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永磁
《
永磁
无刷直流电机技术》笔记
说明:该笔记仅仅针对笔者本人知识上的漏洞,内容包括但并不完全包括该书上的重要知识点以及不理解之处,笔记内容会不定期更新,参考教材为机械工业出版社出版的《
永磁
无刷直流电机技术》,作者:谭建成,2018年1
INFiniteCoding
·
2020-08-07 09:50
电机控制
其他
程序人生
经验分享
电子负载
考虑到在实验过程中,需要对它吸收的电能进行散热,所以选取了手边废弃的一块
永磁
同步电机驱动模块,拆卸下其中的MOS管,散热外壳等。然后再配上相应的电路就组成了电子负载。
卓晴
·
2020-08-04 22:46
基础电子
智能车竞赛
经验分享
无刷电机和电子调速器(ESC)是如何工作的
如下图所示,转子是具有两个极的
永磁
体,而定子由如下图所示布置的线圈组成。无刷电机主要部件-定子和转子我们都知道,如果通过线
woshi_ziyu
·
2020-08-04 08:34
一板网电子论坛
弱磁扩速
一般,
永磁
同步电机在基频以下采用的控制策略是:最大转矩电流比控制。可以得到转矩和IdIq的关系如下:因为q轴代表
永磁
转矩(Tem),恒转矩曲线上各点是
永磁
转矩和磁阻转矩的合成。
weixin_30832143
·
2020-08-04 04:29
PMSM弱磁控制的电压、电流极限圆幅值的含义
逻辑有点乱,其中涉及坐标变换的部分,可以参考另一篇博文
永磁
同步电机dq坐标系中转矩公式中系数3/2的由来设计SVPWM算法的,参考SVPWMPMSM的电流、电压约束方程为Id2+Iq2=Imax2(wrLdId
_鑫鑫鑫_
·
2020-08-03 23:01
PMSM
无刷直流
永磁
电机与
永磁
同步电机的比较
id=1611755211363236083&wfr=spider&for=pc无刷直流
永磁
电动机(BLDCM)与自控式
永磁
同步电动机(PMSM)就电动机本体而言,基本上具有一样的结构:三相电枢绕组设置在定子上
珊胡菌
·
2020-08-03 17:47
电机控制
永磁同步电机
无刷直流电机
BLDCM
PMSM
驱动
永磁
同步电机弱磁
前面已经做过了
永磁
同步电机的仿真,现在做的是在其基础上添加一个算法来实现电机的弱磁升速的效果。
Dcx211205
·
2020-08-03 12:16
PMSM 超前角弱磁控制系统组成
可以通过控制电流超前角β,使直轴电流id在弱磁范围内削弱
永磁
体磁势,达到弱磁控制的目的。
weixin_30439031
·
2020-08-03 11:29
靠谱的垃圾处理器,浙江全派垃圾处理器制造有限公司
原理就是利用高速旋转的
永磁
电机带动研磨腔中的转盘,使残余垃圾在离心的作用下相互碰撞,在极短的时间将厨余垃圾粉碎成细小的颗粒随水
迪迦是光
·
2020-08-01 05:38
厨余垃圾分类无烦恼,全派垃圾处理器一步到位
浙江全派垃圾处理器是一种现代化的新型环保厨房电器,它提供一种全新的方法处理食品废物,主要用于食物垃圾的粉碎处理,机器安装于厨房水槽下,并与排水管相连,通过
永磁
直流或交流电机驱动五级研磨刀盘,以及最新的无刀盘研磨技术
迪迦是光
·
2020-08-01 04:21
德国进口金属钻孔高速精密主轴 转速100000
4020DC微型主轴技术参数外壳夹装尺寸:20mm马达类型:DC同步
永磁
电机(无刷)BLDC转速范围:
速科德高速电主轴
·
2020-08-01 02:24
股轩堂沈志华收盘——热点概念风可以把握一下
盘面上,复牌的安凯客车再度封板,带动新能源汽车板块逆市走强,武汉凡谷再度涨停,带动5G概念涨幅居前,中通国脉封死第4板,有研新材逆市拉升封板,带动稀土
永磁
板块反弹,受到百度无人驾驶的消息刺激,早盘民德电子封板
股轩堂
·
2020-07-31 22:57
武汉电梯安装维修工培训 节能电梯安装注意事项
而交流双速电梯如果为C级,那么涡轮蜗杆VVVF电梯可以为B级,
永磁
同步主机功率比涡轮蜗杆主机小,所
A武汉梓枫2
·
2020-07-31 16:56
石家庄离心泵选型原则(推荐)
三、TYC
永磁
电机及YE3、YKK、等高低压高效电机。四、高低压水泵控制柜1.
