E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
坐标变换
arcgis-api-for-js-之空间参考系统
投影坐标系统:我们的地球是不规则的球体,初中地理上我们都学过“两极稍扁,赤道略鼓的不规则球体”来描述地球,所以是不能够将地球面上的内容展示在平面上,我们必须要进行
坐标变换
,需要找到一种合理的地图
jiegiser
·
2021-04-22 09:00
坐标变换
(4)—旋转矩阵
1.群群(Group)是一种集合加上一种运算的代数结构。我们把集合记作,运算记作,那么群可以记作。群要求这个运算满足以下几个条件:封闭性:.结合律:.幺元:逆:.2.specialorthogonalgroup定义参考坐标系(fixframe)为,定义bodyframe为,在fixedframe下经过一定的旋转,对应的旋转矩阵为,坐标系的三个坐标轴,即基,,同时,满足以下条件,单位向量正交,即上面
lewif5231
·
2021-03-22 08:46
PCL 欧式变换,实现点云
坐标变换
目录一、算法原理1、旋转矩阵2、欧式变换3、变换矩阵各部分表示的含义二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、旋转矩阵绕Z轴旋转Ψ\PsiΨ组成的旋转矩阵为:
点云侠
·
2021-02-27 14:47
PCL学习
计算机视觉
算法
可视化
虚拟内窥镜VE 医学影像 渲染
坐标变换
绕任意向量旋转矩阵
1问题的提出内窥图像生成的过程,是在观测点Osn沿着Ysn的方向进行平行光照射,对光线上经过体素进行渲染,渲染得到的结果图像就是内窥镜图像。本文,不讨论光照模型,只关注坐标的变换。所以,关键点就是求Osn到Ov的转换矩阵,进而计算在Osn中的坐标,映射到在坐标系Ov中的实际体素坐标。以上的是一个直观的问题描述,在实际渲染算法引擎中,坐标系Osn到坐标Ov之间的变换,是通过一系列的变换的集合,下图就
恒哥的爸爸
·
2021-02-24 23:07
GeneralXRay图像质量
C++
c语言
矩阵
几何学
算法
c++
坐标系
上一篇:
坐标变换
今天不再编蹩脚的故事,只是一本正经地画一个坐标系。坐标系的原点用球体表示。
·
2021-02-20 17:53
povray
坐标变换
上一篇:飞走的盒子今天,是我从乡下老家返城的第三天。为了拯救这个世界,我决定能不出门就不出门。第一天上午出去买的菜,如果一直放不坏,兴许能吃十天。缺锌,有葡萄糖酸锌片。缺维生素B,有复合维生素B片。这让我觉得,养活一个像我这样的人,成本实在太低了,很容易让我变得没追求。现在想想,我没追求好像已经挺久了。POVRay认为我现在的状态适合继续学习用咒语画画,用线性代数,这是一切图形学的内功。我这才注意
·
2021-02-20 17:49
povray
图像配准系列之基于FFD形变与LM算法的图像配准
在前面的文章中,我们讲到使用FFD形变作为
坐标变换
模型,使用梯度下降法作为优化算法来寻求FFD的最优控制参数:图像配准系列之基于FFD形变与梯度下降法的图像配准LM算法可以看作是梯度下降法与高斯-牛顿法的结合算法
萌萌哒程序猴
·
2021-02-09 17:05
算法
计算机视觉
深度学习
人工智能
opencv
空间直角坐标系旋转点的坐标变化(一)
'111y'222z'333那么空间直角坐标系绕x轴顺时针旋转θ空间坐标的变化如下xyzx'0°90°90°y'90°θ°θ+90°z'90°90°-θθ°那么变换后python实现对3d点云数据进行
坐标变换
Bolly_He
·
2021-01-27 14:32
python
线性代数
matplotlib 绘图之
坐标变换
因为涉及到
坐标变换
,因此先把matplotlib的
坐标变换
总结一下。
Python草堂
·
2021-01-23 16:24
Python
matplotlib
python
可视化
matplotlib
目标检测(三)——IoU总结与代码实现(可完整实现)
文章目录IoU基本含义代码实践0.导入的基本库1.Boundingbox表示2.边界框矩形的绘制3.为xywh格式的bbox数据提供
坐标变换
4.IoU计算5.演示代码结果图片IoU基本含义IoU:简单来说
NULL not error
·
2021-01-23 14:08
