机械臂动力学

HOOPS Exchange助力混合计算流体动力学软件搭建3D格式导入读取功能 | 客户案例

HOOPSSDK是全球领先的3D领域开发工具提供商TechSoft3D打造的控件产品，HOOPSSDK包括4款3D软件开发工具，其中HOOPSExchange是一款CAD数据转换工具，可读取和导入30多种CAD文件格式；HOOPSCommunicator是一款专注于Web端工程图形渲染的3D图形引擎，可轻松处理的复杂的大型装配；HOOPSVisualize是一款专注于桌面端和移动端的工程图形渲染的
慧都科技3D·2023-02-21 11:49

群落组成的平衡点与极限环

研究一个动力学系统，例如群落动态，我们会问：群落组成是否会达到平衡？如果达到平衡，这个平衡是否稳健/稳定（robust/stability）？
HaoranWu·2023-02-19 04:42

2021.31爱自己 Day 89

感悟：父母之间影响一个孩子的生命状态，当一个孩子没有动力学习、做事的时候，往往是父母的关系出现问题，让孩子的内心无法聚焦在学习和做事上。所以，想要唤起孩子的内动力，首先父母要活出自己良好的生命状态。
孙海霞_a364·2023-02-19 04:25

人格笔记

三大研究人格的取向：1.生物特质取向（学院研究常采用的）2.动力学取向：将人格视为未知力量（力比多）相互妥协的结果以上两种都是还原论取向，还原为更基本的组成3.叙事取向：人格=他本人的故事
奲鵷鶭·2023-02-19 03:46

2022-02-27 梦

梦里我在车里，不知道要去哪里，只知道前面的路好像有巨大的机器在修路似的，我为什么不肯定，因为这一些机器我从来都没有看到过，一眼看去，眼不到有任何的驾驭航，只能看到一个黑不溜灰的东西在中间，前后都应该有很大的机械臂相连
Apbenz·2023-02-18 21:55

从相对论到可定论（第2讲，洛伦兹变换的问题）

狭义相对性原理：一切物理定律（力学定律、电磁学定律以及其他相互作用的动力学定律）在所有惯性系中均有效。光速不变原理：单向光速是个常数且与光源的运动无关，换言之，在所有惯性系中，真空中的光速不变。
自由自主·2023-02-18 18:06

Coding and Paper Letter（二十四）

geex2.R语言包nlmixr，用于拟合一般动态模型，药代动力学（PK）模型和药代动力学-药效学（PKPD）模型的R包，其具有个体数据或总体数据。
G小调的Qing歌·2023-02-18 14:21

2022-06-14

2022-06-1407:03发表于江苏收录于合集#前沿生物大数据分析撰文：苏安IF：54.908推荐度：⭐⭐⭐⭐⭐亮点：1.作者描述了一种灵活的机器学习方法，称为ProBound，它可以量化平衡结合常数或动力学速率来准确地实现序列识别
图灵基因·2023-02-18 01:16

fast planner总结

一、前端kinodynamicA*算法动力学路径搜索1.1路径搜索的主要函数为kinodynamicAstar类的search函数intKinodynamicAstar::search(Eigen::Vector3dstart_pt
penuel·2023-02-17 16:00

GROMACS-20190227

最近在学习分子动力学，先从GROMACS开始。
ZeroDesigner·2023-02-17 12:16

理解重子共振态的进展（翻译）

量子色动力学允许七夸克态和九夸克态存在。只由、夸克组成的重子，自旋为的称为核子，自旋为的称为共振态。...2.1.由、和夸克构成的
zywang714·2023-02-17 09:10

2021-08-03

9个系统动力学中的基础模型：1.公地悲剧基模：“如果”双方的收益，都是建立在抢夺有限的公共资源上，“就”会导致彼此收益都最终降为零的悲剧；2.成长上限基模：“如果”快速
大倩倩_d737·2023-02-17 01:25

成为我自己—98成长是一个缓慢的过程，慢就是快

后来又读了很多书也很上上瘾，从弗洛伊德《性学三论》到《动力学个案概念化》，从《梦的解析》到欧文亚隆《成为我自己》，从贝克的《认知行为疗法》到许又新教授的《心理治疗
心喜欢生0003·2023-02-17 00:02