苏suyi
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2020-07-30 17:59
电机控制中Clarke变换的等幅值变换和等功率变换
永磁
交流伺服电动机的定子磁场由定子的三相绕组的磁势(或磁动势)产生的,根据电动机旋转磁场理论可知,向对称的三相绕组中通以对称的三相正弦电流时,就会产生合成磁势,它是一个在空间以ω速度旋转的空间矢量。
JaySur
·
2020-07-29 19:51
电机控制
华北五省机器人武术擂台赛(无差别)(第三篇:电机、驱动器的原理及选型)
直流电动机按励磁方式分为
永磁
、他励和自励3类,其中自励又分为并励、串励和复励3种。当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时,电枢表面的N极下导体可以流
白茶-清欢
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2020-07-29 15:43
机器人
使用STM32实现PMSM电机的正弦驱动
Microchip的应用笔记AN1017讲述了一种使用空间矢量调制(SpaceVectorModulation,SVM)方法产生用于驱动PMSM电机各相的正弦电流,以此驱动具有霍尔位置传感器的
永磁
同步电机
yy123xiang
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2020-07-29 02:02
嵌入式开发
次新迎来爆涨 题材再度活跃
题材午后开始持续活跃,次新上演涨停潮,龙头新疆交建收获六板,爱朋医疗、金力
永磁
等十余股涨停,次新出现涨停潮;受次新的带动,题材
股海女神
·
2020-07-28 23:42
关于脉振高频注入的一些问题
在正常的
永磁
同步电机的驱动电压
weixin_42940346
·
2020-07-28 21:54
旋变的初级理解
永磁
电机的气隙磁场是正弦的且带动转子旋转,电机想稳定运行首先需要保证转轴位置的正确性。电动机转子位置检测分为位置传感器法和估算法,位置传感器主要有霍尔元件、光电编码器和旋转变压器。
Mr.DBH
·
2020-07-28 21:20
算法
matlab
永磁
同步电机绝对位置的调零
通常情况下编码器与转子同轴连接后,由于其安装的任意性,绝对位置信号、参考信号与转子位置的初始关系是随机且未知的,即正弦形绝对位置信号与转子机械角度之间存在一个初相角。因此,在编码器安装完成后,必须进行校正方可使用。编码器安装存在随机性,故正弦形的绝对位置信号与转子机械角度之间常存在初相角,记为∆θ。在编码器安装完成后,∆θ的数值是随机且未知的。初相角∆θ、绝对位置信号电压以及转子机械角度θm的关系
贾松(Jason)
·
2020-07-28 21:19
永磁同步电机
PMSM
永磁同步电机
编码器调零
“高频注入”初探
“高频注入”(HFI,HighFrequencyInjection)在
永磁
同步电机离线参数辨识以及低速运行的应用较为广泛。
u010442019
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2020-07-28 13:13
永磁
同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程(PMSM)(二)
一个阶段的学习结束了,整理了之前的过程中的学习成果,已经过了工作的年纪,在这里稍微出一下自己做的一套
永磁
同步电机的教程,从基础的矢量控制,到应用性较强的MTPA、弱磁控制等,最后深入到无速度传感器的控制
沉沙丶qq254856473
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2020-07-28 12:05
永磁
同步电机无速度传感器控制开始
最近准备开始研究PMSM的无速度传感器控制,算是今年下定决心做的第一件事情。且无论是实验室的后续发展,还是本学期《系统辨识和自适应控制》课程,这个决定都是正确的。这次的命题还是比较大的,后面的涉及到很多的小的命题,我会在今年一一解决以下的小命题,会在博客持续更新这些小命题的文章,基本的安排是每个小命题1-2篇博客来写,每篇文章都会把参考的论文附在文章的末尾。完成这些个小命题总的工作量还是不小的,我
沉沙丶qq254856473
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2020-07-28 12:34
永磁无速度传感器
wsd
永磁
同步电机的矢量控制策略(十三)一一一弱磁控制(超前角)
永磁
同步电机的矢量控制策略(十三)13.1弱磁控制(超前角)在前面我们了解电压极限环和电流极限环的概念后,学习了一种基于梯度下降法的电流修正计算的弱磁控制。
昔时扬尘处
·
2020-07-28 09:16
PMSM
弱磁控制
矢量控制
永磁
同步电机的矢量控制策略(十)一一一电流环的前馈补偿控制
永磁
同步电机的矢量控制策略(十)一一一电流环的前馈补偿控制10.1电流环的前馈补偿控制10.2PMSM的矢量控制下电流环前馈补偿控制仿真10.3
永磁
同步电机的矢量控制策略系列讲解10.1电流环的前馈补偿控制其实就是将电流环中的参数与电机本体的参数进行完全解耦的一种控制方式
昔时扬尘处
·