目标检测学习与复现
可视化
计算机视觉
python
深度学习
神经网络
unity 渲染流水线
几何阶段:重要任务就是把顶点
坐标变换
到屏幕空间。通过对输入的渲染图元进行多次处理后,输出屏幕空间的二维顶点坐标、每个顶点对应的深度值、着色等相关信息。
li_unit
·
2021-01-20 12:46
Unity
Shader
unity
shader
渲染流水线
牛客网 D-坐标计数
链接:https://ac.nowcoder.com/acm/contest/10746/D来源:牛客网题目描述定义一个
坐标变换
,坐标(x,y)变换后变为(x⊕y,∣x−y∣)。
墨海灬流弈
·
2021-01-17 23:55
c++
牛客网
c语言
〖医学图像处理:青光眼眼底图像系列论文〗(1):基于多标签深度网络和极
坐标变换
的联合视盘和视杯分割
青光眼眼底系列【1】2018T-MI(IEEETransactionsonMedicalImaging)JointOpticDiscandCupSegmentationBasedonMultiLabelDeepNetworkandPolarTransformationMethod:分割joint视盘视杯,计算杯盘比one-stagemulti-labelDataset:ORIGA、SCESArch
蠕动的爬虫
·
2021-01-12 15:03
Paper
深度学习
神经网络
视觉SLAM十四讲 3.6.2 实际的
坐标变换
例子代码解析
在这里介绍一下视觉SLAM十四讲3.6.2实际的
坐标变换
例子的代码分析这里作者只给了源代码,其实是有公式推导的我结合网上其他人的代码,在不影响对源代码的理解的同时,对代码进行了一些改进,大家可以仔细看下注释内容
正在刷夜的李哈哈
·
2020-12-26 11:29
李哈哈的SLAM
slam
c++
从零开始搭二维激光SLAM --- 基于PL-ICP的激光雷达里程计
上篇文章讲了如何用PL-ICP算法做雷达的帧间匹配,知道了每帧雷达数据间的
坐标变换
,累加起来就可以做成激光雷达里程计。(虽然又是一个失败的里程计…)实现里程计,就不得不提及TF。
李太白lx
·
2020-12-24 12:18
从零开始搭二维激光SLAM
odometry
plicp
slam
2020-12-19 LeetCode每日一题rotate的原地旋转
目录解题思路解题代码解题思路把n分奇偶讨论,在二维数组中找到四个点旋转前后的
坐标变换
公式,i和j一定是在n/2附近结束,否则又把矩阵旋转回去了,然后分别用n=4和n=5的情况画图做辅助,找到i和j循环结束精确位置
AHawkeye
·
2020-12-19 10:25
LeetCode
leetcode
java
算法
python下载谷歌地图瓦片_Python地图可视化之Folium更换地图瓦片(Map Tiles)
本文主要以一个简单的示例讲解如何更换底图,以及进行
坐标变换
。
weixin_39684495
·
2020-12-11 09:35
python下载谷歌地图瓦片
Javascript新手入门之字符串拼接与变量的应用
1.课程大纲字符串拼接(+)的学习和应用
坐标变换
在飞机大战游戏中的应用2.1字符串的拼接在JS中使用“+"号,连接字符串、变量、数值等。
·
2020-12-06 10:00
仿扫描全能王的选择区域功能:拍照,旋转
拍照,用系统的,简单本文主要是讲,选择区域的旋转照片的旋转,用仿射变换选择区域的旋转,就是旋转坐标系中的点,有一个
坐标变换
手机UIKit框架下,view的坐标系原点,是view的左上角旋转坐标系中的点,
black_pearl
·
2020-11-23 22:37
ios
计算机图形学——第八章
二维观察变换的流水线:--MC-->使用建模
坐标变换
构造世界坐标系场景--WC-->将世界坐标转换为观察坐标--VC-->将观察坐标转换为规范化设备坐标--NC-->将规范化设备坐标映射到设备坐标--DC
胖胖旭
·
2020-11-17 15:46
LOAM源代码分析附公式推导之MultiScanRegistration
LOAM源代码分析附公式推导更新日志1.概述2.前言3.准备工作3.1激光雷达3.2IMU3.3
坐标变换
4.插话5.之MultiScanRegistration5.1参数配置5.2话题订阅5.3IMU数据处理
Robots.
