机器人学第2页

水下机器人学习笔记03-声呐信号处理

声呐系统：声呐系统.PNG声呐信号处理的本质：信息的变换和提取信号处理_声呐信号处理.PNG声呐信号处理的任务经典声呐信号处理目标探测目标探测：利用目标自身发出的声波(自身的噪声或主动发出的声信号)或目标的回波来确定目标的存在。目标定位利用上述声波确定目标的位置，包括目标的距离、方位及深度等。目标识别区分目标的类型和性质，如大小、目标真假、舰船或者潜艇主动声呐，目标反射回波形成了主动声呐拾取到的声

白木烨·2024-01-11 17:29

Underactuated Robotics - 欠驱动机器人学（二）- 简单摆杆

系列文章目录前言一、导言本章的目标并不高，我们只想了解钟摆的动力学原理。为什么是摆呢？部分原因是，我们大多数多连杆机器人操纵器的动力学都是大量耦合摆的动力学。此外，单摆的动力学原理非常丰富，足以引入我们在本文中将会用到的大部分非线性动力学概念，同时又非常易懂，我们在接下来的几页中就可以（基本）理解。简摆运动方程的拉格朗日推导（如附录所述）得出我们将考虑广义力模拟阻尼力矩（来自摩擦）加上控制力矩输入

kuan_li_lyg·2024-01-10 16:25

一文读懂，值得细读，遗传算法等优化算法的收敛性及分析模型

它主要应用在机器人学(移动机器人路径规划，关节机器人运动轨迹规划，细胞机器人的结构优化等)，函数优化(非线性，多模型，多目标优化等)，规划管理(生产规划，规划制图，并行机任务分配等)，信号处理和人工生命组合优化

莹莹苏莹·2024-01-09 20:00

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十期】Thu, 4 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,4Jan2024Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersMany-Objective-OptimizedSemi-AutomatedRoboticDisassemblySequencesAuthorsTakuyaKiyokawa

hitrjj·2024-01-08 12:32

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十九期】Wed, 3 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersNID-SLAM:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-DSLAMindynamicenvironmentsAuthorsZihengXu

hitrjj·2024-01-08 12:31

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十一期】Fri, 5 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,5Jan2024Totally11papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersMachineLearninginRoboticUltrasoundImaging

hitrjj·2024-01-07 23:37

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十七期】Mon, 1 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,1Jan2024Totally16papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersMURP:Multi-AgentUltra-WidebandRelativePoseEstimationwithConstrainedCommunicationsin3DEnvironmentsAuthorsAndrewFish

hitrjj·2024-01-07 06:52

猿饵块·2024-01-06 21:46

Underactuated Robotics - 欠驱动机器人学（一）- 全驱动与欠驱动系统

系列文章目录前言如今的机器人行动过于保守，只能完成机械性能所能完成的一小部分任务，实现一小部分性能。在某些情况下，我们仍然从根本上受限于在结构化工厂环境中成熟的刚性机械臂控制技术，在这种环境中，可以使用大型致动器来"塑造"机器的动态，以实现精度和可重复性。欠驱动机器人技术的研究重点是构建控制系统，利用机器的自然动态，力图在速度、效率或鲁棒性方面实现非凡的性能。在过去几年中，利用机器学习设计的控制器

kuan_li_lyg·2024-01-06 21:40

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十八期】Tue, 2 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,2Jan2024Totally12papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersEdgeComputingbasedHuman-RobotCognitiveFusion

hitrjj·2024-01-06 03:17

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十六期】Tue, 31 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,31Oct2023Totally39papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDEFT:DexterousFine-TuningforReal-WorldHandPoliciesAuthorsAdityaKannan

hitrjj·2024-01-06 03:46

2023美团机器人研究院科研课题申报指南

研究院积极响应国家创新驱动发展战略，依托美团生活服务丰富的业务场景与数据积累，结合粤港澳大湾区学术界的科研优势，开展面向机器人关键技术的研发，引领机器人学科前沿和技术创新方向，加快科研成果的落地转化。

