机械臂运动学

Matlab机器人仿真（五）：利用DH法建立六轴机器人（复现，整合，记录）

26565435/article/details/91460988）：例子：建立一个常见的简单3轴机器人：在建立一个常见的六轴机器人：例子如图所示：case1:case2:case3:在matlab中建立机械臂模型
Onino_plus·2023-09-11 06:14

读《复杂》之“复杂性科学”

力学分为运动学和动力学两部分。运动学描述物体如何运动，即运动学定律；动力学解释物体为何遵循运动学定律。牛顿顿的三大定律是动
火焰山sz·2023-09-11 01:47

机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--应用设计

本节内容将基于机器视觉带着大家进行应用实训。机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结
Robotway·2023-09-10 12:45

2018 12 11

前两天小孩身体不好，加之下雪天，日记运动学习都断了两天，同时也发现自己的自制力很差，只要看上小说电视，所有的计划安排都会被打乱，在习惯养成这段时间里还是先克制一下，不要再看这些了吧。加油！
紜紜·2023-09-10 06:55

致魂灵

能听到突突声，四只轮子辗转腾挪，机械臂灵巧活动。你们或许也像我们一样，还有一个挖机梦！或蹲着或站着或倚着，围观它忙碌工作。黑烟笼罩了我们，我们幻想自己在操纵。
船三郎·2023-09-09 03:02

好好睡觉

他曾在密苏里大学圣路易斯分校研读生物学和人体运动学，然后创建了“高级综合健康联盟”，这个公司为全世界范围内
丁儿·2023-09-08 21:09

机器人系统常用仿真软件介绍效果与评价指标

机器人系统常用仿真软件介绍和效果1主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)：1.1USARSim-UnifiedSystemforAutomationandRobotSimulatio
hubery_zhang·2023-09-08 17:13

UR5机械臂+ROS noetic+Ubuntu20.04+moveit实物和仿真驱动

安装moveit！因为已安装好ros和Ubuntu系统为基础，就不多介绍怎么安装了。在桌面打开终端输入sudoaptinstallros-noetic-moveit运动规划库就装好了安装ur机器人的驱动mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_make上面是创建工作空间和编译编译完后记得source或直接写入bash文件里sourcedevel/setu
little蔡·2023-09-08 07:39

MPU6050姿态手势控制：二自由度云台

之前有做过二自由度机械臂的开发，但材料过于复杂，程序还未完善，这次简化清单，完善了程序发出来，二次开发与可复刻性变强了，整体材料费可以降得比较低：目录实物图与介绍：程序工程下载：演示视频：材料清单：接线
NULL指向我·2023-09-08 03:50

全球与中国机器人和自动化执行器市场：增长趋势、竞争格局与前景展望

执行器在控制机械臂、夹具和製造设备等各种组件的运动方面发挥着关键作用。执行器提供精确可靠地移动这些组件所需的力、速度和精度，确保机器人和自动化系统高效且有效地运行。
APO_XYK·2023-09-07 22:40

频率高的人不易生病？ | 霍金斯能量层级表的秘密！

美国著名的精神科医师大卫霍金斯博士（DavidHawkins）运用人体运动学的基本原理（肌肉测试），经过二十年长期的临床实验，发现人类各种不同的意识层次都有其相对应的能量指数，人的身体会随着精神状况而有强弱的起伏
心灵财富导师彭文广·2023-09-07 16:07

2023-1-2晨间日记

年的）2、开始坚持运动：八段锦和饭后运动3、听书《保重》改进：太久没运动，上午运动后，人特别困，下午和晚上睡过去了习惯养成：利用碎片时间它书周目标·完成进度1、阅读：只看了几页2、日常手帐没补3、坚持运动学习
伊蕾漫游·2023-09-07 14:59

noetic 怎么下载robotiq_modbus_tcp 从而使用robotiq二指夹爪

ModbusTCProsdepinstallrobotiq_modbus_tcp3，报错4，去robotiq的功能包里面找两个大爷（tmd）分别修改package.xml本来是python，然后分别修改成python3然后参考其他博主的继续操作UR机械臂学习
Jerry-hao·2023-09-06 20:10

