机械臂运动控制第16页

伪微分反馈控制(Pesudo-Drivative Feedback Control——PDF)

运动控制-单轴伺服控制带宽分析（二）-知乎(zhihu.com)伪微分反馈控制_百度百科(baidu.com)伺服电机控制器的参数整定_老马过河hhh的博客-CSDN博客伪微分PIIP控制_yukee10

逍遥_xiaoyao·2023-09-08 01:11

全球与中国机器人和自动化执行器市场：增长趋势、竞争格局与前景展望

执行器在控制机械臂、夹具和製造设备等各种组件的运动方面发挥着关键作用。执行器提供精确可靠地移动这些组件所需的力、速度和精度，确保机器人和自动化系统高效且有效地运行。

APO_XYK·2023-09-07 22:40

西门子1200PLC通过EPOS方式控制V90伺服

西门子1200PLCEPOS方式运动控制到底是什么？其实是1200PLC通过PROFINET通信实现西门子Ｖ90PN伺服驱动器的基本定位控制。

佳_e8d9·2023-09-07 10:56

noetic 怎么下载robotiq_modbus_tcp 从而使用robotiq二指夹爪

ModbusTCProsdepinstallrobotiq_modbus_tcp3，报错4，去robotiq的功能包里面找两个大爷（tmd）分别修改package.xml本来是python，然后分别修改成python3然后参考其他博主的继续操作UR机械臂学习

Jerry-hao·2023-09-06 20:10

Ubuntu18.04系统下通过moveit控制kinova真实机械臂，并用python脚本到达固定点

测试工作空间：test_wsKinova机械臂型号：m1n6s300双臂模型中的左臂测试功能包为kinova-ros官方包一、读取kinova机械臂末端执行器位姿及tf小知识1.tf小知识之获取两个连杆坐标系的位姿关系

Time_Memory_cici·2023-09-06 18:30

工博会上新玩意儿个个展现神奇AI

广问AI新闻社讯：工博会上新玩意儿个个展现神奇AI_腾讯视频不光拟人还“拟鱼”德国企业费斯托展台放置了一个与人类手臂结构相近的机械臂：它五指俱全，手腕灵活旋转。

广问AI·2023-09-06 12:35

基于 VPX 总线的工件台运动控制系统研究与开发-以光刻运动台为例（一）

工件台系统是光刻机的关键子系统之一，工件台运动控制系统对实现光刻机性能指标具有至关重要的作用，因此研发工件台运动控制系统具有极其重要的工程应用价值。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-09-05 18:28

机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--仿真设计

1.Ros概述ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为它们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统，但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和

Robotway·2023-09-05 09:57

机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--运动控制

1.调整总线舵机的模式实现思路：机械臂包括转台、大臂、小臂三部分，先设置好总线舵机每个ID的工作模式。

Robotway·2023-09-05 09:56

《机器人学一(Robotics(1))》_台大林沛群第 4 周【机械臂逆运动学】 Quiz 4

待完善：第5-7【暂时不清楚如何确定】谁做出来了，麻烦指下路，谢谢！第6-7：连猜带蒙####################################################整个流程走下来，只剩一个解了不理解第5-7题为啥还有双解。##########################################################coursera链接文章目录第1题第

Gaoshu101·2023-09-04 21:33

人工智能

机器文明有三大基石，运动控制、人工智能和数字货币。人工智能就是智能机器的大脑。这个问题本来没什么可聊的，稍微关注一点科技领域的人，对此都能有所认识。

机器文明·2023-09-04 06:28

“李白”、“杜甫”复活对酒当歌铁蛋2现场“跑酷” 2023世界机器人大会有多燃？...

在刚刚闭幕的2023世界机器人大会上，超仿生机器人、人形机器人、四足机器狗、机械臂等扎堆亮相、“各显神通”，超乎大众想象，让此次博览会人满为患。

网易智能·2023-09-04 00:33

从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（环境搭建篇中）

yolov5运行环境搭建本篇主要讲如何搭建yolov5运行环境，以及一些需要注意避坑的重要知识点。anaconda与显卡驱动先装后装是没有什么影响的，关键在于，不能将显卡驱动以及cuda装在虚拟环境中。这里介绍一下博主的电脑环境为i7九代+ubuntu18.04+ros-melodic+gtx1660ti显卡，渣渣神舟笔记本。当然各位配置是越高越好哈，渣本训练个模型快要报废了。显卡驱动以及cuda

