数论——欧拉

机器人学——姿态描述方法（欧拉角，固定角，D-H法，绕定轴旋转）

文章目录绕坐标轴旋转欧拉角固定角D-H变换矩阵绕定轴旋转绕坐标轴旋转刚体绕X，Y，Z轴旋转θ角的公式RX(θ)=[1000cos⁡θ−sin⁡θ0sin⁡θcos⁡θ]R_{X}(\theta)=\left
YukinoSiro·2023-11-12 04:27

试一文讲清“万向节死锁”

目录引入欧拉角万向节死锁从图形上理解万向节死锁从数学上理解万向节死锁引入欧拉角这里先讲欧拉角。什么是欧拉角？
Felier.·2023-11-12 03:19

国赛注意事项

防止发生段错误4.该背的板子：二分欧拉筛快速幂最小生成树prime克鲁斯卡尔算法最短路径迪杰斯特拉弗洛伊德5.多用数学去推理比如和与乘积当乘积大于n*max{ai}以后包含这个区间的都可以不判
Sun_shine99·2023-11-11 20:11

实时渲染(RealTimeRendering-4thEdition)笔记——4变换（上）

4变换变换（transform）1基础变换2特殊的矩阵变换和操作欧拉变换（eulertransform）绕任意轴进行旋转3四元数数学背景四元数变换球面线性插值表示一个方向旋转到另一个方向变换（transform
Guosheng-zZ·2023-11-11 00:18

【算法 | 数论 No.1】AcWing1246. 等差数列

个人主页：兜里有颗棉花糖欢迎点赞收藏✨留言✉加关注本文由兜里有颗棉花糖原创收录于专栏【手撕算法系列专栏】【AcWing算法提高学习专栏】本专栏旨在提高自己算法能力的同时，记录一下自己的学习过程，希望对大家有所帮助希望我们一起努力、成长，共同进步。原题链接：点击直接跳转到该题目目录1️⃣题目描述2️⃣算法分析3️⃣代码编写1️⃣题目描述2️⃣算法分析整个题目的思路是先求出数组元素之间的最大公约数，然
兜里有颗棉花糖·2023-11-10 22:33

质数筛的应用——等差素数列

这是数论领域一项惊人的成果！有这一理论为基础，请你借助手中的计算机，满怀信心地搜索：长度为10的等差素数列，其公差最小值是多少？解析本题是关于素数的题目
苔花_如米小·2023-11-10 21:16

RSA-CRT 使用中国剩余定理CRT对RSA算法进行解密

RSA-CRT前言一、中国剩余定理（CRT）二、欧拉定理三、RSA正常解密流程四、举例如下：前言使用中国剩余定理对RSA进行解密，可以提高RSA算法解密的速度。
小熊的学习笔记·2023-11-10 17:29

RSA

如果两个整数a和b满足(a-b)能够被m整除，即(a-b)/m得到一个整数，那么就称整数ab对模m同余，记做a≡b(modn)RSA算法的参数构成：1)选择两个大素数p、q；2)计算n，n=pq和n的欧拉定理的值
ahr7882·2023-11-10 17:23

洛谷 P3379 【模板】最近公共祖先（LCA）

样例的欧拉序列：424131514记录每个节点最早在欧拉序列中的时间，任意两个节点的LCA就是他们两个节点在欧拉序列之间，深度最小的那一个。
zzc大魔王·2023-11-10 13:18

刚体动力学-牛顿欧拉方程（刚体旋转）

Newton-Euler方程用来描述刚体的运动：欧拉第一定律刚体的线动量p\mathbfpp的变化率等于所有外力的合数FextF_{\mathrm{ext}}Fext作用于刚体：Fext=dpdt\mathbfF
小林up·2023-11-10 09:04

埃氏筛与欧拉筛（线性筛）

目录一、前言二、埃氏筛与欧拉筛（线性筛）1、问题描述2、基本思路（1）埃氏筛法（2）欧拉筛法三、题例1、上链接2、简单思路3、代码（1）埃氏筛python版（2）欧拉筛python版一、前言对于学计算机的同学来说
吕飞雨的头发不能秃·2023-11-10 06:55

The 2020 ICPC Asia Shenyang Regional Programming Contest I题 Rise of Shadows（数论）

题目链接The2020ICPCAsiaShenyangRegionalProgrammingContest题目大意：一天内有H小时，每小时M分钟，时针分针以恒定速率旋转。现在若时针分针的夹角usingnamespacestd;#definelllonglong#defineintlonglongintn,a,b,c;//f(a,b,c,n)=sum(i,0,n)[(a*i+b)/c]//g(a,b
Orz_Sponge_Bob·2023-11-10 01:33

