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曲率
样条函数 -- spline function
由这样的样条形成的曲线在连接点处具有连续的坡度与
曲率
。
weixin_34270606
·
2020-08-17 16:31
大学小学期实践课程第七课:启动车辆循迹
2)Control(3)GPS(4)Localization(5)Planning(6)roscore(7)Dreamviewapollo录制车辆循迹轨迹文件(1)循迹轨迹定位信息(2)车速、加速度、
曲率
HNU君陌
·
2020-08-17 14:46
大三小学期
微分几何的20-23节笔记
微分几何笔记第20节:曲面理论的本章脉络正则曲线(切向量不为零)>>切线>>弧长(度量)>>活动标架>>
曲率
挠率>>基本公式>>基本定理典例正则曲面>>切平面>>度量(第一基本形式)>>活动标架>>局部形状
FakeOccupational
·
2020-08-17 11:12
微分几何
点云
曲率
首先了解一下数学上弧与
曲率
的概念首先是直角坐标系下的弧微分概念
曲率
的推导过程
曲率
半径即
曲率
圆的半径,如下图所示。
曲率
半径是
曲率
的倒数。
曲率
表示弧的弯曲程度,
曲率
越大,弧的弯曲程度越大。
Mr.徐zZZZ
·
2020-08-16 17:56
数学工具
点云处理笔记整理
VoxelGrid2、关键点ISS3D、Harris3D、NARF,SIFT3D、均匀采样,
曲率
方法采样3、特征和特征描述法线和
曲率
计算NormalEstimation、特征值分析Eigen-Analysis
Ccnn_yun
·
2020-08-16 05:05
点云处理
Ros:people包下子包leg_detector及其相关包笔记
大致过程是对每一帧激光(scan)数据,先进行分割,分成多个数据段,然后计算这些数据段的特征,如半径,
曲率
,中心点之类的,并用这些数据通过训练好的随机森林进行判断当前数据段是否人腿。
rezrezre
·
2020-08-16 01:06
ROS
ubuntu
ros
leg_detector
三维点云数据特征检测
进行检测和提取非特征区域:简化处理特征用于表达模型的正确外观包括尖锐边、光滑边、脊或谷、尖头等两类方法:基于多边形网格模型的特征检测基于点云模型的特征检测基于多边形网格模型的特征检测文献74使用局部多项式拟合来估计
曲率
张量信息然后将
曲率
信息用于密集三角形网格的特征线检测
麦田IT
·
2020-08-15 22:24
华为mate40和华为p40的区别 哪个好
华为Mate40Pro的正面屏幕依旧采用曲面屏,
曲率
甚至比P40Pro还要大,以至于左右两边根本看不到边框,同时华为Mate40Pro的上边框框也只有一条小细黑线,美中不足的是,华为Mate40Pro采用双挖孔全面屏
m0_49808040
·
2020-08-15 07:33
手机
【2021考研数学汤家凤高数辅导讲义】第三章 中值定理与一元微分学的应用
罗尔定理(二)拉格朗日中值定理(三)柯西中值定理(四)洛必达法则(五)泰勒中值定理(六)中值定理的几个推广形式第二节单调性与极值、凹凸性与拐点、函数作图一、单调性与极值二、凹凸性与拐点三、渐近线四、弧微分、
曲率
与
曲率
半径五
I"ll carry you
·
2020-08-15 04:02
高数讲义
图像配准方面的算法总结
3.基于特征的方法:常用的图像特征有:特征点(包括角点、高
曲率
点等)、直线段、边缘(Robert、高斯-拉普拉斯LoG、C
xuluohongshang
·
2020-08-14 15:37
主
曲率
和主方向
转自维基百科在微分几何中,在曲面给定点的两个主
曲率
(principalcurvatures)衡量了在给定点一个曲面在这一点的不同方向怎样不同弯曲的程度。
sunny_happy
·
2020-08-13 19:04
微分几何
图像局部特征描述子——Harris角点及其Python代码实现
角点(cornerpoints):•局部窗口沿各方向移动,均产生明显变化的点•图像局部
曲率
突变的点以下是不同类型的角点如何探
Zz0615
·
2020-08-13 12:56
人工智能
智能车复工日记【3】:图像处理——基本扫线和基本特征提取和十字补线
(除了进入环岛状态或者坡道或者十字路口的普通扫线)基本数据和初步特征进一步特征提取1、计算并且显示前n行左右线各丢失数目(不break和break的都有)2、计算左右线方差(以右线为例)【a】计算右线
曲率
拾牙慧者
·
2020-08-11 13:59
smart
car
【智能车Code review】—
曲率
计算、最小二乘法拟合
【1】
曲率
计算函数选三个点计算
曲率
floatprocess_curvity(bytex1,bytey1,bytex2,bytey2,bytex3,bytey3){floatK;intS_of_ABC=(
拾牙慧者
·
2020-08-11 13:27
smart
car
眼镜的基础知识与挑选
曲率
设计分球面和非球面两种,非球面的成像质量更好,镜片也越薄。阿贝数又叫色散系数,反映镜片的色散情况,一般在30~58之间,数值越高说明镜片的色散越小视物越舒适。
傲十郎
·
2020-08-11 05:17
10.