美团技术团队·2024-01-05 17:55

【双足轮机器人】Ascento技术详解--（1）摘要和引言（2）系统描述【翻译】

这为移动机器人学带来了持续的挑战。一个具有以上特性的系统在机器人大范围的室内巡检任务中会很有用。这篇论文介绍了Ascento，一个可以在平坦地形快速移动的小型双足轮机器人，它能够通过跳跃来翻越障碍。

灯哥开源·2024-01-03 15:28

傅里叶变换

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录摘要Abstract文献阅读：人类视频作为机器人学习资料的可供性1、研究背景2、方法提出3、方法实现3.1、需要解决的三个问题3.2

qq_43314576·2023-12-31 15:33

Google机器人团队获ICRA 2023 机器人学习方向最佳论文奖：机器人实体控制的大语言模型程序

这篇论文主要讨论了大型语言模型（LLM）在机器人控制方面的应用。作者们指出，尽管LLM在理解和生成自然语言方面表现出色，但其在实际应用中，如机器人控制等领域的应用仍然有限。因此，他们提出了一种新的方法，即使用LLM编写代码来控制机器人的行为。他们发现，编写代码的LLM在规划、策略逻辑和控制方面表现出色。这些模型可以被重新用于编写机器人策略代码，给出自然语言命令（格式化为注释）。策略代码可以表达处理

xwz小王子·2023-12-31 09:51

c++ 开源库

文章目录标准库框架人工智能异步事件循环音频生态学压缩并发性容器密码学数据库调试游戏引擎图形用户界面图形图像处理国际化Json日志机器学习数学多媒体网络物理学机器人学科学计算脚本序列化视频虚拟机Web应用框架

geyan888·2023-12-30 18:24

RoboNet

文章概述：本文介绍了RoboNet数据集和基于深度学习的多机器人学习框架。RoboNet数据集包含了多个机器人、多个环境和多个任务的数据，旨在实现机器人学习的广泛泛化。

cocapop·2023-12-30 02:47

亲子日记197天

图片发自App午休时间，姐姐看着妹妹，我去手机店买智能机器人学习机。等我回来，小女儿还在睡，大女儿迫不及待的研究怎么玩？女儿和它聊天，还会算题，女儿开心的不得了喊着高

力奇·2023-12-29 10:43

机器人学习--定位算法AMCL详解

一、基本概念参考：RobotLocalizationAMCL原理以及代码_sinat_37011812的博客-CSDN博客注释：本部分内容CSDN上多个博主都有介绍，不知道谁是原创。暂且附上上述链接。先讲几个坐标系的关系吧，在机器人定位中很重要。base_link一般指的是机器人自身的坐标系，随着机器人的移动而移动。odom的原点是机器人刚启动时刻的位置，理论上这个odom坐标系是固定的不会变化的

Robot-G·2023-12-26 23:04

乐高

因为是端午节，所以今天在乐高机器人学校老师教我们制作龙舟。先用方梁固定在板上，再用大小齿轮用轴固定在方梁上，然后用十个方梁做龙的身子，最后再用各种各样的零件修饰成龙头和龙尾，这样龙舟就做成了。

PZH彭子涵·2023-12-26 17:40

每周工作总结 2018/12/03-2018/12/07

Weeklysummaryfortheweekof2018/12/03-2018/12/07Mainjob：试用期转正答辩7号到武汉参加中国机器人学术年会Nextweek（2018/12/10-2018

teddyluo·2023-12-24 18:34

Ubuntu18.04安装GTSAM库（亲测可用）

GTSAM（GeorgiaTechSmoothingandMapping）库，作为因子图算法的一个杰出代表，由佐治亚理工学院的团队开发，是机器人学和计算机视觉领域里数据平滑和地图构建

