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数论——欧拉
OpenGL相机自由移动旋转缩放,四元数,
欧拉
角,LookAt
OpenGL相机自由移动旋转缩放,四元数,
欧拉
角,LookAt定义相机摄像机位置右轴上轴LookAt自由移动相机左右移动移动速度视角移动
欧拉
角通过
欧拉
角计算实际的方向向量缩放四元数解读四元数基本操作怎样用
梦鸢MoYuan
·
2023-11-02 10:53
游戏开发
算法
人工智能
欧拉
角与四元数
欧拉
角
欧拉
角是表示朝向的最简方法,只需存储绕X、Y、Z轴旋转的角度,非常容易理解。
水果先生
·
2023-11-02 10:52
图形学
OpenGL
计算机图形学
OpenGL
OpenGL 四元数旋转
本课将展示两种最常见的表示旋转的方法:
欧拉
角(Eulerangl
三大爷的键
·
2023-11-02 10:51
OpenGL
OpenGL
四元数
四元数——为何使用四元数
1、
欧拉
角由三个角度(x,y,z)组成,在特定坐标系下用于描述物体的旋转量,空间中的任意旋转都可以分解秤绕三个互相垂直轴的三个旋转角组成的序列(1)
欧拉
角旋转约定(heading-pitch-back)
Go_Accepted
·
2023-11-02 10:50
#
Unity基础
unity
游戏引擎
游戏引擎中为什么要用四元数表示旋转而不用
欧拉
角旋转?
个人观点,仅供参考,如有错误可太刺激了四元数的简单概念和使用
欧拉
角通常用于表示一个物体的旋转状态,而不是表示旋转过程。
宗浩多捞
·
2023-11-02 10:19
游戏引擎
游戏引擎
【趣味算法】哥德巴赫猜想(含源码)
背景哥德巴赫猜想(Goldbach’sConjecture)是一个著名的
数论
问题,它声称任何一个大于2的偶数都可以表示为两个质数的和。
sanbaofengs
·
2023-11-02 05:07
算法
【算法】
数论
——筛质数(线性筛法)
题目给定一个正整数n,请你求出1∼n中质数的个数。输入格式共一行,包含整数n。输出格式共一行,包含一个整数,表示1∼n中质数的个数。数据范围1≤n≤10^6思路朴素筛法做法:把2~(n-1)中的所有的数的倍数都标记上,最后没有被标记的数就是质数.原理:假定有一个数p未被2~(p-1)中的数标记过,那么说明,不存在2~(p-1)中的任何一个数的倍数是p,也就是说p不是2~(p-1)中的任何数的倍数,
一只大黄猫
·
2023-11-01 21:23
算法
算法
c++
数论
线性筛法
《如何阅读一本书》读书报告
1.3如果书中附有索引,也要检阅一下——大多
数论
说类的书籍都会有索引。1.4如果那是本包着书衣的新书,不妨读一下出版者的介绍。1.5从你对一本书的目录概略,
李园春风
·
2023-11-01 12:09
NEFU离散数学实验4-
数论
相关概念离散数学中的
数论
相关概念和公式如下:1.最大公约数(GCD):两个整数a和b的最大公约数是能够同时整除a和b的最大正整数,记作GCD(a,b)。
烟雨平生9527
·
2023-11-01 00:39
算法
ardupilot开发 --- 坐标系篇
欧拉
角?四元素?他们之间有什么关系?是如何转换的?为什么要进行坐标转换?如果你存在以上问题,往下看就对了!
干了这碗汤
·
2023-11-01 00:26
Ardupilot
dfs序及相关例题
常用的三种dfs序
欧拉
序每经过一次该点记录一次的序列。dfs序记录入栈和出栈的序列。dfn序只记录入栈的序列。dfs序DFS序列是指DFS调用过程中访问的节点编号的序列。如何求dfs序?
golemon.