「趣说西游」天蓬往事（五）

太上老君研发成功后，写了一篇论文，对激情难耐丸的药动学（药物代谢动力学），进行了详细论证说明（没发表，也没有期刊收录）。该丹服用两个时辰左右，血药浓度将达到最大，实验者表现最激烈。
庄为·2023-02-16 22:45

缠论的核心是什么？

看来易经认为是一个动力学的概念，买卖于动力的壮与衰竭。她没有提到形态结构的思想，这是易经瞧不起的
呱呱井鸣_在易之萍·2023-02-12 17:20

浅析盒式给药方法的优缺点

在临床前开展药代试验，研究药物在动物体内的动态变化规律，阐明药物吸收、分布、代谢和排泄等过程的动力学过程，可以为接下来的临床药物试验和临床合理用药提供丰富的参考信息。
c6eb0e6e8582·2023-02-07 11:27

day 23 磁盘管理操作

2)磁盘冗余阵列；(3)磁盘分区方法；(4)磁盘格式化(创建文件系统)；(5)磁盘应用操作；磁盘物理结构外部结构：(1)接口信息sata---->scsi---->SAS(2)构成：盘片，主轴，磁头，机械臂外部结构解释说明
娇娜_5eb0·2023-02-07 11:01

车辆控制 vehicle control

建模运动学模型动力学模型（轮胎模型？）
Dua_mond·2023-02-07 09:33

今年许多儿童咳嗽经久不愈，可能都是由支原体感染引起，医生一般建议吃阿奇霉素，那么阿奇霉素有什么特点？

阿奇霉素的药物代谢动力学以及注意事项：1.半衰期长，可达到35-48小时，所以阿奇霉素的用药方法有别于其他抗生素，一般是建
健康快线·2023-02-07 09:01

如何将solidworks中的机械臂三维装配体导出matlab可以运行或者说可以识别的STEP和XML格式

首先我们需要有一个机器人的三维装配体文件，一般购买机器人，厂家会提供。当然，对于我们学生来说，不可能去为了一个装配体文件去购买机器人，一般机器人厂家的官网会有装配体文件，这个步骤大家就自己去找吧，不同人用的机器人品牌，型号都不同，无法全部提供，这里主要是会方法就可以了。接下来我会以我找到的一个机器人三维装配体文件来教大家如何导出matlab可以运行或者说可以识别的STEP和XML格式。Step1：
林小夕之·2023-02-07 08:26

(1)机械臂 Simscape建模：插件安装、模型导出

一、插件下载安装：1、下载SimscapeMultibodyLink插件：利用SimscapeMultibodyLink插件，可以将三维模型从Solidworks、Creo等三维建模软件中导出成Matlab可以读取的step和xml格式的文件；插件下载地址：SimscapeMultibody-SimscapeMultibodyLink-MATLAB&Simulink(mathworks.cn)根据
公子文刀·2023-02-07 08:22

（个人总结）坐标旋转矩阵中符号正负与旋转方向

坐标旋转矩阵中符号正负与旋转方向在对飞机等运动物体动力学特性建模的时候，常常需要进行坐标变换。
初级小白007·2023-02-07 07:02

自我感知和自尊调节

摘自《心理动力学个案概念化》在童年中期，儿童会继续发展其自我感知。这一过程有许多刺激因素。其中的一些因素来源于他们对自己身体的新想法和新感觉。
百力格·2023-02-07 02:07

六轴机械臂DIY（一）机械臂DIY总体规划

一直想搞一个六轴机械臂玩玩，查了查网上的资料，发现这个开源项目已经较为成熟，但没有一个总体的教程。正好我可以记录一下我接下来的DIY过程，作为一个项目日记。
曦泽周·2023-02-06 12:27

六轴机械臂DIY（二）机械本体分析设计

继上次写博客已经过去一周了，我终于把机械臂的机械本体建完模了，不多说，先上图由于有淘宝那款模型的参考，建模过程还算顺利吧，毕竟A货工厂不是说说的，除了螺丝螺母用的数量多了点。。。
曦泽周·2023-02-06 12:27