Lord_ZYX·2023-09-03 16:00

Unity中控制物体运动

Unity中控制物体运动控制物体上下左右移动控制物体转向和前后移动在介绍控制物体运动时，首先需要了解一些基本知识：1.Input类的常用方法方法内容GetAxis返回指定坐标轴的值比如Input.GetAxis

盛夏未来·2023-09-03 07:29

资料记录：螺旋理论的优势以及机器人逆运动学的求法

与DH参数和欧拉角相比，将螺旋理论用于机械臂运动学有哪些优势？EasilyrelatestothephysicalgeometryoftheobjectSimplifiedforwardkinem

小林up·2023-09-03 01:57

PCIE超高速实时运动控制卡在六面外观视觉检测上的应用

市场应用背景XPCIE1028超高速实时运动控制卡在六面外观检测高速视觉筛选中的应用，结合正运动技术提供的专用筛选机调试软件，可实现15000+pcs/分钟的IO触发检测速度，只需简单参数设置，搭配图像采集硬件和视觉处理软件

正运动技术·2023-09-02 14:20

应用案例 | 基于三维机器视觉的机器人麻袋拆垛应用解决方案

Part.2解决方案该解决方案包括三维视觉系统、机械臂和夹具、智能控制系统。

显扬科技Hinyeung·2023-09-02 06:46

Ubuntu18.04系统下通过ROS控制Kinova真实机械臂

一、Kinova官方Developmentcenter控制1.通过USB连接机械臂和电脑2.Developmentcenter路径：文件夹OtherLocations—Computer—opt—JACO-SDK—GUI—Developmentcenter

Time_Memory_cici·2023-09-02 02:19

代码复现，我能行之DMP-MATLAB

（DMP），中文为动态运动基元或动态运动原语，由美国UniversityofSouthernCalifornia的StefanSchaal教授团队于2002年提出，是一种用于轨迹模仿学习的方法，可以将机械臂末端轨迹建模为一个弹簧阻尼二阶系统

Time_Memory_cici·2023-09-02 02:49

运动控制器27：SD的配置和读写程序解读

初始化和去初始化SD卡SD_Init该函数首先将SDIO模块设置为SPI模式SD_LowLevel_Init，在初始化结束以后，再将数据总线设置为4位数据模式。然后调用SD_PowerON对SD卡进行上电，进行时钟设置和相对位置的设置，以及卡的类型判断。第三步调用SD_InitializeCards初始化，读出CID和CSD，这些是卡的身份证号码。身份证验证通过以后，我们将读取的CID和CSD赋值

吴松乾·2023-09-01 23:52

曲柄摇块机构导杆上的双尖点轨迹

摇块机构广泛应用于机械传动和运动控制领域，如机床、自动化设备、汽车等。其优点是结构简单、运动平稳、传动效率高，缺点是存在惯性力和摩擦损失，需要进行适当的设计和调整。在摇块机构中

老歌老听老掉牙·2023-09-01 12:24

ROS下UR5、usb_cam单目外参标定（使用easy_handeye、眼在手上eye-in-hand）

近期借助easy_handeye标定包完成了基于usb摄像头和UR5机械臂的外参标定，采用眼在手上(eye-in-hand)的标定方式。现在对整个标定过程做一个总结，以供大家参考和交流。

ecH0o0·2023-09-01 08:05

universal robot 机械臂官方基本教程

https://academy.universal-robots.cn/modules/e-Series-core-track/Chinese/module3/story_html5.html?courseId=2166&language=Chinese教程1控制箱内部包含：主机板，SD卡，和安全控制板安全控制板负责所有控制信息，包括输入输出专用的冗余安全输入用于连接外部紧急停止和安全停止。16个

漂流山庄开业啦·2023-08-31 12:05

UnityVR--机械臂场景13-简单流水线应用5(下载)

1.机械臂IK函数修改本例使用的是Kuka机械臂，因为姿态不同，解算函数相比较前篇稍微修改了一点。

唐小墨同学·2023-08-30 12:45

自动泊车的自动驾驶控制算法

扫描满足当前车辆停放的障碍物空间车位或线车位,并通过人机交互(HumanMachineInterface,HMI)获取驾驶员对目标车位的选择或自动确定目标车位,自动规划泊车路径,通过控制器向车辆执行机构发送横向及纵向运动控制指令

scott198512·2023-08-30 11:43

低成本32位单片机电动工具无感方波控制方案

以下是电动工具无感方波控制方案的简述：MM32SPIN0230电动工具专用板芯片介绍MM32SPIN0230系列是灵动微MindSPIN旗下高性能的单电机控制产品，采用Cortex-M0内核，集成了运动控制所需的专用模拟外设