·
2023-10-31 23:32
算法题
深度优先
算法
量子计算与量子密码(入门级-少图版)
导言四个特性不确定性(自由意志论)Indeterminism不确定性Uncertainty叠加原理(线性)superposition(linearity)纠缠entanglement虚数的常见基本运算
欧拉
公式
是Yu欸
·
2023-10-31 20:15
笔记
量子计算
密码学
笔记
安全
AIGC
课程设计
学习
2023年9月18日,历史上的今天大事件早读
1043年9月18日范仲淹实行改革1393年9月18日“活财神”沈万三逝世1783年9月18日瑞士著名数学家
欧拉
逝世1851年9月18日《纽约时报》创刊1903年9月18日清末爱国将领冯子材逝世1917
微语早读
·
2023-10-31 19:15
历史上的今天
生活
未来高考考什么,怎么考
然而,高考“唯分
数论
”“一考定终身”“千军万马过独木桥”等问题,也伴随我国高等教育由精英化到大众化并将迈入普及化的发展进程,愈发凸显。
新师说
·
2023-10-31 15:20
LeetCode 829. 连续整数求和
829.连续整数求和【
数论
】等差数列求和公式//(a1+an)*n/2=xan=a1+n-1//(2a1+n-1)*n=x*2所以将2*x进行因数分解得到i和j//2a1+n-1=i&&n=j//2a1
Sasakihaise_
·
2023-10-31 11:43
LeetCode
leetcode
数论
因数分解
数论
最大公约数intgcd(inta,intb){returnb>0?gcd(b,a%b):a;}快速幂typedeflonglongll;llmod_pow(llx,lln,llmod){llres=1;while(n>0){if(n&1)res=res*x%mod;x=x*x%mod;n>>=1;}returnres;}逆元模运算性质(a+b)%p==(a%p+b%p)%p(a-b)%p==(a%
一泓清浅
·
2023-10-31 02:43
最优闭回路问题
目录一、
欧拉
回路与道路1、
欧拉
回路与道路2、
欧拉
图存在的条件二、中国邮路问题1、中国邮路问题2、中国邮路问题求解3、有奇点的G的中国邮路问题等价问题例1【问题分析】(1)先求图1中任意两点之间的距离矩阵
七七喝椰奶
·
2023-10-31 01:13
数学建模
数学建模案例
算法
215. 破译密码 - mobius函数 + 整数分块
如果a、b相同的话可以用
欧拉
函数做,不同的话就要另寻他法。题目可以转化为,满足的对数用容斥的思想:全部的组合-gcd为(2、3、
泠楠子
·
2023-10-30 21:14
容斥
数论
算法
c++
数论
RSA加解密
然后选择一个与φ(n)(n的
欧拉
函数)互质的整数e,通常选择65537。计算私钥d,使得(d*e)modφ(n)=1。加密:将明文消息M转换成整数m,然后计算密文C=(m^e)modn。
we have a whole life
·
2023-10-30 14:16
pwn
行甲说禅:一呼一吸教尔等禅定之法,此方甚好
前文讲了《十二因缘经》、《阴持入经》两本经书,这个对我们后面看大乘佛教是很有帮助的,数的观点,五蕴、六入、十八持、三十七品等等就是
数论
的经典,后人根据这个更改,纳入到自己的体系中来,成为一派,今天我们在来看看安世高的
woxingwosuai
·
2023-10-30 14:01
高等数学教材重难点题型总结(七)微分方程
高数上册最后一章,虽然不如积分难,但也颇为恶心,好在套路很固定,重点在于:区分方程类型,记忆求解公式~此外,诸如伯努利、
欧拉
方程等内容,是考研数学一的内容,学校的期末考试大概率可以不看1.对于概念的理解
郝YH是人间理想
·
2023-10-30 02:55
高等数学
考研
2023NOIP A层联测18 总结
T1是
数论
题,看到题后就直接做。
dygxczn
·
2023-10-29 23:35
学习方法
RSA 加密算法在C++中的实现 面向初学者(附代码)
分别从密码学,
数论
两个方面为理解RSA算法做好了准备。第三部分是对RSA加密过程的具体介绍,主要涉及其密钥对(key-pair)的获取。
EUREKA-X
·
2023-10-29 21:47
c++
算法
密码学
网络安全
AcWing 第127场周赛 构造矩阵
假设除了最后一行和最后一列都已经排好了(你可以随便排),那么分析知最后一个数字由限制以外其他都已经确定了,无解的情况是k为-1并且n,m的奇偶性不同其余均有解并且方案数就是2**(n-1)*(m-1)%p发现数很大,
欧拉
降幂原式等价于
灬德布罗意的猫灬
·
2023-10-29 13:13
思维
数论
矩阵
算法
c++
数学知识:
欧拉
函数
欧拉
函数:#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;intmain(){llk;scanf("%lld",&k);while(k--){llx;scanf(
友纪YuKi
·
2023-10-29 06:30
算法基础
算法
【10.28模拟赛T3】区间和的和【
数论
】
分析:求出公式:对于iii包含a[i]a[i]a[i]的区间共有i∗(n−i+1)i*(n-i+1)i∗(n−i+1)个则a[i]a[i]a[i]统计了i∗(n−i+1)i*(n-i+1)i∗(n−i+1)次最后累加即可CODE:#include#include#includeusingnamespacestd;constlonglongp=1e9+7;longlongn,x,ans;intmai
Ayane.