RobotsRuning·2023-12-24 15:20

可以发表SLAM的会议和期刊有哪些（持续更新）

目录顶级机器人学和自动化会议计算机视觉和人工智能会议顶级机器人和自动化期刊：计算机视觉和人工智能期刊通用科技和工程期刊综合性期刊开放获取期刊航空航天领域期刊智能交通系统和自动驾驶技术期刊SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping

稻壳特筑·2023-12-21 17:40

先声编译 | 你介意机器人剖开你的胸腔做手术吗？

——加州伯克利大学的著名机器人学家肯戈德伯格本文节选、编译自Nautilus平台的文章WillRobotSurgeonsEverBeCreative?原文作者BRIANGALLAGHER。

先声会·2023-12-19 09:30

【ros2 control 机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example 1

【ros2control机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example1文章目录前言一、RR机器人创建descriptionpkg创建demospkg二、创建controller相关创建examplepkg

机器人梦想家·2023-12-19 08:31

实时最优控制（Real-Time Optimal Control）工具

以实时性能（real-timeperformance）解决这些优化问题的能力极具挑战性，目前是机器人学（robotics）、航

kuan_li_lyg·2023-12-16 06:39

每周工作总结 2018/12/10-2018/12/14

Weeklysummaryfortheweekof2018/12/10-2018/12/14Mainjob：10号参加参加中国机器人学术年会，11号返成都12号:集训考试13-14:撰写参会报告Nextweek

teddyluo·2023-12-16 04:36

机器人纯阻抗控制接触刚性环境（阻尼影响因素）

问题描述在机器人学中，阻抗控制是一种常用的控制策略，用于管理机器人在与环境交互时的运动和力。阻抗控制背后的关键概念是将环境视为导纳，而将机器人视为阻抗。

FL17171314·2023-12-14 12:45

机器人学习目标

机器人协会每届每个阶段至少保留实物2台学习内容：机器人学习大纲机器人协会学习的内容主要有以下几点：机器人技术：机器人爱好者协会会定期举办技术沙龙、讲座和研讨会，会员可以在这些活动中学习机器人技术，包括机器人的构造

Winner1300·2023-12-06 07:56

nao机器人学习——hello world(1)

allcodehereisfromAldebarandocumentationlink:http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/cpp/tutos/create_module.html#patching-main-cppAfterfinishinstallingC++SDK,writingcodeisprovidedindocumentation.createafolde

balismy·2023-12-06 02:40

NAO机器人学习教程-第一篇

NAO机器人版本迭代和系统镜像1.NAO机器人历史简介2.NAO机器人机型版本1.早期NAO机器人2.早期NAO机器人机身版本3.V4和V5版本NAO机器人1.NAO机器人历史简介2004年，NAO项目启动。2007年，NAO被索尼公司的AIBO机器狗击败，未能被RoboCup标准平台联赛(SPL)采用。2008、2009年度的RoboCup比赛中，NAO被正式采用。NAOV3R则被用于2010年

来自比邻星·2023-12-06 02:10

GPT4中文调教指南。各种场景使用指南。学习怎么让它听你的话。

前段时间我免费体验了chatGPT中文版，感觉很有意思，可以提各种各样问题，跟着机器人学习、讨论接下来我们说一下中文调教指南。各种场景使用指南。学习怎么让它听你的话。

偷拨网线的william·2023-12-03 21:22

几种常见的点云格式数据解析与在线预览

点云是一种用于表示三维空间中离散点集的数据结构，它广泛应用于计算机图形学、计算机视觉、机器人学和地理信息系统等领域。有哪些点云格式？

wangming100·2023-12-03 00:27

【投稿优惠、可EI检索】2024年机器人学习与自动化算法国际学术会议(IACRLAA 2024)

2024年机器人学习与自动化算法国际学术会议(IACRLAA2024)2024InternationalAcademicConferenceonIntelligentControlSystemsandRobotLearning