Ubuntu18.04系统下通过moveit控制kinova真实机械臂，并用python脚本到达固定点

测试工作空间：test_wsKinova机械臂型号：m1n6s300双臂模型中的左臂测试功能包为kinova-ros官方包一、读取kinova机械臂末端执行器位姿及tf小知识1.tf小知识之获取两个连杆坐标系的位姿关系
Time_Memory_cici·2023-09-06 18:30

工博会上新玩意儿 个个展现神奇AI

广问AI新闻社讯：工博会上新玩意儿个个展现神奇AI_腾讯视频不光拟人还“拟鱼”德国企业费斯托展台放置了一个与人类手臂结构相近的机械臂：它五指俱全，手腕灵活旋转。
广问AI·2023-09-06 12:35

机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--仿真设计

1.Ros概述ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为它们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统，但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和
Robotway·2023-09-05 09:57

机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--运动控制

1.调整总线舵机的模式实现思路：机械臂包括转台、大臂、小臂三部分，先设置好总线舵机每个ID的工作模式。
Robotway·2023-09-05 09:56

使用环境中的视觉地标和扩展卡尔曼滤波器定位移动机器人研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及文章1概述本文分为6章第1章基础知识：它涵盖了运行仿真和了解差速移动机器人的基本运动学的所有基础知识。
程序猿鑫·2023-09-04 21:54

《机器人学一(Robotics(1))》_台大林沛群 第 3 周 【机械手臂 顺运动学】Quiz 3

coursera课程链接高手在课程论坛课程论坛链接理论知识部分Denavit-HartenbergD-H建模(Craigversion)!!!！！！重要：两个右手定则两个右手定则：1、确定坐标系方向的右手定则2、确定旋转角α正负的右手定则右手拇指指向Xi−1X_{i-1}Xi−1，四指弯曲方向为正Denavit-Hartenberg参数表！！！重要：d是有正负的注意：d也要根据Z^i的方向判定正负
Gaoshu101·2023-09-04 21:04

《机器人学一(Robotics(1))》_台大林沛群 第 4 周【机械臂 逆运动学】 Quiz 4

待完善：第5-7【暂时不清楚如何确定】谁做出来了，麻烦指下路，谢谢！第6-7：连猜带蒙####################################################整个流程走下来，只剩一个解了不理解第5-7题为啥还有双解。##########################################################coursera链接文章目录第1题第
Gaoshu101·2023-09-04 21:33

《板块模型大题》点评

这道题以板块模型为背景，考查的是受力分析、运动学公式、牛顿第二定律的综合应用。这道题的难度比较大，也比较难讲。
自律的人生才自由·2023-09-04 20:57

“李白”、“杜甫”复活对酒当歌 铁蛋2现场“跑酷” 2023世界机器人大会有多燃？...

在刚刚闭幕的2023世界机器人大会上，超仿生机器人、人形机器人、四足机器狗、机械臂等扎堆亮相、“各显神通”，超乎大众想象，让此次博览会人满为患。
网易智能·2023-09-04 00:33

从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（环境搭建篇中）

yolov5运行环境搭建本篇主要讲如何搭建yolov5运行环境，以及一些需要注意避坑的重要知识点。anaconda与显卡驱动先装后装是没有什么影响的，关键在于，不能将显卡驱动以及cuda装在虚拟环境中。这里介绍一下博主的电脑环境为i7九代+ubuntu18.04+ros-melodic+gtx1660ti显卡，渣渣神舟笔记本。当然各位配置是越高越好哈，渣本训练个模型快要报废了。显卡驱动以及cuda
Lord_ZYX·2023-09-03 16:00

通俗易懂机器人运动学左乘右乘理解

通俗易懂机器人运动学左乘右乘理解机器人运动学变换矩阵引入固定坐标系变换矩阵说明变化坐标系变换矩阵说明按变换次序左乘的固定坐标系变换矩阵按变换次序右乘的变化坐标系变换矩阵参考机器人运动学变换矩阵引入本文主要涉及机器人运动方程的表示问题
糖糖不是堂·2023-09-03 10:18

AdaAffoord论文笔记

现有问题：现有的方法没有发掘隐藏的运动学细节，如下图所示，当没有明确的门把手信息时，现有的方法会将可能的开启位置均匀化（图中（b）列的第一行所示，柜子的边缘的一周都标上差不多颜色，表示都有可能是开启的位置
爱嘤嘤的小猪仔·2023-09-03 06:31