世道人生
PCL学习:点云分割-基于颜色的区域生长分割
基于颜色的区域生长分割基于颜色的区域生长分割原理上和基于
曲率
、法线的分割方法是一致的。只不过比较目标换成了颜色,去掉了点云规模上限的限制。
JoannaJuanCV
·
2020-08-11 01:10
PCL
点云库PCL从入门到精通
区域生长分割 Region growing segmentation(一)
理论入门首先要用各点的
曲率
值对点进行排序,因为一个区域要从它
曲率
最小值的点开始生长。因为从
曲率
最小点可以定位到平坦的区域,而从最平坦区域的增长可以减少分割区域的数量。因此先对点云进行一下排序。
矮行星的妹子
·
2020-08-10 20:55
PCL
三维计算机视觉
PCL学习
PCL点云分割-区域生长法
我概括的来说,就是从
曲率
小的面播种,从种子的位置出发,开始往四周搜索点,然后比对点于点之间的
曲率
和法线方向,如果差距小于阈值就视为同一个cluster。
MrLi1
·
2020-08-10 16:24
PCL
视频分析——Harris角点检测
4.1.3基于模板梯度组合4.2基于二值图像的角点检测4.3基于轮廓曲线的角点检测4.3.1计算角点强度k4.3.2计算曲线
曲率
的极值
WaitFoF
·
2020-08-10 07:09
#
OpenCV视频分析
python
C++
特征描述子的理解(pfh,fpfh,short)
因为用点特征描述的(法线、
曲率
等)只能是用少部分的参数来代表一段几何区域,描述参数太少。所以通过参数化查询点和领域点的空间差异形成了特征描述子。
小邢~
·
2020-08-09 01:03
点云库PCL
第二章 一元函数微分学
第二章一元函数微分学1.导数与微分,导数的计算知识点微分的定义导数运算法则基本初等函数导数公式变限积分求导参数式、隐函数、幂指函数、反函数求导解题思路2.导数的应用知识点相关定义凹凸性判断拐点的条件渐近线求法
曲率
解题思路
qq_41321557
·
2020-08-08 20:15
高数
6.1.3 vtkPolyData 属性数据
属性数据可以是标量,如点的
曲率
;可以是向量,如点或者单元的法向量;也可以是张量,主要在流场中较为常见。颜色可以直接作为一种标量属性数据,设置到相应
JayneYJ
·
2020-08-08 16:53
VTK
基于四阶贝塞尔曲线的无人驾驶可行轨迹规划
为了满足运动学约束、初始状态约束、目标状态约束以及
曲率
连续约束,由3个参数确定的四阶
逐风的小黄
·
2020-08-08 00:28
无人驾驶
曲率
已驱动了头发——深度分析谷歌AlphaGo击败职业棋手
这篇是我们自开设星际随笔以来写得最长的一篇。我们也花了不少力气。包括把那5盘棋各打了两遍的谱,包括从Nature官网上把那篇谷歌的报告花了200元下载下来研究它的算法(后来发现谷歌网站上可以免费下载的),包括也查阅了很多其他文献资料。为了方便大家阅读,我们先列一下我们这篇随笔主要讲了哪些问题:1.计算机战胜欧洲围棋冠军到底为啥好像很牛逼?2.从棋谱看,到底AlphaGo什么水平?樊麾有没有放水?3
weixin_34101784
·
2020-08-07 20:23
对物质本性的非特异性假设4-广义相对论理论进阶
在广义相对论中,引力被描述为时空的一种几何属性(
曲率
);而这种时空
曲率
与处于时空中的物质与辐射的能量-动量张量直接相联系,其联系方式即是爱因斯坦的引力场方程(一个二阶非线性偏微分方程组)。
caiyd08
·
2020-08-06 11:58
数学物理理论
itk中的图像分割算法(一)
能量函数包括内外力两方面,如边界
曲率
和梯度。优点:1.Snak
winston600
·
2020-08-05 15:59
ITK医学图像处理
ArcGIS小知识(九)——坡度、剖面
曲率
、坡向、等高线
本文除了第一部分外都是转载的百度经验,且除了第一部分外其他我最近没用过,但就以前的经验来说步骤是正确的。一:坡度图1、在【ArcToolbox】中,执行命令[3DAnalyst工具]——[栅格表面]——[坡度],参照下图所示,指定各参数:2、执行后,得到坡度栅格Slope_tif1:坡度栅格中,栅格单元的值在[0-82]度间变化3、右键点击图层Slope_tif1,执行[属性命令],设置图层[符号
刘坤的博客
·
2020-08-05 10:51
ArcGIS
VR虚拟现实的工作原理,你知道多少?【转】
晶状体弯
曲率
取决于眼睛与物体的间距。如果物体距离近,晶状体就需要大幅弯曲,呈现清晰的图像。如果物体距离较远,晶状体只需稍微弯曲就可以。这
weixin_34061482
·