离散数学复习---第十七章 平面图【概念版】

目录17.1平面图的基本概念17.2欧拉公式17.3平面图的判断17.4平面图的对偶图17.1平面图的基本概念定义17.1如果能将无向图G画在平面上使得除顶点外处处无边相交，则称G为可平面图，简称为平面图
Thomas_zzy·2023-11-10 00:31

函数和方法的本质区别

y=f(x)=x²，"f(x)是一个函数"是不正确的，应该说“f是一个函数”；f(x)只是一个函数符号，这个符号是大数学家欧拉发明的；计算机函数：函数是执行特定任务的代码块。数学
旋转De陀螺·2023-11-09 15:44

CloudCompare 技巧三 点云变换

_bilibili恢复到之前的位置：31、通过矩阵来旋转32、通过X\Y\Z轴来旋转恢复后的点云将Z的哪里改成6：然后将Z哪里改成2，看看区别：从上面的结论可以看出：xyz旋转：恢复到前面的状态33、欧拉角旋转
Σίσυφος1900·2023-11-09 06:46

VEX —— Quaternion|Euler Angle

目录一，四元数相关概念四元数欧拉角常用四元数相关函数相互转换二，案例案例：沿面中心翻转案例：路径导弹案例：RBD刚体还原过渡案例：拉直螺旋线一，四元数相关概念四元数在vex内四元数为（（x，y，z），w
挨代码·2023-11-09 02:21

《视觉SLAM十四讲》-- 三维空间的刚体运动

文章目录02三维空间的刚体运动2.0机器人位姿表述2.1点和坐标系2.1.1三维坐标系有关表述2.1.2坐标系变换2.2旋转向量和欧拉角2.2.1旋转向量2.2.2欧拉角2.3四元数2.3.1四元数的定义
算法导航·2023-11-08 21:33

算法竞赛——数论（一），数论内容的介绍，基础数论

文章目录一，数论学习路线的介绍和相关建议1，建议学习人群：2，建议学习时长3，学习路线的介绍1，基础数论2，组合数学3，计算几何二，基础数论第一部分——快速幂和快速幂矩阵1，快速幂1，解题背景2，思想3
司职在下·2023-11-08 21:42

8.17 模拟赛记录 & 数论知识点补充

8.17模拟赛记录&知识点补充不得不说，数论重构确实快复盘u1s1，考数论多少有一点担心，毕竟数论万一考一些非常阴间的同余方程期望组合数学之类基本连个暴力都写不出来，但是总归问题不大，考他就完了，实在不行可以像昨天一样冲正解
Hanoist·2023-11-08 20:16

旋转矩阵-数学理论

目录概述一、固定旋转（FixAngles）二、欧拉旋转（EulerAngle）三、旋转矩阵小结四、参考概述旋转矩阵是姿态的一种数学表达方式，或者笼统说变换矩阵是一种抽象的数学变量。
韩师兄_·2023-11-08 07:40

【洛谷 P1217】[USACO1.5] 回文质数 Prime Palindromes 题解（欧拉筛法+回文判断）

[USACO1.5]回文质数PrimePalindromes题目描述因为151151151既是一个质数又是一个回文数（从左到右和从右到左是看一样的），所以151151151是回文质数。写一个程序来找出范围[a,b](5≤a#defineAUTHOR"HEX9CF"usingnamespacestd;constintN=1e8+7;inta,b;intpri[N];boolvis[N];intcnt
HEX9CF·2023-11-07 11:19

分类

1001整数求和水题1002C语言实验题——两个数比较水题10031、2、3、4、5...简单题1004渊子赛马排序+贪心的方法归并1005HeroInMaze广度搜索1006Redraiment猜想数论
hedafighter2011·2023-11-07 09:37

欧拉系统(euleros)：升级Mysql

欧拉系统版本Linuxversion4.18.0-147.5.2.1.h579.eulerosv2r10.x86_64(abuild@szxrtosci10000)(gccversion7.3.0(GCC
SangBigYe·2023-11-07 03:43

动作捕捉系统输出四元数、欧拉角数据

四元数和欧拉角是进行无人机、无人车、机器人等相关实验中经常需要获取的数据。NOKOV度量动作捕捉系统支持实时获取数据，也支持采集导出数据。
MocapLeader·2023-11-06 22:07