·
2020-10-11 21:34
LOAM
ros
lidar
slam
loam
四元数的理解(简单说就是旋转轴加旋转角)
四元数介绍旋转,应该是三种
坐标变换
——缩放、旋转和平移,中最复杂的一种了。大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。
送分童子笑嘻嘻
·
2020-10-11 11:54
【周检视】2020年第40周
不能外出旅行,本周终于开始
坐标变换
,上海-北京-承德,假期主旋律就是捍卫基本作息吃睡休闲!还好享受假期陪伴家人!
摩卡墨客
·
2020-10-04 13:20
随机变量生成算法——通过Rayleigh变量(或均匀分布变量)转换为高斯随机变量
首先,由高斯随机变量的定义可得其概率密度为:此时,令即进行如下所示的的
坐标变换
(即极
坐标变换
):由该
坐标变换
可将原概率密度变换为:若设R是Rayleigh随机变量,Θ是(0,2pi)均匀分布随机变量。
s白龙鱼服s
·
2020-10-03 19:42
随机变量生成算法(部分)
概率论
c++
Hough变换与曲线检测
变化二、Hough变换的特点三、注意四、Hough变换的功用五、Hough变换的优点六、任意方向和任意位置的直线检测一、什么是hough变化Hough变换是一种对图像中的特征点集(例如,边缘点集)进行
坐标变换
以寻求特征点集和变换空间之间存在的的某种内在关系的过程
zwq940103
·
2020-09-17 14:05
计算机视觉
边缘检测
特征检测与匹配
计算机图形学视图矩阵推导过程
然后通过视图矩阵将世界坐标系的
坐标变换
Webglzhang
·
2020-09-17 13:27
Computer
Graphics
3D图形学矩阵完全解析傻瓜版
原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6ad33d3501015cjn.html想来编程也有一段时间,什么都很明白就是对于
坐标变换
不是很理解,总是在关键的时候迷乱不已,
一休WL
·
2020-09-17 13:09
OpenGL
UnityShader
ArcMap学习笔记(二)坐标转换——投影变换
坐标转换——投影变换投影变换是
坐标变换
的一种,其功能也是建立两个不同坐标系统之间的一一对应关系。
没得对象的 空指针
·
2020-09-17 12:42
arcgis
POJ 3322 Bloxorz I(进阶指南,广搜)
算法竞赛进阶指南,112页,广搜,
坐标变换
题目意思:4433小游戏上面的推木头游戏,http://www.4399.com/flash/13071.htm#search3本题要点:1、长方体的状态表示,
qq_38232157
·
2020-09-17 12:30
算法竞赛进阶指南
搜索
POJ
gdal
坐标变换
(x,y变经纬度)
gdal
坐标变换
最近因为一些原因需要读取地理数据,我使用的工具是gdal,在处理数据的时候遇到一些小的问题,自己折腾了会儿,现在分享出来,避免大家浪费时间。
小松鼠的随感
·
2020-09-17 11:45
地理数据处理
ArcGIS栅格影像怎么从WGS84地理坐标转成Xian80投影坐标
因为涉及到两个参考椭球的问题,首先需要计算七参数,如何计算七参数,请参考我之前的一篇文章https://www.cnblogs.com/yiliangmi/p/9897435.html2、到arcgis的数据管理工具中自定义
坐标变换
方法
weixin_30547797
·
2020-09-17 10:19
如何进行投影转换(西安80 北京54 CGCS2000)
利用ARCGIS进行自定义坐标系和投影转换ARCGIS种通过三参数和其参数进行精确投影转换简介投影变换(ProjectionTransformation)是将一种地图投影点的