EVERSPIN·2023-08-30 09:12

机械臂+2d相机实现复合机器人定位抓取

硬件参数机械臂：艾利特相机：海康相机2d识别库：lindmod，github可以搜到光源：磐鑫光源软件参数系统：windows/Linux开发平台：Qt开发语言：C++开发视觉库：OpenCV软件模块机械臂控制模块机械臂点位模块机械臂

可峰科技·2023-08-29 23:19

载人航天又跨过一步

今天上午和下午都在看神舟12号的太空行走任务，虽然耗时较长，但任务完成的很精彩，尤其是机械臂的使用是一个很大的创新。

咏直非常白·2023-08-29 22:39

PMAC应用八-SDK的使用2

PMAC应用八-SDK的使用2主窗口主窗口介绍利用终端进行PMAC的控制终端的使用运动控制窗口窗口的实现FTP文件操作FTP窗口FTP文件操作结后语主窗口主窗口介绍这里我们只讲FTP文件上传和异步通讯的使用

小钟的学习记录·2023-08-29 16:18

PMAC应用一简单介绍

PMAC应用一简单介绍硬件介绍与上位机通讯软件介绍pmac连接IDE建立项目配置从站添加从站拓扑点动测试结后语硬件介绍主控采用omorn的pmac(ck3m)运动控制器，pmac在运动控制器领域和acs

小钟的学习记录·2023-08-29 16:48

ros2官方文档（基于humble版本）学习笔记

开发的书籍不多，近期看完了《ROS机器人开发实践》其中大部分内容还是基于ROS1写的，涉及topic，service，action等一些重要的概念，常用组件，建模与仿真，应用（机器视觉，机器语音，SLAM，机械臂

huanggang982·2023-08-29 07:04

机械臂的广义动量

机械臂的广义动量是描述机械臂运动状态的重要物理量,表示机械臂各关节的运动量。

ulimate_·2023-08-29 03:06

007点评49

@邵行|007-13291丨珠海文章标题：未来机械臂会进入我们的厨房文章点评：刚好我今天也看了这个机器臂做咖啡拉花抖音视频，挺好奇的，我想尝尝它的口感。

嘉宁麻麻·2023-08-28 22:04

UR5e机械臂TCP socket远程通讯控制python实例（可成功控制）

本文旨在使用电脑端socket远程控制UR5e机械臂运动到指定目标点实例，仅供学习参考目录1.电脑IP设置2.UR5e机械臂示教器设置3.实物设置4.python输入1.电脑IP设置打开网络和Internet

邸笠佘司·2023-08-28 21:34

机械臂手眼标定realsense d435相机——眼在手上python、matlab

了解到了许多做手眼标定的平台——halcon、ros（这俩还需要从头开始学，时间不太够用），最后看到了鱼香ros的博客，参考了一下并总结完整，附链接此博客仅记录学习过程总结思路，可以借鉴，有问题可以指出并联系我基于ROS的机械臂手眼标定

邸笠佘司·2023-08-28 21:04

机械臂手眼标定ZED相机——眼在手外python、matlab

目录1.眼在手外原理2.附上眼在手外求得手眼矩阵的python代码3.眼在手外标定步骤1）打印棋盘格2）得到hand数据3）得到camera数据4.运行python得到手眼矩阵1.眼在手外原理眼在手外所求的手眼矩阵是基坐标到相机的转换矩阵2.附上眼在手外求得手眼矩阵的python代码#!/usr/bin/envpython#coding:utf-8importtransforms3dastfsim

邸笠佘司·2023-08-28 21:32

台达DVP15/50MC之FB_AxisBasicControl

前言台达的DVP15/50MC作为配合台达下位驱动器的运动控制器，在近两年来有一定的市场使用率。

TomatoTor·2023-08-27 16:33

周检视

回顾上一周，我在以下方面做了努力学习：自己运动控制复习了一半，比起其他人还是好的，不过我要对得起自己的计划，我应该要更专注和努力，先做那20%的事情运动：很少运动，就是因为自己下不定决心迈不开腿饮食：饮食很准时

小小红_3624·2023-08-26 14:36

【模拟输入模块电路分析】

1模拟输入模块模拟输入用于解决PLC、运动控制器模拟输入，比如电流检测、电压检测、温度检测等等。

硬件大拿·2023-08-26 01:21

从 AI 绘画到 ChatGPT，聊聊生成式 AI

不知不觉间，我们小时候的幻想已经慢慢变成现实，工厂里有了多种型号的机械臂，代替了部分流水线功能。家里也有了扫地机器人，不用再一遍一遍地扫地了。

又拍云 UPYUN·2023-08-25 10:07

专用R5F+双核A53，异构多核AM64x让工控“更实时”