卫星轨道推演计算相关知识点总结（含欧拉角、旋转矩阵、及各坐标系转化等）

卫星轨道推演计算相关基础知识点总结一、卫星的运动特性二、卫星的空间坐标系（1）地心惯性坐标系(ECI×J2000历元坐标系)(ECSF地心空间坐标系)（2）地心固定坐标系(ECF)(WGS84坐标系)（3）地心地固坐标系(ECEF)（4）地心椭球惯性坐标系(ECEI)（地心黄道惯性坐标系）三、根据轨道根数计算卫星位置（1）计算卫星在轨道坐标系下的位置（2）轨道坐标系与大地坐标系间的换算（3）轨道坐
码代码的乔木·2023-11-06 17:34

Day93 |平安夜交通管制

#日精进#胡水云@欧拉#Day93表现：9体验今天在交通频道公号上推送城区竟然进行了交通管制，晚上要上课，提前了一点时间离开了，可能幸运的种子开始发芽，管制在我离开之前竟然还没开始！真幸运！
欧拉来看看·2023-11-06 15:00

专题·数学概率与期望【including 条件概率，贝叶斯定理， 全概率公式，数学期望， 绿豆蛙的归宿

初见安~~~又开启数论的探索啦~~：）一。概率1.基本定义在概率论中，我们把一个随机事件的一个可能结果称为其样本点，其所有样本点构成的集合称之为样本空间。
樱狸❀·2023-11-06 14:17

2022-06-30高考放榜

几千年的封建社会下来，除了根深蒂固的等级观念之外，还有就是唯分数论英雄的势利眼，这对于十几年寒窗苦读的孩子来说，真的是不公平。大家都在关注哪些人考取了
宝刀的江湖·2023-11-06 08:29

P6462补刀

灵光一现,突然就做出来了正好写一下思路过程一开始寻思是个数论的问题,貌似需要用到扩展欧几里得,不管那么多,直接写上,接着不断缝缝补补修修改改,此处省略一小时....做不出来....好难受星期天,无聊,做个题
LonelyGhosts·2023-11-06 06:55

图文详解 RSA - 原理、特点（加解密及签名验签）及公钥和私钥的生成

Wiki-RSA加密演算法Wiki-欧拉函数Wiki-模反元素ASN.1格式标准RSA算法原理（二）注意：RSA加密或签名后的结果是不可读的二进制，使用时经常会转为BASE64码再传输。
杰克说互联网·2023-11-06 06:46

欧拉计划 17

Numberlettercounts题目描述英文表示需要使用多少字母（不包括空格与连接符）思路一步步简化问题，先单独处理三位数：百位数字的长度+长度非整百还需要加上长度两位数和一位数：若小于，两个数位一起计算否则拆成两个数位，分别计算所占长度数组的设计和函数的写法有诸多取巧之处，自己都觉得很神奇代码#includeinta[28]={0,3,3,5,4,4,3,5,5,4,3,////第一行：[0
Plutorres·2023-11-06 02:10

Rune-Kutta 方法

(t+h)=x(t)+1/6(K1+2K2+2K3+4K4)K1=hf(t,x)K2=hf(t+1/2h,x+1/2K1)K3=hf(t+1/2h,x+1/2K2)K4=hf(t+h,x+K3).利用欧拉方法的话
代号北极能·2023-11-06 02:48

图论（欧拉路径）

理论：所有边都经过一次，若欧拉路径，起点终点相同，欧拉回路有向图欧拉路径：恰好一个out=in+1,一个in=out+1,其余in=out有向图欧拉回路：所有in=out无向图欧拉路径：两个点度数奇，其余偶无向图欧拉回路
炒饭加蛋挞·2023-11-06 01:10

微分方程的求解

主要利用了欧拉公式eix=cos⁡x+isin⁡xe^{ix}=
satadriver·2023-11-05 21:07

欧拉后台之 Python3 基于 JWT 的鉴权认证(一)

前情提要毕业2年，一直没有可以拿出手的作品，怀着对于开源技术的热忱并且实现30岁前的财富自由的幻想，2021年伊始就在谋划着一项名为“欧拉”的项目，完整的设计整个项目的所有流程和实现细节等问题，总体的规划如下
流雨声·2023-11-05 20:51

数论基础之模运算

数论基础之模运算这篇罗列一下模运算的定义，即最基本的运算定理首先回顾一下整除的性质a是b的倍数=b整除a=b|a定理：对任意整数a和b，b≠0b\neq0b=0,唯一存在一对整数q和r，使得0≤\leq
wxhyaoshunyutang·2023-11-05 19:36

算法都是套路系列-数论模板

数论基本模板闰年publicclassText{publicstaticvoidmain(String[]args){}staticbooleanisloop(intx){returnx%400==0|
云澈丿·2023-11-05 19:05