2020-07-28 09:16
电机控制
PMSM
矢量控制
永磁
同步电机的矢量控制策略(十一)一一一弱磁控制(梯度下降法)
永磁
同步电机的矢量控制策略(十一)11.1
永磁
同步电机的弱磁控制1.弱磁控制的原理
永磁
同步电机弱磁控制的思想来源于他励直流电动机的调磁控制。
昔时扬尘处
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2020-07-28 09:16
PMSM
矢量控制
弱磁控制
各种电机前途分析
本质上,无刷直流电动机也是一种
永磁
同步电动机,调速实际也属于变压变
lvchenglin
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2020-07-28 03:32
stm32开发
三相
永磁
同步电机无感滑模观测控制TI源代码解析
日期:20200211作者:LJL参考文档:DMCMATH(文档地址:C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.1~Docs)参考源码:smopos.h,smopos_const.h(代码地址:C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.
lijialin_bit
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2020-07-28 02:26
永磁
无刷直流电机与
永磁
同步电机比较和分析
转载自http://bbs.elecfans.com/jishu_413012_1_1.html两者用的材料大体都一样,主要是设计上的不同.一般无刷直流电机设计的时候,气隙磁场是方波的(梯形波)而且平顶的部分越平越好,因此在极对数选择上一般选取整数槽集中绕组例如4极12槽,并且磁钢一般是同心的扇形环,径向冲磁.并且一般装Hall传感器来检测位置和速度,驱动方式一般是六步方波驱动,用于位置要求不是很
gzydominating
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2020-07-27 22:23
电气工程与运动控制
永磁
同步电机位置检测学习笔记
传感器位置检测法编码器、旋转变压器和霍尔是常用的检测旋转电机转子位置的传感器。编码器光电编码器的精度较高,适于高性能的控制系统使用,但它的环境适应能力较差,较大的机械冲击和震动会影响精度。随着光电技术的发展,光电编码盘的精度不断的提高。光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的,从50年代开始应用于机床和计算仪器,因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点,在国内外受到重视和推广。近年来更取得长
finhaz
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2020-07-27 22:47
电机控制
#L1-作业2# 结合上Github的stanford doggo仓库和百度搜索两个信息源,对其原生控制硬件Odrive和无刷电机的控制方式进行了解,并发在自己的技术博客上
无刷电机的工作原理1.无刷直流电动机由
永磁
体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。
KEEPALON
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2020-07-27 16:52
设计磁标读写模块-STC8G1K08-HALL
作者:卓晴博士,清华大学自动化系更新时间:2020-07-26Sunday■设计背景用
永磁
铁的磁场可以给目标位增加可识别标记。需要设计一款基于线性HALL器件来识别被检测物品磁标的极性和强度。
卓晴
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2020-07-27 14:04
测量模块
基础电子
嵌入式系统
常用的无位置传感器技术估算方法
一、直接计算法根据
永磁
同步电机的精确数学模型,测量定子电压和电流,利用它们计算出转子位置和速度是最简单、最直接的方法。
wussssss
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2020-07-27 13:01
PMSM
永磁
同步电机无位置传感器控制方法
--------------------------------------------------------------------------申明:本文转载,纯属个人收藏,如若侵权立删原地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_9b025dc00102wq5e.html-------------------------------------------------
一花一界
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2020-07-27 11:56
电机
电机控制
沪指下周迎变盘,创业板将迎关键周,这该如何操作?