六轴机械臂DIY（三）开源项目介绍

本节主要完整介绍这个机械臂的开源项目，首先介绍该项目的整体概述，之后介绍机械臂的硬件连接，最后带大家初步过一遍项目下位机的代码，并能够对项目如何部署有一个大致的印象。
曦泽周·2023-02-06 12:27

基于模型设计（MBD）工程方法开发六轴机械臂系统实战

本课程采用基于模型设计（MBD）的工程开发方法，实现对六轴机械臂系统的开发，包括六轴机械臂的知识和控制器的软硬件实现，有助于设计串联、并联的机械臂、康复医疗机器人等其它机电设备的电控系统。
汁源共享圈·2023-02-06 12:56

六轴机械臂控制原理图_机械臂——六轴机械臂操作空间运动分析

机械臂建模分析：https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/81990130MoveIt规划下的关节空间运动分析：http://www.guyuehome.com
Cecilia Lei·2023-02-06 12:56

详细介绍如何使用MATLAB中的机器人工具箱建立机器人模型（DH法建模）（机械臂）

  本篇文章主要与大家分享一下如何使用MATLAB中的机器人工具箱建立机器人模型（机械臂），文章内容处于更新和补充中，（我同时安装了机器人工具箱9.10版本和10.4版本）   一、先来看一下本文要介绍的例子
慕羽★·2023-02-06 12:26

【论文解读--PD控制】MIT Cheetah 3 Design and Control of a Robust, Dynamic Quadruped Robot

写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、机械平台的设计三、硬件计算平台的设计1.第二代酷睿i7处理器2.Cortex-A8的处理器四、控制软件架构和组件1.控制流程2.步态规划3.支撑腿力控制--平衡PD控制1.支撑状态动力学模型
盒子君~·2023-02-06 12:55

六轴机械臂DIY（四）机械模型重建及DH法建模

通过本系列文章的前三篇，一个小型桌面舵机机械臂我们就获得了，但一个控制单关节实现整体运动的机械臂无非就是一个桌面玩具，根本就不能称之为"机器人"，因此在接下来的文章中我们会使用机器人学的知识对这个机械臂进行深入分析
曦泽周·2023-02-06 12:15

MIT Cheetah （三）

机器人动力学被简化为凸优化问题，同时仍能捕捉系统的完整3D特性。根据简化模型，地面反作用力规划问题的预测范围为0.5秒，并以20-30Hz的频率在1毫秒内求解到最佳值。
aaaaPIKACHU·2023-02-06 12:44

关于Sentaurus的日常（二）（Carrier Transport Models）

介绍各种载波传输模型及其应用2.1Overview本节介绍了基于密度梯度模型的各种载流子输运模型，即漂移扩散，热力学，流体动力学和蒙特卡罗运输，以及量子输运。这些模型根据应用的要求在不同的情况下应用。
DAFU123123·2023-02-06 09:08

3Ds MAX 软件介绍

3DsMAX软件介绍什么是3DsMAX3DsMAX软件界面介绍3DsMAX的主要功能3DsMAX建模功能3DsMAX动画控制功能3DsMAX动力学功能3DsMAX模拟效果功能3DsMAX渲染功能数据交换角色动画结语
王子王子聪·2023-02-06 08:58

ROS学习(一)机械臂urdf模型建立

1.为了进行机械臂的仿真，需要先获得ROSRviz可以识别的机械臂模型文件（urdf文件），我们可以通过solid
z1z2·2023-02-06 06:40

商品动力学：“同与不同”概念下的矩阵传播 —— 《制造消费者》（三）

上一章已经强调：百货商店出售的都是与资产阶级生活方式相符的商品。也就是说：这背后暗藏着的概念就是，19世纪资产阶级要想体现自己的阶级身份，靠的是符号物（objet-signe）的积累和展示。因此，资产阶级成了消费的领头羊，资产阶级的物质文化成了广义消费文化的起源。消费品本就具有社会地位的象征——在没有资产阶级、只有统治阶级的时候也是如此，这是亘古不变的人性。当然，资产阶级有其特殊性：我们很难定义资
刘东利2020·2023-02-06 06:32

数学家也能讲好物理学：新书《微积分的力量》阅读有感

美国应用数学家（中译名“史蒂文·斯托伽茨”），这个人，相信很多人都没听过，不过在我研究的这个领域，他是一位学术大家，他本人是学应用数学出生，但是他在物理学（主要是非线性动力学、复杂网络领域）却有很大的贡献
无伤大雅_5263·2023-02-05 20:08