目前，已有不少客户将SOM-TL64x核心板应用在工业网关、工业机器人、运动控制器、配变电终端、伺服驱动器等工业产品终端。Cortex-R

Tronlong创龙·2023-08-24 19:58

机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--本体说明+驱动及控制

一、本体说明1.机械臂整体描述该桌面级机械臂为模块化设计，包含主机模块1个、转台模块1个、二级摆动模块1个、可编程示教盒1个、2种末端执行器、高清摄像头，以及适配器、组装工具、备用零件等。

Robotway·2023-08-24 18:41

孪生工厂：机械臂加工产线 HMI 监控界面

2018年，世界经济论坛(WEF)携手麦肯锡公司共同倡议并正式启动了全球“灯塔工厂网络项目”(LighthouseNetwork)，共同遴选率先应用工业革命4.0技术实现企业盈利和持续发展的创新者与示范者。这就使得工厂系统需要对各流水线及生产运行成本方面进行多角度监控、分析，同样急需对信息化应用成果和各项信息资源，进行多元化的展示并支持多元化终端的便捷访问。本期案例对工厂流水线的主要工艺流程进行2

图扑数字孪生·2023-08-23 14:21

2019-06-26

逻辑结构信息RAIDLVM第三层：磁盘分区概念分区命令分区原则第四层：创建文件系统磁盘格式化第五层：磁盘管理应用挂载操作磁盘体系结构-01-物理结构信息外部结构：磁盘接口转速信息（10K15K）盘片主轴机械臂磁头内部结构

男子瀚·2023-08-22 03:57

神经康复优化运动技能-第6讲

如何做到康复的环境的转移第二章的主要内容是运动控制的训练增加肌力延展性促进技巧是如何获得的动作有先天习得和后天习得。神经康复物理治疗的目的：让急性或慢性脑损伤的患者能够尽可能的每天有效的生活功能训练。

绚丽风景·2023-08-21 23:04

机械臂-五次多项式与三次多项式对比

##1、三次多项式算法代码如下：L(1)=Link('d',0.081,'a',-0.01,'alpha',pi/2,'offset',0);L(2)=Link('d',0,'a',0.099,'alpha',0,'offset',pi/2);L(3)=Link('d',0,'a',-0.01,'alpha',pi/2,'offset',pi/2);L(4)=Link('d',0.117+0.12

CAE工作者·2023-08-21 01:06

【机器人学习】六自由度机械臂动力学分析（扭矩计算）

代码下载链接%%动力学clcclearallclosealldeg=pi/180;%动力学连杆参数建模示意L1=Revolute(‘d’,0,‘a’,0,‘alpha’,0,‘modified’,…‘I’,[0.1183-0.00010.0001;-0.00010.11820.0001;0.00010.00010.0140],…‘r’,[0.00020.00020.1264],…‘m’,5.643

CAE工作者·2023-08-21 01:05

article-六轴机械臂（带抓手）运动学分析+轨迹规划

1正运动学分析采用标准的D-h法进行机械腿模型分析：D-h表如下（2）通过（1）求解出机器人各位姿变换矩阵后，求解机器人手臂变换矩阵****。通过matlab计算，写出机器人末端位置。正运动学分析根据D-H表规定得到如下变换矩阵为：根据DH参数求解变换矩阵的函数trans：%输入JD，即6个关节变量的值，求解正运动方程function[T]=trans(theta,d,a,alpha)T=[cos

CAE工作者·2023-08-21 01:04

MoveIT和KDL中进行机械臂位置和姿态插值

机械臂轨迹规划中，可以使用直线和圆弧规划，不同规划方式对应不同的计算方法。

coder攻城狮·2023-08-20 12:00

基于蚁群算法的六轴机械臂路径规划（运动学模型建立）

机器人运动学模型的建立1D-H参数法建立坐标系2机器人运动学分析2.1运动学正解2.2运动学逆解3机器人的轨迹仿真1D-H参数法建立坐标系代码：clear;clc;%建立机器人模型%thetadaalphaoffsetL1=Link([00.30.025pi/20]);%定义连杆的D-H参数L2=Link([pi/200.51200]);L3=Link([000.045pi/20]);L4=Lin

小坏坏的大世界·2023-08-20 12:58

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