盘面上,稀土
永磁
、通用航空、大飞机等板块领跌,资源板类继续调整,受联通混改方案出炉影响,混改受益标股大幅拉升。
我不是股市高手
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2020-07-16 04:04
2018-12-04
每公里8分钱,比挤公交地铁还省钱东南DX3EV400搭载全国技术领先的
永磁
同步电机及先进的电池热管理系统,最大功率达
A李潇潇
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2020-07-16 00:13
3年后就可以拥有一辆不烧油不充电的汽车了,加油站也就下岗了
最近几年新能源汽车品牌犹如雨后春笋般,车型名字也是一个比一个奇葩,如蔚来,法拉第未来等,当然还有一个赫赫有名的新能源车,该车型还拥有一块石墨烯超级电池,可以让车的续航里程达到1000KM,并且强大的
永磁
电动机还能提供超过
李家铭先生
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2020-07-15 16:07
伢伢复盘0630|停不了的乐事,不,是乐视!(附花样涨停板解读)
所以你看到今日两市仅量子通信、物联网、白酒等少数几个热点撑场,次新、稀土
永磁
等原主流题材仿佛桌面被吹走的灰尘一般悄然散去,截止收盘沪跌深小创微涨。好在上半年交易落幕日,大盘收住了半年线。
伢伢复盘
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2020-07-15 11:50
永磁
同步电机力矩控制(二):FOC与DTC
电机的力矩控制当前存在的两个主要流派是磁场定向控制FOC和直接转矩控制DTC,当然这两种控制的算法从原理上说对所有的交流电机都适用,本文只是讲讲他们用于
永磁
同步电机控制的异同。
jacksong2021
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2020-07-15 10:20
永磁
同步电机力矩控制(十):SPWM与SVPWM基础篇
我在IND4汽车人App可以帮助大家汽车电子相关技术问题,欢迎通过IND4汽车人App向我咨询.在FOC算法(见前文《
永磁
同步电机力矩控制(二):FOC与DTC》)中,针对DQ两轴的PI算法计算出来得到
jacksong2021
·
2020-07-15 10:20
(二)
永磁
同步电机矢量控制(两电平)——电流环转速环PI参数整定
第一章节已经推导出dq坐标系下的定子电压方程、磁链方程、电磁转矩方程和转子运动方程。这一章节就根据这四个方程来推导出电流环和转速环的PI参数整定公式。1.电流环PI参数整定矢量控制主要是通过控制iq来控制电磁转矩,设计电流闭环能够加快速度的动态响应和有利于系统稳定。给出电流环的传递函数图。传递函数包括四个部分:PI、CPU部分、逆变器部分和电机部分。其中CPU部分是延迟环节,td=Ts。逆变器
Sk Electronics
·
2020-07-15 09:53
电机控制
(二)
永磁
同步电机矢量控制(三电平)——三电平传统SVPWM调制算法原理
各位同学你们好呀,上期我们讲了中性点钳位型的三电平逆变器原理,相信大家都有印象了。那么这一期我们要详解三电平传统SVPWM调制算法原理。通过学习后,希望能给初学者提供捷径明白算法原理,将来做仿真研究或者工程实际应用能快速上手。可能有些同学对SVPWM是零基础的,为了能够使大家快速入门,这期我们分三部分内容来写:什么是空间矢量调制(SVPWM)。到底有什么意义?三电平SVPWM算法原理。可能有些
Sk Electronics
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2020-07-15 09:53
电机控制
(三)
永磁
同步电机矢量控制(两电平)——仿真参数设置和仿真结果
各位同学们久等啦,这次
永磁
同步电机矢量控制(两电平)的最后一章了,就讲讲仿真模型一些相关参数的设定和仿真结果,这样两电平矢量控制就完结啦!!