·
2023-10-29 03:40
比赛题解
数论
公式
【10.28模拟赛T4】最大异域和【
数论
异或】
分析:因为不能有两个000或两个111统计出每个数二进制下111的个数如果只有111位111则直接算2i2^i2i要么则后面的都可以为111可以选全部累加成2j2^j2j即可CODE:#include#include#includeusingnamespacestd;intn,a[105],cnt[105],ans;voidcount_one(intx)//统计1个数{intj=0;while(x
Ayane.
·
2023-10-29 03:40
数论
比赛题解
异或
欧拉
函数和线性筛法:AcWing 874. 筛法求
欧拉
函数
#includeusingnamespacestd;typedeflonglongLL;constintN=1e6+10;intprimes[N],cnt;inteuler[N];boolstate[N];voidget_euler(intn){euler[1]=1;for(inti=2;iusingnamespacestd;constintN=1e6+10;boolstate[N];intpri
三冬四夏会不会有点漫长
·
2023-10-29 02:43
算法竞赛
算法
数据结构
欧拉函数
线性筛法
自用的四元数、
欧拉
角、旋转矩阵转换代码
C++//四元数转旋转矩阵MatQuaternion_to_Rotation(MatQ){doubleq0=Q.at(0,0),q1=Q.at(1,0);doubleq2=Q.at(2,0),q3=Q.at(3,0);returnMat(3,3,vecdble{q0*q0+q1*q1-q2*q2-q3*q3,2*q1*q2-2*q0*q3,2*q1*q3+2*q0*q2,2*q1*q2+2*q0*
找不到服务器zhn
·
2023-10-29 00:50
自用代码
矩阵
算法
控制
四元数
Unity基础知识—Quaternion、Time和Mathf
文章目录QuaternionTimeMathf属性方法Quaternion名称作用Quaternion.eulerAngles四元数转换为
欧拉
角Quaternion.LookRotation(Vector3forward
总都督
·
2023-10-28 22:52
Unity基础知识
unity
Unity—
欧拉
角,四元数
今天继续学习了
欧拉
角和四元数,明天开始“合成大西瓜”!
小小数媒成员
·
2023-10-28 22:48
UNITY基础
unity
游戏引擎
最大公约数
欧拉
函数:AcWing 873.
欧拉
函数
#includeusingnamespacestd;intgcd(inta,intb){returnb>0?gcd(b,a%b):a;}intmain(){intt;scanf("%d",&t);while(t--){inta,b;scanf("%d%d",&a,&b);intans=gcd(a,b);printf("%d\n",ans);}return0;}1.是一个需要记忆的算法模板,核心代码
三冬四夏会不会有点漫长
·
2023-10-28 17:57
算法竞赛
c++
算法
数据结构
数学
欧拉函数
约数
SLAM学习笔记3
三维空间刚体运动,笔记内容有向量内积,向量外积,欧氏变换,旋转向量,
欧拉
角,旋转矩阵,四元数以及它们的转换关系,代码是Eigen库的基本使用。
FOFI
·
2023-10-28 17:42
学习笔记:
欧拉
图 &
欧拉
路
欧拉
图&
欧拉
路定义图中经过所有边恰好一次的路径叫
欧拉
路径(也就是一笔画)。如果此路径的起点和终点相同,则称其为一条
欧拉
回路。
欧拉
回路:通过图中每条边恰好一次的回路。
tsqtsqtsq0309
·
2023-10-28 16:59
学习
笔记
ACM-ICPC 知识点 经验
二叉排序树,判定树,博弈树,解答树等)3,文件操作(从文本文件中读入数据并输出到文本文件中)4,图(基本概念,存储结构,图的运算)数学知识1,离散数学知识的应用(如排列组合、简单的图论,数理逻辑)2,
数论
知识
ma_meng
·
2023-10-28 13:10
资料
2023.3.6
欧拉
回路每个点的度都为偶数临接矩阵谁指向谁4指向2矩阵(4,2)记录为1临接表acwing每日一题二分找最小的不重复子序列用set去重,set翻译为集合,是一个内部自动有序且不含重复元素的容器。
开星超人
·
2023-10-28 11:48
c++
c++
算法
rsa加密算法_CTF现代密码之RSA之
数论
今天我们就来打开RSA加密世界的第一扇门《
数论
》。
数论
基础:1.素数2.公约数与公倍数3.欧
weixin_39817176
·
2023-10-28 01:11
rsa加密算法
rsa加密算法实现
rsa算法python
rsa算法代码
凯撒密码加密算法python
非对称加密算法——RSA
数学基础1.