2020-08-05 04:27
华为Mate 40 Pro钢化膜上手:6.6寸大
曲率
瀑布屏 黑边加速消失
根据微博知名数码博主@数码闲聊站最新发布的信息显示,与此前曝光的消息基本一致,全新的华为Mate40Pro的屏幕尺寸预计在6.6英寸左右,屏幕的
曲率
不小,应该是延续了瀑布屏设计。
techweb
·
2020-08-05 04:27
物联网
交互设计
搜索引擎
qml
sms
平均
曲率
、主
曲率
和高斯
曲率
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5156997b0100eeap.html平均
曲率
、主
曲率
和高斯
曲率
是
曲率
的三个基本要素。
SongEsther
·
2020-08-04 12:44
数学
平均曲率
主曲率
高斯曲率
Hessian 矩阵(黑塞矩阵)以及hessian矩阵奇异的用法
HessianMatrix(黑塞矩阵、海森矩阵、海瑟矩阵、海塞矩阵etc.),它是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵,用以描述函数的局部
曲率
。
圣书
·
2020-08-03 05:14
算法与数学
华为mate40和华为p40的区别 哪个好
华为Mate40Pro的正面屏幕依旧采用曲面屏,
曲率
甚至比P40Pro还要大,以至于左右两边根本看不到边框,同时华为Mate40Pro的上边框框也只有一条小细黑线,美中不足的是,华为Mate40Pro采用双挖孔全面屏
wx5f23e2d748017
·
2020-08-03 00:21
华为mate40
华为p40
华为Mate 40 Pro钢化膜上手:6.6寸大
曲率
瀑布屏 黑边加速消失
¨è騨°Mate40è°è°¨è·°èéèè·èè°è°èéè谧豰@°éè°¤¤è¨°Mate40Pro±°éè¨6.6è±·±°è±èèé°±é¨é±èèè±è¨éè¤èè±è§è§°·é¤¨°Mate40°é¨±¨é±è··°¨°éé1020¤¨5nm·è¨éé¨CortexA77A78¨è§°èè°¤èééèè°è¤¤è°¨°§èé¤èé¨1.08±é¤°è訰§°éé¤555
TechWeb
·
2020-08-03 00:00
脸型匹配
方法1,基于
曲率
,计算
曲率
组成的特征向量的余弦距离defcos_sim(vector_a,vector_b):"""计算两个向量之间的余弦相似度:paramvector_a:向量a:paramvector_b
watersink
·
2020-08-02 13:20
人脸增强
华为Mate 40 Pro钢化膜再曝,大
曲率
屏幕方案
°è°Mateè°·è°è¤è§èèè°é°¨è°é±èè°è§è°@°éè°è±¤é¨Mate40Proéèè訤±°°è¨6.6·è·±°°Mate40Pro±§±è±é觰±¤§è¨è°è§è§èè·¤§±èè¤Mate30Proèéè褤±¤éè§Mate40Pro±èè褧±è¨¤°¨°Mate40Pro°é¨é±èèè°Mate§¤è§3Dèè¤@RODENT950Mate40
科技美学
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2020-08-02 00:00
halcon学习备忘五(图像选择,剪切,obj循环,ocr识别)
在分割完轮廓线或者其他一些线条后,我们需要进行一些筛选来获得我们想要的曲线,我们可以通过以下的算子来进行(1).select_contours_xld()可以通过该算子设定筛选标准,比如根据线的长度contour_length或者
曲率
Ron&&Li
·
2020-07-31 17:33
机器视觉
图像处理
求曲线某一点处的
曲率
圆
看到了很多帖子中都贴出了
曲率
圆的圆心坐标公式,却没有给出如何求法;现贴一下求
曲率
圆的方法:假设曲线为y=f(x),
曲率
圆圆心(a,b),半径为r;
曲率
圆的本质就是要求曲线与圆在这点的切线与凹陷度一样。
sowhat_Ah
·
2020-07-31 10:40
数学
期权、期货及其他衍生产品 第四章读书笔记 利率
期货及其他衍生产品第四章读书笔记利率利率的种类我国的利率体系中央银行利率金融机构利率金融市场利率利率的度量连续复利利率和与之等价的每年m次复利利率的关联零息利率债券定价债券收益率平价收益率确定国库券零息利率远期利率远期利率合约FRA的定价久期修正久期
曲率
利率是决定几乎所有衍生产品价格的因素之一
百载文枢江左
·
2020-07-30 21:03
书籍
#
期权
期货及其他衍生产品