资料记录：螺旋理论的优势以及机器人逆运动学的求法

与DH参数和欧拉角相比，将螺旋理论用于机械臂运动学有哪些优势？EasilyrelatestothephysicalgeometryoftheobjectSimplifiedforwardkinem
小林up·2023-09-03 01:57

使用环境中的视觉地标和扩展卡尔曼滤波器定位移动机器人研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及文章1概述本文分为6章第1章基础知识：它涵盖了运行仿真和了解差速移动机器人的基本运动学的所有基础知识。
长安程序猿·2023-09-02 08:54

应用案例 | 基于三维机器视觉的机器人麻袋拆垛应用解决方案

Part.2解决方案该解决方案包括三维视觉系统、机械臂和夹具、智能控制系统。
显扬科技Hinyeung·2023-09-02 06:46

Ubuntu18.04系统下通过ROS控制Kinova真实机械臂

一、Kinova官方Developmentcenter控制1.通过USB连接机械臂和电脑2.Developmentcenter路径：文件夹OtherLocations—Computer—opt—JACO-SDK—GUI—Developmentcenter
Time_Memory_cici·2023-09-02 02:19

代码复现，我能行之DMP-MATLAB

（DMP），中文为动态运动基元或动态运动原语，由美国UniversityofSouthernCalifornia的StefanSchaal教授团队于2002年提出，是一种用于轨迹模仿学习的方法，可以将机械臂末端轨迹建模为一个弹簧阻尼二阶系统
Time_Memory_cici·2023-09-02 02:49

用Python进行数学建模（二）

物理中许多涉及变力的运动学、动力学问题，如空气的阻力为速度函数的落体运动等问题，很多可以用微分方程求解。微分方程在化学、工程学、经济学和人口统计等领域也有广泛应用。
专注认真努力·2023-09-01 19:59

健身杂谈1

研究生三年开始系统地自学运动学和营养学的一些理论，但学校健身房由于装修关了一年，这期间我都在练自重训练。所以我系统的健身时间大约有三年吧。但是其余的时间虽然练得不够系统，但也有一定好处。
zghyzcd·2023-09-01 19:21

MATLAB安装机器人工具箱 Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2

Robotics,Vision&Control配套，是PeterCorke课题组开发与维护的一个用于机器人编程与仿真的工具箱（网站http://www.petercorke.com），常用于机器人建模、运动学和动力学解算
wanghq2013·2023-09-01 08:41

ROS下UR5、usb_cam单目外参标定（使用easy_handeye、眼在手上eye-in-hand）

近期借助easy_handeye标定包完成了基于usb摄像头和UR5机械臂的外参标定，采用眼在手上(eye-in-hand)的标定方式。现在对整个标定过程做一个总结，以供大家参考和交流。
ecH0o0·2023-09-01 08:05

毕设day2运动学建模

机器人运动学是指机器人连杆之间的位姿关系，笛卡尔空间位置及其导数，还有关节空间和任务空间之间的转换问题。
一个腼腆的人·2023-09-01 01:01

universal robot 机械臂 官方基本教程

https://academy.universal-robots.cn/modules/e-Series-core-track/Chinese/module3/story_html5.html?courseId=2166&language=Chinese教程1控制箱内部包含：主机板，SD卡，和安全控制板安全控制板负责所有控制信息，包括输入输出专用的冗余安全输入用于连接外部紧急停止和安全停止。16个
漂流山庄开业啦·2023-08-31 12:05

UnityVR--机械臂场景13-简单流水线应用5(下载)

1.机械臂IK函数修改本例使用的是Kuka机械臂，因为姿态不同，解算函数相比较前篇稍微修改了一点。
唐小墨同学·2023-08-30 12:45

机械臂+2d相机实现复合机器人定位抓取

硬件参数机械臂：艾利特相机：海康相机2d识别库：lindmod，github可以搜到光源：磐鑫光源软件参数系统：windows/Linux开发平台：Qt开发语言：C++开发视觉库：OpenCV软件模块机械臂控制模块机械臂点位模块机械臂
可峰科技·2023-08-29 23:19