机器学习入门

文章目录机器学习的应用场景机器学习的应用场景求解以下曲柄滑块机构中，滑块B的运动常规方法：按照理想状态来假设，滑块B的质量、地面的粗糙度，需要列写出动力学公式常规方法引入的求解误差：1.假设条件下滑块B
迷糊琳·2023-02-05 19:10

Python实现随机分布式延迟PSO优化算法(RODDPSO)优化KMeans聚类模型项目实战

分布式时间延迟具有以下两个优点：1）更好地利用更长（更多累积）的种群进化历史，导致更好的准确性和2）更复杂的动力学行为导致捕获局部最优的可能性更小。本项目通过RODDP
胖哥真不错·2023-02-05 11:03

V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第三部分：在V-rep中用python控制机械臂)

实验涉及的内容有：V-rep机器人仿真，YOLOV3图像识别，强化学习DDPG，UR5机械臂及RG2机械手，Kinect摄像头。使用环境：Win10，Pytorch0.4，V-rep整个
北木.·2023-02-05 09:13

熊玲：活着，还是隐入尘烟？（上）

本文从精神动力学视角，谈谈隐入尘烟的人与人性。
熊玲心理咨询·2023-02-05 06:28

儒略日

若将JD等同于用动力学时间在同样尺度下测到的瞬间，那么儒略星历日(JDE)也被经常使用。
花花师姐·2023-02-05 03:36

计算机辅助药物设计在新药研发中的应用

药物代谢动力学（PK）和毒理学（T）是药物临床前研究的重要组成部分，其中PK反映了药物在生物体内吸收（A）、分布（D）、代谢（M）、排泄（E）的规律。
桃子0·2023-02-04 23:41

2020-08-04

作者立足大空物理学的研究工具——系统思维，来重新审视组织管理，按照科技型组织的标准和要求，将系统动力学与组织学习、创造原理、认知科学、群体深度对话与模拟演练游戏融合，并使系统动力学的要领简单化、通俗
孔融让的是我的梨·2023-02-04 23:10

MindSpore社区群组介绍系列之三——WG- Molecular Modeling

分子动力学[0]最早在20世纪50年代由物理学家提出，是一套分子模拟方法，该方法主要是依靠计算机来模拟分子、原子体系的运动，是一种多体模拟方法。
昇思MindSpore·2023-02-04 23:41

机器人抓取平台搭建记录（五）：Robotiq 2指抓手配置及使用

注意事项：【我用的是Kinova机械臂，和Robotiq抓手不能直接连接，需要制作连接件。这个连接件供应商能帮忙制作。如果要使用这款抓手，和供应商讲清楚自己机器
看你不见·2023-02-04 17:45

gazebo添加末端六维力传感器

该方法只需要增加一个末端六维力传感器，就能实现机械臂的力柔顺控制，在现实中很容易实现，但是在gazebo中没有提供专用的末端六维力传感器模块，这个问题困
雪花飞龙·2023-02-04 17:15

UR机械臂学习（6）：使用robotiq二指夹爪

在ros中下载的ur机器人包里不包括夹爪、力传感器等Robotiq的产品。Robotiq相关产品的ros功能包可以在https://github.com/ros-industrial/robotiq中下载。但目前还不支持wristcamra。操作系统：Ubuntu18.04夹爪型号：Robotiq2f-85转换线：RS485转USB通过RS485转USB建立两指夹爪和上位机通讯，此时Robotiq
冰激凌啊·2023-02-04 17:45

ROS Nonetic: 机械臂UR5 + RobotIQ FT300 传感器 配置

环境：Ubuntu20.04,ROSNoetic机械臂：UR5(关于如何通过序列号判断UR型号，可以参照这里。)
小Benji·2023-02-04 17:14

ur机械臂 + robotiq gripper + robotiq ft sensor + gazebo + 连接真实机械臂 + 网页控制

ur机械臂+robotiqgripper+robotiqftsensor+gazebo+连接真实机械臂+网页控制仓库地址：[ur_ws](https://github.com/borninfreedom
bug404_·2023-02-04 17:14
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