伊博光学近视眼自愈|揭秘IBO高端核心组合技术的神秘面纱
在近距离读写时,睫状体收缩使晶状体变厚,同时左右眼球向中间集合转动注视到书本,长此以往这种高强度的调节状态将造成眼功能异常和新陈代谢紊乱,将迫使眼轴拉长,角膜
曲率
增加,睫状肌望远时出现痉挛,使影像落在视网膜前面
一直在行走的鱼
·
2020-07-30 19:40
Carsim应用:LKA车道保持辅助系统(LQR控制器模型)
公式推导见上一篇文章建立控制器模型由上诉算法可知,算法计算的前提是:1)获得输入变量:侧向速度(m/s)、横摆角速度(rad/s)、实际侧向偏移量(m)、实际横摆角偏移(rad)、期望横摆角速度(rad/s)、期望路径的
曲率
weixin_45644911
·
2020-07-30 05:30
仿真
J2945/1 中Path Prediction模块介绍
半径等于
曲率
的倒数。
jm-csu
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2020-07-30 02:38
车路协同
智能交通
车路协同
Path
Prediction
BSM
架空输电线路
为了减小电晕放电引起的电能损耗和电磁干扰,导线还应具有较大的
曲率
半径。超高压输电线路,由于输送容量大,工作电压高,多采用分裂导线(即用多根导线组成一相导线。2分裂、3分裂或4分裂导线使用最
mfrc531
·
2020-07-29 21:27
万丈高楼平地起
车辆动力学dynamics model
参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/103834150需求是,通过RWA获得求得轮胎侧偏角,车辆滑移角,获得
曲率
基于后轴。
chepwavege
·
2020-07-29 17:29
control
theory
PCL学习:点云特征-点特征直方图(PFH)描述子
正如点特征表示法所示,表面法线和
曲率
估计是某个点周围的几何特征基本表示法。虽然计算非常快速容易,但是无法获得太多信息,因为它们只使用很少的几个参数值来近似表示一个点的k邻域的几何特征。
JoannaJuanCV
·
2020-07-29 02:36
PCL
点云库PCL从入门到精通
PFH和FPFH
目录1.PFH由来2.PFH原理3.FPFH的由来4.FPFH的原理5.二者区别与联系6.pcl中二者的应用1.PFH由来点特征的描述子一般是基于点坐标、法向量、
曲率
来描述某个点周围的几何特征。
xinxiangwangzhi_
·
2020-07-29 00:29
点云
PCL点云特征描述与提取(2)
点特征直方图(PFH)描述子正如点特征表示法所示,表面法线和
曲率
估计是某个点周围的几何特征基本表示法。
weixin_34101229
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2020-07-28 18:51
曲率
曲率
定义:
曲率
定义与推导三维曲面的
曲率
:【3D实践】3D
曲率
原理及计算(3D-Mesh)高斯
曲率
和平均
曲率
有什么区别?
qq_40791099
·
2020-07-28 08:22
PCL
数学基础知识
点云处理
zemax笔记9——公差分析
光学系统误差来源:制造1.1
曲率
半径1.2镜片厚度1.3表面不规则度1.4中心偏1.5非球面偏差材料2.1折射率精度2.2折射率均匀性2.3折射率分布2.4阿贝数装配3.1偏心3.2间距3.3倾斜3.4
冯毅东
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2020-07-28 06:25
hessian矩阵特征值
对于二维图像的某点的hessian矩阵,其最大特征值和其对应的特征向量对应其邻域二维曲线最大
曲率
的强度和方向,即山坡陡的那面;最小特征值对应的特征向量对应与其垂直的方向,即平缓的方向。
qq_29796317
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2020-07-28 06:49
pcl里面的点特征直方图(PFH)
表面法线和
曲率
可以好的代表一个点的几何特征。然而它们算得很快,而且算法简单,但是它们不能捕获细节,它们只是点的近邻的几何特征的近似估计。
奋斗路上的产品狗
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2020-07-28 05:41
pcl
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