机体坐标系第31页

计算机体系结构----流水线技术（三）

绝大部分资料来自----计算机系统结构教程(第二版)张晨曦等计算机体系结构----流水线技术（三）3.1流水线的基本概念3.1.1什么是流水线3.1.2流水线的分类1.部件级流水线、处理机级流水线及系统级流水线

MinJohnson·2023-11-30 22:46

计算机体系结构----循环展开(Loop Unrolling)

循环展开（loopunrolling）是一种编译器优化技术，它通过减少循环的迭代次数，来提高程序的执行速度。循环展开的原理是，将循环体中的语句复制多份，每次迭代执行更多的语句，从而减少循环控制语句（如比较、跳转等）的执行次数。循环展开可以降低循环开销，提高指令级并行，减少分支预测失败，优化流水线执行等。循环展开的效果取决于循环的特性，如循环次数、循环体大小、数据依赖等。循环展开的缺点是，会增加代码

MinJohnson·2023-11-30 22:45

计算机体系结构----指令系统（二）

绝大部分资料来自----计算机系统结构教程(第二版)张晨曦等计算机体系结构----指令系统（二）2.1指令系统结构的分类2.2寻址方式2.3MIPS指令系统结构2.3.1MIPS的寄存器2.3.2MIPS

MinJohnson·2023-11-30 22:43

育人宝贝幼稚园教师阅读打卡day1

幼儿动作的发展有助于幼儿生长发育,能促进幼儿动作协调,增强身体各器官系统的功能及身体的耐受力，使幼儿体格健壮,从而使幼儿保持机体与外界环境平衡，据研究发现经常跑跑跳跳爱活动的孩子，各种动作提前发展在日常生活中更自然更协调

可爱_4237·2023-11-30 19:26

【并行计算机体系结构】（西安交通大学研究生课程）1 - 6章填空题汇总

1概述题目改善计算机系统性能途径中最关键的因素是_______，最重要的因素是_______。_______是高性能计算技术发展的牵引动力，_______是高性能计算技术创新的机遇。多处理机中，具有高速处理能力的是_______，实现了高可靠性的是_______，实现了资源共享和协调的是_______。从体系结构的技术角度看，构建并行计算系统的三个途径是_______、、。基于网络的高性能计算环境

软件柠檬·2023-11-30 19:06

VTK: 转化DICOM ST 数据为vtkPolyData显示

处理流程：读取DICOM-RT文件中的坐标信息（设备），将坐标转化为图象坐标系下，根据每层坐标，构建闭合曲线，填充获得一张数据（和原始DICOM数据同大小，数据类型为unsig

伍心·2023-11-30 17:41

画带箭头的线段

#deifneF_EQU0.0000001#defineM_PI3.1415926需要注意显示时的设备坐标系和逻辑坐标系，还需要考虑缩放比例。

xuxiang·2023-11-30 16:22

地图(1) : 坐标系转换

/****坐标系转换工具类*/publicclassGPSUtil{publicstaticdoublepi=3.1415926535897932384626;publicstaticdoublex_pi

Lxinccode·2023-11-30 16:16

地图(2) : 计算两个经纬度之间的距离

/***通过地图上的两个坐标计算距离（Java版本）*wc02坐标系可用*/publicclassMapHelper{/***地球半径*/privatestaticdoubleEarthRadius=6378.137

Lxinccode·2023-11-30 16:16

读书：《精神分析入门》- 3.心理结构（之一）

心理能量：驱动有机体去活动，以至获得满足为止的能量。心理结构：由一些心理成分连续的排列而成，它的一端是知觉系统，另一端是运动系统，中间是各种各样的记忆与联想系统。

家妤·2023-11-30 14:45

2022-03-20

皮肤专家说：痘印和痘坑都是机体对组织损伤产生的一种修复反应。首先确认痘印种类红印、黑印or痘坑、痘疤？

508efdf7f0f7·2023-11-30 13:05

SZU 【并行处理与体系结构】

因此，本书将研究利用多处理器并行性的先进计算机体系结构。并行计算在内部互连的处理器中已成为主要形式，而计算机网络的发展则引入了一种新类型的并行性，即联网自治计算机。

Du1in9·2023-11-30 13:02

传感器：探索Android中的传感器功能与使用

1.2Android平台支持的传感器1.3传感器框架二、传感器的使用2.1识别传感器和传感器特性2.2针对不同制造商的传感器或传感器的不同版本优化2.3监控传感器事件2.4处理不同的传感器配置2.5传感器坐标系