欧拉
函数:对于一个正整数n,小于且与n互素的正整数的个数,记为φ(n)。
_y4nnl2
·
2023-10-28 01:10
网络安全
CTF-RSA_算法简介及原理
RSA简介及原理rsa算法简介RSA是公钥密码体制,是一种使用不同的加密密钥与解密密钥选择两个大素数p和q,计算出模数N=p*q计算φ(N)=(p−1)*(q−1)即N的
欧拉
函数,然后选择一个e(1
风二西
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2023-10-28 01:39
CTF-RSA
算法
CTF中Rsa常见攻击思路
CTF中Rsa常见攻击思路RSA简介基本原理1.选择两个不同的大质数,计算出模数N=p*q2.计算
欧拉
函数φ(N)=φ§φ(q)=(p-1)*(q-1),然后选择一个e(1
重启艺术大师
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2023-10-28 01:37
CTF
安全
算法
知识图谱入门 【五】- 知识存储
知识抽取知识图谱入门【四】-知识挖掘知识图谱入门【五】-知识存储知识图谱入门【六】-知识融合知识图谱入门【七】-知识推理知识图谱入门【八】-语义搜索知识图谱入门【九】-知识问答图数据库简介图数据库源起
欧拉
和图理论
Rnan-prince
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2023-10-28 00:23
机器学习
知识图谱
知识存储
高中奥数 2021-07-18
2021-07-18-01(来源:数学奥林匹克小丛书高中卷第二版
数论
余红兵整除P002例1)证明:被整除.证明当为奇数时,由得,所以,整除.2021-07-18-02(来源:数学奥林匹克小丛书高中卷第二版
数论
余红兵整除
天目春辉
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2023-10-27 23:56
【洛谷算法1-3】暴力枚举
目录P2241统计方形(数据加强版)【
数论
/有意思】P2089烤鸡P1618三连击(升级版)P1036[NOIP2002普及组]选数P1157组合的输出P1706全排列问题P1088[NOIP2004普及组
幽殇默
·
2023-10-27 22:49
洛谷题单
算法
dfs
RSA 非对称加密原理
RSA加密原理步骤说明描述备注1找出质数P、Q-2计算公共模数N=P*Q-3
欧拉
函数φ(N)=(P-1)(Q-1)-4计算公钥E1
你还真是学不乖丶
·
2023-10-27 22:20
挥别高考:人生何处无青山
不论出身,不讲门第,唯分
数论
英雄,给寒门出贵子留下了可能。因此,读书,高考,上大学,成为了无数寒门贵子改变命运的捷径。然而,随着大学的扩招,进入大学已不是什么难事。
王家二少2
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2023-10-27 14:27
读图数据库实战笔记01_初识图
1.图论1.1.起源于莱昂哈德·
欧拉
在1736年发表的一篇关于“哥尼斯堡七桥问题”的论文1.2.要解决这个问题,该图需要零个或两个具有奇数连接的节点1.3.任何满足这一条件的图都被称为
欧拉
图1.4.如果路径只访问每条边一次
躺柒
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2023-10-27 07:07
读图数据库实战
图数据库
TinkerPop
Gremlin
图
旋转矩阵与
欧拉
角之间的转换
简介:对于
欧拉
角与旋转矩阵之间的转换公式和程序实现进行了测试。也显示了这其中的转换关系的复杂性,来自于
欧拉
角的方向、范围、转换顺序。这在实际应用中需要特别的关注。
卓晴
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2023-10-27 01:46
教学-交流-科普
科学-技术-探究
矩阵
线性代数
计算机视觉
Eigen中eulerAngles()得到
欧拉
角的奇异问题
Eigen中得到
欧拉
角的奇异问题1.1.关于
欧拉
角范围的定义
欧拉
角的实际范围是:roll:[−π,π];pitch:[−π/2,π/2];yaw:[−π,π]roll:[-\pi,\pi];\quadpitch
王牧犊
·
2023-10-27 00:36
SLAM
eigen
C++求
欧拉
角(eigen库中暴露的一些问题)
不同顺序
欧拉
角转旋转矩阵对照公式eigen库求
欧拉
角公式分别试验eigen库自带的matrix.eulerAngles()函数,与根据上述公式推导的两种方法求
欧拉
角eigen库求得
欧拉
角的范围一定是x−
Cc
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2023-10-27 00:05
c++
机器人
旋转矩阵
openEuler 22.03 LTS编译安装libreoffice并制作rpm包——筑梦之路
环境说明操作系统:华为
欧拉
操作系统openEuler22.03ltsx86_64libreoffice版本:当前最新版本7.6编译安装过程1.安装编译工具和依赖包sudoyuminstall-ysnappysnappy-develautoconfautomakelibtoolgitgccgcc-c
筑梦之路
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2023-10-27 00:31
国产化
linux系统运维
国产适配
linux
libreoffice
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