坐标变换
为另一种地图投影的坐标的过程
tangshenq17565
·
2020-09-17 10:46
摄像机模型
实质上是一种
坐标变换
关系。这种关系可以由一个从三维空间到二维空间的映射关系来表示。坐标系系统要详细地研究三维空间点的信息到二维空间的转换,就有必要规范建立一些
可乐加糖
·
2020-09-17 07:16
opencv
opencv
摄像机标定
电机控制编程的数学运算优化方案
在研究永磁同步电机(PMSM)矢量控制的时候,
坐标变换
的三角函数运算、观测器的迭代、锁相环的鉴相环节(用到了三角函数)都比较消耗电机主控芯片的计算能力。
finhaz
·
2020-09-17 03:03
电机控制
嵌入式
dsp
单片机
永磁同步电机矢量控制(二)—— 控制原理与
坐标变换
推导
1、永磁同步电机控制原理1.1从PMSM电机的数学模型出发dq轴电压方程:dq轴磁链方程:dq轴转矩方程:dq轴运动方程:分析上述方程,如果我们能够控制id=0那么电压方程就可简化为:磁链方程简化为:电磁转矩方程简化为:机械运动方程为:以上式中:ψf是永磁体磁链,R和L是定子绕组的电阻电感,we是电机电角速度,wr是电机的机械角速度,n为极对数,J为转动惯量,RΩ为摩擦系数,Tl是负载转矩。那么从
wanrenqi
·
2020-09-17 02:46
机器学习
永磁同步电机(正弦有感)学习 (7)
二.知识点1.三相PMSM的
坐标变换
1.1Clark变换与仿真建模功能:将相位互差的,和转换成正交的和。
友人がa
·
2020-09-17 01:58
电力电子-电机
永磁同步电机dq坐标系中转矩公式中系数3/2的由来
1.
坐标变换
公式简单推导一下,现有矩阵udq=Cxuabc,idq=Cxiabc,其中C代表
坐标变换
公式。
_鑫鑫鑫_
·
2020-09-17 01:16
PMSM
PMSM
电磁转矩
坐标变换
矢量控制中的
坐标变换
0前言矢量控制当中,理论上比较困难的应该就是SVPWM和
坐标变换
两点,这次我就想把
坐标变换
再详细的说一说。首先会阐明
坐标变换
是什么以及为何常见形式是矩阵表示。
Ideal Dragon
·
2020-09-17 01:25
矢量控制
321型正交位移测量系统,已知某坐标系位姿及六根直线表达式,求直线与坐标系平面的交点
functionM=L_for_M(T,L)%T为齐次
坐标变换
矩阵%L为六直线组,6*6向量%M为直线与坐标系平面的六交点组,6*3向量I=[T(1,4)T(2,4)T(3,4)T(1,1)T(2,1)
weixin_41639107
·
2020-09-17 00:46
空间解析几何
几何学
已知RPY角位姿表达式,求齐次
坐标变换
矩阵位姿表达式,也称RPY角正解
functionT=zhengjie_for_T(Q)%T为4*4矩阵,Q为1*6向量RX=[100;0cos(Q(4))-sin(Q(4));0sin(Q(4))cos(Q(4))];RY=[cos(Q(5))0sin(Q(5));010;-sin(Q(5))0cos(Q(5))];RZ=[cos(Q(6))-sin(Q(6))0;sin(Q(6))cos(Q(6))0;001];R=RZ*RY
weixin_41639107
·
2020-09-17 00:46
空间解析几何
几何学
321型正交位移测量系统的正解(已知位姿求位移传感器位移)
functionH=ODMS_zhengjie(Q,L,T_B_E0,T_P_E)%Q为RPY角位姿表达式,6*1向量%L为六根直线表达式,6*6矩阵%T_B_E0及T_P_E为齐次
坐标变换
矩阵,4*4
weixin_41639107
·
2020-09-17 00:46
空间解析几何
几何学
利用matlab编写异步电机矢量控制程序遇到的问题
坐标变换