Just_Paranoid·2023-11-30 13:20

标定相机参数的实现（Python+Opencv）

文章目录一、相机标定原理二、张正友标定法简介三、标定流程四、标定板的制作五、实现相机标定5.1实现代码5.2实现结果六、实验小结一、相机标定原理现实生活中的物体都处于三维世界坐标系中，当我们的照相机进行拍摄时

lp201721124039·2023-11-30 11:04

相机标定张正友、opencv和halcon对比（1）

相机光学模型我们使用的镜头都是由多组镜片组成，它实际上是一种厚透镜模型，但是目前所有的相机标定是基于针孔模型来进行标定的，因此在学习标定之前，首先我们要对相机进行建模，这样能从整体上把握坐标系之间的变换关系

globbo·2023-11-30 11:58

冬病夏治，三伏贴不是想贴就能贴！

三伏贴，又名天灸，是一种传统中医的外治法，结合针灸、经络与中药学，以中药直接贴敷于人体穴位，经由中药对穴位产生刺激，从而调整机体功能，增加人体免

Jenner接纳·2023-11-30 11:32

小寒比大寒冷？四十岁以上女性看这些，冬天再也不怕冷了！

研究认为，女性由于经期、孕期和产褥期经常使身体处于失血、亏损状态，或患有贫血、胃肠病及久病体虚等，机体的抵抗力减弱，抗寒耐寒能力差，故在冬季就会比男性怕冷，更年期女性则比一般女性更容易怕冷。

活生_3d89·2023-11-30 10:29

＜Linux＞冯诺依曼体系结构||操作系统||系统调用于用户操作接口

前言:本文从软硬件角度计算机解释软硬件结构硬件—冯诺依曼体系结构软件—操作系统文章目录冯·诺依曼计算机体系结构背景理解举例操作系统(OS)OS的管理为什么要有操作系统?

syseptember·2023-11-30 09:04

最近的几个思考：有好的想法，也要能实现它

社区是一个有机体做[[社区]

爱写作的harry·2023-11-30 05:24

JAVA 计算地球上两点的距离，计算点到线的距离

1、确定坐标首先，我们得获取到地球上这些点的坐标，那么坐标就有很多种分类，我这里是将他们换算成十进制的经纬度，然后再做计算，所以首先得进行换算，网上有很多现成代码，大家可以自行百度GIS坐标系转换(EPSG

码农农码一生·2023-11-30 04:05

中原焦点团队杨小杰坚持分享第536天2022-2-11约练挑战第8期第3周第1次共5次

最终个体重新启动机体评价过程，开始相信内部自我，对经验和感受也变得更加开放。如果自

yxjlady·2023-11-30 04:49

牙髓病（二）

急性根尖周炎→慢性根尖周炎急性浆液性根尖周炎(一)临床病理:根尖牙周膜内血管扩张、充血局部组织水肿来中性粒细胞浸润根尖部牙骨质及牙槽骨无明显变化转归:其临床过程较短1)如细菌毒力强,机体抵抗力低,局部引流不畅化脓性炎症

束拾柒·2023-11-30 02:50

细节彰显内涵——初遇宝马实体店有感

这是用废弃刹车鼓做的简易茶几图片发自App这是用废弃轮胎做的简约吧台图片发自App这个是废弃的发动机机体，在这成了个性装饰品图片发自App这个更牛！

夏荷清墨·2023-11-30 00:10

“慢慢走，欣赏啊！”——《谈美》笔记九

1、一篇好文章一定是一个完整的有机体，一字一句之中都可以见出全篇精神的贯注。2、“修辞立其诚”是文章

蹉跎笑我·2023-11-29 22:01

6岁女童患髓母细胞瘤无法说话质子治疗后恢复正常

一定能量的质子射线进入机体内，其能量先为低平坦段，当到达一定深度后，能量突然升高，形成尖锐的Bragg峰，随后能量陡然减弱

新里程美家健康·2023-11-29 22:23

ROS入门21讲(古月居) 学习笔记

命令行工具的使用创作工作空间与功能包发布者Publisher的编程实现订阅者Subscriber的编程实现话题消息的定义与使用客户端Client的编程实现服务端Server的编程实现服务数据的定义与使用参数的使用与编程方法TF坐标系广播与监听的编程实现

