能获得这个点在其他坐标系的坐标.使用tf功能包,a.监听tf变换:接收并缓存系统中发布的所有参考系变换
weixin_34162629
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2020-08-23 08:54
ROS TF2
tf2静态广播器(C++)1、创建learning_tf2功能包2、Howtobroadcasttransforms2.1代码2.2代码解释3、编译运行4、检查结果5、发布静态转换更合适的方法编写tf2
坐标变换
月照银海似蛟龙
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2020-08-23 06:12
ros
OpenGL学习三——矩阵堆栈
同样,在OpenGL中图远的
坐标变换
(移动、旋转、缩放)也是通过矩阵乘法实现的。OpenGL中比较重要的矩阵有投影矩阵和模型视图矩阵,外加纹理矩阵。
Ocean2006
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2020-08-23 05:04
OpenGL
OpenGL学习笔记:摄像机
摄像机/观察空间当我们讨论摄像机/观察空间(Camera/ViewSpace)的时候,是在讨论以摄像机的视角作为场景原点时场景中所有的顶点坐标:观察矩阵把所有的世界
坐标变换
为相对于摄像机位置与方向的观察坐标
木千
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2020-08-22 22:48
OpenGL学习笔记
【转】图片处理:颜色矩阵和
坐标变换
矩阵
转载自ian的个人博客[http://www.icodelogic.com]本文链接地址:http://www.icodelogic.com/?p=559UI开发过程中,我们经常需要对图片进行处理,常见的如贴图,复杂一些的还有位置变换、旋转、滤镜特效等,下面简单介绍一下关于图片处理的一些基本知识和原理。1基本概念对于图片的处理,最常使用到的数据结构是Bitmap,它包含了一张图片所有的数据,这些数
anxiang1989
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2020-08-22 21:48
iOS
HTML5原生WebGL开发系列教程
1.OpenGL中的
坐标变换
、矩阵变换2.OpenGLES2.0编程基础3.原生WebGL简单Demo4.在WebGL中使用drawElements绘图5.WebGL不同几何图形的渲染方式6.使用自定义
孙群
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2020-08-22 13:37
WebGL
Web
GIS
OpenGL之纹理过滤的四种方式
I.纹理过滤:当三维空间里面的多边形经过
坐标变换
、投影、光栅化等过程,变成二维屏幕上的一组象素的时候,对每个象素需要到相应纹理图像中进行采样,这个过程就称为纹理过滤。
sharp2wing
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2020-08-22 10:57
RoboWare写TF
坐标变换
遇到的坑
首先自己遇到的拼写错误就不说了,先给自己两巴掌,一般有提示都能找出来。另外遇到的问题的截图如下:思前想后,发现都跟tf有关,想了下是不是自己有没有加依赖,因为前一篇文章练roscpp都没加,于是又去CMakeLists中添加依赖,直接在ROS包learning_tf上右键添加了tf,turtlesim。保存运行,还是同样的错误,就去CMakeLists中去瞅一眼,发现如下:可以发现,实际上有两个f
暴走的柿子
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2020-08-22 09:41
Ros基础
RoboWare
姿态解算(二)旋转表示方法
旋转表示方法旋转表示方法方向余弦矩阵旋转欧拉旋转四元数旋转旋转表示方法旋转,应该是三种
坐标变换
——缩放、旋转和平移,中最复杂的一种了。大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数。
InfiniteYuan
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2020-08-22 09:15
#
姿态解算
使用MATLAB从图片中提取曲线数据
主要思路是:1)预处理:裁剪选区、透视变换(交互式点击四个角点);%得到以坐标轴为边界的矩形图像2)
坐标变换
:输入X、Y轴起始坐标,选择坐标类型(可选择线性坐标系或者对数坐标系);%将像素坐标转换为图片坐标
WANG Haotian
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2020-08-22 09:59
MATLAB
matlab
gui
图像识别
【最短路+
坐标变换
】BZOJ4061[Cerc2012]Farm and factory
【题目】原题地址有一个n点m边的带权连通无向图,现在要增加一个点,和一些有权边使得这个点和原来的图连通,要求原图每个点到点1和点2存在一条最短路不经过新点,最小化新点到原图所有点的距离平均值,新边的边权可以是实数,答案误差不超过10−8。2≤n≤105,m≤3×105,边权≤106。【题目分析】显然是最短路相关,但核心并不明显。所以我们应该先化一下式子再考虑其他东西。【解题思路】设dis(i,j)
Dream_Lolita
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2020-08-22 00:30
图论-最短路
透视投影的原理和实现
1概述在计算机三维图像中,投影可以看作是一种将三维
坐标变换
为二维坐标的方法,常用到的有正交投影和透视投影。正交投影多用于三维健模,透视投影则由于和人的视觉系统相似,多用于在二维平面中对三维世界的呈现。
gloriazhang2013
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2020-08-21 09:24
motioncapture
图像处理2 --图像形状
1.通过
坐标变换
矩阵去改变图像的形状大小位置等(9位float)ABCDEFGHI-->AE控制缩放,CF控制平移,BD控制错切2.androidAPI操作matrix.setRote();--旋转matrix.setTranslate
李星星星星星
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2020-08-21 00:43
hdu 1700 (计算几何 向量的
坐标变换
)
DescriptionThereisacyclewithitscenterontheorigin.Nowgiveyouapointonthecycle,youaretofindouttheothertwopointsonit,tomaximizethesumofthedistancebetweeneachotheryoumayassumethattheradiusofthecyclewillnot
Who_is_WZX
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2020-08-20 21:33
acm
计算几何
convetToWorldSpace,convetToNodeSpace等
坐标变换
函数的理解
首先必须得理解锚点是啥参考了《cocos2d-x权威指南》,有一些说法改成了我自己比较理解的话。锚点的出现就是为sprite图片精灵的服务的,锚点指定了精灵上和其在父节点坐标系中设置的位置重合的点的位置(原话是:锚点指定了精灵上和所在节点原点(也就是设置位置的点)重合的点。),因此只有在Node节点类使用贴图的情况下,锚点才有意义。在Cocos2d-x中CCLayer的AnchorPoint为默认
yoing945
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2020-08-20 20:38
cocos2d-x
convetToWorldSpace,convetToNodeSpace等
坐标变换
函数的理解
首先必须得理解锚点是啥参考了《cocos2d-x权威指南》,有一些说法改成了我自己比较理解的话。锚点的出现就是为sprite图片精灵的服务的,锚点指定了精灵上和其在父节点坐标系中设置的位置重合的点的位置(原话是:锚点指定了精灵上和所在节点原点(也就是设置位置的点)重合的点。),因此只有在Node节点类使用贴图的情况下,锚点才有意义。在Cocos2d-x中CCLayer的AnchorPoint为默认
yoing945
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2020-08-20 20:37
cocos2d-x
ROS-TF库-写一个TransformListener监听器
如下是监听接收一个turtle1到turtle2的一个
坐标变换
,计算tf关系,并发布控制turtle2,
明夷TEC
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2020-08-20 17:50
TF库
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