数论-模运算与同余的性质

数论-模运算与同余的性质模运算基础取模运算：a%p（amodp），表示a除以p的余数。
AcmAlgorithm·2023-11-05 19:05

POJ1150 The Last Non-zero Digit - 数论 - 模运算

TheLastNon-zeroDigitTimeLimit:1000MSMemoryLimit:65536KTotalSubmissions:5783Accepted:1810DescriptionInthisproblemyouwillbegiventwodecimalintegernumberN,M.Youwillhavetofindthelastnon-zerodigitoftheNPM.T
xhxhxhxhx·2023-11-05 19:34

数论---欧拉定理，快速幂求逆元

欧拉定理内容：如果存在任意两个正整数a,n，满足a与n互质，那么，f(n)表示的是欧拉函数：1~n中与n互质的数个数证明：证明结束快速幂求逆元同余：给定一个正整数m，如果两个整数a,b满足(a-b)能够被
seez·2023-11-05 19:00

算法与数据结构-数论之模幂运算

模幂运算基本原理：（a×b）modc=((amodc)×b）modc通常都是先将幂模运算转化为乘模运算。a^b%n的代码如下：intexpMod(inta,intb,intn){intr=1;while(b){if(b&1)r=(r*a)%n;a=(a*a)%n;b>>=1;}returnr;}附：根据离散数学书上说的，邻接矩阵A的k次幂得到的新矩阵B中，bij表示ai到aj长度为k的通路数。
linxcool·2023-11-05 19:58

数论基础模板-----数论成长之路

最大公约数gcdgcd(f[n],f[m])=f[gcd(n,m)]intgcd(inta,intb)//a大于b{returna%b==0?b:gcd(b,a%b);}ViewCode最小公倍数LcmintLcm(inta,intb){returna/gcd(a,b)*b;}ViewCodeint输入输出挂inlineintread(){intx=0,f=1;charc=getchar();wh
gzr2018·2023-11-05 19:27

模幂运算

模运算在数论和程序设计中都有着广泛的应用，从奇偶数的判别到素数的判别，从模幂运算到最大公约数的求法，从孙子问题到凯撒密码问题，无不充斥着模运算的身影。
KC坤·2023-11-05 19:27

初等数论（整除，模运算...）

整除定义设a,ba,ba,b为整数a≠0a≠0a=0,如果存在一个整数qqq，使得a∗q=ba*q=ba∗q=b,则bbb能被aaa整除，记为a∣ba|ba∣b，且称bbb是aaa的倍数，aaa是bbb的因子.整除的几个性质传递性：如果a∣ba|ba∣b且b∣cb|cb∣c，则a∣ca|ca∣ca∣ba|ba∣b且a∣ca|ca∣c等价于对于任意的整数x，yx，yx，y，有a∣(bx+cy)a|
cqbz_lanziming·2023-11-05 19:26

7-2 数论中的模幂运算

solution欧拉函数法可以解决模幂运算#include#includeintmain(){inta,m,n,r=1;scanf("%d%d%d",&a,&m,&n);while(m){if(m&1)
Moliay·2023-11-05 19:23

RSA算法

一些数论知识1、互质关系任意两个质数构成互质关系，比如13和61。一个数是质数，另一个数只要不是前者的倍数，两者就构成互质关系，比如3和10。
我的小橘超甜的·2023-11-05 16:06

Android RSA加密解密

转载http://blog.csdn.net/bbld_/article/details/38777491RSA是目前最有影响力的公钥加密算法，该算法基于一个十分简单的数论事实：将两个大素数相乘十分容易
samychen·2023-11-05 07:47

数学概率 | 旋转矩阵、欧拉角、四元数

目录一，旋转矩阵二维旋转矩阵三维旋转矩阵二，欧拉角三，四元数四，矩阵、欧拉角、四元数相互转换四元数转矩阵矩阵转四元数欧拉角转矩阵矩阵转欧拉角欧拉角转四元数四元数转欧拉角一，旋转矩阵二维旋转矩阵R()=推导
挨代码·2023-11-05 07:51

德鲁周记06--VSLAM从入门到入坟

VSLAM入门介绍基础知识三维空间的刚体运动欧式变换四元数欧拉角李群与李代数线性拟合相机单目相机双目相机深度相机基本框架视觉里程计特征匹配ORB直接法对比后端优化EKFBA(BundleAdjustment
安德鲁JANKENPAN·2023-11-04 19:38

2022-ICPC-杭州补题 （7/13） ACDFGKM

知识点整理A数论，扩展欧几里得C三维背包D模拟签到F打表出规律G树哈希基环树拓扑排序K字典树M树剖，线段树维护gcd差分，换根dp,gcd推导The2022ICPCAsiaHangzhouRegionalProgrammingContesthttps
秦三码·2023-11-04 17:28
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