学术中心-龙老师·2023-12-01 12:15

ROS学习笔记十二(ROS中的坐标系管理系统)

小海龟跟随实验tf_echo工具rviz工具机器人中的坐标变换开学这学期就要学机器人学导论，现在还看不太懂hhh。TF功能包能干什么？五秒钟之前，机器人头部坐标系相对于全局坐标系的关系是什么样的？

YWL0720·2023-11-29 20:37

AI智能识别如何应用于单病种上报？

它实际应用于机器视觉、人脸识别、虹膜识别、专家系统、自动规划、智能搜索、定理证明、博弈、自动程序设计、智能控制、机器人学、语

kamille123·2023-11-24 20:47

技术分享 | 9个常用Linux命令详解

阿木实验室·2023-11-24 15:28

2022-4-10 台大机器人学轨迹

台大机器人学运动学轨迹规划多段linearfunctionwithparabolicblends直线转二次曲线平滑过多个中间viapoints

HI_Forrest·2023-11-23 14:25

与CSDN相识的第五周年

一开始，其实是想分享最近在学习旋量理论与李群李代数的机器人学现代数学理论基础的感悟，但是发现，点进链接的默认模板挺有意思，便是谈五年来的收获、日常、成就、憧憬。

Destinycjk·2023-11-20 00:21

机器人学——2.4-坐标系的旋转和运动增量

我们已经讨论了如何产生坐标系的运动，其中包含平移和旋转两部分。平移速度代表了坐标系原点位置的变化率，而旋转速度则要更复杂一些。旋转坐标系物体在三维空间中旋转时有一个角速度向量ω=(ωx,ωy,ωz)\omega=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)ω=(ωx,ωy,ωz)。这个向量的方向定义了瞬时转动轴，即在某个特定时间点坐标系旋转所绕的轴。通常情况下，这个轴是随时间变化而改变

「已注销」·2023-11-20 00:48

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十三期】Thu, 26 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,27Oct2023Totally27papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapers6-DoFStabilityFieldviaDiffusionModelsAuthorsTakumaYoneda

hitrjj·2023-11-19 22:53

转载：在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统（2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing）

pxzsky·2023-11-19 12:36

Matlab Robotics Toolbox 仿真计算：Kinematics, Dynamics, Trajectory Generation

1.理论知识理论知识请参考：机器人学导论++（原书第3版）_（美）HLHN+J.CRAIG著++贠超等译机器人学课程讲义（丁烨）机器人学课程讲义（赵言正）2.MatlabRoboticsToolbox安装上官网

weixin_30399871·2023-11-17 15:49

机器人学——2.3-姿态插值和笛卡尔运动

在机器人学中，我们经常需要对姿态进行插值。例如，我们需要机器人的末端执行器平滑地从姿态ξ0\xi_0ξ0和改变到ξ1\xi_1ξ1。

「已注销」·2023-11-17 15:43

NOIR脑机接口机器人——让脑机接口通过少样本学习实现做家务的能力

在人机协作和机器人学习的过程中，人类传达意图的方式多种多样，包括动作、按按钮、注视、面

知来者逆·2023-11-17 14:18

下肢康复机器人的研究进展与临床应用

患者的运动能力康复变得尤为重要.相对于传统的物理康复治疗方法，利用下肢康复机器人进行运功功能康复训练可以准确评估、大幅改善康复效果，提高康复效率，节约医疗康复资源.作为一种涉及康复医学、机械学、控制学、机器人学

米朵儿技术屋·2023-11-17 10:21

“35位35岁以下科技创新青年”名单出炉！AI领域有5人入选

深度学习技术前沿·2023-11-17 10:50

《MIT科技评论》“35位35岁以下科技创新青年”名单出炉！AI领域有5人入选 | 2020中国区...

Tom Hardy·2023-11-17 10:17

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十四期】Fri, 27 Oct 2023