猫十一.·2023-11-29 20:08

【RK3399Pro学习笔记】十三、ROS中的坐标系管理系统

固件版本：Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-V1.0.4-20200615记录自【古月居】古月·ROS入门21讲|一学就会的ROS机器人入门教程——古月居GYHP1717.ROS中的坐标系管理系统

乙酸氧铍·2023-11-29 20:37

ROS学习笔记十二(ROS中的坐标系管理系统)

五秒钟之前，机器人头部坐标系相对于全局坐标系的关系是什么样的？机器人夹取的物体相对于机器人中心坐标系的位置在哪里？机器人中心坐标系相对于全局坐标系的位置在哪？TF坐标变换如何实现？广播TF

YWL0720·2023-11-29 20:37

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】16_tf坐标系广播与监听的编程实现

目录说明：1.实现过程（C++）创建功能包（C++）创建tf广播器代码（C++）创建tf监听器代码（C++）配置tf监听器与广播器代码编译规则编译并运行编译运行2.实现过程（Python）创建tf广播器代码（Python）创建tf监听器代码（Python）运行效果说明：1.本系列学习笔记基于B站：古月居《ROS入门21讲》课程，且使用的Ubuntu与ROS系统版本与课程完全一致；虚拟机版本Linu

日有所得·2023-11-29 20:34

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】15_ROS中的坐标系管理系统

目录说明：1.机器人中的坐标变换tf功能包能干什么？tf坐标变换如何实现2.小海龟跟随实验安装ros-melodic-turtle-tf实验命令运行效果说明：1.本系列学习笔记基于B站：古月居《ROS入门21讲》课程，且使用的Ubuntu与ROS系统版本与课程完全一致；虚拟机版本Linux系统版本ROS系统版本VMwareWorkStationPro16Ubuntu18.04Melodic2.课程

日有所得·2023-11-29 20:02

女性常吃海参的好处有哪些

除了要加强皮肤的保养外，更重要的是合理补充营养，促进机体的自身调理，只有身体的机能健康，皮肤等外在条件才能焕发光彩。下面就一起看看女性常吃海参的好处有哪些吧！

雨落下的背影·2023-11-29 19:01

计算机图形学入门

文章目录前言一、二维和三维的仿射变化二维使用矩阵表示简单变换齐次坐标系三维使用矩阵表示三维空间中经典变换二、三维向二维的变化视图变化camera/viewtransformation投影变化projectiontransformation

胡子该剃了·2023-11-29 18:19

Python：用matplotlib绘制以日期为x轴的数据

在matplotlib中如果不指定x轴一般都是默认类似于笛卡尔坐标系的x轴的样式，本篇文章展示如何在x轴显示日期文章数据样式一、导入相关库和数据处理importmatplotlib.pyplotaspltfromdatetimeimportdatetimeimportpandasaspdimportnumpyasnp

小子挺不错·2023-11-29 17:12

《GNSS原理及其应用》笔记/期末复习资料

航空航天应用（2）发展情况5.目前主流的GNSS系统6.GPS、GIS、RS、BDS、GLONASS、GALILEO、WAAS、EGNOS、CORS、IGS、LEO、MEO、GEO、IGSO的中英文全称第二章坐标系

@HNUSTer·2023-11-29 16:53

《大地测量学基础》课后思考题答案/期末复习资料

二、坐标系统与时间系统1.简述开普勒三大行星定律。2.什么是岁差、章动、极移？3.什么是国际协议原点CIO？4.时间的计量包含哪两大元素？作为计量时间的方法应该具备什么条件?5.什么是大地测量基准？

@HNUSTer·2023-11-29 16:52

设计模式_策略模式更改激光雷达类型

1.1原始需求在不同的slam算法里面经常要做算法适配，会有传感器坐标系的适配、数据格式的适配，，激光雷达的类

u010647296·2023-11-29 15:37

NGS017 白细胞及白细胞抗原

正常成人总数为(4.0～10.0)x109/L，可因每日不同时间、机体的功能状态而在一定范围内变化。白细胞一般有活跃的移动能力，它们可以从血管内迁移到血管外，或从血管外组织迁移到血管内。

caoqiansheng·2023-11-29 11:11

旋转矩阵、欧拉角

一、旋转矩阵的引出下面坐标系0的基向量为(x0，y0)(x_{0}，y_{0})(x0，y0)，坐标系1的基向量为(x1，y1)(x_{1}，y_{1})(x1，y1)。