Sk Electronics
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2020-07-15 09:53
电机控制
(三)
永磁
同步电机矢量控制(三电平)——手把手教SVPWM仿真模型制作
0前言各位同学们好,上期我们讲了SVPWM算法原理,这期我们详细讲解仿真模型的制作。本期是有感PMSM矢量控制的最后一期了。往后会做基于此硬件实验篇,也就是说会讲解硬件电路的设计和DSP编程实现,将实验结果展示给大家,并验证理论和仿真的正确性。这需要一定的时间去准备,所以暂时没这么快能够发布出来。根据导师的要求,我目前所做的研究领域需要用到FPGA,由于对FPGA不太熟悉,近段时间正在恶补相关知识
Sk Electronics
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2020-07-15 09:53
电机控制
电机学习笔记5——PMSM矢量控制PI参数整定(2)
采用前馈解耦方法由电机在旋转坐标系下的数学模型可以得到uqu_quq和udu_dud表达式:对其取拉氏变换,得到由此可以画出电机模型的传递函数:在
永磁
同步电机的矢量控制系统中,对转矩的控制实
weixin_45084692
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2020-07-15 09:08
电机控制
电机学习笔记2——
永磁
同步电机磁场定向控制
继续学习
永磁
同步电机的控制方法。矢量控制的基本思想,是将交流电机中高度耦合的励磁磁场和转矩磁动势解耦,使得我们在控制的时候可以分别对电机的励磁和转矩进行控制。该思想来源于对直流电机的模拟。
weixin_45084692
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2020-07-15 09:07
电机控制
电机学习笔记1——坐标变换与
永磁
同步电机的数学模型
最近开始学习电机控制,仅以此记录自己的学习进度。一、坐标变换1.1.三相静止坐标系(abcabcabc)和两相静止坐标系(α/β\alpha/\betaα/β)之间的变换根据图中所示abcabcabc坐标系和αβ\alpha\betaαβ坐标系之间的关系,可以列出以下等式Uα=Ua−Ubcos(π3)−Uccos(π3)Uβ=Ubcos(π6)−Uccos(π6)U_\alpha=U_a-U_bc
weixin_45084692
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2020-07-15 09:07
电机控制
FluxWeakening_MTPA_FOC
FluxWeakening_MTPA_FOC1.什么是弱磁2.磁链和速度3.MTPA4.Flux_Weakening最近做了一些
永磁
同步电动机的模型仿真,有重新读了几篇之前收藏并标记为A+的优秀论文,想着趁着余热赶紧记录下来方便日后查看一番
Mr.DBH
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2020-07-15 07:04
永磁
同步电机(PMSM)控制中为什么要Id=0?还有其他的控制方法吗?
相信在搞电机控制的小伙伴应该知道目前对
永磁
同步电机(PMSM)的控制技术主要有磁场定向矢量控制(FOC)和直接转矩控制技术(DTC)。
贾松(Jason)
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2020-07-15 07:49
永磁同步电机
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