问题观察电机波形可以发现:1.电机转角在变化一点之后保持不变。2.电流持续上升。说明电机转子没有转动起来,推测转角部分出现问题。
凌霄与古山龙
·
2020-09-16 21:10
canvas笔记
canvas笔记TOC重要公式坐标系统浏览器坐标转换成canvas坐标canvas
坐标变换
案例重要公式1弧度=(∏/180)度1度=(180/∏)弧度像素帧=X毫秒帧×1秒1000毫秒×Y像素秒坐标系统浏览器坐标转换成
蓝精灵依米
·
2020-09-16 18:51
js
canvas
关于Android Matrix pre post 的理解
正文理论上,矩阵是按照长方形阵列排列的复数或实数集合实际上,从源码看Matrix是用于
坐标变换
的3x3的矩阵【本文讨论的是graphics包下的矩阵,非opengl包下的矩阵】单个Matrix对象在Java
HiCoderMan
·
2020-09-16 06:17
Android
android
java
matrix
ROS(八)——ROS中的坐标系管理系统(TF坐标系管理系统 & view_frames & tf_echo & rviz)
机器人中的
坐标变换
例如有A、B两个坐标系,两个坐标系之间的关系可以通过这样一个向量去做描述,这里面会包含一个平移的变换和一个旋转的变换,所以任意两个坐标系之间的变换可以通过一个4*4的矩阵去描述它的平移和旋转
hxxjxw
·
2020-09-15 01:57
ROS
图像处理---关于像素坐标矩阵变换(平移,旋转,缩放,错切)
转载于:http://blog.csdn.net/jarlen/article/details/44877961图像处理缩放变换旋转矩阵介绍
坐标变换
矩阵是一个3*3的矩阵,用来对图形进行坐标变化,将原来的坐标点转移到新的坐标点
_menglan_Zi
·
2020-09-14 16:24
图像处理
缩放
变换
旋转
矩阵
超越函数e^(-x^2)收敛
\Gamma(z)=\int_0^\inftye^{-x^2}dt\,.Γ(z)=∫0∞e−x2dt.原函数不能直接积分所以采用极
坐标变换
的方式求解,本人自用码住
不会写代码的大学生不是好车手
·
2020-09-13 19:44
数学建模
极
坐标变换
:∫e^(-x^2)dx积分求解
1.凑一下设∫−∞∞ e−x2 dx=I\int_{-\infty}^\infty\,e^{-x^2}\,dx=I∫−∞∞e−x2dx=I,而且∫−∞∞ e−y2 dy=I\int_{-\infty}^\infty\,e^{-y^2}\,dy=I∫−∞∞e−y2dy=I那么I2=∫−∞∞∫−∞∞ e−(x2+y2) dxdyI^2=\int_{-\infty}^\infty\int_{-\inft
咕咕酱没有悲伤
·
2020-09-13 18:57
高数
高数
如何用arcgis进行WGS84的投影
坐标变换
通常情况下,要求WGS84下的投影坐标,选择UTM投影。1、UTM投影UTM投影全称为“通用横轴墨卡托投影”UNIVERSALTRANSVERSEMERCATORPROJECTION,是一种“等角横轴割圆柱投影”,椭圆柱割地球于南纬80度、北纬84度两条等高圈,投影后两条相割的经线上没有变形,而中央经线上长度比0.9996。UTM投影是为了全球战争需要创建的,美国于1948年完成这种通用投影系统的
猫的国
·
2020-09-13 13:25
GIS
大地测量
【PMSM控制】电流环带宽
但是在实际电机的电流控制中,由于采用了
坐标变换
,dq轴电流在稳态情况下都是直流给定,而只在加减速或是
Allentech
·
2020-09-13 12:02
电机学习
上一页
10
11
12
13
14
15
16
17
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他