默_存·2023-11-29 11:59

摄影测量，旋转矩阵数学表达

它是一个三维矩阵，可以用来将一个三维坐标系中的点转换到另一个三维坐标系中。在摄影测量中，旋转矩阵可以用来表示摄像机从一个位置移动到另一个位置时的旋转变换。

胡说先森·2023-11-29 11:59

空间坐标乘旋转矩阵_坐标变换(4)—旋转矩阵

群要求这个运算满足以下几个条件：封闭性:.结合律:.幺元:逆:2.specialorthogonalgroup定义参考坐标系(fixframe)为，定义bodyframe为，在fixedframe下经过一定的旋转

weixin_39861823·2023-11-29 11:59

认识3D旋转变换矩阵

描述位置实际上就是描述相对于给定参考点（通常是坐标系的原点）的位移。描述物体方位时，也不能使用绝对量。与位置只是相对已

bcbobo21cn·2023-11-29 11:55

中医绝学，比按摩还有效！

经络不通易造成人体衰老经络堵塞是造成机体运作下降的直接原因，也就是俗称的“微循环”。微循环处于身体的外端和远端，这些地方先形成瘀、堵，再慢慢向里蔓延，一般每年会瘀堵1%。

believes自己·2023-11-29 11:42

如何使用ArcGIS Pro制作一张北极俯视地图

修改坐标系制作最关键的步骤就是坐标系的选择，选择坐标系后一切都迎刃而解，在地图属性内修改坐标系为NorthPoleLambertAzimuthalEqualArea，如下图所示。

水经注GIS·2023-11-29 07:54

[2]相机标定、与机器人手眼标定

抓取实验平台硬件包含：深度相机、计算机、机械臂、置物台标定过程涉及四个坐标系：世界坐标系、图像像素坐标系、图像物理坐标系、相机坐标系。

cocapop·2023-11-29 05:59

WebGL笔记：图形旋转的原理和实现

三维物体的旋转需要满足以下条件：旋转轴旋转方向旋转角度场景举例模型站在旋转轴的起点进行旋转模型要往左转还是往右转，就是旋转的方向模型旋转的大小就是旋转角度2）旋转方向的正负在webgl中，除裁剪空间之外的大部分功能都使用了右手坐标系在

Wang's Blog·2023-11-29 05:28

Android：这是一份很详细的Socket使用攻略

Socket及其使用方法目录1.网络基础2.Socket定义3.建立Socket连接过程4.原理5.Socket与Http对比6.使用步骤7.具体实例1.网络基础阅读本文前，请先了解关于计算机网络基础，如计算机体系结构

Hunter2916·2023-11-29 03:25

直线（蓝桥杯）

在平面直角坐标系中，两点可以确定一条直线。如果有多点在一条直线上，那么这些点中任意两点确定的直线是同一条。给定平面上2×3个整点(x,y)∣0≤x存下k和b，如何判断当前直线是否为初次遇到的新直线呢？

月有薄蚀·2023-11-29 02:22

警惕食物中的“隐形盐”！

盐的主要成分是氯化钠，其中的氯和钠离子是人体电解质的主要成分，维持着机体细胞内外渗透压、水分和酸碱值的平衡。正常人每天钠需要量为2200毫克，我国成年人一般日常所摄入的食物本身含有钠1000毫克。

宝葫芦的密·2023-11-29 01:07

尽人事，听天命

如果我们想让自己永葆美丽，永葆内心的一种健康，一种清澈，一种清新，一种和谐，我们就要不断地在自己有生之年，永不停歇地向上成长，有一天我们的机体都会坏掉，都会不怎么听话，没关系，让你的精神向着光，不

小说推荐dhy·2023-11-29 01:00

关于函数(atan2,cos,sin)在绘制图形的应用——实战绘制直线箭头详解

绘制直线箭头开胃菜结束，进入今天的重点——如何在计算机数轴上通过“两点一线”绘制它观察对比，右方上下两张动图是时候，开始分析一个箭头如何通过坐标点构成偏转法(旋转)(atan2,cos,sin)都是基于笛卡尔坐标系

白日野比·2023-11-29 00:05

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