载人航天又跨过一步

今天上午和下午都在看神舟12号的太空行走任务，虽然耗时较长，但任务完成的很精彩，尤其是机械臂的使用是一个很大的创新。
咏直非常白·2023-08-29 22:39

PMAC应用五-运动学

PMAC应用五-运动学运动学概念运动学机器人运动学分析基础PMAC运动学子程序子程序类型案例介绍编写运动学子程序正运动学逆运动学位置报告PLC结后语运动学概念运动学关于运动学克雷格的《机器人学导论》是这样解释的
小钟的学习记录·2023-08-29 16:18

ros2官方文档（基于humble版本）学习笔记

开发的书籍不多，近期看完了《ROS机器人开发实践》其中大部分内容还是基于ROS1写的，涉及topic，service，action等一些重要的概念，常用组件，建模与仿真，应用（机器视觉，机器语音，SLAM，机械臂
huanggang982·2023-08-29 07:04

机械臂的广义动量

机械臂的广义动量是描述机械臂运动状态的重要物理量,表示机械臂各关节的运动量。
ulimate_·2023-08-29 03:06

007点评49

@邵行|007-13291丨珠海文章标题：未来机械臂会进入我们的厨房文章点评：刚好我今天也看了这个机器臂做咖啡拉花抖音视频，挺好奇的，我想尝尝它的口感。
嘉宁麻麻·2023-08-28 22:04

UR5e机械臂TCP socket远程通讯控制python实例（可成功控制）

本文旨在使用电脑端socket远程控制UR5e机械臂运动到指定目标点实例，仅供学习参考目录1.电脑IP设置2.UR5e机械臂示教器设置3.实物设置4.python输入1.电脑IP设置打开网络和Internet
邸笠佘司·2023-08-28 21:34

机械臂手眼标定realsense d435相机——眼在手上python、matlab

了解到了许多做手眼标定的平台——halcon、ros（这俩还需要从头开始学，时间不太够用），最后看到了鱼香ros的博客，参考了一下并总结完整，附链接此博客仅记录学习过程总结思路，可以借鉴，有问题可以指出并联系我基于ROS的机械臂手眼标定
邸笠佘司·2023-08-28 21:04

机械臂手眼标定ZED相机——眼在手外python、matlab

目录1.眼在手外原理2.附上眼在手外求得手眼矩阵的python代码3.眼在手外标定步骤1）打印棋盘格2）得到hand数据3）得到camera数据4.运行python得到手眼矩阵1.眼在手外原理眼在手外所求的手眼矩阵是基坐标到相机的转换矩阵2.附上眼在手外求得手眼矩阵的python代码#!/usr/bin/envpython#coding:utf-8importtransforms3dastfsim
邸笠佘司·2023-08-28 21:32

运输企业生产形成的观念哲学是运动存在的一种特殊形式

了解过程及机制我们学习过物理学的人都知道，功能在动力学和运动学是经常遇见的概念，有公式，也有变量的计算，同时又联想到，功能在社会环境领域内运用，就是人的职能，这种提法：人就是机器，更早的来源于：人机、对话
张明_b126·2023-08-26 22:34

25周计划（6.16-6.22）

健康1、各种习惯2、周四运动学习成长1、阅读营打卡2、囤书营打卡3、28天化妆作业审核4、班级运营5、三本手帐记录6、错误清单记录7、感恩3件事工作1、改最后一次卷子2、整理20个方程式3、毕
sissy西西·2023-08-26 12:03

四旋翼飞行器建模（一）

四旋翼飞行器的姿态运动学和姿态动力学建模方法目录一、坐标系描述：二、姿态描述三、姿态运动学四、姿态动力学1、牛顿-欧拉方程2、姿态动力学方程一、坐标系描述：惯性坐标系：EG{E_G}E
加斯顿工程师·2023-08-26 04:35

从 AI 绘画到 ChatGPT，聊聊生成式 AI

不知不觉间，我们小时候的幻想已经慢慢变成现实，工厂里有了多种型号的机械臂，代替了部分流水线功能。家里也有了扫地机器人，不用再一遍一遍地扫地了。
又拍云 UPYUN·2023-08-25 10:07
上一页 9 10 11 12 13 14 15 16 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他